电子密码锁设计论文

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基于单片机的电子密码锁设计与实现毕业设计论文

基于单片机的电子密码锁设计与实现毕业设计论文

Institute of Technology.East China Jiaotong University毕业设计(论文)Graduation Design (Thesis)(20 —20 年)题目基于单片机的电子密码锁设计毕业设计(论文)原创性申明本人郑重申明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。

设计(论文)中引用他人的文献、数据、图件、资料,均已在设计(论文)中特别加以标注引用,除此之外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。

本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

毕业设计(论文)作者签名:日期:年月日毕业设计(论文)版权使用授权书本毕业设计(论文)作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计(论文)的复印件和电子版,允许设计(论文)被查阅和借阅。

本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计(论文)。

(保密的毕业设计(论文)在解密后适用本授权书)毕业设计(论文)作者签名:指导教师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日摘要随着科技的进步,安全防盗越来越受到人们的重视,传统的机械锁安全性差,不易携带,比如小区单元门,学校的实验室和机房,超市的存储柜等,普通的机械锁构造过于简单,大都采用铜铝锌等材料作为锁芯,抵抗不了强力破坏,锁具的制作工艺落后,无法组织技术手段的开启,已经不能满足人们的需要。

因此各种安全产品相继问世,而以单片机为中心的电子密码锁则大放异彩。

电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作,从而控制机械开关的闭合,完成开锁、闭锁任务的电子产品。

因为其脱离了钥匙,这样就避免了因为钥匙丢失而造成时间和经济上的损失,构造复杂严密,成本低廉,加上具有时限和报警功能,更适合平常人们的生活。

毕业设计(论文)数字密码锁的设计

毕业设计(论文)数字密码锁的设计

目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................ I I 第一章绪论 .. (1)1.1 数字密码锁简介 (1)1.2 数字密码锁现状 (1)1.3 数字密码锁发展趋势 (1)1.4 设计研究实现功能 (1)1.5 设计方案的选择 (1)第二章硬件设计 (3)2.1 CPU主控模块 (3)2.2 按键模块 (5)2.3 液晶显示模块 (5)2.4 蜂鸣器模块 (6)2.5 继电器模块 (6)2.6 电源模块 (7)第三章程序设计 (8)3.1 程序的定义 (8)3.2 主函数的编写与读取密码 (8)3.3 程序员查看密码设计 (9)3.4 按键功能设置 (9)3.5 密码正误判断设计 (10)3.6 改密和重输设计 (12)3.7 定时器 (15)3.8 键盘的扫描 (17)3.9 EEPROM (19)3.10 显示器1602 (22)第四章仿真测试 (25)4.1 软件仿真测试 (25)4.2 硬件仿真测试 (27)第五章总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A元件清单 (31)附录 B 原理图 (32)附录C PCB图 (33)附录C 仿真图 (34)附录D 实物图 (35)数字密码锁的设计摘要:在这样科技不断发展的时代,人们对隐私和利益的保护则显得格外迫切。

什么样的技术是在当今社会比较有代表性而又不失前景的呢?数字密码锁就是个不错的选择。

我所设计的数字密码锁不仅保密性极高,还提供报警功能,市场上也有许多和我设计原理相类似的密码锁,看看这种类型锁的市场效应就知道,如今几乎家喻户晓了,但是市场上的终归是市场上的,科技的发展却没有适应人们的需求,这是让身为科技创新人员觉得可耻的行为。

电子密码锁设计毕业设计论文修订稿

电子密码锁设计毕业设计论文修订稿

电子密码锁设计毕业设计论文Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】*****大学******学院毕业设计(论文)设计说明书设计(论文)题目:电子密码锁设计学生:******专业:电子信息工程班级:电信**-*指导教师:******设计日期:2015年6月10日******大学******学院毕业设计(论文)任务书1.电子密码锁设计摘要随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器。

本文介绍了一种应用 STC89C52单片机设计的防盗自动报警电子密码锁系统。

经实验验证该系统具有软硬件设计简单,易于开发,成本较低,安全可靠,操作方便等特点,可作为产品进行开发,应用于住宅、办公室的保险箱及档案柜等需要防盗的场所,所以电子密码锁凭着比较强的实用性、锁密匙量大,又要制造简单;既安全可靠,又成本低廉;既保密性强,又实用性广,在密码锁的巨大市场上占有一席之地。

本系统由STC89C52单片机、4*4矩阵键盘、蜂鸣器、复位电路和晶振电路、继电器等组成。

4*4键盘主要用于密码的输入和修改,蜂鸣器报警,复位电路和晶振电路与STC89C52单片机组成单片机最小系统。

它具有设置、修改6位用户密码、输错报警、密码错误报警等功能。

本系统成本低廉,功能实用。

关键词:密码锁,蜂鸣器,报警,STC89C52ELECTRONIC COMBINATION LOCK DESIGNABSTRACTAs electronic products to intelligence and the continuous development of miniaturization, SCM has become the research and development of electronic product first controller. This paper introduces a kind of application of STC89C52 SCM design anti-theft alarm system, automatic electronic locks. Through the experiment validate the system hardware and software design is simple and easy to develop, low cost, convenient operation, safe and reliable, etc. Can be used as product development and application in residential, office of safe and security needs of the cabinet etc, so electronic locks with stronger practicability, lock the key, and make simple, Both safe and reliable, and low cost, Both secrecy, and practicability, the huge market in locks.This system by the STC89C52 single-chip microcomputer, the 4 * 4matrix keyboard, buzzer, reset circuit and vibration circuit, relay and so on, 4 * 4 keyboard is mainly used for input and modify the password, the buzzer alarm, and resonance circuit and reset circuit STC89C52 singlechip microcontroller minimum system. It has six Settings, modify user password, mistyped alarm, password error alarm, etc. This system is low cost,function and practical.KEY WORDS : Combination lock, Buzzer, Call the police, STC89C52目录2第一章绪论密码锁简介安全问题是现代社会各界普遍关注的焦点之一。

智能数字密码锁设计毕业设计论文

智能数字密码锁设计毕业设计论文

目录第一章概论 (2)(一)电子密码锁简介 (2)(二)电子密码锁的功能 (2)(三)电子密码锁的发展趋势 (2)第二章系统方案选择及原理 (3)(一)系统基本方案 (3)(二)AT89C51的简介 (3)(三)AT89C51复位方式 (3)(四)AT24C02的简介 (4)(五)晶体震荡器 (4)第三章系统的硬件结构及其设计 (5)(一)键盘输入结构 (5)(二)电子密码锁电源电路的设计 (5)(三)复位结构 (6)(四)声光报警模块的设计 (7)(五)1602LCD液晶显示模块设计 (7)(六)开锁结构 (8)(七)晶体振荡器结构 (9)(八)密码储存电路结构 (9)第四章系统的软件设计及工作流程图 (10)(一)键盘扫描子程序软件 (10)(二)数字处理程序软件 (11)(三)开锁程序设计 (11)(四)密码程序设计 (12)第五章系统仿真及其调试 (13)(一)系统仿真过程 (13)(二)系统仿真调试遇到的问题及其解决方法 (14)总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)第一章概论(一)电子密码锁简介随着社会物质财富的日益增长和人们对安全的重视,在安全技术防范领域电子密码锁已逐渐代替了机械锁,克服了机械锁安全性差,密码量少的缺点。

随着电子元件的进一步发展,电子密码锁也出现了很多的种类,功能日益强大,使用更加方便,安全保密性更强,由以前的单密码输入发展到现在的,密码加感应元件,实现了真真的电子加密,用户只有密码或电子钥匙中的一样,是不能开锁的,随着电子元件的发展及人们对保密性需求的提高出现了越来越多的电子密码锁。

出于安全、方便等方面的需要许多电子密码锁已相继问世。

其特点,安全性高、无活动零件,使用寿命长,操作简便,灵活性高,无需携带钥匙。

(二)电子密码锁的功能本次设计使用AT89C51实现基于单片机的电子密码锁系统设计,包括键盘、LED 灯和报警系统等组成,其具体功能如下:密码输入功能:按下数字键,数字显示在最右边的晶体管上,再次按下数字键,则先前输入的数字向左移动一位,以此类推。

电子密码锁论文(1)

电子密码锁论文(1)

基于单片机的电子密码锁设计报告引言目前,最常用的锁是20世纪50年代意大利人设计的机械锁,其机构简单、使用方便、价格便宜。

但在使用中暴露了很多缺点:一是机械锁是靠金属制成的钥匙上的不同齿形与锁芯的配合来工作的。

据统计,每4000把锁中就有两把锁的钥匙齿牙相同或类似,故安全性低。

二是钥匙一旦丢失,无论谁捡到都可以将锁打开。

三是机械锁的材料大多为黄铜,质地较软,容易损坏。

四是机械锁钥匙易于复制,不适于诸如宾馆等公共场所使用。

由于人们对锁的安全性,方便性等性能有更高的要求,许多智能锁也相继问世,但这类产品的特点是针对特定指纹或有效卡,但能适用于保密要求高且仅供个别人使用的箱、柜、房间,其成本一般较高,在一定程度上限制了这类产品的普及和推广。

随着人们生活水平的提高,电子密码防盗锁作为防盗卫士的作用日趋重要。

电子密码防盗锁用密码代替钥匙,不但省去了佩戴钥匙的烦恼,也从根本上解决了普通门锁保密性差的缺点。

随着人们生活水平的提高,如何实现防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,机械锁的这些弊端为一种新型的锁---电子密码锁,提供了发展的空间。

随着人们对安全的重视和科技的发展,许多电子智能锁已在国内外相继面世。

但是这些产品的特点是针对特定的指纹和有效卡,只能适用于保密要求的箱、柜、门等。

而且指纹识识别器若在公共场所使用存在容易机械损坏,IC卡还存在容易丢失、损坏等特点。

加上其成本较高,一定程度上限制了这类产品的普及和推广。

电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的欢迎。

鉴于目前的技术水平与市场的接收程度,电子密码锁是这类电子防盗产品的主流。

主要功能(详细说明见附录1)1.输入密码正确开锁、密码修改(密码可为1-6位,断电密码不丢失);2.输入密码错误次数超出设定值报警,并锁定键盘30s(后错误次数并不会改变,除非输入正确密码。

时间日期的显示与调整(断电不归零);3.自动上锁(时间可自行设定);设计方案该方案采用的是一种以STC-AT89C52为核心的单片机控制方案,利用单片机灵活的编程设计方式和丰富的I/O端口以及其控制的准确性,不但可以实现密码锁的基本功能,还能添加时间日期显示、无线报警甚至遥控控制等拓展功能。

基于PROTEUS的电子密码锁设计毕业论文

基于PROTEUS的电子密码锁设计毕业论文

基于PROTEUS的电⼦密码锁设计毕业论⽂基于PROTEUS的电⼦密码锁设计毕业论⽂⽬录摘要 ............................................................... I Abstract ........................................................... II 1 绪论 .. (1) 1.1 电⼦密码锁简介 (1)1.2 电⼦密码锁的发展趋势 (1)1.3 本设计所要实现的⽬标 (2)1.4 设计⽅案简介 (2)2 主要元器件 (3)2.1 主控芯⽚AT89S51 (3)2.2 存储芯⽚AT24C02 (6)2.3 LCD16022显⽰器 (7)2.4 晶体振荡器 (8)3 硬件系统设计 (10)3.1 设计原理 (10)3.2 电路总体构成 (10)3.3 电源输⼊电路 (11)3.4 键盘输⼊电路 (12)3.5 密码存储电路 (12)3.6 复位电路 (13)3.7 晶振电路 (14)3.8 显⽰电路 (14)3.9 报警电路 (15)3.10 开锁电路 (15)4 软件程序设计 (17)4.1 主程序流程图 (17)4.2 按键软件设计 (18)4.3 密码设置软件设计 (19)4.4 开锁软件设计 (20)5 调试与实现 (21)5.1 硬件调试 (21)5.2 软件调试 (21)5.3 Proteus仿真 (22)结论 (24)致谢 (25)参考⽂献 (26)附录A:总程序 (27)附录B:总电路图 (40)1 绪论1.1 电⼦密码锁简介电⼦密码锁是⼀种通过密码输⼊来控制电路或是芯⽚⼯作,从⽽控制机械开关的闭合,完成开锁、闭锁任务的电⼦产品。

它的种类很多,有简易的电路产品,也有基于芯⽚的性价⽐较⾼的产品。

现在应⽤较⼴的电⼦密码锁是以芯⽚为核⼼,通过编程来实现的。

其性能和安全性已⼤⼤超过了机械锁。

基于单片机电子密码锁设计论文

基于单片机电子密码锁设计论文

第1节引言1.1 电子密码锁概述随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高,安全成为现代居民最关心的问题之一。

而锁自古以来就是把守门的铁将军,人们对它要求甚高,即要求可靠地防盗,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。

传统的门锁既要备有大量的钥匙,又要担心钥匙丢失后的麻烦。

另外,如:宾馆、办公大楼、仓库、保险柜等,由于装修施工等人住时也要把原有的锁胆更换,况且钥匙随身携带也诸多便。

随着单片机的问世,出现了带微处理器的密码锁,它除具有电子密码锁的功能外,还引入了智能化、科技化等功能。

从而使密码锁具有很高的安全性、可靠性。

目前西方发达国家已经大量应用智能门禁系统,可以通过多种的更加安全更加方便可靠的方法来实现大门的管理。

但电子密码锁在我国的应用还不广泛,成本还很高,希望通过不断地努力使电子密码锁能够在我国及居民日常生活中得到广泛应用,这也是一个国家生活水平的体现。

很多行业的许多地方都要用到密码锁,随着人们生活水平的提高,如何实现家庭或公司的防盗这一问题也变的尤其突出,传统的机械锁由于其构造简单,被撬的事件屡见不鲜,再者,普通密码锁的密码容易被多次试探而破译,所以,考虑到单片机的优越性,一种基于单片机的电子密码锁应运而生。

电子密码锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲睐。

设计本课题时构思的方案:采用以AT89C2051为核心的单片机控制方案;能防止多次试探而不被破译,从而有效地克服了现实生活中存在的许多缺点。

1.2 本设计主要任务(1)共8位密码,每位的取值范围为1~8。

(2)用户可以自行设定和修改密码。

(3)按每个密码键时都有声、光提示。

(4)若键入的8位开锁密码不完全正确,则报警5秒钟,以提醒他人注意。

(5)开锁密码错3次要报警10分钟,报警期间输入密码无效,以防窃贼多次试探密码。

(6)键入的8位开锁密码完全正确才能开锁,开锁时要有1秒的提示音。

(7)密码键盘上只允许有8个密码按键和1个发光管。

电子密码锁的毕业论文

电子密码锁的毕业论文

电子密码锁的毕业论文目录摘要关键词一引言二.总体方案设计2.1一号方框图2.2二号方框图三.单元模块设计3.1RS触发器3.2555单稳态触发器3.3.74LS161计数器3.4 总电路图四功能介绍4.1 各单元模块功能介绍4.2键盘输入、密码修改电路图4.3密码输入错误三次即锁定电路4.4计时电路4.5 各单元模块的连接五.软件设计六.系统功能七.设计总结八.参考文献摘要每一位解锁意图码在密码锁部引发的试图解锁动作,可称为安全密码锁的解锁事件。

电子安全密码所有开启意图码驱动,进党开启意图码预设定的安全密码完全匹配时,方可逐步开启密码锁。

关键词:密码锁 RS触发器键盘输入一引言随着科学技术的进步,电子器件和电子系统设计方法日新月异,电子设计自动化技术正是适应了现代电子产品设计的要求,吸收了多学科最新成果而形成的一门新技术。

为保证电子产品设计的速度和质量,适应“第一时间推出产品”的设计要求,EDA技术已成为不可缺少的一项先进技术和重要工具,掌握EDA技术是电子信息类专业学生,工程技术人员所必备的基本能力和技能。

随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。

意外事故或人为破坏可能造成中的灾难性后果的系统称为要害系统。

要害系统的保证性包括安全性、可开性和保全性,涵非常丰富。

我们设计的电子密码锁是一类针对要害系统的安全保险器件,其设计概念与常见的保安密码锁有所不同。

从系统设计观点看,电子安全密码锁是一个实体域定义的概念,比较机械安全密码锁,具有设计实现简便、密码装订灵活、制造成本低廉等优点。

基于解锁时间概念思考,电子密码锁应具备如下基本功能:1.逐位解锁解锁过程的事件序列特性决定了它部状态机的多步步进特性。

2.单次试开解锁事件是单向不可逆的,因此,安全密码锁部应含误码锁定组件。

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电子密码锁设计论文基于单片机的现场无电源电子密码锁设计摘要:在野外环境中往往不能方便地提供电源,传统由控制部分提供的电源,电子锁已不适用。

介绍一种由手持部分提供电源,通过电源线完成通信功能的电子密码锁设计,解决了现场不能提供电源的问题。

重点分析了发送电路、接收电路、倒向电路、电机保护电路以及系统的通信协议。

该系统已在多个场所得到应用,其使用方便、安全可靠,具有一定的推广价值。

关键词:电子密码锁; STC12C2052; 倒向电路; 通信协议中图分类号:TP29 文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)09-0177-03Design of Field Powerless Electronic Secure Code Lock Based on SCMMA Xiu-jun1, SUN Shi-ming1, WU Juan2, XIE Xing-zhou3(1. Department of Computer and Communication Engineering, China University of Petroleum, Dongying 257061, China;2. Dongxin Oil Plant, Sinopec Shengli Oilfield Company, Dongying 257000, China;3. Gudao Oil Plant, Sinopec Shengli Oilfield Company, Dongying 257321, China)Abstract: Since power supply can not be provided in the wild environment, the traditional electronic locks that is powered by control terminal is not applicable. The design of an electronic secure code lock which uses a hand terminal to provide power for the system and solves the problem that in the wild environment the power supply could not be provided is described. The signal sending circuits, receiving circuit, inverter circuits, protection circuit of motor and the communication protocol are analyzed emphatically. The lock has been applied in many places, and is converient, safe and reliable.Keywords: electronic secure code lock; STC12C2052; inverter circuit; communication protocol0 引言目前,市场上有多种基于IC卡设计的电子锁,广泛应用于宾馆、公寓、仓库、学校等场所[1-2]。

这些场合能够提供很好的直流或交流电源,电子锁的控制部分可以长时间方便地获取稳定的电源。

但是,在野外环境中往往不能为控制部分方便地提供电源,需要手持部分为控制部分提供电源,执行开锁和闭锁操作,因此传统由控制部分提供电源的电子锁不能满足野外环境的需要,例如采油井、注水站、电信通讯井等,在这些地方,尤其是偏远的地方,往往对安全性要求较高,提供电源又较为困难。

本文介绍了一种电子锁,电子锁系统分为控制和手持两部分。

手持部分的电源采用锂电池,控制部分的工作电源由手持部分提供,数据线和电源线共用一根线,有效解决了上述问题,使用方便。

1 硬件系统设计电子锁由控制部分和手持部分组成。

控制部分由STC12C2052单片机、信号接收电路、电机驱动电路、保护电路构成,主要完成电子锁钥匙密码的接收、验证、直流电机驱动、电机保护功能;手持部分主要由STC12C2052单片机、可充电电源电路、信号发送电路、锁开关按键电路构成,主要完成电子锁系统电源的提供,开锁、闭锁信号和钥匙密码信号的发送功能。

为了使用方便,控制部分和手持部分的连接采用纽扣式接头[3],外部为地,内部为电源线,通过单根电源线实现数据传输和控制功能。

开锁、闭锁操作的执行由3 V直流变速电机完成,直流变速电机可以降低转速,增大力矩。

硬件系统结构示意图如图1所示。

图1 电子锁系统结构示意图1.1 STC12C2052单片机控制部分和手持部分微处理器采用STC12C2052单片机。

STC12C2052除了具有运算器、控制器、RAM、FLASH、定时器、串行接口等功能部件外,还具有以下特点:SOP-20封装,体积小;3.5~5.5 V宽工作电压,具有ESD保护,高抗静电干扰,抗4 kV快速脉冲干扰;-40~+80 ℃工作温度范围,低功耗的空闲和掉电工作模式,2 KB芯片内E2PROM,ISP系统在线可编程,硬件看门狗(WDT)等特点[4],适用于野外环境。

1.2 信号发送电路手持部分的信号发送电路将开锁、闭锁信号和钥匙密码信号通过电源线发送到控制部分。

信号发送电路由三极管Q1、二极管D1、电阻R1和线圈L1构成,如图2所示。

当单片机的P3.1输出高电平时,Q1截止,输出低电平时,Q1导通,电源正极通过D1、限流电阻R1和Q1接地。

此时,会在电源线上产生一个瞬时的低脉冲,表明有信号发送,低脉冲信号的不同频率代表发送的是“0”,还是“1”。

1.3 信号接收电路控制部分信号接收电路通过电源线接收开锁、闭锁控制信号和钥匙密码信号。

接收电路包括电容C1,三极管Q2和一个反向器。

电源通过线圈L2给控制部分提供电源,如图3所示。

手持部分通过电源线发送信号,产生瞬时的低电平脉冲,低脉冲信号通过C1加载到Q2的基极,使得Q2处于截止状态。

此时,反向器输出低电平信号。

无脉冲信号时,Q2处于饱和导通状态。

此时,反向器输出高电平信号。

根据信号频率可以判断发送来的是“0”,还是“1”。

图2 信号发送电路图3 信号接收电路1.4 直流电机倒向驱动电路系统采用带有变速器的3 V直流电机,通过电机的顺时针、逆时针旋转完成开锁、闭锁操作。

倒向驱动电路由三极管Q4,Q6,Q8,Q 10,Q5,Q7,Q9,Q11组成,单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3分别经反相器后接Q4,Q6,Q8,Q10的基极。

电路如图4所示。

当单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3为低电平时,Q4,Q6,Q8,Q10截止,V1和V2处于浮空状态,电机静止;当开锁时,单片机的P1.0,P1.3为高电平,P1.1,P1.2为低电平,Q4,Q5,Q10,Q11导通,Q6,Q7,Q8,Q9截止,V1为正,V2为负,电机正转开锁;当闭锁时,单片机的P1.0,P1.3为低电平,P1.1,P1.2为高电平,Q4,Q5,Q10,Q11截止,Q6,Q7,Q8,Q9导通,V1为负,V2为正,电机反转闭锁。

在程序实现时,必须注意严禁P1.0,P1.1,P1.2,P1.3同时为高电平,即Q4,Q6,Q8,Q10同时处于导通状态。

图4 电机倒向电路1.5 电机保护电路直流变速电机执行开锁、闭锁操作一定时间后,外部机械装置会迫使电机停止转动,如果不采取措施,会产生较大电流,损坏直流电机,所以保护电路是必不可少的。

保护电路由TLV2252运算放大器、电阻R4,R5,R6组成,电路如图5所示。

TLV2252的1IN+(引脚3)接R5,R6构成分压电路;1IN-(引脚2)接电阻R4,电阻R4串联到电机倒向驱动电路的公共输出端。

当电机正常工作时,通过R4的电流较小,TLV2252的输出(引脚1)经两个反向驱动后送给单片机的P3.3,此时为“1”,进行正常的开关操作。

当外部机械装置迫使电机停止转动时,由于直流电机负载过大,通过R4的电流较大,这时放大器TLV2522输出经两个反向驱动后送给单片机的P3.3,此时为“0”,利用此信号产生中断信号,停止开锁、闭锁操作,以此起到对电机的保护作用。

2 软件系统设计系统软件由控制部分主程序、数据接收程序、电机驱动程序、手持部分主程序、数据发送程序组成。

控制部分与手持部分传送开门、关门信号和钥匙密码信号,其中钥匙密码信号用11位二进制数,具有较好的安全性。

图5 电机保护电路2.1 数据“0”,“1”传送方法采用异步FSK通讯方式[5],使用信号的不同频率来区分“0”和“1”,如图6所示。

当信号频率为20 kHz时,代表传输为“0”;当信号频率为10 kHz时,代表传输为“1”。

当晶振为12 MHz时,机器周期大约为1 μs。

在接收部分,定时器/计数器1用来记录机器周期的个数。

当记录的机器周期个数在30~70之间时,可以确定接收到的是“0”(0的标准个数为50个);当记录的机器周期个数在80~120之间时,确定接收到的是“1”(1的标准个数为100个),其他情况按错误处理。

图6 数据“0”,“1”传送方法2.2 通信协议设计在传送的信息中,一部分是开锁、闭锁控制命令信号,另一部分是钥匙密码信息。

控制部分接收到钥匙密码信息,经验证与本机的密码一致后可以执行开锁、闭锁操作。

采用异步通信方式,定义协议格式为起始位、钥匙密码信息位、开/关位、校验位。

其中,起始位为1位;钥匙密码信息为11位;开/关位为1位;校验位为4位。

当起始位为“0”时,表示一帧数据的开始,加上此后连续的16位为一帧数据。

钥匙信息共有2 048种组合,开/关位为“1”,代表开锁操作;开/关位为“0”,代表闭锁操作;校验位由11钥匙信息位和1为开/关位共12位(由高到低4位为1组)经2次异或操作得到。

2.3 程序设计手持部分主程序完成系统初始化、读取按键,形成数帧,启动发送等任务。

使用定时中断T1,完成数据的发送过程。

当为数据“0”时,定时器初值为65 535-50=65 485=FFC0(H);当为数据“1”时,定时器初值为65535-100=FF9B(H),逐次发送各位,直到将一帧数据发送结束。

手持部分主程序和T1中断程序流程如图7和图8所示。

控制部分采用定时器T0和外部中断0实现,初始化设置定时器为内部计数方式,计数初值为0。

当手持部分信号到达控制部分时,单片机的外部中断0产生中断,在中断程序中读取计数器的计数值t。

当30≤t≤70时,接收到的位为“0”;当80≤t≤120时,接收到的位为“1”。

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