MS-660四旋翼无人机参数及配置单
多轴旋翼式无人机采购具体需求参数
o支持航线飞行
o支持自动返航，失去某一个动力后能
够安全返航降落
o可人工控制或地面站自主控制
o支持选配视频实时图传
o可360度拍摄，定点悬停，自主起降
5.特殊需求：
能够提供技术支持实现搭载Mini MCA多光谱数码相机。
附Mini MCA多光谱数码相机介绍如下：
Mini MCA高质量多光谱数码相机
用途：Mini MCA高质量多光谱数码相机采用多传感器通道设计，具有重量轻、体积小的特点，每个传感器通道可生成10位SXGA（1.3兆像素）的数据，在拍摄130公顷的图像分辨率可以达到1米。
每个传感器通道都有独立的探测器/滤光片，固定在光学探头上。
主机采用USB接口通讯，非丢失性标准CF存储卡存储图像。
PixelWrech2软件提供了全面的相机控制和图像管理功能。
滤光波段可以按照用户的要求进行定制设计。
可连接外置的符合NMEA 标准的GPS接收机。
用户通过整合同步可以实现12、18和24波段通道的图像。
6通道传感器型
特点：
·1.3兆像素图像，拥有极好的地面分辨率；
·外部可连接视频输出和GPS接收机；
·用户可更换滤光片；
·可选SensorLink软件显示GPS坐标预设拍摄；
·使用标准的CF卡存储数据；
·配备强大的PixelWrench2图像编辑软件。
四旋翼无人机原理
四旋翼无人机原理
四旋翼无人机是一种通过四个螺旋桨提供推力和控制飞行的无人机。
它的原理是通过不同的螺旋桨叶片的旋转速度和方向来实现飞行姿态的调整和控制。
四旋翼无人机的结构包括四个主要部分：机身、螺旋桨和电机、电子控制系统以及电源系统。
首先，螺旋桨和电机是四旋翼无人机的关键部分。
每个螺旋桨都连接在一个电机上，电机通过控制螺旋桨的旋转速度来提供推力。
四个螺旋桨的旋转速度和方向可以通过电机控制系统进行调整，以实现平稳的飞行和姿态调整。
其次，电子控制系统是四旋翼无人机的重要组成部分。
它由一个飞行控制器和多个传感器组成。
飞行控制器可以通过接收传感器的反馈数据来计算飞行状态并发送控制信号给电机，以实现姿态控制和稳定飞行。
传感器通常包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于测量无人机的姿态、加速度和方向。
最后，电源系统为四旋翼无人机提供能源。
通常采用可充电锂电池作为主要的电能存储装置，并通过电子控制系统进行管理和保护。
电源系统的设计需要考虑无人机的飞行时间、负荷和功率需求。
总结起来，四旋翼无人机通过控制螺旋桨的旋转速度和方向来实现飞行姿态的调整和控制。
它的结构由机身、螺旋桨和电机、电子控制系统以及电源系统组成。
通过电子控制系统接收传感器反馈的数据，并计算出相应的控制信号，使得四旋翼无人机能够平稳地飞行和完成各种任务。
四轴零件的特点
四轴零件的特点
四轴无人机是一种飞行器，主要由四个电机、螺旋桨和其他相关零件组成。
以下是四轴零件的特点：
1. 电机：四轴无人机使用四个电机驱动，每个电机都装在无人机的四个角落。
这种布置使得无人机具有稳定的飞行能力，并能够进行各种机动动作。
2. 螺旋桨：四轴无人机通常配备四个螺旋桨，每个电机驱动一个螺旋桨。
螺旋桨的旋转产生的推力使得无人机能够在空中悬停、上升、下降和进行各种方向的飞行。
3. 飞控系统：四轴无人机配备了飞控系统，它是无人机的大脑，负责控制电机的功率输出和稳定飞行。
飞控系统可以根据传感器提供的数据进行姿态控制和飞行路径规划。
4. 传感器：为了保持稳定的飞行，四轴无人机需要借助多种传感器来感知周围环境。
常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、气压计和GPS。
这些传感器能够提供无人机的姿态信息、高度信息和位置信息。
5. 结构材料：四轴无人机的主要结构通常由轻质材料制成，如碳纤维、铝合金或塑料。
这些材料既能够提供足够的刚度和强度，又能够保持整体重量的轻量化。
6. 高度可定制性：四轴无人机的零件具有高度可定制性。
用户可以根据自己的需求和喜好选择不同的电机、螺旋桨、飞控系统和传感器。
这种可定制性使得四轴无人机适用于各种不同的应用领域，如航拍摄影、物流配送、农业植保等。
总而言之，四轴无人机的特点包括稳定飞行能力、灵活机动性、可定制性和多样化的应用领域。
这些特点使得四轴无人机成为现代无人机技术中广泛应用的一种基本类型。
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单如下：
1. 电机：用于驱动飞机的螺旋桨。
2. ESC（电调器）：用于控制电机转速和油门。
3. 电池：提供直流电源以供无人机运行。
4. 接收机：接收来自遥控器发射的指令。
5. 遥控器：控制无人机飞行的设备。
6. 飞控器：控制无人机姿态和飞行状态的主要设备。
7. 无线电发射机：用于将无人机状态和数据传输到地面站。
8. 地面站：用于接收和处理来自无人机的数据,并用于遥控飞行。
9. GPS模块：用于定位和飞行导航。
10. 视频传输设备：用于将无人机拍摄到的视频传输到地面站。
11. 螺旋桨：固定翼无人机通常需要2至4个螺旋桨用于飞行。
12. 机架：用于固定所有无人机设备的主要框架。
13. 飞行传感器：用于检测无人机飞行状态和姿态。
14. 相机：用于拍摄照片、视频或其他图像数据。
四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配
四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配1 电机1 电机KV值：——大KV配小桨，小KV配大桨。
KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。
10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。
绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。
KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。
相对的说KV值越小，效率就越高。
航拍要选用低KV 电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。
对航拍来说这些都是极为有利的。
2 电机型号：——定子粗的，力气大。
电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（如下图）。
前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。
前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。
又大又高的电机我们称为高富帅。
力气大，效率高，价格嘛...嘿嘿！你懂得，！要不怎么能称为高富帅呢。
3 电机效率：—— 3~5A，效率高效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W 的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。
具体效率要看电机的效率表。
大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。
一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。
以朗宇X3508S-700KV电机（下图）为例讲解，配APC1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。
对于4S 5000mAh 电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分钟以上吧。
（没试过，理论推断！）此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。
4 经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5。
四轴无人飞行器的基本参数概览-20150707
9 北京淳一航空科技有限公司 ......................................................................................... 18 9.1 CY-X4 ...................................................................................................................... 18
D01（地面站）本机电量显示、定高悬停、手动飞行、摄像机旋转、模式切换、摇杆校 准、语言设置、时间设置、伺服检查、姿态显示、起飞点的经度显示、当前经度显示、本机 录像、起飞点的高度显示、当前纬度显示、飞行器电量显示、当前速度显示 GPS 卫星数显 示；
Y10（遥控器）本机电量显示、摇杆微调功能、通信丢失保护拍照、录像、录音、卡容 量显示、录像状态显示、变焦、基本摄像机设置功能搭配高增益双频定向天线。 基本参数
一天精通无人机：初级篇系列第12讲：硬件清单与组装
一天精通无人机：初级篇系列第12讲：硬件清单与组装今天我们来一起谈谈硬件清单并组装一个多旋翼无人机。
需要提前说明的是，关于硬件组装是学习无人机的基本内容，而不是全部内容。
在把硬件组装起来只是完成了无人机的控制软件载体，而控制软件才是整个无人机的大脑。
所以我们今天来完成硬件的组装，在下一讲中再来学习如何使用无人机控制程序。
其实在前面的文章中我们已经大致了解了多旋翼无人机的飞行原理和基本硬件内容。
我们再来复习一下硬件清单，这里我们只是针对初学者做一些型号推荐，而对于那些对无人机已经很熟悉的读者来说可以根据自己的需要自行选材，（自驾仪采用Pixhaw 2.4.8 以后不再赘述）：一、无刷电机推荐使用2312 960KV无刷电机。
无刷电机有几个常见指标：定子高度，定子宽度和电机KV值。
我们通常在看电机参数时，可以看到电机型号会注明2212 2216 2312等等，前两个数字表示的是电机写字的直径，后两个数字表示的是电机定子的高度，单位均是毫米。
例如：2206表示电机定子直径为22mm，定子厚度为6mm。
2312表示电机定子直径为23mm，定子高度为12mm。
2216表示电机定子直径为22mm，定子高度为16mm。
指标KV值表示电机在空载（不安装螺旋桨）的情况下，电压每增加1v，电机每分钟的转数增加多少。
电机KV值越小，说明电机的动力越大，但速度越低；而KV值越大，说明电机的动力越小，但速度越快。
你可以想像一下汽车的档位，档位越低（比如1档），发动机的动力越大，但速度越小；档位越高（比如5档），发动机的动力越小，但速度越快。
二、正反螺旋桨螺旋桨采用9045正反桨，螺旋桨在螺旋线方向上两个相邻螺纹之间的距离。
通常这个距离用英寸来表示，例如7045、8045、9045、1045这些指标的后两个数字表示其螺距为4.5英寸；7050、8050、9050、1050表示其螺距为5.0英寸。
而前两个数字，表示其直径的大小，例如：8045表示桨的直径为8.0英寸，9045表示桨的直径为9.0英寸，1045表示桨的直径是10英寸，而不是1.0英寸。
四旋翼无人机技术原理解读(通讯方式)
四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式）目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。
因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。
平时坐的波音747空客A380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。
顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。
动力系统包括桨和助推发动机。
固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类，在此不细说。
固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。
2、直升机(helicopter)。
特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。
如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。
为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。
动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。
直升机的优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸。
缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。
3、多旋翼(multi-rotor)。
四个或者更多个旋翼的直升机，也能垂直起降，但是通常只有直升机叫直升机，多旋翼就叫多旋翼，而不叫多旋翼直升机。
四旋翼特别叫做quadrotor。
多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。
下图是直升机的动力系统结构，再下图是多旋翼的动力系统结构。
不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。
多旋翼的优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷也最小。
今天来给大家介绍下四旋翼无人机，看看怎么是真正的技术，吼吼吼......1.i2c通信方式；因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些。
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MS-660四旋翼无人机参数及配置单
序
号
产品描述参数描述数量
1
基础版四旋翼无人机对角轴距：660mm
飞行半径：3KM
航时：60分钟
最大飞行高度:1700m
载重负荷:5KG
飞行控制模式：
手动、自动航点、悬停、环绕、跟
随、自动降落、自动返航
操作方式：遥控器、手机、笔记本
1 用户操作手册
1年质保期
云台
碳纤维轻量微单云台 1 遥控器
软件使用指南&教程光盘 1
7寸IPS监视器 1
监视器
MotaorSky MS 1 地面站软件
1
飞行训练模拟器
电池6S 22.2V 锂电池 2
箱式便携充电器 1
充电器
坚固防摔运输箱 1
运输箱
无人机技术指标参数
1.*电机轴距：660mm
2.*旋翼个数：4个
3.飞行半径：3KM
4.*动力供给：锂离子电池
5.时速：50KM/小时
6.通讯连接：5.8g无线通讯
7.*飞行模式：手动、自动、自动航点、悬停、环绕、跟随、自动返航、自动降落
8.控制方式：遥控器、手机、地面站笔记本
9.工作温度：-10℃-50℃
10.抗风：6级
11.*防尘防雨：采用半封闭式外壳具有防尘防雨功能
12.*飞行时间：80分钟
13.*负重：4kg
14.云台：支持二维/三维云台
15.*配套地面站：支持全自动驾驶模式，能够实时查看飞行姿态及飞行数据，能够记录每次飞行日志，具有专业航线规划模块，支持地面站相机拍照控制，具有航线自动影像覆盖规划功能，能够智能配置对某一区域进行全覆盖影像飞行。
16.*配套后处理软件：能够对各种图像信息的畸变自动纠正，后处理软件可以一键把拍摄的影像数据或视频进行三维计算，通过软件解算可以快速得到空间三维点云、模型、真彩色模型，并可以生成地形模型及正射影像进行输出。