知识点4回转起货机(克令吊)的安全保护装置.
起重机械安全技术基础知识
起重机械安全技术基础知识起重机械是工业现场中常见的设备之一，广泛应用于各种物品的搬运和吊装作业中。
为了确保起重机械操作的安全性，必须了解起重机械的基本原理和安全技术知识。
下面将对起重机械的安全技术基础知识进行详细介绍。
一、起重机械的分类起重机械主要可以分为以下几类：塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、轮胎起重机、履带起重机、吊车、升降机等。
每一类起重机械都有自己独特的结构和工作原理，因此在使用之前需要对具体的起重机械进行学习和了解。
二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理主要包括以下几个方面：1. 起重机械的动力系统：起重机械通常使用电动机、柴油机等作为动力系统，通过传动装置将动力传递给各个工作机构，实现起重操作。
2. 起重机械的控制系统：起重机械的控制系统包括主控制系统和辅助控制系统，主控制系统用于控制起升、行驶和回转等动作，辅助控制系统用于控制机械的其他功能，如信号灯、报警装置等。
3. 起重机械的工作机构：起重机械的工作机构包括起升机构、行驶机构和回转机构。
起升机构用于提升和放下物品，行驶机构用于移动起重机械，回转机构用于使起重机械在水平方向上进行转动。
4. 起重机械的保护装置：起重机械通常配备多种保护装置，包括限位器、重载保护器、倾斜保护器等，用于保护起重机械在操作中的安全。
三、起重机械的安全技术要求为了确保起重机械的安全操作，有以下几个方面的技术要求：1. 起重机械的结构设计：起重机械的结构设计应符合国家相关标准和规范要求，具有足够的强度、刚度和稳定性。
2. 起重机械的制造和安装：起重机械的制造和安装应符合国家相关标准和规范要求，制造厂家应对其产品进行质量控制，并提供相应的产品合格证书。
3. 起重机械的操作规程：起重机械的操作人员应熟悉起重机械的操作规程，遵守操作规程中的各项要求，确保操作的安全性。
4. 起重机械的定期检查和维护：起重机械应定期进行检查和维护，确保起重机械各个部件和安全装置的正常工作。
浅析移动式起重机的安全保护装置
浅析移动式起重机的安全保护装置
移动式起重机是一种用于搬运和抬举重物的机械设备，广泛应用于建筑工地，港口，
仓库等场所。
为了保障起重机的安全使用，需要配备一定的安全保护装置，下面将对移动
式起重机的安全保护装置进行浅析。
一、重物起升限位器
重物起升限位器是起重机保护的核心装置，该装置通过传感器监测起升机构的升降高度，一旦升降高度达到限定值，就会自动切断电源，停止重物的进一步升降。
这样可以有
效避免因超过额定高度引起的起重机事故。
二、旋转回转限位器
移动式起重机需要在施工现场进行旋转和回转操作，旋转回转限位器的作用就是限制
起重机的旋转和回转幅度，防止起重机超出安全范围而发生事故。
旋转回转限位器通常通
过安装在起重机上的传感器，监测起重机的旋转和回转角度，一旦超出限定值，就会发出
停机信号，切断电源。
三、起重机重量限制器
起重机重量限制器是一种用于限制起重机最大承载量的装置。
起重机在进行吊装操作时，需要根据实际情况控制物体的重量，以免超过起重机的承载能力而引发事故。
起重机
重量限制器通过在吊钩处安装传感器，可以监测吊装物体的重量，一旦超过设定的限制值，就会自动发出警报，并停机。
移动式起重机的安全保护装置起到了至关重要的作用，可以有效避免起重机的超载、
超高、超范围操作，保障起重机的安全使用。
在日常使用中，操作人员需要严格按照安全
规范进行操作，并定期对安全保护装置进行检测和维护，以确保起重机的安全性能。
起重机的安全保护装置
起重机的安全保护装置起重机是一种用来提升和移动重物的大型机械设备。
它在各种工业领域中都扮演着重要的角色，但是由于起重机操作的复杂性和高风险性，保证操作人员和设备的安全性至关重要。
为此，起重机上配置了一系列安全保护装置，以确保操作过程中的安全性。
下文将详细介绍起重机的一些常见安全保护装置。
1. 重量限制系统：起重机一般都有一个称重装置，用于检测和记录负载重量。
起重机在进行吊装作业时，必须严格遵守重量限制。
超过额定负载的重量可能导致起重机倾覆或断裂等严重事故。
重量限制系统能够提醒操作人员，确保负载在安全范围内。
2. 平衡和倾覆保护装置：起重机必须保持平衡，以确保运输物体的稳定性和安全性。
平衡和倾覆保护装置可以检测起重机的倾斜和失去平衡的情况，一旦检测到异常，将自动停止操作，防止事故发生。
3. 限位装置：起重机借助限位装置来确保物体的高度和位置在可控制的范围内。
限位装置可以设置在起重机的行走轨道、起升高度和臂架伸展等位置，一旦超过预设限制，会自动停止操作，避免危险情况发生。
4. 碰撞保护装置：起重机作业过程中，常常面临碰撞风险，例如与建筑物、其它起重机或障碍物发生碰撞。
为此，起重机配备了碰撞保护装置，如碰撞传感器或激光雷达等，能够检测到潜在的碰撞危险，使起重机停止或改变方向，以防止损坏和人员伤亡。
5. 断电保护措施：一旦起重机的电力供应中断，将导致起重机停止工作，从而避免操作人员或设备受到危险。
断电保护装置可以监测电源变化，并在供电中断时立即停止起重机的运行。
6. 报警装置：起重机装配了各种报警装置，用于及时提醒操作人员和附近工作人员可能存在的危险情况。
例如，声音报警装置可以发出警示声音，吸引操作人员的注意；灯光报警装置可以发出强烈的闪光信号，以提醒人们注意。
7. 状态监测装置：起重机上安装了各种状态监测装置，用于检测起重机的运行状态和健康状况。
例如，温度传感器可以监测吊钩、齿轮箱等部件的温度变化，以防止过热；振动传感器可以监测起重机结构是否出现异常振动，预防断裂等危险情况。
船舶甲板机械起货机克令吊
图9-10(b)为应用手控比例减压阀的液压式操纵机构。 图9-10(c)为电液比例换向阀。
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三、电气式操纵机构： 电气式操纵机构是借电力传递控制信号，操作轻便，且不
n2=
q1 q2
n1
式中： n1q1—分别代表油泵转速和每转排量。
n2q2 —分别代表油马达转速和每转排量。
当油泵变量时，起货机的转速也随之改变，可实现无级
调速。容积调速不产生额外的节流损失，故经济性 比节流调速好，油液发热亦少。
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（2）限速和制动：
1）系统的限速:再生限 速。闭式系统能在重物下
起升机构液压系统、回转机构液压系统以及变幅机构液压系统。
对某些可移动的甲板吊车，还有走行机构、支撑机构等辅助液压
系统。
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一、起升机构的液压系统：
其负载的主要特点是：无论起升、下降或停止始终存在由 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一 部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。
2、非工作性制动器（也称延时抱闸制动器） ： 延迟抱闸的制动器是在油马达已被液压制动后 就再抱闸。
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（3）限压保护：
起货机在吊货时，油泵的排油压力主要取决 于油马达的负荷，为防止起货机超负荷导 致原动机过载或装置损坏，在油泵的出口
处设有安全阀。
为防止油压因液压制动而过分升高，在高低
二、液压式操纵机构：
按动力源的不同分为手动式和辅泵供油式两种。
1. 手动式液压操纵机构： 如图9-9所示。
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三、典型液压起货机液压系统 2、工作原理 （4）限压保护（Pressure limiting protection）
双向安全阀14限压保护。
然后9松闸，防止瞬间坠货。
“14右”可比“14左”压
（2）当吊臂下俯到允许最低仰角
力高。 1、起重系统和变幅系统的限位保护（Lifting system and limit of luffing system protection）
散热油经低压选择阀11引 出。可用二位阀。
补油量达到主泵流量1/3， 称为半闭式系统。
三、典型液压起货机液压系统
3、阀控型系统与泵控型系统的性能比较（Type
valve control system is compared with the performance of the
pump control system）
三、典型液压起货机液压系统 （3）制动（Braking）
2、工作原理
nM
np
qp qM
理论上可液压制动。但泵 的回中误差，即手柄在中 位时，qp0，无法实现 准确的液压制动。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向 阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却
容积调速：改变泵流量对 油马达调速。
nM
np
qp qM
调速特点：
①无级调速。 ②经济性好。 ③油液发热少。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压 马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却器
三、典型液压起货机液压系统 （2） 限速 （Speed limit）
起重机的安全保护装置范本（2篇）
起重机的安全保护装置范本一、引言起重机作为一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等场所。
然而，由于起重机具有较大的吊装能力和高度，使用起重机操作的过程中往往存在着一定的风险和危险。
为了保障起重机的安全运行，必须配备相应的安全保护装置。
本文将介绍起重机常见的安全保护装置范本，以期提高起重机的安全性和可靠性。
二、限位保护装置1. 上限位器上限位器是一种用于限制起重机升降高度的安全装置，它能够探测起重机升降机构的上升高度，一旦超过设定的上限位，上限位器将发出警报并自动停止起重机的运行，避免发生高度超限的危险情况。
2. 下限位器下限位器与上限位器相反，它能够监测起重机升降机构的下降高度，当升降高度达到设定的下限位时，下限位器将发出警报并立即停止起重机的运行，避免发生下降高度不足的情况。
3. 平台限位器平台限位器用于起重机平台的限位保护。
它能够检测起重机平台的移动范围，当平台达到设定的移动范围边界时，平台限位器将发出警报并停止起重机的移动，保证起重机在合理的范围内进行平稳运行。
三、载荷保护装置4. 重载保护器重载保护器是一种用于监测起重机吊钩所承载物体的重量的装置。
它能够根据起重机工作状态和载荷情况进行实时监测，一旦检测到吊钩超载，重载保护器将发出警报并自动停止起重机的运行，以避免发生起重机过载事故。
5. 倾斜保护器倾斜保护器用于监测起重机吊钩的倾斜情况。
它能够检测吊钩的倾斜角度和方向，并根据设定的倾斜范围进行报警和停机控制。
一旦发现吊钩倾斜超过设定的范围，倾斜保护器将立即发出警报并停止起重机的运行，确保起重机操作的安全性和稳定性。
四、碰撞保护装置6. 碰撞保护器碰撞保护器用于监测起重机与周围环境的碰撞情况。
它通过激光、超声波或红外线等技术来探测起重机周围的障碍物，并在距离过近时发出警报或自动停止起重机的运行，避免发生起重机与物体碰撞的危险。
7. 防风保护装置防风保护装置用于保护起重机不受大风的影响，它能够监测起重机所处环境的风速和风向，并根据设定的阈值进行报警和控制。
起重机的安全保护装置
起重机安全保护装置电力建设常用桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
为了确保各种起重机的安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装置。
安全防护装置共24种，分述如下：1、过载限制器作用：过载限制器的综合误差，不应大于8%。
当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。
当起重能力超过额定起重能力时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：额定起重能力大于20t桥式起重机、额定起重能力大于lot 的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装：额定起重量3-20t桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机。
2、扭矩限制器作用：扭矩限制器的综合误差不应大于10%。
当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t·m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器作用：必须确保当吊具提升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：所有类型的起重机。
4、下限位置限制器作用：在吊具可能低于下限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，确保钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计中规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门式起重机（按要求）。
5、操作极限位置限制器作用：确保当机构移动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和龙门起重机的起重机和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、挠度调节和显示装置作用：当两端的支腿由于不同的前进速度而偏转时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、振幅指示器作用：应确保带变幅机构的起重机能够正确指示吊具的范围。
起重机械安全装置 考点
起重机械安全装置考点
关于起重机械安全装置的考点应包括以下几个方面：
一、限位器
限位器是起重机械中常见的一种安全装置，用于限制起重机的移动距离。
限位器包括行程限位器和极限限位器，前者在一定距离内起作用，后者则在超过该距离时起作用，以防止设备继续移动造成事故。
二、制动器
制动器是起重机械的另一个重要安全装置，用于控制起重机的移动。
它通常由刹车片、刹车轮和液压或弹簧系统组成。
在紧急情况下，可以通过手动或自动方式打开制动器，以防止设备移动造成事故。
三、超载保护装置
超载保护装置是用于防止起重机过载的安全装置。
它可以安装在吊钩、起重机梁等部位，当超过额定负载时，通过释放安全系数或其他方式使设备停止运行。
四、防护装置
防护装置是一种防止操作人员意外接触旋转部件的安全装置。
常见的防护装置包括护网、安全护栏和护板等，以确保操作人员的人身安全。
五、其他安全装置
除了上述几种常见安全装置外，起重机械还可以配备其他安全装置，如吊篮防倾斜装置、吊钩防脱落装置、起重机工作状态监测系统等。
这些装置在保证设备安全运行方面起着重要作用。
总之，起重机械的安全装置是确保设备安全运行的关键，应熟练掌握这些安全装置的原理、作用和维护方法，以确保起重机械的安全使用。
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四、回转起货机（克令吊）的安全保护装置（rotary winch safety protection device）
1.起重系统和变幅系统限位保护（lifting system and amplitude limit protection）
起重绞车和变幅绞车的一端都设有限位开关盒。
绞车转动时通过齿轮箱驱动一组凸轮，控制各限位开关，可实现以下作用：
1）吊臂高限位和低限位（crane jib upper limit and lower limit）——当吊臂升到接近最大允许仰角（工作半径7.7 m）时，变幅主泵流量减小，变幅马达转速降至25%～30%；而当达到允许的最大仰角（工作半径4.7 m）时，变幅泵回中，吊臂不能再仰起。
当吊臂下俯到允许的带负荷最低仰角时（根椐负荷不同有两种选择），变幅泵也回中，吊臂下俯动作被阻止；而在此之前接近最低仰角时（工作半径距最大工作半径1.5 m左右），变幅泵也同样会减小流量，使马达减速。
为了在工作完毕时可把吊臂（空钩）俯放到支槊上，需将控制面板上方的开关转至位置“1”，才能从最低限位处继续下俯，但卷筒钢索剩到至少三圈时有限位。
2）起重索卷筒卷满和放空限位（hoisting rope drum full and empty limit）——当吊钩升至最大高度（向上9m）时，卷筒吊索接近卷满；而当吊钩降至最低高度（向下27 m）时，卷筒|吊索已接近放空。
两者都有限位开关使起重主泵升、降电信号回零；而在此之前吊钩移至离限制位置约1.5 m处时，油泵排量即减小至最大排量的25%~30%，使吊钩减速。
上述限位开关的工作正常与否应该通过将吊臂移至接近最大仰角处进行检验，因为吊臂仰角较小、卷筒未卷满时吊钩上部的挡块即会与吊臂顶部相碰。
2.起重绞车和变幅绞车钢索松弛保护（crab and luffing winch wire rope slack protection）
钢索松弛保护装置设在变幅绞车附近，其结构如图7-2-6所示。
支架2上装有两个摇臂机构，分别为起重和变幅钢索服务。
当钢索1拉紧后，压紧滚轮7：克服弹簧5的张力使摇臂4绕其转动中心0顺时针偏转；一旦钢索松弛，则摇臂在弹簧拉动下逆时针转回至图示位置，带动摇臂上的顶杆6使松绳保护开关3断开，则相应主泵回中，所驱动的绞车停转。
于是，当吊臂在仰角较小的范围工作时，如果吊臂下俯或吊钩升起至吊臂顶端碰到吊钩挡块（钩、臂相碰时产生的力被计算过，不会使部件损环），则变幅钢索会松弛，使吊臂不能再下俯，吊钩也不能再升起。
另外，吊钩挡块着
地时吊货钢索也会松弛，使吊钩下降的操作不能再
进行。
3.低油位保护（low oil level protection）
油箱里装有浮子开关，当油位低于设定油位时，
会发出声、光警报。
如果系统无严重漏泄而需要继
续短期运行，可将浮子开关控制旋钮转至“BELL
OFF”位置消除警报，继续使用吊车。
但若油位再
降低一定距离，克令吊便会停车，低油位报警灯亮。
这时若将旋钮转到“BY-PASS”位置，仍可在声、
光警报给出的同时进行短时的应急操作（例如放下
货物）。
在清洁油箱或换油后，可将控制旋钮转至
“TEST”位置，即可试验声、光警报。
4.高油温保护（high oil temperature protection）
在油温超过85℃时，设在油冷却器进口的温度
继电器会使克令吊主、辅泵和冷却风机均停（通常
这时辅泵旋钮转至“夏季”）。
1-钢索；2-支架；3一电开关；4-摇臂；
5-弹簧；6-顶杆；7-滚轮；
图7-2-6 钢索松弛保护装置
此外，除主泵电机有过电流时断开的继电器外，辅泵电机、油冷却器风机和控制室通风机均设有人工复位的过电流保护继电器。