高等数学_空间曲面和曲线

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高等数学 向量代数与空间解析几何 (7.5.2)--曲面和曲线

高等数学 向量代数与空间解析几何  (7.5.2)--曲面和曲线

习题7.51. 过定点(,0,0)R -作球面2222x y z R ++=的弦,求动弦中点的轨迹方程.2. 说出下列曲面方程的名称,并作出草图:(1)222(0)x y az a +=>; (2)222(0)x y az a -=>;(3)222z x y =++;(4)220y x z -+=; (5)2222310x y z -++=; (6)222239x y z ++=.3. 说出下列曲面方程的名称,并作出草图:(1)221x y +=; (2)21x =;(3)220x y -=; (4)30y z -=;(5)2222x y z az ++=; (6)22x az =;(7)22149x y +=; (8)22119x y -=; (9)222x y z -=; (10)22234z x y =+.4. 写出适合下列条件的旋转曲面的方程:(1)曲线2210x z y ⎧+=⎪⎨=⎪⎩绕z 轴旋转一周; (2)曲线221940x y z ⎧+=⎪⎨⎪=⎩绕x 轴旋转一周; (3)曲线2210y z x ⎧-=⎪⎨=⎪⎩绕y 轴旋转一周; (4)曲线250z x y ⎧=⎪⎨=⎪⎩绕x 轴旋转一周. 5. 说明下列旋转曲面是如何形成的并写出它的名称: (1)22214y x z +-=; (2)224x y z +=; (3)2221169z x y +-=; (4)2224x y z +=. 6. 指出下列方程表示的曲线:(1)222253x y z x ⎧++=⎪⎨=⎪⎩; (2)222(1)(4)2510x y z y ⎧-+++=⎪⎨+=⎪⎩; (3)2219420y z x ⎧-=⎪⎨⎪-=⎩; (4)241x y z ⎧=⎪⎨=⎪⎩; 7. (1) 将曲线22216:2x y z C z ⎧++=⎪⎨=⎪⎩表示为参数方程,并求其沿z 轴方向的投影柱面及在xOy 面上的投影曲线;(2) 将曲面22z x y =+与平面1x y z ++=的交线C 表示为参数方程,并求其沿z 轴方向的投影柱面及在xOy 面上的投影曲线;(3) 将曲面2222x y z ++=和22z x y =+的交线C 表示为参数方程,并求其沿x 轴方向的投影柱面及在yOz 面上的投影曲线;(4) 将旋转抛物面22z x y =+与平面1y z +=的交线C 表示为参数方程,并求其在各坐标面上的投影曲线;(5) 分别求母线平行于x 轴和y 轴,且通过曲线222222216:0x y z C x z y ⎧++=⎪⎨+-=⎪⎩的柱面方程; (6) 求柱面22z x =与锥面z =所围立体在三坐标面上的投影区域.8. 把下列曲线C 的参数方程化为一般式方程: (1) cos ,:2cos 1,3sin ,x t C y t z t =⎧⎪=-⎨⎪=⎩ [0,2π]t ∈;(2) ,:x t a C y z =+⎧⎪⎪=⎨⎪=⎪⎩[,]t a a ∈-. 9. 试建立下列曲面的参数方程:(1) 椭圆柱面:220022()()1x x y y a b --+=;(2) 双曲柱面:22221y z a b -=;(3) 双叶双曲面:2222221x y z a b c --+=;(4) 椭圆抛物面:2200022()()x x y yz z a b --+=-;(5) 双曲抛物面:2222x y z a b -=;(6) 二次锥面:2222220x y z a b c +-=.。

《高等数学》教学课件:第1章 曲线与曲面 第2节

《高等数学》教学课件:第1章  曲线与曲面  第2节

1
1
2
2x py z 6 0
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2.1.两直线的夹角
两直线的方向向量的夹角(介于0与 间)叫做两直线的夹角
2cos s1 s2 Nhomakorabea| m1m2 n1n2 p1 p2 |
| s1 || s2 |
m12 n12 p12 m22 n22 p22
问题:两直线平行、重合?两直线垂直(相交、 不交)?
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直线L的位置就完全确定下来
参数的含义?方程的
特殊形式?
x x0 tm,
y
y0
tn,
tR
z z0 tp.
参数方程
x x0 y y0 z z0
m
n
p
对称式方程
点向式方程
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二、空间直线及其方程 10
1、空间直线的方程 1.2.直线的一般方程
4
1、平面方程 法向量(normal vector):与一平面垂直的向量(vector)称为该平面的法向 量(normal vector).
一般方程
Ax By Cz D 0
它是三元一次方程.事实上任何三元一次方程在三维几 何空间都表示平面.因此对于任给的三元一次方程,其 三个未知量的系数就是该方程所表示平面的一个方向量
第一章 曲线与曲面
第一节 空间形式概述 第二节 平面与空间直线的方程 第三节 曲面及其方程 第四节 曲线的表示形式
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高等数学中的微分几何基础概念详解

高等数学中的微分几何基础概念详解

高等数学中的微分几何基础概念详解微分几何是数学中一个研究空间曲面、空间曲线的分支学科,它通过微积分的手段来研究几何性质。

微分几何在工程、物理、计算机科学等领域有着广泛的应用。

在微分几何中,微分是一个核心的概念。

本文将深入讲解微分几何中的基础概念,并介绍一些重要的定理和公式。

1. 曲面的切空间切空间是微分几何中一个十分重要的概念。

它描述了一个曲面在某一点的切平面和切向量的集合。

我们可以将曲面看成一个低维空间中的子集。

在该点上,我们可以找到一个切向量和切平面,这个切向量垂直于切平面。

切平面是切向量构成的空间,它是当前点曲面的局部近似。

2. 爱因斯坦求和约定爱因斯坦求和约定是微分几何中一个重要的记法。

它规定了当一个下标在式子中出现了两次时,那么它就代表着一个对该下标求和的操作。

据此,我们可以省略求和符号从而简化求和表达式。

在微分几何中,爱因斯坦求和约定被广泛地使用。

3. 一阶微分在微分几何中,一阶微分是我们研究的一个重要概念。

它是一种线性映射,它将一个标量场映射成一个切向量场。

一阶微分展示了曲面局部的变化率,因此在几何学上它是不可或缺的。

4. 曲面上的长度、面积和体积曲面上的长度、面积和体积是微分几何中的重要概念。

长度指的是一个空间曲线的长度,面积指的是一个平面曲面的面积,而体积则指的是一个三维曲面的体积。

在微分几何中,它们的计算是通过对弧长、曲率半径和偏微分方程进行求解得到的。

5. 积分曲线积分曲线是微分几何中一个重要的概念。

它是一个渐进曲线,它沿着向量场的方向和大小发展,并趋近于另一个点。

积分曲线描述了一个向量场在时空曲面上的发展过程。

通过积分曲线,我们可以了解空间曲面上的逐点性质。

6. 概率微分几何概率微分几何是微分几何的一个分支领域,它通过量化空间曲面上的随机性质来分析它们的变化。

概率微分几何在概率论、统计学、金融、信号处理等领域有着广泛的应用。

在计算机科学中,概率微分几何被用来开发新的图像处理和机器学习算法。

空间曲线和曲面的方程和性质

空间曲线和曲面的方程和性质

空间曲线和曲面的方程和性质空间曲线和曲面是我们学习高等数学时接触到的一个重要概念。

在三维空间中,任何一条曲线都可以用一条参数方程来表示,而曲面则可以用一个或者多个方程来表示。

在本文中,我们将会探讨空间曲线和曲面的方程及其性质,为我们更好地理解和应用它们打下基础。

一、空间曲线的方程和性质1. 参数方程一条曲线可以用一个或多个函数的参数形式来表示,这种表示方式叫做曲线的参数方程。

以抛物线为例,其参数方程可以表示为:x = ty = t²z = 0其中t就是参数。

2. 长度公式曲线的长度公式是通过对曲线上的每一段微小线段求长然后求和得到的。

对于弧长可微的平面曲线,其长度公式可以表示为:L = ∫ab sqrt(1 + [f'(x)]²) dx对于空间曲线,则是对其弧长进行积分:L = ∫ab sqrt([dx/dt]² + [dy/dt]² + [dz/dt]²) dt3. 曲率公式曲线的曲率代表了曲线扭曲的程度。

对于空间曲线,其曲率公式可以表示为:k = |dT/ds|其中,T是切向量,s是曲线长度。

二、空间曲面的方程和性质1. 方程的类型空间曲面可以分为三类:点,直线和曲线。

具体来说,一般来说,地球的表面就是一个曲面,可以用数学公式表示。

在三维空间中,曲面的方程可以表示为一个或多个方程的形式。

例如,球面可以用方程x² + y² + z² = r²来表示。

2. 面积公式对于曲面而言,其面积公式是通过对曲面微元面积求和得到,可表示为:A = ∫∫D |N| dS其中D是曲面的投影区域,N是微元面积的法向量,dS是微元面积。

3. 曲率公式曲面的曲率代表了曲面弯曲的程度。

在数学上,曲面的曲率函数是由曲面上每一点的两个主曲率(即最大和最小曲率)所定义的。

曲面的平均曲率可以表示为这两个主曲率之和的一半。

总之,空间曲线和曲面的方程和性质在不同的数学领域中都有广泛应用。

高等数学中的空间曲线与曲面

高等数学中的空间曲线与曲面

参数定义:参数是描述曲面上点位 置的变量,通常用两个参数表示。
参数选择:参数的选择对于曲面的 形状和性质有很大影响,不同的参 数选择会导致不同的曲面形状。
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参数方程:参数方程是描述曲面上 的点与参数值之间关系的方程组, 通常由两个参数方程组成。
参数方程的应用:参数方程在几何、 物理、工程等领域都有广泛应用, 是描述复杂曲面形状的重要工具。
的任意曲线。
参数曲线:通 过参数方程定 义的曲线,参 数可以是时间、 角度或其他量。
极坐标曲线: 通过极坐标方 程定义的曲线, 通常用于描述 圆、椭圆等形
状。
曲率:描述曲线在某一点的弯曲程 度
曲线的方向:通过切线方向和法线 方向确定曲线的方向
添加标题
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挠率:描述曲线在垂直于给定点的 切线方向上的弯曲程度
曲线的弯曲程度和方向在高等数学 中对于研究空间曲线的性质和几何 特性非常重要
定义:曲线的长度 是曲线上的点与原 点之间的距离之和
性质:曲线的长 度与曲线的形状、 大小和方向有关
计算方法:通过微 积分学中的定积分 来计算曲线的长度
应用:在几何学、 物理学和工程学等 领域有广泛的应用
பைடு நூலகம்
切线的定义:切线是与曲线在某一点的法线垂直的直线
性质:测地线是唯一的,而短程线可能有多个。
应用:在几何学、物理学和工程学等领域有广泛应用。
与空间曲线的区别:空间曲线上的测地线和短程线是不同的概念。
空间曲线与曲面在几何学中有着广泛的应用,如描述三维空间中的曲线和曲面。 通过空间曲线与曲面的性质,可以推导出许多重要的几何定理和性质。 空间曲线与曲面在几何学中可以用于解决一些实际问题,如计算物体的表面积和体积等。 空间曲线与曲面在几何学中还可以用于研究一些复杂的几何形状,如分形和混沌等。

大学高等数学第二册复习资料

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高等数学第二册第七章空间解析几何与向量代数在这一章中,首先建立空间直角坐标系,引进自由向量,并以坐标和向量为基础,用代数的方法讨论空间的平面和直线,在此基础上,介绍一些常用的空间曲线与曲面。

通过这一章的学习,培养空间想象能力,娴熟的向量代数的计算能力和推理、演绎的逻辑思维能力。

也为学习多元微积分做准备。

重点:曲面方程,曲线方程难点:较深刻地理解曲面(平面)、曲线(直线)方程,并能把握方程所表示的图形的特征。

(一)1.空间笛卡尔坐标系的构成:空间的一个定点O,连同三个两两互相垂直的有序向量组,称为笛卡尔坐标系。

当1e,2e,3e 的相互关系和右手拇指、食指、中指相同时,称为右手坐标系。

在通常的讨论中,常用右手笛卡尔坐标系。

关于一般的坐标系称为仿射坐标系,有兴趣的同学可参阅《空间解析几何》这类专业教材。

2.空间向量可以从两个途径来认识:①由定义:具有大小和方向的量称为向量,因此可由方向(可由方向角来确定)连同大小(模长)来确定(注意,这样定义的向量称为自由向量,简称向量,自由向量与起点和终点无关)。

书上往往用黑体字母表示,手写时用黑体并不方便,常在字母上面加一个箭头表示,例:AB ,a 等。

②可由向量的坐标来把握向量。

必须分清向量坐标与点坐标这两个概念,一般情况下,设{}z y x a ,,= 的始点的坐标分别为()321,,x x x ,()321,,y y y ,则{}121212,,z z y y x x a ---= ,即向量的坐标与向量的起点及终点的坐标间有下列关系:12x x x -=,12y y y -=,12z z z -=。

因此,若确定了向量的坐标,则这个向量就确定了。

当向量的起点与坐标系的原点重合时,向量的坐标与向量的终点的坐标在数值上相等。

3.在学习向量的代数运算时,利用几何或物理模型比较容易掌握。

如求向量的加法和减法可以平行四边形或以力的相加或相减为模型,求两向量的数量积可以求力在某段路程上所作的功为模型,求两向量的向量积可以求力关于某点的力矩为模型,并要熟练掌握每种运算的算律。

附录空间曲面与空间曲线

附录空间曲面与空间曲线

柱面,其准线为xoz面上曲线. : 只含 y,z 而缺 z 的方程F( y, z) 0,
Fy( x,
z) 0
0
在空间直角坐标系中表示母线平行于 x 轴的
柱面,其准线为yoz面上曲线.
:
Fx(
y,
z) 0
0
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实 例
y2 b2
z2 c2
1椭圆柱面// x

准线为:
y2 b2
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以下给出几例常见的曲面: 例 建立球心在点 M0( x0 , y0 , z0 ) 半径为R 的球面方程. 解 设M( x, y, z)是球面上任一点, 根据题意有 | MM0 | R
x x0 2 y y0 2 z z0 2 R 所求方程为 x x0 2 y y0 2 z z0 2 R2
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:0 0 , z :b0 b0 b, 即 2时, 上升的高度 h 2b 螺距
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五、空间曲线在坐标面上的投影
设空间曲线的一般方程:GF((xx,,
y, z) y, z)
0 0
消去变量z后得:H ( x, y) 0
曲线关于 xoy的投影柱面 投影柱面的特征:
以此空间曲线为准线,垂直于所投影的坐标面.
o

高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料)

高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料)

ds L ( L 表示曲线 L 的弧长 ) .
L
积函数可用积分曲线方程作变换.
( 6) 奇偶性与对称性 如果积分弧段 L (AB ) 关于 y 轴对称,
f (x, y)ds 存在,则
L( AB )
f ( x, y)ds
L ( AB )
0,
f ( x, y) 关于 x是奇函数 ,
2
f ( x, y)ds,f ( x, y) 关于 x是偶函数 .
切线的方向余弦是一个常量。 所以, 当积分曲线是直线时, 可能采用两类不同的曲线积分的
转换。
定理 4 (格林公式)
设 D 是由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P( x, y), Q (x, y) 及其一阶偏导数在 D 上连续,
则有
P(x, y)dx Q (x, y)d y
Q P dxdy
L
Dx x
设 L (AB ) 的平面曲线: 其参数方程: x
分别是 和 ,则
(t), y
(t) ,起点和终点对应的参数取值
Pdx Qdy
L ( AB)
{ P( (t ), (t)] (t) Q[( (t), (t )] (t )}dt
设 L (AB ) 的空间曲线 :其参数方程: x (t), y (t ), z w(t ) ,起点和终点对应的
表示曲线的线密度。 定义 2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)
( 1)平面曲线 L( AB) 的积分:
P(x, y)dx Q( x, y)dy
L ( AB )
( 2)空间曲线 L( AB) 的积分:
n
lim
(T ) 0
[ f ( k , k ) xk
k1
f ( k , k ) yk ]
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绕 y 轴旋转一周的旋转曲面方程为
f ( y, x2 z2 ) 0
xOz 坐标面上的已知曲线 f (x, z) 0 绕 x 轴旋转一周的旋转曲面方程为
f (x, y2 z2 ) 0
例2 直线 L绕另一条与 L相交的直线旋转一周
所得旋转曲面称为圆锥面.两直线的交点称为
圆锥面的顶点, 两直线的夹角 (0 )称为
z
O
y
x
pq0
分别表示开口朝上与朝下的旋转抛物面.
x2 y2 z ( p 与 q 同号) 2 p 2q
双曲抛物面 (马鞍面)
设 p 0, q 0 图形如下:
z
O
y
x
x2 y2 z2 a2 b2 c2 1
单叶双曲面
z
o
y
x
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1
双叶双曲面
o
y
x
8.3.2 空间曲线方程
(1) z z1
(2) 点 M到 z轴的距离
d x2 y2 | y1 |
z
d M1(0, y1, z1)
M f ( y,z) 0
将 z1 z, y1 x2 y2 代入
o
y
f ( y1, z1 ) 0
x
得所求方程为 f ( x2 y2 , z) 0
同理:yOz 坐标面上的已知曲线 f ( y, z) 0
8.3 空间曲面和曲线
8.3.1 空间曲面方程
曲面在空间解析几何中被看作点的轨迹. 曲面方程的定义:
如果曲面 S 与三元方程F( x, y, z) 0有下述关系:
(1) 曲面上任一点的坐标都满足方程; (2) 不在曲面上的点的坐标都不满足方程;
那么, 方程 F( x, y, z) 0 就称为曲面S 的方程,
2 圆锥面的半顶角. 试建立顶点在坐标原点O, 旋
转轴为z轴, 半顶角为 的圆锥面的方程.
解 yOz面上直线方程为 z
z
z y cot
圆锥面方程
z x2 y2 cot O
x
y
O
y
x
圆锥面的方程也可写成
z2 a2 ( x2 y2 ) (a cot 0)
圆锥面的几种常用形式
z x2 y2 与 z 1 x2 y2 , z 2( x2 y2 )
4 x2 y2 3( x2 y2 )
则交线C

xOy
面上的投影为
x
2
y2
1
z 0
所求立体在 xOy 面上的投影为 x2 y2 1.
谢谢观看! 2020
特别地, 球心在原点的球面方程为
x2 y2 z2 R2
球面的一般方程为
x2 y2 z2 Ax By Cz D 0
经配方, 可化为球面的标准方程.
例如 x2 y2 z2 2z
配方后得 x2 y2 (z 1)2 1
例如 z 1 x2 y2 与 z 1 1 x2 y2
分别表示上、下半球面.
定义 一条平面曲线 绕其平面上的一条直线
旋转一周所成的曲面, 称为旋转曲面.
这条定直线叫旋转曲面的轴.

此曲线称母线.
为方便, 常把曲线所在
母线
平面取作坐标面, 旋转轴取
作坐标轴.
现求 yOz 坐标面上的已知曲线 f ( y, z) 0
绕 z 轴旋转一周的旋转曲面方程.
设 M ( x, y, z)是旋转曲面上任意一点,
空间曲线C 可看作空间两曲面的交线.
F(x, y,z) 0
G(x, y,z) 0 空间曲线的一般方程 特点: 曲线上的点都满足方程,
z S2 S1
C
O
y
x
满足方程的点都在曲线上, 不在曲线上的点不能 同时满足两个方程.
例4
方程组
x2
y2
1
表示怎样的曲线?
2x 3z 6
解 x2 y2 1 表示圆柱面,
分别表示开口朝上与朝下的半锥面.
例3 将下列各曲线绕对应的轴旋转一周, 求生成
的旋转曲面的方程.
(1)
yoz面上的椭圆
y2 z2 a2 c2
1 绕y 轴和z 轴;
绕y 轴旋转
y2 x2 z2 a2 c2 1
旋 转 椭
绕z 轴旋转
x2 a2
y2
z2 c2
1
球 面
(2) yoz 面上的抛物线 y2 2 pz 绕z 轴;

交线方程为
2 y2 x2 z
2
x2
z
消去z 得投影柱面 x2 y2 1,

xOy
面上的投影为
x2由上半球面 z 4 x2 y2 和锥面 z 3( x2 y2 ) 所围成, 求它在 xOy 面上
的投影.

半球面和锥面的交线为
C
:
z
z
消去 z 得投影柱面 x2 y2 1,
消去变量z 后得:H ( x, y) 0
C
——曲线关于xOy的投影柱面.
投影柱面的特征: 此柱面必包含曲线C, 以曲线C为准线、
母线垂直于所投影的坐标面.
空间曲线在xOy 面上的投影曲线(或称投影) (即为投影柱面与xOy 面的交线)
H ( x, y) 0 (即为曲线关于xOy面的投影柱面)
x2 y2 2 pz 旋转抛物面
定义 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L
所形成的曲面称为柱面.
这条定曲线C 称为柱面的准线,

准线
动直线L 称为柱面的母线. 线
LC
z
柱面举例
z
y x2
平面
o
y
o
y
x
x
抛物柱面
y x
从柱面方程看柱面的特征: 只含 x, y而缺 z的方程F ( x, y) 0, 在空间直角坐标系中表示平行于z 轴的柱面, 其准线为xOy面上的曲线C. (其他类推)
x
y
x x(t)
y
y(t )
z z(t)
称为空间曲线的参数方程
当给定 t t1时, 就得到曲线上的一个点 ( x1, y1, z1 ), 随着参数的变化可得到曲线上的 全部点.
例6 如果空间一点M 在圆柱面 x2 y2 a2上以
角速度ω绕z 轴旋转,同时又以线速度v沿平行于z 轴的正方向上升 (其中,v都是常数), 那末点M 构
而曲面 S 称为方程的图形.
例1 建立球心在点 M0( x0 , y0 , z0 ), 半径为 R 的球面方程.
解 设 M ( x, y, z) 是球面上任一点,
由题意,有 | MM0 | R,

( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R
所求方程为 ( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R2 .
z
0
(即为xOy 面)
类似地: 可定义空间曲线在其它
C
坐标面上的投影.
yOz面上的投影曲线 xOz面上的投影曲线
R( y, z) 0
x
0
T( x, z) 0
y
0
例7 求椭圆抛物面 2 y2 x2 z 与抛物柱面 2 x 2 z 的交线关于xOy面的投影柱面和
在xOy面上的投影曲线方程.
成的图形称为螺旋线. 试建立其参数方程.
解z
取时间t为参数,动点从A点出发,
经过t时间, 运动到M点.
M在xOy面的投影 M( x, y,0)
M
t
O

a
A•

M
y
x
x a cost
y
a
sin t
z vt
螺旋线的 参数方程
设空间曲线C的一般方程:GF((xx,,
y, z) y, z)
0 0
2x 3z 6 表示平面, z
x2 y2 1
2
2x 3z 6
C交 线 为 椭 圆
O1y
x
例5
方程组
z
x
a
a 2
2 x2 y2
2
y2
a2
4
表示怎样的曲线?
z
解 z a2 x2 y2
上半球面 (如图)
x a 2 y2 a2
2
4
圆柱面 (如图)
O
交线为蓝色部分 (如图)
三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面.
椭球面
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1
z
z
o x
O
x
y
y
x2 2p
y2 2q
z
(
p
与q
同号)
z o y
x
椭圆抛物面
z
p 0, q 0
xo
y
p 0, q 0
特殊地: 当 p q 时, 方程变为 x2 y2 z 旋转抛物面 2p 2p
例如 与
z 2 x2 y2 z 1 x2 y2
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