机械原理习题及答案
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
大学机械原理知识考试练习题及答案131
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。
A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。
:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。
A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。
机械原理习题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =u u u v时，ϕ角之值（有两个解）。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理习题(附标准答案)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
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兰州2017年7月4日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题16图题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。
18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图 题20图20.画出图示机构的运动简图。
21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。
构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
题21图 题22图22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。
点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
第3章 平面机构的运动分析1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
题1图题2图2.画出图示机构的指定瞬心。
(1)全部瞬心。
(2)瞬心P24，P26。
3.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度a k C2C3为什么题3图题4图4.图示机构中已知ω1=100rad/s，α1=0，试分析ω3及α3为多大。
5.图示机构有无哥氏加速度a k B2B3为什么题5图题6图题8图6.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。
当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度a k B2B3为什么7.什么叫机构运动线图8.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。
如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何9.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=mm，其中l AB=，l BD=，l AC=，构件1以ω1=20rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：(1) ω2，ω3，ω4和ω5的大小和方向；(2) α2，α3，α4和α5的大小和方向；(3)在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量πi2，并算出点I2的加速度a12的大小。
在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：μv=s/mm，μa=s2/mm。
(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。
)题9图题10图10.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。
已知：ω1=10rad/s，L AB=100mm，l BM=l CM=l MD=200mm，μL=mm。
试求：(1)ω2，ω4，α2，α4大小和方向； (2)v5，a5大小和方向。
第4章平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁1.举出在工程实际中驱动力的一个例子。
2.举出在工程实际中生产阻力的一个例子。
3.以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态4.图示轴颈1在轴承2中沿ω方向转动，Q为驱动力，ρ为摩擦圆半径。
(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁题4图题5图5.图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，ρ为摩擦圆半径。
试画出轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。
6.若机器的输出功为A r，损耗功为A f，试写出用A r，A f表达的机器输入功A d，并给出机器效率η的公式。
7.何谓机械自锁举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
8.图示滑块1受到驱动力P的作用，移动副间的摩擦系数为f。
试：(1)在图上标出压力角α；(2)写出自锁条件。
题8图题11图9.具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件自锁的几何条件是什么10.具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等为什么11.图示铰链四杆机构，在铰链B，C处的细线大圆为该处之摩擦圆。
M d为驱动力矩，Q 为生产阻力。
试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。
12.在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。
试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
题12图题13图13.图示杠杆起重机构中，A，B，C处的细实线圆为摩擦圆，驱动力P作用于杆1上以提起重物Q。
试求：(1)用图解法求驱动力P (由力多边形表示)。
(2)写出瞬时机械效率η计算式。
第6章机械的平衡1.为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的2.举出工程中需满足静平衡条件的转子的两个实例，需满足动平衡条件的转子的三个实例。
3.何谓转子的静平衡及动平衡对于任何不平衡转子，采用在转子上加平衡质量使其达到静平衡的方法是否对改善支承反力总是有利的为什么4.图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么题4图题5图5.在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，l1=l3≠l2，试判断该曲轴是否符合动平衡条件为什么6.图示盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1，5kg，m2=，r1=140mm，r2=180mm，相位如图。
现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径r=140mm)。
题6图题7图题8图7.如图所示一单缸卧式煤气机，在曲柄轴的两端装有两个飞轮A和B。
已知曲柄半径R=250mm及换算到曲柄销S的不平衡质量为50kg。
欲在两飞轮上各装一平衡质量m A，m B，其回转半径r=600mm，试求m A，m B的大小和位置。
8.图示为绕O点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，r1=，r2=，孔部分材料质量分别为m1=1kg，m2=。
为进行静平衡，欲在半径r b=的圆周上钻一孔。
试表示出孔的方向r b’，并求出钻去材料的质量m b。
第7章机械的运转和速度波动的调节1.试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因，以及它们各自的调节方法。
2.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
3.何谓机器的周期性速度波动波动幅度大小应如何调节能否完全消除周期性速度波动为什么4.何谓机器运转的周期性速度波动及非周期性速度波动两者的性质有何不同各用什么方法加以调节5.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么试写出求等效质量的一般表达式。
不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量为什么6.机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么试写出求等效力的一般表达式。
不知道机器的真实运动，能否求出等效力为什么7.在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量m、质心位置S、转动惯量J S，构件1的角速度ω1。
又设该机构上作用有常量外力(矩)M1，R3，F2试：(1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。
(2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么题7图题8图8.图示车床主轴箱系统中，带轮半径R0=40mm，R1=120mm，各齿轮齿数为z1=z2’=20，z2=z3=40，各轮转动惯量为J1’=J2’=，J2=J3=，J0=，J1=，作用在主轴Ⅲ上的阻力矩M3=60Nm。
当取轴Ⅰ为等效构件时，试求机构的等效转动惯量J和阻力矩的等效力矩M r。
9.如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角φd=2π，等效驱动力矩M d以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩M r的变化如图b所示。
试求：(1) M d的大小。
(2)当主轴由φ0=0转至φ1=7π/8时，M d与M r所作的盈亏功(剩余功)W=(3)若ω0=20rad/s，J=，当主轴由φ0～φ1时主轴角速度ω1=(4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置(在图b中标出。
)1题9图题10图10.图示机构中，齿轮1、2的齿数z1=20，z2=40，l AB=，l BC=，φ=90°，滑块的质量m4=50kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量J S2=1kgm2，忽略其他构件的质量和转动惯量。
又知作用在轮1上的驱动力矩M1=50Nm，滑块上作用有力F5=500N。
设机构在图示位置起动，求起动时轮1的角加速度α1。
第8章连杆机构及其设计1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构2.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构题2图题3图3.图示为偏置曲柄滑块机构。
问：(1)此机构有无急回运动为什么(2)其行程速度变化系数K=(需列出计算公式)4.试问图示各机构是否均有急回运动以构件1为原动件时，是否都有死点在什么情况下才会有死点偏置式曲柄滑块机构a)b)题4图题5图5.写出图a、b所示机构的名称试述图a 所示机构是如何转化为图b所示机构的 6.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)7.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μL，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。