无人机技术在电力行业中应用的研究
无人机在电力巡检中的应用
无人机在电力巡检中的应用随着科技的不断发展和日新月异的创新，无人机已经成为越来越多领域中的重要工具。
其中，电力巡检便是无人机广泛应用的领域之一。
无人机在电力巡检中的应用，不仅能够提高工作效率，提升工作安全性，更能够成为电力行业的一项创新体现。
一、无人机在电力巡检中的优势1.大幅提高工作效率无人机在电力巡检中的应用能够大幅提高工作效率。
以往，电力巡检过程中，工作人员需要逐个巡查电线杆、输电线路、变电站和输电设备等，耗时耗力。
而无人机则可实现快速飞行和全方位的巡检，快速完成工作。
2. 提升工作安全性无人机在电力巡检中的应用还可以提升工作安全性。
传统的电力巡检，人员需要爬上高压电杆甚至爬上变电站进行巡视，存在很大的安全风险。
而无人机则可依靠飞行高度避免了不必要的高空作业，避免了工作人员的生命和财产安全。
3.增强巡检精度无人机在电力巡检中的应用还能够增强巡检精度。
无人机能依靠避障等技术手段，自动巡检，避免了人为的漏检和疏忽，也能够及时发现电线杆、输电线路、变电站和输电设备等故障症状和异常情况，在第一时间内完成维修或更换。
二、无人机在电力巡检中的具体应用1.电力线路的检查在电力巡检中，检查电力线路是重要的一环。
无人机在电力巡检中的应用，即可线路巡视、高速巡视等，从而快速捕捉线路上的异常情况，如松动、断裂、腐蚀和弯曲等问题，并及时发现打火等电池问题，确保电路的安全稳定。
2.变电设备的检查无人机在电力巡检中的应用还可以检查变电设备，如变压器、保护装置和断路器等。
对于变电站的高空巡检，无人机的应用非常合适。
无人机可飞到变电站头顶，实现全方位巡视，发现问题后及时进行维护。
3.夜间巡检夜间电力巡检是非常危险的，尤其是在黑暗中处理比较高的设备，更加危险。
但是无人机在电力巡检中的应用，则可以充分发挥影像传感器的优势，拍摄全景图像，做到夜间巡视全方位覆盖。
三、未来无人机在电力巡检中的应用展望无人机在电力巡检中的应用，尚有很大的发展空间和潜力。
无人机在电力行业中的应用
172020.7（总第243期）无人机在电力行业中的应用随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被越来越广泛地应用到电网运行、建设中。
本文收集整理了无人机在电力行业中的一些科普知识。
一、无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
按照不同平台构型来分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
二、行业标准2013年，中国民用航空局（CAAC）下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着无人机规范管理迈出了第一步。
在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
三、电力行业常用的无人机类型（一）多旋翼无人机是现在最常见的款式，靠多个旋转式机翼产生推力实现飞行，通常具有三个及以上旋翼轴，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼旋转产生升推力；通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的姿态、方向等。
这种无人机的体积小，重量轻，拥有便携的优点。
同时，这种无人机容易操作，运行可靠，无论悬停、直升、盘旋等动作都可以轻松做到，操作人员上手非常快。
无人机应用知识：无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用
无人机应用知识：无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用随着科技的发展和社会的进步，无人机作为一种新型的高科技设备，在各个行业领域中发挥着愈加重要的作用。
能源、电力、石油、煤炭等行业作为国民经济的重要支柱产业，其生产工艺日益复杂，需要采用更高效、更先进的技术和设备来提高生产效率和保障生产安全。
随着近年来无人机技术的不断升级，无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用也愈加广泛和深入。
本文将探讨无人机在这些行业中的应用现状和潜力。
一、能源行业中的无人机应用：1.风电场的巡检：风机是风电场的重要组成部分，风机的性能状况直接影响到发电量的大小。
传统的风机巡检是由人工完成，耗时耗力，效果不理想。
而采用无人机进行风机巡检，则可以解决上述问题，实现智能化无人化的巡检，提高巡检效率和精度，还可以实现对风机叶片进行三维建模、监测和预警，及时发现故障和缺陷，保障风机的安全运行。
2.火力发电厂的安全监测：火力发电是以燃煤、燃气、油等为燃料的电力发电方式。
火力发电厂的安全运行至关重要，需要进行定期的检测和监测。
传统的安全检测是由人工完成，走入锅炉房和烟囱口等危险区域进行检查，存在一定的安全风险。
而采用无人机进行安全监测，则可以避免危险，精准监测锅炉、烟囱、储油罐、冷却塔等重点区域，及时发现问题，降低安全风险。
3.太阳能板的检测：太阳能光伏发电是一种清洁的能源形式，具有很高的发展潜力。
太阳能板是太阳能发电系统的核心部件，其性能决定了发电的有效性和效率。
采用无人机进行太阳能板的检测和维护，则可以避免人工巡检对太阳能板的损伤，提高检测效率和精度，及时发现损坏和缺陷，保障太阳能发电系统的有效性和效率。
二、电力行业中的无人机应用：1.输电线巡检：电力系统中输电线路的安全运行对于电力正常供应和維持社会的稳定运行都非常重要。
传统上输电线路的巡检都是由人工完成，但是人力巡检效率低下、巡检质量不稳定，加之，常常需要走入危险的环境，会有安全隐患。
无人机技术在电力维护中的发展现状与未来趋势分析
无人机技术在电力维护中的发展现状与未来趋势分析近年来，随着科技的不断发展，无人机技术在各行各业逐渐发挥着重要作用，尤其是在电力维护领域。
无人机的高效、精准和安全特点，使其成为电力维护的理想选择。
本文将对无人机技术在电力维护中的发展现状与未来趋势进行分析。
1. 无人机技术在电力巡检中的应用传统的电力巡检工作依赖人工，操作频繁耗时且存在一定的安全隐患。
而无人机的出现，使得电力巡检工作变得高效和安全。
通过搭载高清相机或红外热像仪等设备，无人机可以对输电线路、变电站以及其他设施进行全方位的巡检，准确发现潜在问题，并及时处理，大大降低了出现事故的风险。
2. 无人机技术在电力设备维护中的应用电力设备维护是电网运行的基础工作，而传统方式下，维护人员往往需要进行高空的危险作业。
但是，有了无人机技术的应用，这些问题迎刃而解。
无人机配备了悬挂装置，可以实现复杂设备的维护，如高压输电线路的绝缘子、绝缘套管等。
同时，无人机搭载的机械臂可以实现电网设备的维修工作，使得维护工作更加便捷和安全。
3. 无人机技术在电力施工中的应用无人机不仅在电力巡检和设备维护中发挥着重要作用，还在电力施工中获得广泛应用。
例如，在危险环境下的电力线路重建工作中，无人机可以先行巡视，绘制出详细的电力线路图，为施工方案提供基础数据。
同时，无人机还可以在电力线路维修工程中作为测距仪和安全监控设备，提高工作效率。
4. 无人机技术在电力维护中的未来趋势随着无人机技术的不断创新和完善，其在电力维护领域的应用前景更加广阔。
首先，无人机搭载的传感器技术将不断升级，可以实现更加精准的巡检和维护工作。
其次，无人机的智能化将得到更大发展，可以实现自主飞行和智能避障。
此外，无人机的通信技术也将逐渐进一步完善，实现无人机之间的协同作业。
总结起来，无人机技术在电力维护中已经发展到了一个相当成熟的阶段，其高效性、精准性和安全性得到了广泛认可。
未来，随着技术的不断进步，无人机技术将在电力维护中发挥更大的作用，成为电力行业发展的重要推动力。
无人机在电力和能源行业中的应用
无人机在电力和能源行业中的应用无人机的发展和应用正在不断拓展，它们不仅仅是玩具或者军事工具，同时也在电力和能源行业中扮演着重要的角色。
无人机通过携带传感器、摄像头和其他设备，在电力和能源行业中可以进行巡检、监测和维修等任务，提高效率、降低成本，同时减少了人力风险。
本文将探讨无人机在电力和能源行业中的应用。
一、巡检无人机在电力和能源行业中广泛应用于巡检工作。
传统的巡检方式需要耗费大量时间和人力，而且有一定的风险。
而无人机可以通过搭载高清摄像头和热成像仪等设备，轻松地完成巡检任务。
无人机可以飞到高空，对输电线路、电塔和变电站等进行全面的巡视和监测，及时发现潜在的问题，如线路故障、杆塔倾斜等。
同时，无人机的机动性也使得它们能够到达人工难以到达的地方，例如边远地区和陡峭山区。
通过无人机的巡检，电力和能源公司可以更加了解设施的运行情况，及时采取维修和保养措施，保障供电稳定。
二、设备维修在电力和能源行业中，设备的维修和保养是必不可少的。
而传统的维修方法往往需要人工爬上高塔或者深入危险的场所。
这些工作不仅耗时耗力，而且存在一定的安全风险。
而无人机在这方面发挥了关键作用。
无人机可以携带维修工具，通过高空悬停和机械臂操作，完成对设备的维修。
例如，无人机可以修复高塔上的绝缘子、更换损坏的电线等。
此外，无人机还可以在设备发生故障和暂停运行的情况下，快速到达现场，进行需要迅速解决的维修工作。
三、环境监测无人机在电力和能源行业中的另一个应用领域是环境监测。
电力和能源设施通常位于一些偏远和不易到达的地区，如沙漠、森林和高原。
而无人机可以携带各种传感器，监测这些区域的环境参数，如气候、大气污染和水质等。
通过无人机的实时监测，电力和能源公司可以及时掌握环境变化，采取相应的措施，以减少对生态环境的影响。
四、安全监控在电力和能源行业中，安全始终是最重要的关注点之一。
无人机可以帮助提高安全监控的效率和覆盖范围。
无人机可以携带高清摄像头和红外传感器，在重要的电力和能源设施周围进行巡逻和监控。
无人机在电力巡检中的应用及优势分析
无人机在电力巡检中的应用及优势分析研究方案：一、研究背景和意义：无人机技术在电力巡检中的应用具有广阔的前景和巨大的潜力。
传统的电力巡检方式往往需要大量人力、物力投入，效率低下，存在风险。
而无人机具有飞行灵活、成本低、高效高精度数据采集等优点，能够提高电力巡检的效率和安全性。
研究无人机在电力巡检中的应用及其优势对于提高电力巡检工作的质量和效率，减少人力和物力投入，提升电力系统运行的安全性和可靠性具有重要意义。
二、研究目标：1. 分析无人机在电力巡检中的应用状况，总结优势和存在的问题。
2. 设计并实施无人机电力巡检实验，采集相关数据，并进行分析和整理。
3. 创新应用并提出基于无人机电力巡检的新观点和方法。
三、研究方法和方案实施：1. 文献综述：通过查阅相关文献，了解无人机在电力巡检中的应用现状和已有研究成果。
2. 问卷调查：设计问卷，调查电力行业相关从业人员对无人机在电力巡检中的认知和期望，并分析调查结果。
3. 数据采集：选定一电力设施（例如变电站），设计巡检路线，确定巡检内容和指标，并利用无人机进行巡检数据的采集。
4. 数据整理与分析：对采集到的巡检数据进行整理、归纳和分析，比较无人机巡检与传统巡检的效果，评估无人机的应用优势。
5. 结果验证：将无人机巡检结果与传统巡检结果进行比较，验证无人机应用在电力巡检中的优势和可行性。
四、预期结果和创新发展：1. 对无人机在电力巡检中的应用状况进行全面分析，总结出其优势和存在的问题，为进一步提高无人机应用的效果和推广提供参考。
2. 所得数据和分析结果可以为无人机在电力巡检中的应用提供技术支持和指导，为实际问题的解决提供有价值的参考和决策依据。
3. 创新提出新的观点和方法，如基于图像识别和模式识别的无人机电力巡检技术，或基于无人机和物联网技术的智能电力巡检系统等，为无人机电力巡检的发展提供新的思路和方向。
五、实施计划：1. 第一阶段（1个月）：文献综述和问卷设计、调查。
无人机系统在电力行业中的应用
无人机系统在电力行业中的应用摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。
其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。
关键词：无人机系统；电力行业；应用1 无人机的分类我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。
无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。
中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。
2 无人机特点伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。
无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。
第二，对天气条件不作较高要求。
无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。
第三，系统集成度较高。
无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。
第四，影像分辨率高、现势性强。
无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。
另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。
3 无人机现状分析近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。
随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。
无人机技术在电力行业中的应用研究
无人机技术在电力行业中的应用研究随着我国电网建设的发展，布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便，考虑利用无人机来替代人工巡线等工作，可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数，具有重要的现实意义和价值。
本文结合实际业务的开展，基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。
标签：无人机;电力线路巡检;云大物移;机巡数据中心随着经济发展速度的不断加快，无人机作为全球新一轮科技产业革命的核心与热点，将成为中国经济增长的新动力。
我国加大对无人机的研究与应用，推动无人机产业走向了国际市场，并以产品的形式在市场上创造了新的奇迹，目前，我国绝大部分无人机厂商实现了从制造到创造的升级转型，自主创造的无人机也逐步应用于各行各业中。
在电网方面，我国电网布设线路的规模不断扩大，架设线路的公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，铁塔、导线、绝缘子和避雷器等电力设备在各种环境、外力的长期作用下，不可避免地会出现损坏、腐蚀或断股等问题，较传统的方式是采用人工巡线模式，但这种方式应用于电网架空线比较危险，需要大量的人力和物力，且巡检工作质量和效率均相对较差[1]。
因此，采用无人机技术开展对电网架空线更加高效准确的巡检应用具有重要的现实意义和价值。
1 无人机技术研究现状无人机是无人驾驶飞机的简称（UA V），是一种由动力驱动、可操控、无人驾驶却能携带多设备、执行多任务，并可重复使用的无人驾驶航空飞行器[2]，也被称为“空中机器人。
广义地看临近空间飞行器（从20公里至100 公里空域）也属于无人机，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
1.1 国外无人机技术研究现状国外无人机的研究特别是美国无人机主要聚焦在军用领域，民用无人机相比于军用无人机发展较晚。
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无人机技术在电力行业中应用的研究
摘要：随着我国高新技术的不断发展，在电力行业中使用的高新技术越来越复杂，尤其是一些高科技的使用。
随着近些年来我国现代化建设水平的不断提升，
当前无人机作为重要的勘测巡视技术手段，被广泛应用于各个行业无人机领域当中。
本文结合笔者的实际工作经验，就当前我国中继通信系统在无人机的巡视作
业中的应用进行简要阐述，以期能够提升无人机我国无人机线路巡视作业水平，
促进行业的全面发展。
关键词：无人机技术；电力行业；应用；研究
引言
针对近年来迅速发展的无人机领域，对无人机的应用及存在的隐患进行研究。
通过对我国无人机无人机管控现状分析，提出了将无线电技术应用在无人机管控中。
从无人机使用的数传信号、图传无人机信号、卫星导航信号和其他数据信号
四个方面对信号频谱特征进行深度分析。
针对分析结果，列举了利用信号频无人
机谱特征从发现、定位和应对三个阶段开展无线电管控的思路，使无线电技术在
无人机管理中发挥积极的促进无人机作用。
1无人机的分类
我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到
不同的领域之中。
无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。
中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行
规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。
2无人机特点
伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非
常快速的进展，第一，无须机场起降。
无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。
第二，对天气条件不作较高要求。
无人机能在云下飞行
航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感
更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。
第三，系统集成度较高。
无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、
通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系
统整体集成技术的成熟度愈来愈高。
第四，影像分辨率高、现势性强。
无人机系
统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。
另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更
加明显。
3电力行业中无人机技术的应用研究
3.1规划所要测量的区域
对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一
要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行
在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。
例如测量发
电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着
规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍
摄的图像进行详细的测量工作。
3.2电网规划设计
在低空环境下，无人机能获取到地形图像、光学图像、输电线路图像，这一
点是其他监测与测绘手段无法实现的。
在为输电线路的站址选址以及实施走廊规
划的过程中，要针对规划区域进行全面测绘与采集。
殊不知，无人机测绘系统既
能大大减小环境给信息勘测、采集产生的影响，又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。
在无人机获取到的数据的全面剖析研究的过程中，要综合考虑各种
因素，充分运用有限资源，合理规划区域，确定线路走向，不断优化调整输电线
路的路径，将国家建设输电线路的费用控制到最少。
3.3电网建设
在电网建设的杆塔、构架组立，变压器等大型设备吊装，导、地线架设等施
工过程中，现场牵引设备多，施工场地大，设备机械进出场容易受到周边地形建
筑等影响，从而影响工期，及造成安全问题。
施工前使用无人机提前采集现场及
周边影像，利用生成的三维影像并结合采集的视频照片对即将施工的部分进行施
工方案制定，规划进出场路线及牵引设备布置，设定安全禁区等。
在对输电线路
开展施工工作时，由于地形比较繁杂、线路走廊长，再加上线路通过的地区地势
陡峭，树木多，河流多，大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。
考虑
到架线施工与生态环保之间的冲突，应借助无人机放导引绳架设线路架设施工，
将问题扼杀在摇篮内。
在具体操作过程中，要先顺着线路上空飞行放置一根轻质
高强引绳通过各基塔，紧接着牵引后面的引绳，指导牵通一根三级引绳，架设导线。
借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的
高强度等诸多难题。
此外，要大力减少砍伐线路通道的树木，使自然生态得到保护。
3.4电网监理
高空坠落，坍塌是施工事故的主要原因，但由于监管人员常常是站在地面进
行监管，对于高空作业的施工情况观察不清甚至存在视觉盲区，对于全方位监管
存在一定难度。
对于导、地线架设，杆塔，构架组立等施工，在施工前用无人机
采集现场照片和视频，可以提前确定是否存在安全隐患，确认安全后再允许施工
人员登高作业。
对于有牵引设备的施工，可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图，确认现场总体平面布置情况符合施工方案。
可以使用无人机定期采集现场影像，生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控，还可以
对关键部位拍照确认施工质量，实现对高空施工质量的检查。
结语
为维护安全无人机有序的无线电通信秩序，在实施无线电技术阻断过程前，
应无人机事先通知无线电管理机构，以便实施压制过程中，避免对周无人机边电
磁环境造成大面积干扰。
同时针对无人机厂商后台数据无人机的技术，发现无人
机行踪，以及对于利用导航信号实现接管无人机的方法，是一种环保无污染的绿
色手段，还应针对政策及技无人机术开展深入研究。
参考文献：
[1]无人机技术的使用研究分析（试行）[Z]，2015-12-29
[2]电力行业中无人机技术的发展过程与使用[Z]，2013-11-18
[3]李路路，张鹏.浅谈无人机民用的发展现状[C].北无人机京：2014（第五届）中国无人机大会论文集，2014
[4]文启福．无人机航空摄影测量技术在大比例尺电力工程勘测中的应无人机
用探讨［J］．低碳世界，2016（27）：51－52．
[5]李亚男，道勇，王骏，黄进航．无人机低空摄影测量技术在电力线路无人机工程中的应用［J］．电力勘测设计，2016（05）：34－37。