SEW扭矩限制器AR AW AWS使用说明
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扭矩限制器 AR/W/WS 使用说明
一、概述 AR—扭矩限制（联轴）器； AR/W—扭矩限制器配速度监测器，适用于固定输出转速的减速电机； AR/WS—扭矩限制器配滑移监测器，适用于皮带机械调速的减速电机。
二、应用举例： 污水处理行业某客户，在中心驱动刮泥机上需要选用减速电机，要求电机功率 0.55kW，
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技术文件
三、组成和结构
图一：扭矩限制器和速度监测器 W
1—凸轮销
4—摩擦环垫
7—摩擦衬套
2—传感器
5—碟形弹簧
8—速度监测器
3—托架
6—槽形螺母
联轴器 AR 可以安装在电机和减速器之间或机械
调速装置和加速器之间（AR71-AR180），如果减速器
为多级减速箱，也可以安装在第一级减速箱和第二
级减速箱之间（AR85-AR195）。扭矩限制器的打滑扭
四、监测器的设置 （一）速度监测器 W 的设置：
1、打滑速度（以脉冲数表示）： 在 W 内设置脉冲数（低于额定转速），当传感 器收集到的脉冲数达到 W 内置脉冲数时，显示打 滑信息，W 内置脉冲数越接近额定转速表示精确 度越高。 2、检测器功能Ⅱ：低于设定速度时警告灯开 启。 3、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出 打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间 (0.5-15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。
碟形弹簧排列形式： 图形 1、两组面对面排列
图形 2、面对面排列
图形 3、顺序排列
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技术文件
附录Ⅰ：安装在两级减速器之间的扭矩限制器尺寸表
注： 1）、带有过渡法兰的结构 2）、没有过渡法兰的结构 3）、过渡法兰件号 4）、第一级减速器输出轴件号
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输出转速 0.1rpm，实际需要的最大扭矩约 7600Nm。 方案一：扭矩限制器安装在减速器和电机之间 减速电机型号为 FAF107R77AR80/WDT80K4，Pm=0.55kW,速比 I=14767,na=0.09rpm，减速
器最大扭矩为 Mamax=7680Nm，扭矩限制器 AR80 的设置值 1Nm（扭矩限制器 AR80 的最小设置 值为 1Nm）。
图四：速度监测器 W
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技术文件
4、灵敏度：设定为 W 内置脉冲数的百分率，例如设定为 5%。 （二）滑移监测器 WS 的设置：
1、检测器功能Ⅱ：警告灯开启显示打滑信息。 2、灵敏度：设定引发开关动作的最大脉冲数差异。 例如，Ⅱ级为 4 个脉冲。 3、循环时间：范围 2-20s，在循环时间内对两组输 入信号对比，超出循环时间停止对比。 循环时间等于灵敏度比上允许的打滑转速和凸轮销 的乘积。例如，输入转速为 1500rpm，最大允许打滑转数 为 2%=30rpm=0.5rps, 凸轮销的数量为 4，灵敏度为 4 个 脉冲，所以循环时间=4 个脉冲/（ 0.5rps x 4）=2s。 图五：滑移监测器 WS 4、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间(0 -15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。只有当起动结束，达到正常供电电压后 WS 才 起作用。
图二：凸轮销与传感器的安装
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技术文件
图三：扭矩限制器和滑移监测器 WS
1—凸轮销 2—传感器 3—托架
4—摩擦环垫 5—碟形弹簧 6—槽形螺母
7—摩擦衬套
10—编码器 IG（只用于 VU6）
8—滑移监测器 WS
9—交流测速发电机 GW
wenku.baidu.com
滑移监测器 WS 用于皮带调速减速器，同时接收两组输入信号，分别来自 AR 和皮带调速 装置。通过对比两组输入信号的差异，信号的差异如果超过设定范围即显示打滑信息。
五、扭矩限制器的设置 1、紧钉螺钉 2、圆柱头螺钉 3、接近开关 4、摩擦盘 5、摩擦环衬垫 6、碟形弹簧 7、槽形螺母 8、摩擦衬套
图六：扭矩的调整 （精确调整需要使用扭矩扳手）
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技术文件
图七：AR71-115 的粗调 1、标记 2、止动垫圈 扭矩对照表
3、槽形螺母
图八：AR132-195 的粗调 4、标记（驱动盘） 5、槽形螺母
分析计算： 输出扭矩 Ma=（Pm x 9550）/na =58360Nm > Mamax=7680Nm。 通过安装扭矩限制器 AR80 以后，可以限制的最大力矩为 1Nm x 14767 > Mamax=7680Nm， 因此，以上选型不适宜这个工况,扭矩限制器没有起到作用。 方案二：扭矩限制器安装在两级减速器之间 选型为 FAF107AR165/WR77DT80K4，Pm=0.55kW,速比 I=14767,na=0.09rpm，减速器最大扭 矩为 Mamax=7680Nm，扭矩限制器 AR165 的设置值 75Nm。 分析计算： FAF107 速比为 101.38，R77 速比为 145.67, 扭矩限制器可以限制的最大力矩为 75Nm x 101.38=7603Nm < 7680Nm 此时减速器实际使用系数为 1，可以满足客户的使用要求。 方案二为合理选型。根据以上分析，客户要求的功率远大于实际需要的功率，减速电机 的使用系数太小。对于这种情况，可以通过选用扭矩限制器来解决，限制减速器的输出扭矩 不超过减速电机的最大扭矩。
矩值根据具体选型要求在出厂前设定。
凸轮销与传感器之间的间隙为 2mm。
2
标准信号线长度为 2m（心线过流面积 1.5mm ），
信号线长度超过 10m 时需要铠装电缆，防止电磁干
2
扰，最长不能超过 500m（心线过流面积 1.5mm ）。
速度监测器 W，接收传感器收集的脉冲信号。可以 通过 35mm 轨道支座或两个孔安装在开关柜内。
扭矩限制器 AR/W/WS 使用说明
一、概述 AR—扭矩限制（联轴）器； AR/W—扭矩限制器配速度监测器，适用于固定输出转速的减速电机； AR/WS—扭矩限制器配滑移监测器，适用于皮带机械调速的减速电机。
二、应用举例： 污水处理行业某客户，在中心驱动刮泥机上需要选用减速电机，要求电机功率 0.55kW，
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三、组成和结构
图一：扭矩限制器和速度监测器 W
1—凸轮销
4—摩擦环垫
7—摩擦衬套
2—传感器
5—碟形弹簧
8—速度监测器
3—托架
6—槽形螺母
联轴器 AR 可以安装在电机和减速器之间或机械
调速装置和加速器之间（AR71-AR180），如果减速器
为多级减速箱，也可以安装在第一级减速箱和第二
级减速箱之间（AR85-AR195）。扭矩限制器的打滑扭
四、监测器的设置 （一）速度监测器 W 的设置：
1、打滑速度（以脉冲数表示）： 在 W 内设置脉冲数（低于额定转速），当传感 器收集到的脉冲数达到 W 内置脉冲数时，显示打 滑信息，W 内置脉冲数越接近额定转速表示精确 度越高。 2、检测器功能Ⅱ：低于设定速度时警告灯开 启。 3、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出 打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间 (0.5-15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。
碟形弹簧排列形式： 图形 1、两组面对面排列
图形 2、面对面排列
图形 3、顺序排列
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技术文件
附录Ⅰ：安装在两级减速器之间的扭矩限制器尺寸表
注： 1）、带有过渡法兰的结构 2）、没有过渡法兰的结构 3）、过渡法兰件号 4）、第一级减速器输出轴件号
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输出转速 0.1rpm，实际需要的最大扭矩约 7600Nm。 方案一：扭矩限制器安装在减速器和电机之间 减速电机型号为 FAF107R77AR80/WDT80K4，Pm=0.55kW,速比 I=14767,na=0.09rpm，减速
器最大扭矩为 Mamax=7680Nm，扭矩限制器 AR80 的设置值 1Nm（扭矩限制器 AR80 的最小设置 值为 1Nm）。
图四：速度监测器 W
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4、灵敏度：设定为 W 内置脉冲数的百分率，例如设定为 5%。 （二）滑移监测器 WS 的设置：
1、检测器功能Ⅱ：警告灯开启显示打滑信息。 2、灵敏度：设定引发开关动作的最大脉冲数差异。 例如，Ⅱ级为 4 个脉冲。 3、循环时间：范围 2-20s，在循环时间内对两组输 入信号对比，超出循环时间停止对比。 循环时间等于灵敏度比上允许的打滑转速和凸轮销 的乘积。例如，输入转速为 1500rpm，最大允许打滑转数 为 2%=30rpm=0.5rps, 凸轮销的数量为 4，灵敏度为 4 个 脉冲，所以循环时间=4 个脉冲/（ 0.5rps x 4）=2s。 图五：滑移监测器 WS 4、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间(0 -15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。只有当起动结束，达到正常供电电压后 WS 才 起作用。
图二：凸轮销与传感器的安装
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图三：扭矩限制器和滑移监测器 WS
1—凸轮销 2—传感器 3—托架
4—摩擦环垫 5—碟形弹簧 6—槽形螺母
7—摩擦衬套
10—编码器 IG（只用于 VU6）
8—滑移监测器 WS
9—交流测速发电机 GW
wenku.baidu.com
滑移监测器 WS 用于皮带调速减速器，同时接收两组输入信号，分别来自 AR 和皮带调速 装置。通过对比两组输入信号的差异，信号的差异如果超过设定范围即显示打滑信息。
五、扭矩限制器的设置 1、紧钉螺钉 2、圆柱头螺钉 3、接近开关 4、摩擦盘 5、摩擦环衬垫 6、碟形弹簧 7、槽形螺母 8、摩擦衬套
图六：扭矩的调整 （精确调整需要使用扭矩扳手）
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技术文件
图七：AR71-115 的粗调 1、标记 2、止动垫圈 扭矩对照表
3、槽形螺母
图八：AR132-195 的粗调 4、标记（驱动盘） 5、槽形螺母
分析计算： 输出扭矩 Ma=（Pm x 9550）/na =58360Nm > Mamax=7680Nm。 通过安装扭矩限制器 AR80 以后，可以限制的最大力矩为 1Nm x 14767 > Mamax=7680Nm， 因此，以上选型不适宜这个工况,扭矩限制器没有起到作用。 方案二：扭矩限制器安装在两级减速器之间 选型为 FAF107AR165/WR77DT80K4，Pm=0.55kW,速比 I=14767,na=0.09rpm，减速器最大扭 矩为 Mamax=7680Nm，扭矩限制器 AR165 的设置值 75Nm。 分析计算： FAF107 速比为 101.38，R77 速比为 145.67, 扭矩限制器可以限制的最大力矩为 75Nm x 101.38=7603Nm < 7680Nm 此时减速器实际使用系数为 1，可以满足客户的使用要求。 方案二为合理选型。根据以上分析，客户要求的功率远大于实际需要的功率，减速电机 的使用系数太小。对于这种情况，可以通过选用扭矩限制器来解决，限制减速器的输出扭矩 不超过减速电机的最大扭矩。
矩值根据具体选型要求在出厂前设定。
凸轮销与传感器之间的间隙为 2mm。
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标准信号线长度为 2m（心线过流面积 1.5mm ），
信号线长度超过 10m 时需要铠装电缆，防止电磁干
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扰，最长不能超过 500m（心线过流面积 1.5mm ）。
速度监测器 W，接收传感器收集的脉冲信号。可以 通过 35mm 轨道支座或两个孔安装在开关柜内。