变频器中的斜坡函数发生器
教材：西门子变频器的三种控制
9.1 变频器工作原理交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。
微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。
大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国50赫兹。
而交流电动机的同步转速：式中N1——同步转速，r/min ；f1——定子频率，Hz ；P ——电机的磁极对数。
而异步电动机转速式中s 为转差率，11/)(N N N s -=，一般小于3%，N 与送入电机的电流频率f 1成正比例或接近于正比例。
因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交流电机的调速来说是十分合适的。
9.1.1 变频器的基本结构从频率变换的形式来说，变频器分为交-交和交-直-交两种形式。
交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器，价格较高。
而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。
市售通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构如图9-1所示，由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下：(1)整流器。
电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。
(2)直流中间电路。
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高的直流电源。
由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载。
无论是电动机处于电动或发电制动状态其功率因数总不会为1。
因此在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。
所以又常称直流中间环节为中间直流储能环节。
Pf N 1160=)1(60)1(11s Pf s N N -=-=图9-1 交-直-交变频器的基本结构(3)逆变器。
负载侧的变流器为逆变器。
逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。
变频器常用参数设置方法
MM440变频器参数设置方法基本面板控制1、恢复出厂设置(控制方式、控制参数全部恢复出厂设置)常按Fn可跳到电机电机参数界面，再按P来调用各参数。
P0010 0 30P0970 0 12、电机参数设置参数代码默认值设定值说明P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级(设置等级：标准级、扩展级、专家级) P0010 0 1 快速调试（1：快速调试；30：工厂值的设定）自行查找数值含义P0100 0 0 功率单位：kw*P0304 230 380 额定电压*P0305 3.25 1.05 额定电流*P0307 0.75 0.37 额定功率*P0310 50 50 工作频率*P0311 0 1400 电机转速P3900 0 1 结束设置之后可以调用以下参数设置：P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级P0004 0 7 命令和数字I/OP0700 2 1 由键盘输入设定值（选择命令源）P0003 1 1 设定用户访问级别为标准P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1000 2 1 由键盘（点动电位计）输入设定值P1080 0 0 电动机运行的最低频率HzP1082 50 50 电动机运行的最高频率HzP0003 1 2 设定用户访问级别为扩展级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器*P1040 5 20 设定键盘所能控制的电机频率最大值*P1058 5 10 正向点动频率Hz*P1059 5 10 反向点动频率Hz*P1060 10 5 点动斜坡上升时间s*P1061 10 5 点动斜坡下降时间s设置完毕后常按Fn回到监视界面，按绿色启动即可。
端口控制(端口可接PLC数字输出实现PLC控制)看电路图，找到数字量可编程端口：5，6，7，8，15，165号端子：P07016号端子：P07027号端子：P07038号端子：P0704可设定值的含义：1正转；2反转；3自由；4快降；9故障；10正转点动；11反转点动；17固定频率；25直流制动；….通过5，6，7，8各端口选择不同的控制对象（1，2，3，4，9，10，11，17，25），从而组合出一组控制模式；端口外部接线由PLC连接，即可实现PLC控制。
(整理)西门子440-变频器参数的说明
西门子440变频器参数的说明由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。
结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下：P700=2，这是数字命令的信号源，可以选择由键盘 （数值设为1）或 端子排输入（数字设为2）在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。
P701 、P702、P703 、P704、P705、P706是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。
我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO 参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99P820=2835以1.6 m/s 的电梯为例，其单层速度为28HZ ，多层速度为45HZ 。
我们以给定速度为判断条件，当给定速度小于35HZ 时,激活单层曲线DDS0，否则激活DDS1。
另外，对于多层速度，我们对速度调节器的增益系数和积分时间常数做了一下切换，当实际速度小于7HZ时，激活DDS1，当实际速度大于7HZ时，激活DDS2，P2890=70%P2885=1024（r1024是实际的固定频率）P2885 是比较器1（说明书10-212页），当r1024大于或等于P2889时r2886=1; 当r1024小于P2889时r2886=0;要激活P2885 需要P2800=1 P2802[12]=1，比较的结果是r2886,我们把比较结果设在P2834（D—FF1即D-触发器1）中，P2834[0]=2886：0，置位P2834[1]=0：0，D-输入P2834[2]=0：0，存储脉冲P2834[3]=2813：0，复位D-触发器1有两个结果，r2835和r2836，而我们设定P820=2835，就选择DDS1。
而D-触发器1的激活级是P2801[12]，故我们设定P2801[12]=3（优先级）而当P821=2811=1时，则选择DDS2，其中用到的参数有r53.2 p1080变频器的实际频率是否大于或等于P1080如果是则是1，如果不是则是0；其结果由p2828（NOT1）转换后由r2829 输出，p2801[9]是p2828的激活级;而r2829又和r2835通过p2812（AND2）与后由r2813输出结果，p2812p2801[1]又是p2812的激活级r2813r53.4p2155变频器的实际频率是否大于P2155如果是则是1，如果不是则是0,这个结果又通过p2810（AND1）由2811输出p2801[0]是2810的激活级r2811P2828=53:2P840=722：3=数字输入4，（要求P704 设定为99，BICO）正向运行的ON/OFF命令P842=722：4=数字输入5，（要求P705 设定为99，BICO）反向运行的ON/OFF命令这两个参数的社的设定只有在P719=0时才能激活。
MM440变频器参数设置及DP通讯
变频器参数设置及DP通讯一、MM440变频器变频器MM440系列（MicroMasster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器，它产用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器各种功能参数进行设置。
1．变频器参数设置方法（一）参数结构MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。
变频器的参数只能用基本操作面板BOP，高级操作面板AOP 或者通过串行通讯接口进行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数使变频器具有期望的特性例如斜坡时间最小和最大频率等选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD 可选件上显示。
（二）基本操作面板BOP操作利用基本操作面板BOP 可以更改变频器的各个参数。
为了用BOP 设置参数，首先必须将SDP 从变频上拆卸下来然后装上BOP 。
BOP 具有五位数字的七段显示用于显示参数的序号和数值报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值BOP 不能存储参数的信息♦在缺省设置时用BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用BOP 进行控制参数P0700 应设置为1 ，参数P1000 也应设置为1；♦变频器加上电源时也可以把BOP 装到变频器上或从变频器上将BOP 拆卸下来；♦如果BOP 已经设置为I/O 控制P0700=1 在拆卸BOP 时变频器驱动装置将自动停车；（1）BOP按键功能介绍（图2-5-1）（2）BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程（图2-5-2）：2．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。
西门子440变频器参数的说明
西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下：1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机6． P0304 电动机的额定电压7． P0305 电动机的额定电流8． P0307 电动机的额定功率9．P0308 电动机的额定功率因数10．P0309 电动机的额定效率11．P0310 电动机的额定频率12．P0311 电动机的额定速度13．P0314 电动机的极对数14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令）15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认16．P0719=0 命令和频率设定值的选择17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警20．P0756 =0 单极性电压输入21．P0771=24 DAC功能实际输出频率22．P0776=0 DAC数摸电流输出23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值26．P1120=20S 斜坡上升时间27．P1121=20S 斜坡下降时间28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动29．P1300=20 无传感器的矢量控制唐山理工自控公司 2006-1-4西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。
结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下：2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。
带圆角斜坡函数发生器算法的制作方法
带圆角斜坡函数发生器算法的制作方法带圆角斜坡函数发生器是一种常用的信号处理器件，用于产生具有圆角斜坡的波形信号。
在本文中，我们将介绍带圆角斜坡函数发生器的制作方法。
制作带圆角斜坡函数发生器的基本思路是通过对标准斜坡波进行改造，使其具有圆角转折的特性。
具体来说，我们需要在斜坡波的上升和下降过程中，分别添加一个半圆形的过渡区域。
这个过渡区域可以通过使用三角函数或幂函数进行计算，以实现其形状的精确控制。
首先，在MATLAB或其他数学软件中，我们可以定义一个标准斜坡波形函数，例如：function y = standard_ramp(t)y = t.*(t>=0);然后，我们可以在该函数中添加一个半圆形的过渡区域，用以实现圆角斜坡波形。
具体来说，我们可以使用如下公式进行计算：function y = rounded_ramp(t, tau, alpha)% tau 为过渡区域的时间常数，alpha为过渡区域的幅度y = t.*(t>=0) + alpha*(1-exp(-t/tau)).*(t>=0).*(t<tau) + alpha*(cos(pi*(t-tau)/2/tau)+1).*(t>=tau).*(t<(tau+2*tau/pi ));其中，exp和cos函数分别用来计算斜坡波的上升和下降过程中的半圆形过渡区域，tau参数用于控制过渡区域的时间常数，alpha参数用于控制过渡区域的幅度。
最后，我们可以通过调用rounded_ramp函数，以生成带圆角斜坡的波形信号。
总的来说，带圆角斜坡函数发生器的制作方法比较简单，只需要在标准斜坡波形的基础上添加一个半圆形的过渡区域即可。
通过调整过渡区域的时间常数和幅度，我们可以精确控制圆角斜坡波形的形状和特性。
通过变频器操作面板控制电动机的启动、正反转、点动、调速
通过变频器操作面板控制电动机的启动、正反转、点动、调速一、利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明、具体参数号和相应功能参照系统手册。
MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示”busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程。
操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率二、按系统要求如图所示接线，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
三、参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表。
电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P0305电动机额定电流（A）P0307电动机额定功率（KW）P0*******电动机额定频率（Hz）P031101400电动机额定转速（r/min）（3）设置面板操作控制参数，见下表。
参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I/OP070021由键盘输入设定值（选择命令源）P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P1*******电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s）四、变频器运行操作（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
SINAMICSS120斜坡函数发生器RFG的小功能：速度设定值跟踪
SINAMICSS120斜坡函数发⽣器RFG的⼩功能：速度设定值跟踪
RFG，Ramp Function Generator，斜坡函数发⽣器。
在S120中VECTOR模式下，RFG默认是设定值通道的⼀部分。
⼈为的阶跃的速度给定，通过RFG以后就变成了连续平滑的速度给定，这样不⾄于对负载造成冲击。
这是⼀个⼗分常见，也⼗分实⽤，也⼗分简单的功能。
这⾥要说的速度设定值跟踪，描述的是⼀种特定⼯况下的功能。
⼀般在转矩控制场合，采⽤速度环饱和+转矩限幅的⽅式控制电机输出转矩时（当然先设置
P2144＝0好把F07900屏蔽掉），如果转矩限幅值已到达，电机输出转矩受限，那也就意味着速度实际值将不能跟随设定值。
如果设定值较⼤，⽐如3000rpm，⽽实际转速较⼩，⽐如300rpm。
此时，如果把转矩限幅放开（这个放开是阶跃），速度设定值将直接起作⽤，驱动器将以最⼤能⼒将电机旋转到3000rpm，⽽且是阶跃给出，这样必将对机械系统造成重创。
如果有了速度设定值跟踪，就可以避免以上危险发⽣。
它是这样起作⽤的：当实际转速受限持续低于设定转速时，⽐如
300rpm，速度设定值不会升到3000rpm，⽽是⾃动冻结在⽐实际转速⾼⼀点点，默认是设定值的1.3倍，即390rpm。
这个功能相关参数是P1145，默认P1145＝1.3。
如果想禁⽤该功能，设置P1145＝0即可。
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变频器中的斜坡函数发生器
变频器中的斜坡函数发生器是一种非常重要的电路，它用于生成一个斜坡信号，使变频器在某些应用中得到更好的控制效果。
下面我们将从几个方面来详细介绍变频器中的斜坡函数发生器。
第一步：斜坡函数的原理
斜坡函数属于一种周期信号，在电气工程中，它的具体定义为：在一定的时间内，起始电平线性地上升或下降，达到终点电平的一种波形。
早期常常采用电容充电/放电的方法来得到斜坡信号，随后就采用RC积分器。
其中，RC积分器就包括一个电阻R和一个电容C组成，然后利用积分运算的特性，让电路输出产生类似于斜坡的电压信号。
第二步：斜坡函数在变频器中的应用
斜坡函数在变频器中应用十分广泛，通常用于控制电机启动和制动过程的速度和时间。
对于变频器系统，斜坡函数的作用如下：（1）通过斜坡函数，在电机启动时可以逐步增加转速，避免突然加速可能导致电机过载或其他问题。
（2）在电机停止时，斜坡函数逐渐减小转速，确保电机不会因刹车力矩太大而受到损坏。
第三步：斜坡函数发生器的实现
斜坡函数发生器可以通过多种方式实现。
其中，最常见的方法是利用运算放大器（Op Amp）的积分功能组成一个RC积分电路，来实现斜坡信号的生成。
另外还有一些数字式方法，例如利用计时器的连续计数来获取一个固定步长的斜坡信号，并通过DAC芯片将其转换为模拟电压输出。
第四步：斜坡函数发生器的优点和缺点
根据斜坡函数发生器的不同实现方式，其优点和缺点也各不相同。
以下是实现斜坡函数发生器的两种常见方法的优缺点比较：利用RC积分器实现斜坡函数：
优点：结构简单，易于实现。
缺点：受电感和负载变化等因素的影响较大，难以实现高精度输出。
利用数字计数器实现斜坡函数：
优点：输出稳定，精度高，易于控制。
缺点：由于需要数字电路的支持，电路相对较为复杂。
总之，斜坡函数发生器在变频器系统中起着至关重要的作用。
通过不断改进和创新，斜坡函数发生器将逐渐成为电机驱动领域中不可或缺的一部分。