凯恩帝数控系统性能参数
凯恩帝K90Ti车床用数控系统
凯恩帝K90Ti车床⽤数控系统凯恩帝K90T i车床⽤数控系统2程序的构成为使机床能按要求运动⽽编写的数控指令的集合称之为程序。
程序是由多个程序段构成的，⽽程序段⼜是由字构成的，各程序段⽤程序段结束代码‘；’来隔开。
2.1加⼯程序的⼀般格式加⼯程序⼀般由开始符（单列⼀段）、程序名（单列⼀段）、程序主体、程序结束指令（⼀般单列⼀段）、程序结束符（单列⼀段）组成。
程序的最后还有⼀个程序结束符。
程序开始符和程序结束符是同⼀个字符：KND 系统的数控指令是标准ISO 代码⽤％表⽰。
程序开始符的％不显⽰出来，程序的结束符％可⾃动显⽰出来。
开始符和结束符在输⼊程序时不必考虑，会⾃动⽣成的。
3准备功能（G代码）准备功能是由G 代码及后接2 位数表⽰的，其规定了机床的运动⽅式。
G 代码有以下两种类型。
1）⼀次性G 代码：也是⾮模态G 代码，只在被指令的程序段中有效。
2）模态G 代码：在同组其它G 代码指令前⼀直有效。
如：G01 和G00 是同组的模态G 代码：G01 X＿?F＿；表⽰X 轴以F 速度加⼯进给。
Z＿；表⽰Z 轴?以F 速度加⼯进给，相当于有G01 指令。
G00 Z＿；G01 ⽆效，G00 有效。
3.1G00---快速定位指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；指令功能：X 轴和Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。
指令说明：1．X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999～+9999.999。
2．G00时各轴单独以各⾃设定的速度快速移动到终点，互不影响。
任何⼀轴到位⾃动停⽌运⾏，另⼀轴继续移动直到指令位置。
4．G00各轴快速移动的速度由参数设定，⽤F指定的进给速度⽆效。
G00快速移动的速度可分为100％、50％、25％、F0四档，四档速度可通过⾯板上的快速倍率上下调节键来选择。
其四档移动速度的百分⽐可在位置页⾯的左下⾓显⽰。
5．G00是模态指令，下⼀段指令也是G00时，可省略不写。
加工中心KND系统K2000MF参数
加工中心KND系统K2000MF参数K2000M是新一代高端数控铣、加工中心系统，采用全新升级的软硬件，可实现0.25ms的插补周期，具有高速响应能力，新增如3D实体图形、多方式对刀、高速高精及断点控制等多种控制功能，最大控制轴数为3/4/8轴，可配置KND公司高速伺服单元及绝对式编码器电机，适用于各种高性能数控铣，立、卧、龙门加工中心机床。
3轴/4轴/8轴铣床、加工中心控制，轴名和轴型可自定义。
l具有横式和竖式两种全新工艺结构，抗干扰能力强，可靠性高，故障率低。
l采用TFT彩色液晶屏，分辨率640×480，有8.4英寸和10.4英寸两种规格。
l系统插补周期为0.25ms，控制精度1μm、0.1μm可选。
l具有1000条/秒的程序指令处理能力，可实现高速小线段加工。
l通过CAN总线可扩展数字接口和模拟接口，DI/DO可扩展至512/512点。
l最高快速速度可达240米/分（控制精度1μm时），最高进给速度可达60米/分（控制精度1μm时）。
l采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。
l可选配对刀仪，并且具有丰富的对刀功能，如分中对刀，三点定圆心对刀和增量偏移坐标系功能。
l具有与FANUC系统指令兼容的国际标准G代码、中/英文操作界面、完整的帮助信息和，编程和操作方便易学。
l配置U盘接口，具有U盘备份和恢复系统软件及数据功能，U 盘DNC加工功能，U盘扩展程序存储空间功能。
l具有开放式PLC，满足二次开发需要，PLC轴功能可实现PLC 控制坐标轴、工作台、伺服刀架和其他外围装置。
l具有丰富的软件控制功能，宏程序B、局部坐标系、机床坐标系、附加工件坐标系、坐标系旋转、极坐标、螺旋线等。
l具有丰富的系统控制功能，高速高精功能，3维图形显示功能，断点管理功能，前加减速控制功能，限时保护功能，螺距误差补偿功能，反向间隙补偿功能，多段MDI功能，开机、参数、程序密码保护功能等。
l可配置多种外设，如对绝对编码器（无需开机回零并节省行程开关），伺服主轴（主轴定位和刚性攻丝）等。
北京凯恩帝数控技术公司 K100Mi K100M4i 说明书
CNC SeriesK100M i /K100M4i 铣、钻、镗床用数控系统用户手册北京凯恩帝数控技术公司C05B－T00N－0007KND LTD,2007C目 录第一篇 概 述 篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1ＣＮＣ机床的一般操作……………………………………………………………1－11.2阅读说明书注意事项………………………………………………………………1－1第二篇 编 程 篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1刀具沿着工件的形状运动─插补功能……………………………………………1－11.2进给─进给功能……………………………………………………………………1－21.3加工图纸和刀具的运动……………………………………………………………1－21.4切削速度─主轴功能………………………………………………………………1－51.5各种加工时选用的刀具─刀具功能………………………………………………1－51.6各种功能操作指令—辅助功能……………………………………………………1－51.7程序的构成…………………………………………………………………………1－61.8刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能………………………………………1－71.9刀具移动的范围─行程校验………………………………………………………1－8 2控制轴……………………………………………………………………………………2－12.1控制轴数……………………………………………………………………………2－12.2设定单位……………………………………………………………………………2－12.3最大行程……………………………………………………………………………2－1 3准备功能…………………………………………………………………………………3－1 4插补功能…………………………………………………………………………………4－14.1定位（Ｇ００）……………………………………………………………………4－14.2直线插补（Ｇ０１）………………………………………………………………4－14.3圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３）……………………………………………………4－24.4螺旋线机能……………………………………………………………………4－4 5进给功能…………………………………………………………………………………5－15.1快速进给……………………………………………………………………………5－15.2切削进给……………………………………………………………………………5－15.3自动加减速…………………………………………………………………………5－15.4程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………5－25.5暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………5－3 6参考点……………………………………………………………………………………6－16.1自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９）……………………………………………6－1 7坐标系……………………………………………………………………………………7－1－1－7.1零件坐标系的设定（Ｇ９２）……………………………………………………7－17.2平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）…………………………………………7－2 8坐标值和尺寸……………………………………………………………………………8－18.1绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）…………………………………8－18.2英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………8－18.3小数点编程…………………………………………………………………………8－2 9主轴功能（Ｓ功能）……………………………………………………………………9－19.1S两位数………………………………………………………………………9－19.2S四位数（模拟主轴）………………………………………………………………9－19.3模拟主轴自动换档…………………………………………………………………9－2 10刀具功能 ………………………………………………………………………………10－110.1松拉刀控制机能………………………………………………………………9－1 11辅助功能 ………………………………………………………………………………11－111.1辅助功能（Ｍ功能） ……………………………………………………………11－111.2辅助机能参数 ……………………………………………………………………11－311.3与辅助机能有关的报警 …………………………………………………………11－4 12程序的构成 ……………………………………………………………………………12－112.1程序 ………………………………………………………………………………12－112.2程序结束 …………………………………………………………………………12－612.3文件结束 …………………………………………………………………………12－6 13简化编程功能 …………………………………………………………………………13－113.1固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９） ……………………13－1 14补偿功能 ………………………………………………………………………………14－114.1刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９） …………………………………14－114.2刀具半径补偿B（Ｇ３９～Ｇ４２）……………………………………………14－314.3刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）…………………………………………14－1014.3.1 刀具半径补偿机能………………………………………………………14－1014.3.2 补偿量（H码） …………………………………………………………14－1014.3.3 补偿向量 ………………………………………………………………14－1114.3.4 平面选择及向量 ………………………………………………………14－1114.3.5 Ｇ４０，Ｇ４1及Ｇ４２ ………………………………………………14－1114.3.6 刀具半径补偿Ｃ的详细说明 …………………………………………14－1314.4偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………14－35 15测量机能 ………………………………………………………………………………15－115.1跳跃机能（Ｇ31） ………………………………………………………………15－1 16工件坐标系选择 ………………………………………………………………………16－116.1工件坐标系（Ｇ54～Ｇ59） ……………………………………………………16－1 17用户宏程序 ……………………………………………………………………………17－117.1用户宏指令 ………………………………………………………………………17－117.2用户宏程序本体 …………………………………………………………………17－117.3用户宏程序实例 …………………………………………………………………17－8－2－18攻丝机能（G93）………………………………………………………………………18－1第三篇 操 作 篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1手动操作……………………………………………………………………………1－11.2刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3自动运转的操作……………………………………………………………………1－31.4程序调试……………………………………………………………………………1－31.5程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6数据的显示及设定…………………………………………………………………1－51.7显示…………………………………………………………………………………1－81.8数据的输入输出 …………………………………………………………………1－10 2操作面板说明……………………………………………………………………………2－12.1LCD／MDI面板………………………………………………………………………2－12.2机床附加操作面板…………………………………………………………………2－4 3电源的接通和切断………………………………………………………………………3－13.1接通电源……………………………………………………………………………3－13.2切断电源……………………………………………………………………………3－1 4手动操作…………………………………………………………………………………4－14.1手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3单步进给……………………………………………………………………………4－34.4手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－7 5自动运行…………………………………………………………………………………5－15.1运转方式……………………………………………………………………………5－15.2自动运转的启动……………………………………………………………………5－35.3自动运转的执行……………………………………………………………………5－35.4自动运转的停止……………………………………………………………………5－3 6试运转……………………………………………………………………………………6－16.1全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2辅助功能锁住………………………………………………………………………6－16.3进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5模拟主轴倍率………………………………………………………………………6－26.6空运转………………………………………………………………………………6－26.7单程序段……………………………………………………………………………6－36.8进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－3－3－7安全操作…………………………………………………………………………………7－17.1急停…………………………………………………………………………………7－17.2超程…………………………………………………………………………………7－1 8报警处理…………………………………………………………………………………8－1 9程序存储、编辑…………………………………………………………………………9－19.1程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－19.4程序检索……………………………………………………………………………9－29.5程序的删除…………………………………………………………………………9－29.6删除全部程序………………………………………………………………………9－29.7程序的输出…………………………………………………………………………9－29.8全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.12顺序号的自动插入 ………………………………………………………………9－89.13存储程序的个数 …………………………………………………………………9－89.14存储容量 …………………………………………………………………………9－8 10数据的显示、设定 ……………………………………………………………………10－110.1补偿量 ……………………………………………………………………………10－110.2设置参数的设定 …………………………………………………………………10－210.3用户宏变量的显示及设定 ………………………………………………………10－410.4参数 ………………………………………………………………………………10－510.5螺距误差补偿数据 ………………………………………………………………10－610.6诊断 ………………………………………………………………………………10－710.7机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’） …………………………10－8 11显示 ……………………………………………………………………………………11－111.1状态显示 …………………………………………………………………………11－111.2键入数据显示 ……………………………………………………………………11－111.3程序号、顺序号的显示 …………………………………………………………11－111.4程序存储器使用量的显示 ………………………………………………………11－211.5指令值的显示（软体键‘程序’） ……………………………………………11－211.6现在位置的显示（软体键‘位置’） …………………………………………11－311.7加工时间、零件数显示 …………………………………………………………11－511.8报警显示（软体键‘报警’） …………………………………………………11－511.9索引内容的显示（软体键‘索引’） …………………………………………11－6 12数据的输出及电子盘 …………………………………………………………………12－1－4－12.2电子盘 ……………………………………………………………………………12－2 13图形功能 ………………………………………………………………………………13－113.1图形参数设定 ……………………………………………………………………13－213.2图形参数的含义说明 ……………………………………………………………13－313.3刀具路径的描述 …………………………………………………………………13－413.4例（二维时） ……………………………………………………………………13－5 14与驱动有关的特性说明 ………………………………………………………………14－114.1切削速度上限 ……………………………………………………………………14－114.2快速移动速度的设定 ……………………………………………………………14－114.3电子齿轮比的设置 ………………………………………………………………14－114.4升、降速时间常数的设定 ………………………………………………………14－214.5参数设定 …………………………………………………………………………14－214.6驱动器报警 ………………………………………………………………………14－3 15几点说明 ………………………………………………………………………………15－115.1标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2不检查超程 ………………………………………………………………………15－115.3间隙补偿说明 ……………………………………………………………………15－115.4键盘及输入信号滤波 ……………………………………………………………15－115.5开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－1第四篇 连 接 篇1系统结构…………………………………………………………………………………1－11.1系统组成……………………………………………………………………………1－11.2安装尺寸……………………………………………………………………………1－21.3附加操作面板尺寸…………………………………………………………………1－2 2内部连接…………………………………………………………………………………2－12.1内部连接图…………………………………………………………………………2－12.2电源插座信号排列…………………………………………………………………2－22.3倍率开关信号排列…………………………………………………………………2－32.4主板设定开关的说明…………………………………………………………2－3 3外部连接…………………………………………………………………………………3－13.1系统外部连接框图…………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图………………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图………………………………………………3－23.2CNC到驱动器的接口信号 …………………………………………………………3－33.2.1 接口信号逻辑图 ……………………………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ………………………………………………………………3－43.2.3 信号详细说明 ………………………………………………………………3－4－5－3.2.4 电缆制作说明………………………………………………………………3－73.3RS232－C标准串行接口 …………………………………………………………3－93.4模拟主轴接口的连接 ……………………………………………………………3－93.5附加操作面板的连接 ……………………………………………………………3－103.5.1 连接器信号表………………………………………………………………3－103.5.2 信号说明……………………………………………………………………3－103.5.3 信号连接示意图……………………………………………………………3－113.6主轴位置编码器的连接……………………………………………………………3－13 4机床接口…………………………………………………………………………………4－14.1输入信号接口说明…………………………………………………………………4－14.1.1 输入信号A……………………………………………………………………4－14.1.2 输入信号B……………………………………………………………………4－14.2输出信号接口说明…………………………………………………………………4－24.2.1 达林顿管输出有关参数 ……………………………………………………4－24.2.2 输出驱动继电器回路 ………………………………………………………4－34.2.3 输出驱动指示灯 ……………………………………………………………4－34.3输入输出信号表……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………………4－64.3.3 输入输出信号的插座管脚排列 ……………………………………………4－74.4输入输出信号说明…………………………………………………………………4－74.4.1 输入信号 ……………………………………………………………………4－74.4.2 输出信号……………………………………………………………………4－104.4.3 M代码电平/脉冲输出说明 ………………………………………………4－12第五篇 附 录 篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能……………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表 ………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表 …………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表 …………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表 …………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态 …………………………………………………………6－1 附录7 参数一览表 …………………………………………………………………………7－1 附录8 PLC参数及诊断一览表………………………………………………………………8－1 附录9 操作一览表 …………………………………………………………………………9－1 附录10 规格一览表…………………………………………………………………………10－1 附录11 CNC 状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 K100M4轴系统补充说明………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件操作说明…………………………………………………………………13－1第六篇 索 引 篇1 索引…………………………………………………………………………………………1－1－6－第一篇 概 述 篇第一篇 概 述 篇1．概要K100M i /M4i 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。
北京凯恩帝数控系统介绍
北京凯恩帝数控系统介绍仅次于广州数控的国内系统厂家，知名度大，也和绝大部分数控厂家和台资企业都有合作。
强烈模仿FANUC风格的痕迹，在国内系统里目前是做的最好的国有中低端系统。
其前身是北京第三机电研究所。
产品基本功能完备，可靠性很好，具有中低端市场影响力。
06年销售了1万多套系统。
凯恩帝大概有员工，技术研发力量十分雄厚。
企业追求高品质高性能产品，以振兴中国数控系统为目标，以FANUC为对象，不断在技术上取得进步和突破。
目前的1000T2和M2在性能上大抵和FANUC10相当。
在国内经济普及型系统中，是功能最强大和稳定的系统。
各种系统的型号面板，操作界面，电气连接设计理念一脉相承。
配套成熟，手轮，急停等功能按键都有做标准的。
（脉冲当量：0.001；显示：320×240点阵图形式液晶单色显示；外形尺寸：铝合金面板400×235mm。
)1、K100T与广州数控GSK980TA功能相当。
配5N.M国产伺服:16700元，如做到30台以上可优惠到16000元。
产品特性及优/缺点：存储：32KB、63个程序，存储空间较小；16位CPU，刷新速度较慢；通讯方式：RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度：24m/min直线15m/min；输入/输出点：24/24个；有宏功能定义，无PLC功能；8工位刀架，16组刀补；2、KND1000T相当于FANUC10的产品。
配2个5NM 伺服电机报价1.9万。
产品特性及优/缺点：存储：640KB，存储空间不大；32位CPU和FPGA硬件，刷新速度较快；显示：7.5英寸点阵图形式液晶单色显示/彩色显示；通讯方式：RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度：24m/min直线15m/min；输入/输出点：40/24个；有宏功能定义，开放式PLC 功能；12工位刀架，16组刀补；3、KND1000T21000T的升级版本，增加电子盘，硬件模块做了改进。
凯恩帝数控系统性能参数
凯恩帝数控系统性能参数一、系统特征1 插补周期1ms2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口（512点）3 联动轴数：2, 4（可选）4 安装于pc机的通讯传送软件exe5 系统界面的中英文显示二、系统功能1 高速小线段加工2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速3 MDI运行模式4 螺纹加工：快速退尾，退尾角可调螺距误差补偿丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿切直螺纹 G22 x_ F_;切锥螺纹 G32 x_ z_ F_;切割变螺距螺纹 G34 x_ z_ F_ K_多头螺纹加工 G32 X_ Z_ F_ Q_;5 手动进给1或2轴6 回参考点：手动回参考点，程序自动回参考点7 手轮模拟功能8 硬件限位软件限位9 防护门三、系统辅助功能1 完整的帮助信息2 加工时间、零件计数3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作用5 快速进给倍率与进给速度倍率分开6 图形显示刀具轨迹，图像参数设定7 主轴功能S：s**** (r/min), s** (档位)8 卡盘控制：M10 M11 台尾控制：M78 M799 预留M指令：可直接作用于输入输出点10刀具功能：T0102，在使用01号刀具，02刀补参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量11英制/公制转换（G20 G21）12 程序跳转 M9 P**；跳转到**行指令13 固定循环：单一固定循环（G90 G92 G93 G94，复合固定循环（G70~G76）14 G00：非直线插补定位和直线插补定位15 F：设定进给速度上限值，否则报警。
F实际值<=F理论值*进给速度倍率G98：每分进给mmG99：每转进给mmG96 G97 s_：恒线速度控制16 六个工件坐标系（G54-G59）17零点偏置设定18程序编辑：检索程序号删除一行程序删除所有程序回到程序头自动换行复制程序复制程序的一部分移动程序的一部分合并程序19 主程序可调用子程序调用子程序 M06 M98 如：M98 P5 1002；连续5次调用子程序1002子程序返回 M99宏程序调用 G65 Pa Ln <自变量指定> 调用子程序a，循环n次20 宏定义无条件转移语句 GOTO条件转移语句 IF [***] GOTO；IF [***] 赋值等循环语句 WHILE [***] DO……END自定义G指令：设定6050的值是60，设定9050的值是9001，则执行程序G60时，将调用程序O9001，并可传参。
KND重要参数的设置方法和技巧
KND重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。
1KNDSD100基本性能1、基本功能SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。
伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。
采用全数字控制，控制简单灵活。
用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。
目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。
2、参数调整SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。
用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
几种常用的参数的含义是：（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。
其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
凯恩帝数控 K1000 系列数控系统 PLC 说明书
K1000系列数控系统PLC用户手册012B-T00N-0201 KND LTD. 2008严禁以任何形式复制本书内容如有改动恕不另行通知。
本书尽可能做到通俗易懂，受篇幅限制，仍可能会有超出本书所描述的情况。
所有书中未描述到的情况均理解为不可使用或在北京凯恩帝公司指导下使用。
目录K1000系列数控系统 (I)第一篇 PLC编程 (I)1．概述 (1)2．系统组成 (1)3．技术指标 (2)3.1 K1000PLC的技术指标 (2)3.2 PLC定义地址 (3)4．顺序程序的制作 (3)4.1 PLC的选择（步骤1～3） (5)4.2 接口技术要求的形式（步骤4） (5)4.3 梯形图（步骤5） (5)4.4 指令编码（步骤6） (5)4.5 顺序程序的录入（步骤7～10） (5)4.6 顺序程序的调试（步骤11～15） (7)4.7 开发系统和维修资料（步骤16～19） (9)5．输入和输出信号 (12)5.1 输入信号 (12)5.2 输出信号 (13)6．系统输入输出接口 (15)7．K1000PLC的控制方法 (16)7.1 顺序工作 (16)7.2 连续工作 (16)7.3 高级顺序和低级顺序 (17)7.4 输入信号的同步处理 (19)7.5 互锁 (20)7.6 顺序程序处理时间 (20)7.7 顺序程序存储 (22)8．地址表 (23)8.1 与CNC连接信号的地址表 (24)8.2 机床信号地址 (24)8.3 控制继电器地址 (24)8.4定时器地址 (24)8.5 计数器、保护继电器和参数的地址表 (25)8.6 数据表的地址 (25)8.7 PLC内部特殊标志 (25)9．PLC指令 (26)9.1 基本指令 (28)9.2 功能指令 (41)10．固定存储器 (157)10.1 用法 (157)10.2 固定存储器的地址 (157)10.3 写入固定存储器 (158)10.4 固定存储器控制（MWRTF） (158)I11.1梯形图内容 (160)11.2 输入/输出信号、继电器等信号名称和代码 (160)11.3 其它 (162)第二篇 PLC开发环境 (163)1．概述 (165)1.1 KNDPLC总体说明 (165)1.2 信号名称定义 (166)2．菜单命令 (167)2.1 主界面简介 (167)2.2菜单栏 (168)3．工具栏 (190)3.1 视图管理工具条 (190)3.2 调试工具条 (190)3.3 连接CNC工具条 (191)3.4 通用工具条 (191)3.5 梯图编辑工具条 (192)3.6 状态栏 (192)4．界面操作 (193)4.1 梯图编辑快捷工具 (193)4.2 操作对象 (194)4.3 操作方法 (194)4.4 工程管理 (206)4.5 信号名称管理 (217)4.6 参数管理 (223)4.7 功能模块管理 (227)4.8 打印和打印预览 (236)4.9 多语言支持功能 (242)5．联机功能 (244)5.1 联机设置 (244)5.2 调试运行 (250)5.3 断点功能 (253)5.4 调试观察档 (255)5.5 运行实时信息 (256)6．辅助功能 (257)6.1 系统参数设置 (257)6.2 实用小技巧 (258)6.3 其它右键菜单 (259)6.4 对象信息提示功能 (261)6.5 快速定位梯级 (262)6.6 严格地址参数检查 (262)6.7 用户自定义快捷键 (263)6.8 版本兼容性 (264)6.9 快捷键汇总 (267)第三篇远程I/O模块 (269)II1.2 外形结构与安装尺寸 (271)2．设置说明 (272)2.1 模块ID号的设置 (272)2.2 系统参数设置 (272)2.3 数字DI/DO模块的参数位置 (273)3．外部连接 (274)3.1 外部连接框图 (274)3.2 电源接口的连接 (274)3.3 CAN接口的连接 (274)3.4 数字DI/DO接口的连接 (275)3.5 模拟输入/输出接口的连接 (277)3.6 RS422接口的连接 (278)5．CAN总线连接及CAN终端使用说明 (283)第四篇附录篇 (284)附录1：K1000T接口地址定义 (285)1.1 K1000T输入信号表(X区) (285)1.2 K1000T输出信号表(Y区) (289)1.3 K1000T系统PLC到NC的地址（G区） (291)1.4 K1000T系统NC到PLC的地址（F区） (297)附录2：K1000M接口地址定义 (310)2.1 K1000M输入信号表（X区） (310)附录3：K1000M4接口地址定义 (334)3.1 K1000M4输入信号表（X区） (334)3.2 K1000M4输出信号表（Y区） (336)3.3 K1000M4的PLC到NC的地址（G区） (337)附录4：K1000M5～8轴系统接口地址定义 (345)4.1 K1000M5～8输入信号表（X区） (345)附录5：PLC开发流程 (369)5.1 开发流程概述 (369)5.2 流程详细说明 (370)版权声明 (377)III第一篇PLC编程第I 篇 PLC 编程 1-概述11．概述在CNC 数控机床系统中，可编程控制器（PLC ）介于机床和CNC 之间，用以控制主轴、刀架、刀具自动转换装置等等。
凯恩帝数控技术 KND-BD3H系列三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书
电流驱动输出 ，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小 。 2． 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.03°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。
输入信号
+5V
R74
R75
R125
C7
+5V
R73
R109 +5V
R70 R118
CP
DIR GAT
RDY
+5V R66
V11
R77
V10
R76
K1
2
4
5
1
3
8
D1A05000
输出信号
CN-6
RDY1
CN-14
RDY2
2、CN 接口信号定义：
BD-3H 驱动器使用说明书 第4页
CPDIR-
RDY1 RDY2
BD-3H 驱动器使用说明书 第8页
3、连接 信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更
大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电 流值）。 ⑵、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 ⑶、电源电压须在 220VAC -15%～+10%
BD-3H 驱动器使用说明书 第5页
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
凯恩帝数控系统性能参数
一、系统特征
1 插补周期1ms
2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口（512点）
3 联动轴数：2, 4（可选）
4 安装于pc机的通讯传送软件exe
5 系统界面的中英文显示
二、系统功能
1 高速小线段加工
2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速
3 MDI运行模式
4 螺纹加工：
快速退尾，退尾角可调
螺距误差补偿
丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿
切直螺纹G22 x_ F_;
切锥螺纹G32 x_ z_ F_;
切割变螺距螺纹G34 x_ z_ F_ K_
多头螺纹加工G32 X_ Z_ F_ Q_;
5 手动进给1或2轴
6 回参考点：手动回参考点，程序自动回参考点
7 手轮模拟功能
8 硬件限位软件限位
9 防护门
三、系统辅助功能
1 完整的帮助信息
2 加工时间、零件计数
3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程
4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围
最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作用
5 快速进给倍率与进给速度倍率分开
6 图形显示刀具轨迹，图像参数设定
7 主轴功能S：s**** (r/min), s** (档位)
8 卡盘控制：M10 M11 台尾控制：M78 M79
9 预留M指令：可直接作用于输入输出点
10刀具功能：T0102，在使用01号刀具，02刀补
参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量
11英制/公制转换（G20 G21）
12 程序跳转M9 P**；跳转到**行指令
13 固定循环：单一固定循环（G90 G92 G93 G94，复合固定循环（G70~G76）
14 G00：非直线插补定位和直线插补定位
15 F：设定进给速度上限值，否则报警。
F实际值<=F理论值*进给速度倍率
G98：每分进给mm
G99：每转进给mm
G96 G97 s_：恒线速度控制
16 六个工件坐标系（G54-G59）
17零点偏置设定
18程序编辑：检索程序号删除一行程序删除所有程序回到程序头自动换行复制程序复制程序的一部分移动程序的一部分合并程序
19 主程序可调用子程序
调用子程序M06 M98 如：M98 P5 1002；连续5次调用子程序1002
子程序返回M99
宏程序调用G65 Pa Ln <自变量指定> 调用子程序a，循环n次
20 宏定义
无条件转移语句GOTO
条件转移语句IF [***] GOTO；IF [***] 赋值等
循环语句WHILE [***] DO……END
自定义G指令：设定6050的值是60，设定9050的值是9001，则执行程序G60时，将调用程序O9001，并可传参。
同理，可自定义M指令、T指令CALL调用：
CALL[1000，A,B]或CALL[1000] //表示调用程序O1000，并传参数A B
O1000
PARAMAS[r1，r2] //子程序中，接收参数的格式
四、系统参数与按键
1 跳段功能键：“//”
2 单段功能键
3 机床锁住键或辅助功能锁住键，观察显示位置变化
4 进给保持（减速至0）
5 手动换刀
6 主轴点动
7 主轴倍率调整
8 主轴换挡
9 报警一览表（358个）
10 诊断信息：输入输出信号诊断，键盘输入输出诊断
11 宏函数：常用数学函数库
思路创新：系统数据全部存放到全局有序字段位，便于系统查询和扩展
系统状态区键盘区CNC指令区IO指令区系统参数区定时区计数区刀库区报警信息区。