ECU基础知识
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)ECU调校是一项汽车行业的高端技术，也是一门产业，是汽车改装市场的一个非常重要的组成；大家不能夸大ECU调校的作用和功能，但也不能忽略ECU调校的重要性，科学地理性地认识ECU调校，非常重要!虽然这个行业在国外已经非常成熟，但在中国，还是处于发展阶段，还有很多不利于这个行业发展的因素。
挺多车友不了解汽车改装，他们固执的认为原厂车一定是最好的，还有许多车主有了个性化自己爱车的想法，但一是自己手头紧，二是担心自己改后担心被警察拦，年检通不过等种种顾虑，所以选择好的品牌很重要。
下面我们就来学习一下什么是ECU以及如何选择ECU升级品牌。
一、相关问题汇总1、什么是ECU？答：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车发动机电控单元的简称,俗称发动机电脑。
电控单元的作用是在发动机工作时，通过不断地采集来自汽车各传感器的信号，控制发动机的点火、喷油、空燃比、怠速、废气再循环......等使发动机正常运作，除此之外，电控单元还带有发动机故障自诊断功能。
目前各大车厂比较常用的有：BOSCH、SIEMENS、DELPHI、MARELLI、DENSO......2、为何原车出厂不设计到最好呢？答：电子控制单元简称ECU(Electrical Control Unit) 其生产厂商均为国际跨国企业，例如：BOSCH、SIEMENS……生产产品均销售至全世界各国使用。
因每个国家汽油品质、温度、大气压力、湿度、引擎形式上的差异，车辆要适应不同国家的天气、环境及驾驶者的要求，同时也要保证在这种复杂情况下依然能够挥洒自如行驶并通过严格的尾气排放、油耗标准，设定上须符合各国的条件来使用，才不致水土不服，再加上必须坚固耐用、经济、环保等多方条件，因此在大多情形下原装ECU内的程序是一个符合众多条件的最佳妥协，所以原车电脑所设定的范围比较保守，故保留一定的空间可供升级。
ecu的工作原理
ecu的工作原理ECU，即电子控制单元，是现代汽车中的重要组成部分。
它起着控制和管理汽车各个系统的作用，如发动机、传动系统、制动系统等。
ECU的工作原理是通过接收传感器的信号，并根据这些信号做出相应的控制指令，从而实现对汽车各个系统的精确控制。
ECU通过传感器接收到的数据来了解汽车的当前状态。
传感器可以获取到发动机的转速、温度、氧气含量等信息，还可以感知车辆的速度、加速度和位置等参数。
这些数据被传送到ECU内部进行处理和分析。
接下来，ECU会根据传感器数据的分析结果来制定相应的控制策略。
它会根据发动机的负载情况、环境温度等因素来确定最佳的燃油喷射时机和喷射量，以提高燃油利用率和发动机的性能。
同时，ECU 还会控制气门的开关时间，以调整进气和排气的效率。
此外，ECU 还会根据传感器数据来控制制动系统，确保车辆在制动时的稳定性和安全性。
在制定控制策略的过程中，ECU还会考虑到发动机的工作状态。
例如，在发动机冷启动时，ECU会增加燃油的喷射量，以提高发动机的启动性能。
而在发动机运行一段时间后，ECU会根据发动机的温度来调整燃油喷射量，以确保发动机的正常运行。
ECU还可以通过与其他系统的通信来实现更加精确的控制。
例如，它可以与变速器进行通信，根据发动机的转速和车速来选择最佳的换挡时机，以提高汽车的动力性和燃油经济性。
此外，ECU还可以与车载娱乐系统、导航系统等进行通信，以提供更加智能化和个性化的驾驶体验。
总的来说，ECU的工作原理是通过接收传感器的信号，并根据这些信号做出相应的控制指令，从而实现对汽车各个系统的精确控制。
它是现代汽车中不可或缺的一部分，对提高汽车的性能、安全性和舒适性起着重要的作用。
随着科技的不断发展，ECU的功能也在不断扩展，为人们的驾驶带来了更多便利和乐趣。
汽车ecu工作原理及工作过程介绍
一、汽车ECU的概念汽车ECU是指汽车电子控制单元，它是一种微处理器，负责管理发动机的各种电子系统，以确保汽车能够稳定运行并同时保持高效性能。
ECU通过监测和调整发动机的参数，例如燃油供给、气缸点火时间等，来确保发动机的工作状态处于最佳状态。
ECU还可以通过传感器获取各种数据，如发动机转速、油门开度、冷却液温度等，帮助汽车达到更好的动力输出和更低的废气排放。
二、汽车ECU的工作原理1. 数据采集汽车ECU通过与各种传感器相连来实现数据采集。
这些传感器包括但不限于空气流量传感器、氧气传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器等。
这些传感器可以实时收集有关发动机工作状态的数据，ECU可根据这些数据进行快速准确的响应。
2. 数据处理ECU通过其内部的微处理器进行数据处理，包括对带有燃烧、排气等基本物理过程数据进行处理，以及根据不同的工作模式处理传感器获取的数据，例如怠速、加速、减速等。
3. 实时控制ECU通过控制发动机相关的执行器来对发动机进行实时的控制。
通过对点火系统的控制来调整火花塞的点火时机，以对发动机进行点火；通过对燃油供给系统的控制来调整燃油的供给量，从而影响发动机的工作状态。
4. 故障诊断ECU还具有故障诊断的功能，一旦发现发动机工作状态异常，ECU会通过指示灯或车载诊断仪输出故障码，以帮助技师准确定位并修复故障。
三、汽车ECU的工作过程1. 启动阶段当司机启动汽车后，ECU首先进行自检。
在自检过程中，ECU会检测发动机传感器是否正常、执行器是否正常工作以及存储器中故障诊断码是否异常等。
ECU还会对车辆其他系统的工作状态进行监测，以确保整个系统处于正常工作状态。
2. 怠速阶段在发动机怠速时，ECU会持续地接收各种传感器的数据并进行处理，以确保发动机的稳定运转。
ECU会根据氧气传感器的数据和节气门位置传感器的数据来调整发动机的燃油供给量，以维持发动机的怠速转速和保证排放达标。
3. 加速阶段当司机踩下油门踏板以提升车速时，ECU会立即调整发动机的工作参数，以获得急促的动力输出。
汽车ECU基础知识
1.3 输出处理电路
喷射信号
ON
5V
微 处 0V
OFF
理
器
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输出功 率驱动
信号
+
B
喷射器
功率放大
燃油喷射驱动电路
14V OFF
0V ON 喷射器 电压波形
喷射器电弧 抑制电路
1.4 电源电路
ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理 器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机 启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能 提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。
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1.2 微处理器
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1.3 输出处理电路
微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、 指示灯、步进电机等。
微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压， 汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要 将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理 后再驱动执行机构。
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2.1 汽车电子总体设计流程
进行系统硬件 的总体设计， 确定输入输出 处理方法，估 计所需ROM和 RAM的容量等; 同时还要考虑 到开发时间、 费用、ECU的 结构形式和尺 寸等情况。
2.1 汽车电子总体设计流程
软、硬件设计 平行、交叉进 行。有的功能 既可由硬件实 现，也可由软 件完成。因此， 需要分析比较 两者之间的得 失，才能最后 确定。
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1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
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ecu的基本组成
ecu的基本组成ECU是指发动机控制单元，是现代汽车电子控制系统的核心之一。
ECU的主要功能是通过控制发动机的工作状态，实现对车辆的控制和管理。
ECU的基本组成包括以下几个部分。
1.中央处理器（CPU）中央处理器是ECU的核心部件，负责处理各种数据和指令。
它根据传感器采集到的信息，控制发动机的工作状态，如燃油喷射量、点火时机、气门开度等。
2.存储器（ROM和RAM）存储器是ECU的重要组成部分，它分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
ROM中存储了ECU的程序和数据，包括发动机的参数、工作模式、校准数据等。
RAM用于临时存储数据，如传感器采集到的信息和ECU计算出的结果。
3.输入/输出接口（I/O）输入/输出接口是ECU与车辆其他部件进行通信的桥梁，包括模拟输入接口、数字输入接口、模拟输出接口和数字输出接口。
模拟输入接口用于接收模拟信号，如空气流量、油压等；数字输入接口用于接收数字信号，如车速、发动机转速等；模拟输出接口用于控制模拟信号输出，如燃油喷射量、气门开度等；数字输出接口用于控制数字信号输出，如点火时机、发动机启停等。
4.传感器传感器是ECU的重要组成部分，它用于采集车辆各种参数，如车速、发动机转速、水温、气压等。
传感器将采集到的信息转换为电信号，传输到ECU中进行计算和控制。
5.执行器执行器是ECU控制发动机工作状态的重要部件，如燃油喷射器、点火线圈、进气门控制器等。
它们根据ECU的指令，控制发动机工作状态，从而实现对车辆的控制和管理。
6.电源模块电源模块是ECU的重要组成部分，它负责为ECU提供稳定可靠的电源。
电源模块一般包括电源管理芯片、电源滤波器、电源开关等。
以上是ECU的基本组成部分，每个部分都起着不可或缺的作用。
ECU的性能和质量取决于各个部分的设计和制造。
随着汽车电子技术的不断发展，ECU也在不断演化和升级，为汽车的性能和安全提供更加可靠的保障。
ecu工作原理
ecu工作原理
ECU（Engine Control Unit）即发动机控制单元，是现代汽车
中的重要部件之一。
ECU的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器数据采集：ECU通过连接多个传感器，如氧气传感器、温度传感器和压力传感器等，采集发动机各个参数的实时数据。
这些参数包括燃油的混合比、空气流量、冷却液温度等。
2. 数据处理：ECU通过内部的微处理器对采集到的传感器数
据进行实时处理。
它根据预设的程序和算法，计算出发动机所需的燃油喷射量、点火时机和气门时序等。
3. 控制信号输出：ECU会根据计算得出的结果，通过输出控
制信号来控制发动机的工作状态。
例如，它会发送信号给喷油器，控制喷油量和喷油时间，以确保燃油的有效燃烧。
同时，它还可以控制点火系统，确保正确的点火时机。
4. 故障诊断：ECU还具有故障诊断功能。
它会持续监测发动
机系统的工作状态，并检测是否出现故障。
一旦检测到故障，ECU会通过故障代码来指示具体出错的部件，方便维修人员
进行故障排除。
总结起来，ECU的工作原理是通过采集和处理传感器数据，
输出控制信号，以实现对发动机工作状态的精确控制。
它的作用是提高发动机的燃烧效率、降低排放物的产生，并保证发动机正常运行。
ECU详解
ECU百科名片ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。
它和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。
电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
电子控制单元ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。
能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。
它还实行对存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。
把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。
但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU 的踪影。
车身电控技术题库
车身电控技术题库
导言：
车身电控技术是目前汽车行业的重要组成部分之一，它涉及到电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等技术的应用。
车身电控技术的发展使得汽车更加智能化，提高了行车安全性和驾驶的舒适性。
本文将为读者提供一份车身电控技术题库，以帮助读者更好地理解和掌握相关知识。
一、基础知识题
1. 什么是车身电控技术？
2. 车身电控技术的主要应用领域有哪些？
3. 传感器在车身电控技术中起到什么作用？
4. 什么是电子控制单元（ECU）？
5. 简述车身电控系统的工作原理。
二、故障排除题
1. 如果出现车门无法关闭的故障，可能的原因有哪些？
2. 如果出现车窗无法升降的故障，可能的原因有哪些？
3. 如果出现车灯无法开启的故障，可能的原因有哪些？
4. 如果出现中控系统无法启动的故障，可能的原因有哪些？
5. 如果出现安全气囊不正常弹出的故障，可能的原因有哪些？
三、技术应用题
1. 常见的车身电控系统有哪些？
2. 在车身电控系统中，如何实现对车窗的远程控制？
3. 在车身电控系统中，如何实现对车门的远程解锁/上锁功能？
4. 在车身电控系统中，如何实现对后视镜的电动调节功能？
5. 在车身电控系统中，如何实现对仪表盘上各种指示灯的控制？
四、发展趋势题
1. 目前车身电控技术的主要发展方向是什么？
2. 未来，车身电控技术在汽车行业中的地位将如何发展？
3. 新一代汽车的车身电控技术将会有哪些创新？。
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ECU--汽车电子控制系统的核心技术
一、ECU的定义及主要厂家
ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成
简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示
图1
详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发
控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。
ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。
下面的图2是使用较普遍的一种结构类型。
图2
三、ECU的基本机构体系
汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（Electronic Control Unite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。
汽车上的大部分电子控制系统中的ECU 电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同，而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。
在输入处理电路中，ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。
模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。
控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。
为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。
数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。
对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。
而微处理器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。
过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。
现在多用16位和32位机。
在输出电路中，微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等执行件。
微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动
执行机构。
电源电路中，传统车的ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在+5v的电压下。
即使在发动机启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作，而电动汽车一般由蓄电池供电。
在软件方面，ECU的控制程序有以下几个方面：计算、控制、监测与诊断、管理、监控。
执行如图3的控制模式：
图3
四、传统汽车ECU与电动汽车ECU的异同点
传统汽车ECU主要用于以下的方面：
1. 发动机控制，点火，气门正时调节，节气门调节，启动电机调节，启动离合调节，喷油调节等
2. 无极变速器控制，皮带位置调节，转速调节
3. 自动变速箱控制，继电器或电磁换向阀控制
4. 主动悬架，空气弹簧刚性和阻尼孔大小调节
5. 驱动力以及防滑控制，包括：ABS 防抱死制动系统、EBD电子制动力分配、EBA紧急制动辅助装置、ESP 电控行驶平稳系统、TCS循迹控制系统、MSR 发动机阻力矩控制、EDS电子差速锁、OBD车载自动诊断系统、DSC动态稳定控制系统
6. 车身控制BCM，包括车窗升降（包括力传感-用于安全），天窗折叠、滑动，座椅升降调制，雨刮，除霜器等。
7. 空调，采暖，通风控制，包括压缩机、冷凝器、蒸发器风扇，膨胀阀等控制
8. 电子开关和照明，包括大灯、尾灯、显示背光，加减速，电台，CD等
9. ACC电子主动巡航控制
10.安全气囊自诊断和点爆控制
11.主动式安全带自诊断和点爆控制，回拉式安全带点爆控制
12.EPS转向控制，HPS转向控制
13.TPC胎压控制
14.汽车仪表
15.防盗报警
16.车尾高度平衡系统
17.智能传感器，即带ECU的传感器
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全
法规各项要求的车辆。
由于对环境影响相对传统汽车较小，在传统汽车的基础上进行优化设计，有着广泛前景的新能源车型。
电动汽车的ECU控制与传统相比有以下不同：
1、去除了发动机控制，添加进了电机及其控制系统
2、电池及其管理系统
3、车载充电机
4、车身低速总线控制系统
5、车载记录仪及运行分析系统
6、故障诊断及安全管理系统
7、车辆安全运行监控系统
8、车俩动力综合控制系统
9、应用于AMT的TCU控制
五、ECU的未来发展
我们不妨掰着手指头数数，到底有多少个系统需要控制系统。
自动变速箱、ABS系统、车载娱乐影音系统、四轮驱动扭矩分配系统、主动悬挂系统、安全气囊+安全带系统等等这么多系统，都有自己的传感器和处理器，进行单独的运算，井水不犯河水肯定不行。
像AMT与电机之间是需要配合的，换挡过程需要VCU的配合，大脚油门时需要变速箱的降挡等等多种状态下，二者是需要共享一大堆数据的，例如电机的转速控制，自动变速箱重新建立一套传感器会造成成本浪费，而且也是不切实际的。
最好的办法就是变速箱与发动机ECU共享数据，这就催生了ECU之间的信息网络系统——CAN数据总线。
同样的CAN数据总线也在底盘电子设备上采用，例如ABS共享了底盘的诸多传感器参数。
图4
由图4可以知道，随着汽车电子的高度电子化，自动化，集成化，会有越来越多的ECU系统构建成一个汽车电子的局域网络CAN总线。
集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制技术重点发展方向。
集中综合控制指的是单片机的类型将会启用更高位数的，各系统ECU向综合一体发展，互联网技术将可能切入，车载PC融入等等。
其中总线技术指的是各个ECU通过局域网技术实现车内互联，各ECU间信息共享。
汽车智能控制指的是传感技术，图像识别技术，导航技术，将使汽车智能控制得到发展。
CAN数据总线的发展必然将所有的控制系统集为一体。
未来的ECU将会是强大的电脑系统，将整合电机及控制系统、自动变速箱、ABS系统、车载娱乐影音系统、四轮驱动扭矩分配系统、主动悬挂系统、安全气囊+安全带系统等等所有需要管理的部件，我们可以享受汽车影音系统，可以玩PC-Game，可以接受GPS信号，甚至连一个杯架都会处于ECU的管理之中。
所以说ECU是汽车电子控制系统的核心技术。