上海虚拟机器人活动 萝卜圈”iRobotQ
上海虚拟机器人活动萝卜圈”iRobotQ
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(加入日期：2012-5-11 浏览次数：1225)
2012年5月5日、6日，上海市“淮海杯”青少年萝卜圈IRobotQ 3D虚拟机器人活动初赛分别在各区青少年活动中心举行。
IROBOTQ机器人在线仿真平台是全球首款基于物理引擎及网络的机器人互动仿真平台,平台凭借先进的应用模式及技术创新，成功入围全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）网络机器人野外生存赛项专用平台，也是全国儿童青少年计算机表演赛战略合作伙伴,并在全国众多的校园中得到了广泛的应用。
3维机器人在线仿真平台在人工智能教学、信息技术教学、课外科技创新活动、社团、网络自主学习等各种领域体现了自身独特的应用价值，为老师与学生构建了一个轻松愉快的学习环境。
此次活动是学生在英特网上在线构建简易机器人、编程、在线实现仿真机器人野外生存。
我区学生在紧张和欢快的气氛中取得了初中组第一名至第九名的好成绩（成绩是全市实时在线）。
中预学生程易铭不但取得了第一名，而且，他编制的程序突出了程序模块化的特性。
第二名是编程严谨的女同学毛以欢，她编制的程序层次清楚，在展示的过程中，同学们容易理解和学习。
萝卜圈虚拟机器人汽车总动员比赛规则及注册流程
广东省青少年虚拟机器人竞赛萝卜圈虚拟机器人汽车总动员比赛规则及注册流程一、竞赛概况在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。
在赛道中设置多种得分方式和能量补充站，完成得分动作越多、用时越少，得分越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。
二、竞赛场景竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站。
在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区分，起点和终点由系统指定。
图1 赛道组成竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、虚拟挑战项目规则(一)竞赛路线要求机器人从起点出发，在规定时间内沿指定赛道到达终点。
赛道指定后，在起始点、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与非赛道隔离。
(二)各组别赛道情况表格1 各组别赛道情况(三)赛道变化因素赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变化，如：1）得分标记的数量和位置；2）快速过弯有效时间；(四)任务中止任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止：1）超过任务限时；2）机器人脱离赛道（在垂直投影时，机器人整体离开路肩）；3）任务过程中机器人尺寸超出限制；4）手动结束仿真；任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。
(五)任务相关时间1)竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。
本次比赛各组别竞赛时长为90分钟。
2)任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，任务自动结束。
各组别的任务限时分别如下：小学组：240秒；初中组：210秒；高中组：180秒；3)任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。
萝卜圈仿真 - 指南针传感器使用指南(1)
沿角度走子程序
条件判断 指南针当前值 ≥（目标角度+2）
机器人偏向了目标角度的左侧
机器人右走 左右电机同为正向，左比右快
条件判断 指南针当前值 ≤（目标角度‒2）
机器人左走 左右电机同为正向，右比左快
机器人偏向了目标角度的右侧 机器人直行
机器人和目标方向偏差较小
判断结束
7
程序原图
_沿角度走
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
萝卜圈三维机器人在线仿真平台 指南针传感器使用指南
萝卜圈网络技术有限公司 日期：2016/01/12 版本：1.1
目录
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
1. 文档约定 ......................................................................................................................................................1 2. 如何获取指南针传感器返回值...................................................................................................................2 3. 利用指南针转向思路说明（左转为例）...................................................................................................3
红色小竖线代表机器人的朝向 红色小圆圈代表机器人所在位置
此图中，两个机器人指南针传感器的返回值都为 0。
萝卜圈三维机器人教程
萝卜圈三维教程**范本：萝卜圈三维教程****目录**1. 简介2. 系统要求3. 安装与配置3.1 硬件需求3.2 软件安装3.3 配置4. 基本操作4.1 开机与关机4.2 运动控制4.3 传感器操作5. 编程控制5.1 编程语言介绍5.2 编程环境设置5.3 示例程序解析6. 项目实践6.1 搭建追踪小车6.2 制作舞蹈编排程序7. 故障排除7.1 常见问题与解决方案7.2 联系技术支持**1. 简介**本文档是针对萝卜圈三维的教程，旨在匡助用户了解该的基本操作和编程控制方法。
通过阅读本教程，用户可以快速上手并进行各种有趣的项目实践。
**2. 系统要求**为了使用萝卜圈三维，您需要满足以下系统要求：- 操作系统：Windows 10或者更高版本，或者MacOS 10.14或者更高版本- 处理器：至少Intel i5或者同等性能的AMD处理器- 内存：至少8GB RAM- 存储空间：至少100GB可用空间- \b其他：需要一个可靠的互联网连接**3. 安装与配置****3.1 硬件需求**- 萝卜圈三维主控板- 机电及驱动器- 传感器模块- 电源供应- 机电连接线- USB线**3.2 软件安装**您需要按照以下步骤安装所需软件：1. 萝卜圈三维软件包。
2. 打开安装程序，并按照提示进行安装。
3. 完成安装后，打开软件并进行基本设置。
**3.3 配置**在进行操作和编程控制之前，您需要配置。
按照以下步骤配置：1. 连接主控板和其他硬件组件。
2. 在软件中选择正确的端口和连接方式。
3. 进行校准和传感器设置。
**4. 基本操作****4.1 开机与关机**- 开机：连接到电源，按下电源开关并等待系统启动完成。
- 关机：在系统正常运行时，关机按钮并等待成功关闭。
**4.2 运动控制**可以进行多种运动控制，包括前进、后退、旋转等。
通过软件界面或者编程语言来控制的运动。
**4.3 传感器操作**配备了多种传感器，包括距离传感器、声音传感器等。
萝卜圈“智慧未来”创新教育平台整体介绍
虚实融合、智慧未来教育平台 --iRobotQ 3D 机器人在线平台萝卜圈网络快乐智慧 创新创新教育载体之机器人行业发展现状科技竞赛活动FIRA、ROBOTCUP 、国家教育部、中国科协、NOC等国内外官方及民间机构连续举办十届以上机器人竞赛活动，累计参与青少年人次达数百万课堂教学通用技术课程将机器人纳入课程体系；全国10个以上省份将机器人纳入信息技术课程体系；高度认可将融合了多学科知识的机器人作为中小学科技创新能力的培养平台。
课外社团活动校外教育各种校外青少年活动机构将智能机器人项目作为亮点推出，并深受家长和青少年欢迎。
问题--”覆盖面窄、严重不均衡”单个智能设备2000-8000，贵族运动。
没有行业标准，重复建设问题突出城市学校中10%学校中5%的孩子有机会接触。
涉及多学科知识，老师需要和孩子一起学习，增加教学负担,价值出口单一。
城乡差异，地域差异，没有有效解决方法。
解决方案--”虚实融合、互联互动”创新平台创新在哪里！基于网络互联互动物理引擎严肃、逼真、好玩丰富内容便捷组织开放平台自由扩展首创基于网络模式各种机器人活动组织将更轻松参与机器人活动将更容易，促进教育公平基于网络的创新平台应用于教学，将会使课堂内外生机勃勃一个充满乐趣的在线自主学习平台教育信息化建设的新亮点强大物理引擎支撑物理引擎对机器人仿真的意义：任务的设计将不受制约，可持续能力增强仿真的效果更接近现实世界更多学科的知识融入成为可能突破单纯机器人仿真概念，构造一个科技创新平台成为可能丰富的机器人组件元素五大类机器人组件元素：具备不同物理属性的多种控制器和驱动模块各种类型的积木件充满创意的传感器世界强大的任务场景构建和规则定制八大类数百种任务场景元素，让孩子的创意尽情发挥；强大的物理信息配置及规则定制能力让项目随心所欲。
没有什么不可能！简便的可视化编程六大类上百个可视编程模块,让你的思想无禁锢多语言的外部程序支持完全满足教学及高级应用的需要让你的思想无禁锢！✓2012、2013年全国中小学信息技术创新与实践活动唯一网络机器人专项平台；✓中国青少年活动中心中西部科技辅导员培训平台—2012.10 兰州；✓威盛中国芯全国儿童青少年数字成长营虚拟机器人课程指定教学平台；✓2012国际游戏化学习高端论坛唯一展演平台；✓全国中小学生虚拟机器人设计大赛唯一竞赛平台（筹，信息技术教育专委会主办）✓浙江省机器人竞赛活动平台、浙江省高中网络选修课课程；✓上海市虚拟机器人大赛专用平台;✓江苏省中小学机器人普及赛专用平台✓陕西省信息技术课程机器人教学平台✓澳门、重庆、黑龙江等全国十余省市虚拟机器人竞赛平台愿景—快乐、智慧、创新希望建立一个融合线上和线下、校内和校外、免费和增值、均衡和个性、自有和整合、软件加硬件的青少年“智慧未来”生态圈，为产业升级提供一个大平台，推进学校教育、家庭教育、社会教育的大融合。
萝卜圈仿真 - 入门教程
图 2 注册和激活账号
2
1.4 登录
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
操作流程 操作流程以 图标表示，按照提示顺序进行操作，如以下形式：
操作——安装 1. 单击选中轮子模型，此时模型显示安装点，再单击轮子上的方形安装点，选中的安
装点变为粉色； 2. 单击直流电机上的球形安装点，轮子被安装到直流电机的输出轴部位；
重要提示 重要提示用以下方式表式，请仔细阅读，避免在学习过程出现意外错误。 注意：一定要添加“直流电机”，而不是“10 倍精度直流电机”，他们有非常大 的区别，使用了不一致的电机将导致无法跟随此手册完成任务
1.3 注册萝卜圈账号
萝卜圈仿真启动后，首先出现的是登录界面，如果没有账号，可以先注册一个账号。
操作——注册萝卜圈账号 1. 单击萝卜圈仿真登录界面上的注册链接，在浏览器中打开注册页面； 2. 填写好所有内容，单击网页上的注册按钮，转至激活页面； 3. 登录你注册时填写的电子邮箱，查看收到的激活码； 4. 将激活码复制到激活页面中，单击激活账号按钮，恭喜你成功注册萝卜圈仿真账号；
操作——安装客户端 1. 下载完成后，双击安装文件，按照安装向导的提示进行安装； 2. 在最后弹出的设置连接服务器地址窗口，设置如下：
a) 连接到萝卜圈官方服务器：不要修改服务器的地址，保持默认地址； b) 连接到学校服务器：输入学校的服务器地址，如：
http://192.168.1.100，单击应用，应用成功后单击退出关闭此窗口； 3. 安装完成后，双击桌面上的快捷方式“IRobotQ3D”启动萝卜圈仿真；
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
目录
第一章 开始 ................................................................ 1 1.1 介绍.................................................................................................................................. 1 1.2 下载及安装萝卜圈.......................................................................................................... 2 1.3 注册萝卜圈账号.............................................................................................................. 2 1.4 登录.................................................................................................................................. 3 1.5 进入任务房间.................................................................................................................. 4
萝卜圈虚拟机器人8小小引导员
永远循环 控制指令
永远执行绿色下面的程序。
做一做：
添加“while永远循环”模块后 保存调试。
如何提高速度？ 记录下你成功的电机值。
内容结构
一、任务描述
小车沿着黑线行走，直到终点碰到红线。
二、任务分析
人们在开车时，利用眼睛观察道 路情况然后决定行驶路线。因此要使 小车自动驾驶，也可以为它安装一双 眼睛——灰度传感器。
灰度传感器
通过端口返回灰度值 。
二、任务分析
主题
模型
巡线行驶
基础小车
分析
为使小车巡线行驶，需要为其安装能检 测黑白色的“灰度传感器”，并根据检测到 的值来判断小车的行驶方向，而判断需要 “if判断”指令块完成。
三、操作步骤
主题
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ模型
巡线行驶
基础小车
1.安装“灰度传感器”零件； 操作步骤
做一做：
为小车安装两个“灰度传感器”并分 别设置好端口号（左31号端口，右32号 端口）。
三、操作步骤
主题
模型
巡线行驶
基础小车
1.安装“灰度传感器”零件； 操作步骤
2.“小小引导员”任务分析；
“左灰”<100 左转 “右灰”<100 右转 “左右”都>100 直行
参数左小 右大实现 左转
100
做一做：对照流程图试着把条件语句编写完吧
做一做：
添加“if判断”模块后进仿真界面看是 否能完成任务？
三、操作步骤
主题
模型
巡线行驶
基础小车
操作步骤
1.安装“灰度传感器”零件； 2.“小小引导员”任务分析； 3.添加“if判断”指令块； 4.添加“while永远循环”指令块。
虚拟机器人综合技能规则（萝卜圈）
虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。
（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。
（3）指导教师：1人（可空缺）。
二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。
比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。
场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。
以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。
图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。
有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。
图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
虚拟机器人校本课程活动教案[1]
《虚拟机器人》校本课程活动教案课时：1课时展示范例机器人激发学生搭建兴趣。
师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。
一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。
老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。
模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类。
模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。
菜单工具栏：有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。
属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。
机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。
机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。
视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作二、探索尝试通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。
现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！三、问题解决（一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。
（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。
（三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。
而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。
（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。
教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。
四、拓展延伸其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的。
萝卜圈三维机器人在线仿真平台用户手册
萝卜圈三维在线仿真平台用户手册萝卜圈三维在线仿真平台用户手册1.简介1.1 平台概述1.2 目标用户1.3 使用准备2.登录与注册2.1 注册流程2.2 登录步骤2.3 密码找回3.个人中心3.1 用户信息管理3.2 修改密码3.3 绑定第三方账号4.平台界面介绍4.1 主页4.2 项目管理4.3 模拟仿真4.4 资源库4.5 论坛与社区4.6 帮助与支持5.项目管理5.1 创建项目5.2 项目设置5.3 团队协作5.4 版本控制5.5 项目导入与导出6.模拟仿真功能6.1 模型建模6.2 场景编辑6.3 物理效果模拟 6.4 运动控制6.5 编程与脚本6.6 仿真参数调整6.7 仿真结果分析7.资源库7.1 模型资源7.2 材质与纹理资源 7.3 动画资源7.4 代码示例8.论坛与社区8.1 发帖与回复8.2 社交功能8.3 好友与关注8.4 私信与通知9.帮助与支持9.1 文档与教程9.2 常见问题解答 9.3 在线客服9.4 用户反馈与建议10.附件附件1：使用范例代码附件3：模拟仿真参数设置指南本文档所涉及的法律名词及注释：- 用户：指在萝卜圈三维在线仿真平台注册并登录的个人或组织。
- 平台：指萝卜圈三维在线仿真平台，提供虚拟仿真环境的Web应用程序。
- 项目：用户在平台上创建的用于进行模拟仿真的工程。
- 注册：用户首次在平台上创建账户并提供必要信息的过程。
- 登录：已注册用户通过输入账号和密码，确认自己身份并进入平台系统的过程。
- 模拟仿真：使用虚拟机械臂进行物理场景模拟和仿真的过程。
- 社区：萝卜圈三维在线仿真平台的交流与分享区域，用户可以在此发帖、回帖和交流。
- 客服：负责解答用户问题、提供技术支持的平台工作人员。
探索创新IRobotQ 3D 虚拟机器人拓展教材
第1课 走近IROBOTQ 仿真——IRobotQ 基础教学目标：（1）认识机器人的发展史，了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用；（2）介绍当前主流的机器人仿真软件，介绍萝卜圈仿真软件的特点；（3）掌握IRobotQ 仿真软件界面以及基本操作；在一些关于机器人的科幻影视中，例如《变形金刚》、《我，机器人》等，机器人被设计成类人的样子，如图 1-1所示，他们超凡的能力给大家留下了深刻的印象。
现实生活中，机器人也正逐渐地影响我们的生活，在几千米深的大洋底部，机器人在连接或修复海底的电缆；在餐厅里，机器人侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅手术……这些并非科学幻想，它们正在或将要成为现实。
那么，目前世界上机器人技术在哪些领域得到了应用？我们要学习使用的机器人是什么样子？我们如何控制机器人？今天开始我们一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。
一、 走进机器人世界（一）机器人概念捷克著名剧作家和科幻作家卡雷尔·恰佩克在1920年发表了科幻剧本《Rossum 的Robota 万能公司 》，发明了机器人Robot 这个词。
在随后的几十年中，机器人的技术一直在不断的发展，新的机器人的形状和功能不断的涌现，以致科学界都很难给机器人下一个准确的定义。
时至如今，国际上对机器人的概念才趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”图 1-2人形机器人图 1-1科幻机器人机器人外观上并不都是仿人形的，还有车型、蛇形、圆形、方形等各种不同的形状，它可以根据不同的使用环境和任务需要而采用不同的形状，如图1-2、图1-3所示。
（二）机器人学三定律随着科技的发展，机器人具有越来越强的智能和其他能力。