AMESim培训(2简单实例1)
amesim软件培训
Content:
Introduction to AMESim Systems Engineering Environment
Integrated Simulation Platform Multi-domain system modeling,
simulation and analysis Model and data management and IP capitalization Support of SIL and HIL
Content:
Agenda
Title Duration:
Vehicle Energy Management Workshop
3 days Introduction to IL AMESim Systems Engineering Environment Development of a VEM physical Plant Model (fuel eco / energy management/performance) o Early-Design architectural models o Components Scalability approach o VEM Subsystems (Vehicle, Engine, Cooling, Lube …) o VEM subsystems integration VEM simulator use cases o Heat management strategies / Heat recovery o Balancing Fuel eco and Passenger thermal comfort o Impact of Design changes / Subsystems Electrification Conclusion and wrap-up session (Q and A session)
培训学习资料-AMESim培训第一次
培训学习资料-AMESim培训第一次培训学习资料 AMESim 培训第一次在当今工程领域，仿真技术的应用日益广泛，而 AMESim 作为一款强大的多学科仿真平台，为系统建模与仿真提供了高效而精确的解决方案。
本次 AMESim 培训的第一次课程，为我们打开了这一领域的大门，带来了丰富的知识和实用的技能。
培训伊始，讲师首先对 AMESim 软件进行了简要介绍。
AMESim 拥有强大的建模能力，可以模拟机械、液压、气动、电气等多种系统及其相互作用。
其直观的图形化界面使得模型的构建变得相对简单，即使对于没有深厚编程基础的人员也能轻松上手。
接下来，我们深入学习了 AMESim 的基本操作界面。
主窗口包含了菜单栏、工具栏、模型库以及工作区等部分。
菜单栏提供了各种功能选项，如文件操作、模型设置、仿真运行等。
工具栏中的快捷按钮则方便了我们快速执行常用命令。
模型库中丰富的元件模型为构建复杂系统提供了基础，通过简单的拖拽即可将所需元件添加到工作区。
在模型构建方面，讲师通过实例演示，让我们清晰地了解了如何从简单的元件开始，逐步搭建起完整的系统模型。
比如，构建一个简单的液压传动系统，我们首先选择合适的液压泵、液压缸、控制阀等元件，然后通过连接线路将它们组合起来。
在连接过程中，需要注意端口的匹配和信号的流向，以确保模型的正确性。
参数设置是影响模型准确性和仿真结果的关键环节。
每个元件都有一系列的参数需要根据实际情况进行设定。
讲师详细介绍了常见参数的含义和取值范围，并强调了准确设置参数的重要性。
同时，还介绍了如何利用 AMESim 提供的参数优化功能，来寻找最优的参数组合，以满足特定的设计要求。
仿真运行是检验模型有效性的重要步骤。
在设置好模型和参数后，我们可以选择不同的仿真算法和时间步长进行运行。
讲师讲解了如何根据模型的特点选择合适的仿真算法，以提高仿真效率和准确性。
在仿真过程中，我们可以实时观察系统的动态响应，如压力、流量、速度等参数的变化。
amesim培训资料发动机01_ENG2_part3
0.99*Q0
t
P km
Q0 (1 e m
t0
P0
)
0.632*Q0
0
t0
2.3 * t0
注意: 本地时间从SOI开始
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
20
ENGCYLH21
ENGCYLH22
ENGCYLH23
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
气门流动
1: Simple model简单模式
有效流动面积由阀门最大升程等效直径, 流动系数与最大升程计算得 到:
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A eff lift
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数据非常难以得到…
…但是默认参数在大部分情况下是可靠的 通过试验可以进行修正
气体温度Tgas 影响蒸发
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
非直喷
ENGCHW ET01
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喷油器端口 (热液压端口)
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
有效流通面积为阀门升程的函数，由试验或CFD计算得到. 结果保存 在ASCII文件中。或者采用近似的数学表达式描述. 同样可以区分正流 和逆流.
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©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
可变气门正时
V.V.T.
由ECU信号或map图确定可变正时
!!!AMESim操作图解
Chapter 2: AMESim 工作空间章节描述：:• AMESim用户接口• AMESim的四个工作模式• 一些诀窍和技巧2.1 AMESim用户接口AMESim 用户接口是基本工作区域，取决于工作模式，你可选择各种工具。
• 主窗口• 菜单条• 工具栏• 右击鼠标菜单• 各种库2.1.1 主窗口启动AMESim当启动AMESim时, 菜单窗口是空的。
Figure 2.23: AMESim主窗口标题栏最小化，恢复，关闭按钮你可以：• 要么打开一个空文本系统：• 下载一个已经存在的系统：当你下载一个已经存在的系统时，会出现一个浏览器以便指示你要打开系统的路径。
.Figure 2.24: 浏览器1. 选择你要打开的系统并点击打开项“Open”，2. 或者双击要打开的系统。
关闭AMESim当你关闭主窗口时，就自动退出了AMESim。
要关闭主窗口，按如下即可：• 点击关闭按忸（close）,• 按Ctrl+Q键，• 在主菜单中选择文件菜单中退出键（File _ Quit），我们将描述AMESim W主接口的组成（请参见图表2.23）2.1.2 主菜单主菜单使你进入AMESim的主特征。
Figure 2.25: 主菜单注：通过菜单中已经给出的键盘快捷键还有其它一些特征，请参见键盘快捷键列表。
2.1.3 工具栏工具栏显示了对应于AMESim主特征的按钮。
你可以选择好多种工具栏：• 在所有模式下：• 文件操作工具栏• 模型操作工具栏• 注释工具栏• 瞬时分析工具栏•在运行模式下：• 后台处理工具栏• 线性分析工具栏要了解AMESim更多的工作模式，请见34页“AMESim的四个工作模式”。
文件操作工具栏要创建草图，请打开新系统。
要修改或完成已经存在的系统请打开它。
保存你创建系统。
模式操作工具栏Figure 2.26: 草图模式Figure 2.27: 子模型模式Figure 2.28: 参数模式Figure 2.29: 运行模式模式操作工具栏依你正在工作的模式而改变。
AMESimTraining培训课件
3 copyright LMS International - 2008
LMS b AMESim基础培训
AMESim启动仿真
1 草图模式 2 子模型模式 3 参数模式 4 仿真模式
AMESim入门
▪ 目录 ▪ 启动AMESim ▪ 如何找到帮助?
▪ 如何打开在线帮助文档 ? ▪ 如何使用在线帮助文档 ? ▪ AMEHelp 包含哪些内容? ▪ AMESim 用户图形界面概述 ▪ AMESim 四种工作模式 ▪ 练习
12 copyright LMS International - 2008
工具条概述
工具条
13 copyright LMS International - 2008
名称
Mode Simulation Modeling
用途
The most important !!!! Navigate from sketch to simulation Set simulation parameters, run/stop simulation
Insert
Insert text, shapes, pictures on AMESim sketch
以在AMESim手册中搜寻 特定词组。
▪ 在文本框中输入搜索项并
点击 Search 按钮, 你会得 到包含该内容的列表。
▪ Bookmarks选项卡
可用来创建一系列 链接。
第一次使用向导
6 copyright LMS International - 2008
Contents选项卡中包含哪些内容 ?
Contents选项卡中包含哪些内容 ?
各文件 :
▪ 应用程序和AMESim工具手册的位置 :
AMESIM培训资料发动机01_ENG2_part1
Training
多气道喷射(汽油机)
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Flat engine with multi port injection (Porsche)
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
汽油机直喷
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Audi FSI
火花塞
喷油嘴
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
发动机子系统 涡轮压缩机 喷油器 阀门组 传感器 歧管 导管 冷却系统* 燃烧室
* 其它库支持
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润滑系统* 主轴
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
IFP-Engine: 概述
IFP-Engine用于模拟内燃机燃烧室内热力过程以及周边辅助 系统性能（进排气、供油） IFP-Engine 分析发动机性能 发动机模型包含气路(进排气), 燃烧室与主轴
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
发动机模型
IFP-Engine 可以模拟:
空气回路
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燃烧室
物理现象：
气体动力学(inlet and exhaust sides)
燃烧室热力学(0D, pseudo 1D models)
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IFP-Engine 发动机模型可以直接与AMESim传动系与 整车模型耦合。
©IMAGINE SA 1998-2006 Updated: July 2006
Training
喷油系统
IFP-Engine 标准喷油器模型:
AMESim基础培训
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建立您的第一个仿真系统
质量块速度图
将您所需要作图的变量拖 放至AMESim主窗口
25
第一个系统: SIMULATION mode
第四步 - Simulation
改成1秒
改成0.001秒
26
第一个系统: SIMULATION mode
仿真时间:10 秒 数据采样周期:0.1秒 仿真时间:1 秒
数据采样周期:0.001秒
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建立您的第一个仿真系统
这是获得仿真结果的最佳途径 问题 1 : 您仿真了什么 ? 问题 2 : 您是否满意仿真结果 ? 这个例子只是用到很少AMESim的功能。 让我们重新开始，使用AMESim的其它功能!
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目录
AMESim入门
概览: 从 sketch 到 simulation AMESim 标准库 建立您的第一个仿真系统
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线性分析
分析方式
时域分析
线性分析
53
线性分析
力学方法
Laplace变换
Ms
2
Rs K X F
传递函数
X 1 F Ms 2 Rs K
或 状态方程
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线性分析: 线性化
通过线性化,AMESim 计算A,B,C,和D矩阵
系统可以写成:
为每次线性化选择时刻
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线性分析: 特征值
快捷操作
鼠标左键: 选择 鼠标中键: 旋转* 鼠标右键: 对称
(或者Ctrl+M)
空格键重复上一次操作 *： 对于两键鼠标:Ctrl+R
14
第一个系统: Submodels mode
第二步 - Submodels
AMESim基础培训介绍
基础培训
李靖
华中科技大学CAD中心
主要内容
z AMESim概述 z AMESim建模仿真简单实例 z AMESim技巧介绍 z AMESim知识基础
AMESim概述
z AMESim图形用户界面(GUI)
Sketch mode Submodel mode Parameter mode Simulation mode
AMESim因果规则
AMESim知识基础
AMESim因果规则
基本模块
AMESim知识基础
AMESim因果规则
基本模块
AMESim知识基础
AMESim因果规则
机械系统
AMESim知识基础
AMESim因果规则
AMESim知识基础
AMESim因果规则
符号约定
为系统中多次出现的参数命名，并进行设置。
AMESim技巧介绍
z
共同变量Common Parameters
为选定区域模块设置共同的参数值
AMESim技巧介绍
z
批处理Batch Parameters
对同一参数设置多种情况
AMESim技巧介绍
z
批处理Batch Parameters
如：设置几组不同刚度和阻尼值
z 第四步——Simulation
设置仿真参数 开始仿真 停止仿真 仿真参数设置
AMESim建模仿真简单实例
z Plot
AMESim技巧介绍
z 保护系统方案
在Sketch mode时，为了避免模型受到意外 修改，可以通过激活Sketch锁定功能来锁定 模型 z 此时，如果需要增加或者删除元件，需要关 闭锁定功能。
AMESim技巧介绍
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质量弹簧模型
参数名称
质量1质量 弹簧1刚度
数值
100Kg 100000N/mm
模拟情况：
质量1的初始速度为1m/s时，
质量弹簧系统的运动情况。
质量2质量
弹簧00Kg
100000N/mm 1m/s
实例 质量弹簧系统的仿真
一. 搭建质量弹簧模型（草图模式）
第1步：选择、旋转和镜像一个图标
1. 点击set the simulation parameter 进入运行模式; ，
2. 设置仿真结束时间为1s,通信间隔值为0.01。
第3步：开始仿真
点击 Start Run 按钮，启动运行。
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
五. 绘制曲线图
1. 双击单口质量块，出现Variable List对话框；
1. 双击单口质量块，弹出Change parameters对话框； 将velocity at port 1 设置为1，其他使用默认值。
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
四. 运行仿真（仿真模式）
第1步：进入运行模式
点击simulation mode ,进入运行模式。
第2步：检查、设置运行参数
吉林大学汽车工程学院
AMESim培训(二)
---简单实例 1
（质量弹簧系统仿真）主讲人：毛阳史汽车系统动力学与控制 课题组
目录
1
搭建质量弹簧模型
2 3 4 5
给元件分配子模型
设置参数
仿真运行
绘制曲线
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
质量弹簧模型
目的：
了解创建一个模型的全过程 熟悉一些简要的操作及快捷键
2. 点击弹簧
并旋转；
3. 将其一端定位到接近质量块的位置进行连接； 4. 选择其他元件并依此进行连接。
质量弹簧模型
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
一. 搭建质量弹簧模型（草图模式）
第4步：增添、旋转和删除文本
1. 添加文本 2. 旋转文本（Ctrl+R or右键选 Rotate selection） 3. 删除文本 Del史 汽车系统动力学与控制课题组
Thank You ! ! !
吉林大学汽车工程学院
,进入子模型模式。
未选择子模型 第2步：使用首选子模型功能 点击Premier submodel ,为每个元件选取该元件的第一个子模型
已选择子模型
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
三. 设置参数（参数模式）
第1步：进入参数模式 点击Parameter mode ,进入参数模型模式。此时会弹出 system compilation窗口对系统进行编辑，编辑完毕后点击close。 第2步：改变参数
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
五. 绘制曲线图
2. 选择velocity port1,按住鼠标左键并拖放至空白处；
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
五. 绘制曲线图
3. 双击双口质量块，选择velocity port1,按住鼠标左键并拖放至AMEPlot-1中。
吉林大学汽车工程学院
步骤：
Sketch mode
Submodel mode Parameter mode Simulation mode
: 搭建质量弹簧模型
: 给元件分配子模型 : 设置参数 : 运行仿真及分析
给系统方案添加文本
学会绘制曲线
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
质量1
质量2 弹簧1 弹簧2 固定端
掌握内容：
1. 添加文本
2. 旋转文本
3. 删除文本 4. 保存模型
质量弹簧模型
第5步：保存模型
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
二. 给元件分配子模型（子模型模式）
(系统中每一个元件必须与一个数学模型相关联，AMESim中称数学模型为子模型）
第1步：进入子模型模式
点击Submodel mode
1. 点击library tree中的Mechanical 库按钮进入机械库； 2. 双击机械库中单端口的质量元件 ，并放入工作区；
掌握内容：
1. 选择元件库中 相应的元件 2. 旋转元件 3. 放置元件 4. 删除元件
3. 尝试点击鼠标中键和右键(Ctrl+R Ctrl+M)；
4. 按2中显示的方位放置质量；
第2步：从系统方案删除元件
1. 点击选择质量块（使其处于可选状态）； 2. 按下DEL键或右键并选择delete删除选择的元件； 3. 点击YES。
吉林大学汽车工程学院
实例 质量弹簧系统的仿真
一. 搭建质量弹簧模型（草图模式）
第3步：搭建系统方案
1. 再次将质量块添加到主窗口；
掌握内容：
1. 添加其他元件 2. 连接元件