电动轮椅车设计.
电动轮椅车动力转向系统的设计与优化
电动轮椅车动力转向系统的设计与优化摘要：电动轮椅车是一种特殊的辅助工具，它能够提供行动不便的人士自主移动的能力。
其中，动力转向系统是电动轮椅车的关键组成部分，对于用户的操控和安全具有重要作用。
本文旨在探讨电动轮椅车动力转向系统的设计与优化，从系统组成和控制策略两个方面进行深入研究，以实现更高的可靠性和使用体验。
1. 引言电动轮椅车的动力转向系统是为了满足行动不便人士的自主行动需求而设计的。
在设计过程中，我们需要考虑到用户的操控能力、行驶安全和系统可靠性等因素，以提供优质的出行体验。
本文将从系统组成和控制策略两个方面展开讨论，以期为电动轮椅车动力转向系统的设计与优化提供一些有益的思路。
2. 系统组成电动轮椅车的动力转向系统主要包括电机、转向装置、控制单元和电源等组成部分。
其中，电机是提供动力的关键部件，负责驱动车轮的运动。
转向装置用于实现车辆的转向操作，通常采用传统的转向柱和方向盘。
控制单元起着控制和监测电机和转向装置运行状态的作用，能够实现灵敏的响应和智能化的控制。
电源则为整个系统提供能量。
3. 动力转向系统的设计优化在设计和优化动力转向系统时，需要考虑以下几个方面的因素：3.1 电机选择电机是动力转向系统的核心部件，它的选用直接关系到系统的性能和稳定性。
在选择电机时，需要考虑到功率输出、转动速度、扭矩和能效等指标。
此外，还需考虑电机的尺寸和重量，以确保其适应电动轮椅车的设计和安装要求。
3.2 转向装置设计转向装置的设计应考虑到用户的操控习惯和力度，以提供舒适、灵敏的转向操作。
同时，还需确保装置的结构稳定和可靠性。
近年来，一些电动轮椅车已经采用了无转向柱的设计，通过电子设备实现转向操作，在提供便利性的同时，也提高了车辆的安全性。
3.3 控制策略优化控制单元是动力转向系统的智能化核心，设计合理的控制策略能优化系统的性能。
根据电动轮椅车的使用场景和用户需求，可以选择不同的控制方式，如开环控制、闭环控制和基于模糊逻辑的控制等。
毕业设计(论文)电动轮椅车设计(全套图纸三维)
电动轮椅车设计摘要文中首先分析了国内外各种电动轮椅车的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅车，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建电动轮椅车及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅车的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
关键词：电动轮椅车；设计；机械系统The design of electric Patient care carAbstractThis paper first analyzes the domestic and foreign various Patient care car status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric Patient care car with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the Patient care car and it’s componen ts. This design of the electric Patient care car’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric Patient care car and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: Patient care car; design; mechanical system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1、引言 (1)、选题的目的及其研究意义 (1)、课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)电动轮椅车的现状 (1)电动轮椅车的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (3)、主要研究内容、途径及技术路线 (3).1具体研究内容 (3).2主要研究途径和技术路线 (3)2、电动轮椅车驱动及转向系统设计及主要参数 (4)、设计内容 (4)、驱动及转向系统设计 (4)电动轮椅车驱动及转向系统方案分析及选择 (5)2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 (7)2.3、主要尺寸 (7)3、驱动电机选型 (8)4、蓄电池选用 (12)5、减速器设计 (14)、计算传动装置的参数 (14)、齿轮的设计计算 (15)5.2.1齿轮材料和热处理的选择 (15)5.2.2按齿面接触强度计算 (15)5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 (16)5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 (17)5.2.5几何尺寸计算 (18)6、链轮设计 (20)7、电动轮椅车整体设计 (22)、车身骨架设计 (22)、控制系统设计 (23)8、总结 (23)致谢 (27)参考文献 (28)1 引言电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力电动轮椅车车。
动力轮椅车的零部件设计与制造优化
动力轮椅车的零部件设计与制造优化动力轮椅车作为一种辅助工具，为行动不便的人们提供了更为便捷的移动方式。
为了使动力轮椅车发挥最佳的性能和功能，零部件的设计和制造至关重要。
本文将重点讨论动力轮椅车的零部件设计与制造优化的关键点。
首先，动力轮椅车的座椅设计。
座椅是用户长时间使用的部件，必须考虑到舒适性和人体工程学因素。
座椅应该具有可调节功能，以满足用户的不同需求。
此外，座椅应该采用高质量的材料制造，以确保耐用性和舒适度。
座椅的设计还应考虑到清洁和维护的方便性，以保证用户的健康和安全。
其次，动力轮椅车的轮子设计。
轮子是动力轮椅车的核心部件，直接影响车辆的行驶稳定性和操纵性能。
轮子应具备良好的抓地力和承重能力，以应对多种路况和变化的环境。
此外，轮子的设计还应考虑到减震和缓冲的功能，以提供更为平稳的行驶体验。
轮子的制造材料也应具备耐用性和防滑性，以确保长时间的使用寿命和安全性。
第三，动力轮椅车的电池设计。
电池是动力轮椅车的动力来源，对于车辆的续航能力和性能至关重要。
电池的设计应考虑到容量和充电效率的平衡，以提供足够的能量储备和长时间的使用时间。
同时，还应注意电池的重量和体积，以确保车辆的整体重量和尺寸控制在合理范围内。
此外，电池的设计还应考虑到安全性和环保性，以避免电池泄漏或对环境造成污染。
另外，动力轮椅车的控制器设计也是至关重要的。
控制器是车辆的大脑，负责监测和控制车辆的行驶状态和各个部件的工作。
控制器的设计应具备高精度和稳定性，以确保安全和可靠的车辆操作。
同时，控制器还应具备简单易用的界面和操作方式，以提供便捷的用户体验。
此外，控制器的设计还应考虑到多种安全保护措施，以确保用户的安全和车辆的可靠性。
最后，动力轮椅车的车架设计也需要优化。
车架是车辆的支撑结构，对于整个车辆的稳定性和坚固性至关重要。
车架的设计应考虑到材料的强度和重量，以提供最佳的支撑和载荷能力。
此外，车架的设计还应考虑到可拆卸和可折叠的功能，以便于存储和携带。
智能轮椅的设计与制造
智能轮椅的设计与制造第一章：引言智能轮椅是一种创新型的机动设备，可以为身体残疾人士提供更加方便的出行方式。
它集成了一系列的智能化技术，例如自动导航、语音识别、智能控制等，大大简化了人们日常出行的流程。
尤其在残疾人士需要自主出行或在无人协助下单独生活的情况下，更加突显出了智能轮椅的价值。
本文将重点介绍智能轮椅的设计和制造，为读者深入了解智能轮椅打下基础。
第二章：智能轮椅的系统架构智能轮椅是由多个模块组成的复杂系统。
通常，它可以分成以下五个模块：智能控制系统、操作面板系统、通讯系统、座椅系统、行驶系统。
1. 智能控制系统：它是智能轮椅最重要和核心的部分，用于控制轮椅的各种行为，例如移动、停止、转弯等。
智能控制系统通常由电子控制器、电池和电机组成。
其中，电子控制器是智能轮椅的“大脑”，它负责集成所有传感器和执行器以及进行实时控制，控制轮椅的运动，从而使得智能轮椅能够实现自主移动。
2. 操作面板系统：它是智能轮椅的界面模块，提供给用户一个方便的交互界面。
通常，操作面板中包含屏幕、按键和语音识别系统。
语音识别系统可以让残疾人士通过语音命令控制轮椅，以便更方便地控制并与轮椅交互。
3. 通讯系统：它是智能轮椅的信息交换模块，用于与外界进行信息交互。
通讯系统包括Wi-Fi网络和蓝牙连接，以便与智能手机或其他外部设备进行连接。
4. 座椅系统：它是智能轮椅的一个重要模块，负责提供座椅支撑和安全性，让使用者更加舒适和安全。
座椅系统可以提供轮椅抬升功能，使残疾人士与普通人同等接触。
5. 行驶系统：它是智能轮椅的运动控制模块，用于控制轮椅的移动和停止。
行驶系统包括轮胎、电机、传感器、制动器，以及提供适当的行驶方向和速度控制。
第三章：智能轮椅的具体设计1. 主控板：主控板是智能控制系统的核心，主要包括微控制器、电机驱动器和加速度传感器。
微控制器是轮椅主控板的“大脑”，负责对传感器采集到的数据进行处理，控制电机驱动器对轮胎进行有效的控制。
基于110LA电动轮椅设计
基于 110LA电动轮椅设计摘要：伴随人们生活水平的不断提高发展，全世界的电动轮椅消费也从原来的普通电动轮椅逐渐向续航里程高、并且多种功能的电动轮椅升级。
本论文设计是采用电动轮椅模块化设计。
再根据遥控器操作发出输出信号到控制盒，再由控制盒系统控制整个电气控制系统，从而达到理想状态。
关键词：电动轮椅；模块化；电气控制系1电动轮椅模型与控制算法1.1电动轮椅车架结构设计电动轮椅经过初步构想，再结合分析设计。
市场上大多数的电动轮椅车身设计：电动轮椅车身设计最终由车架、工字、扶手、脚踏板、推把手、辅助轮等组成；电动轮椅车身通常采用7003铝合金加工，首先开料，再弯管，再冲切其铝合金，再通过模具焊接而成，而且车架铝合金密度低，而且通过弯管后强度比较高，再通过热处理，其铝合金强度达到优质钢等级，而且塑性比较好，可以弯管比较复杂的形状，铝合金密度小而且比较轻，各种工业品都广泛使用。
我国的7003铝合金在行业中是一种很高强度的铝合金，其性能比6061铝合金的焊接性更好，而且热处理后其硬度会更高，7003铝合金的化学成分都是稀有金属。
7003铝合金已经在我国大用广泛使用，并且使用到航天军工上。
根据市场上价格合理的设计，再通过设计者从细节到安全性出发，设计出对老人或者残疾人需要的电动轮椅，其电动轮椅具备安全行驶、舒适出行、价格低廉等特点，设计者再将电动轮椅进行受力分析，再打样实物测试。
电动轮椅车身构分为：车架、工字、支承座、连接杆等。
图1结构图组成模块化量产是电动轮椅必经之路，因为实现模块化可以令企业可以提高生产效率，使企业成本大大降低，甚至可以达到自动化生产。
电动轮椅整个控制系统应由车架模块、扶手模块、座背垫模块以及传感器控制模块等构成，每个模块都有自己存在特定的功能，操作者可以根据自己切身需求选择，可以进行定制设计，配制出最合适自己的电动轮椅。
同时，企业模块化生产既能降低成本，大大地提高性价比，甚至可以达到自动化生产。
电动轮椅车的仿真模拟与优化设计
电动轮椅车的仿真模拟与优化设计随着社会的发展，无障碍出行问题越来越受到人们的重视。
电动轮椅车作为一种重要的便携工具，为行动不便的人群带来了更多的自由和独立，因此越来越多的人开始关注电动轮椅车的仿真模拟与优化设计。
电动轮椅车的仿真模拟是通过利用计算机技术对电动轮椅车进行模拟运行，以验证其可行性和效果。
通过仿真模拟，我们可以模拟不同的场景，如不同的道路条件、坡度、载重等，以及不同的用户需求，以评估车辆的性能和表现。
仿真模拟可以帮助我们在实际制造和组装之前，快速检验设计，并且在设计中进行改进和优化。
在电动轮椅车的仿真模拟中，要考虑到的因素很多，例如车辆的动力系统、控制系统、底盘结构、电池性能等。
首先，动力系统是电动轮椅车的核心部分之一，它决定了车辆的动力输出和续航能力。
在仿真模拟中，我们可以模拟不同的电机和驱动系统，从而选择最适合的动力系统。
其次，控制系统是电动轮椅车的灵魂，它决定了车辆的操控性能和安全性。
通过仿真模拟，我们可以测试控制系统的精度和鲁棒性，从而提高车辆的操控性能。
此外，底盘结构和电池性能也是影响电动轮椅车性能的重要因素，在仿真模拟中同样需要进行优化设计。
在电动轮椅车的优化设计中，我们可以采用多种方法来改进车辆的性能和使用体验。
首先，可以通过优化车辆的结构和材料来提高车辆的稳定性和耐久性。
例如，采用轻量化的材料，可以降低车辆的重量，提高能耗效率。
其次，可以通过优化动力系统和控制系统的设计来提高车辆的动力输出和操控性能。
例如，采用高效的电机和先进的控制算法，可以提高车辆的加速性能和制动性能。
此外，还可以通过优化电池和电源管理系统的设计来提高车辆的续航能力。
例如，采用更高能量密度的电池和智能的电源管理系统，可以延长电动轮椅车的续航里程。
除了在设计过程中进行优化，我们还可以通过实际测试和用户反馈来不断改进电动轮椅车的设计。
通过与使用者的沟通和合作，了解他们的需求和体验，我们可以更好地满足用户的期望。
残疾人电动轮椅车国家设计标准
残疾人电动轮椅车国家设计标准
残疾人电动轮椅车国家设计标准的制定是为了确保残疾人能够获得适合自己需要的电动轮椅车，并且能够安全、便捷地使用该车。
以下是该标准的主要内容：
1.车身设计：车身应采用轻量化、高强度的材料制造，具备坚固、稳定、耐用的特点。
同时，车身应具备足够的空间，方便残疾人的乘坐和操作。
2.电动系统设计：电动轮椅车应配备符合国家安全标准的电动系统，包括电动机、电池、控制器等。
电动系统应能够提供足够的动力，并且具备可靠、安全的性能。
3.操控系统设计：操控系统应设计简单、方便，能够满足残疾人不同的操作习惯和身体状况。
操控杆、按键等应符合人体工学原理，方便残疾人使用。
4.座椅设计：座椅应采用舒适、透气的材料制造，具备调节功能，以适应不同残疾人的身体状况和需求。
座椅的高度、角度等也应可调节，以提供更好的乘坐体验。
5.安全设计：电动轮椅车应具备完善的安全设计，包括紧急制动系统、防倾翻系统等，以确保残疾人在使用过程中的安全。
车辆应通过安全性能测试，符合国家相关标准。
6.配件设计：电动轮椅车的配件应具备良好的质量和耐用性，包括灯光、喇叭、置物架等。
配件的设计应考虑到残疾人的实
际需求和使用习惯。
7.维修和保养：电动轮椅车的维修和保养应方便、简单，残疾人可以根据使用说明进行日常维护。
同时，维修材料和配件应易于获取，维修渠道也应便利。
以上是残疾人电动轮椅车国家设计标准的主要内容。
标准的制定旨在保证残疾人获得安全、便捷、符合自身需求的电动轮椅车，并提供良好的乘坐体验。
标准的实施可以提高电动轮椅车的质量和性能，促进残疾人的生活质量提升。
电动轮椅的设计理念是什么
电动轮椅的设计理念是什么
电动轮椅的设计理念是为了满足行动不便的人群的出行需求，提供便捷、舒适和安全的移动方式。
其主要设计理念包括以下几个方面：
1. 人性化设计：电动轮椅在设计时注重考虑用户的需求和体验，通过人性化的设计提高使用者的舒适度和便利性。
例如，座椅的设计应考虑到人体工程学，提供有舒适的坐垫和靠背，并可根据用户需要进行高度和角度的调节。
2. 轻量化：电动轮椅的主要目标是帮助行动不便的人移动，因此轻量化设计成为重要考虑因素。
通过使用轻量的材质和简洁的结构设计来减轻整体重量，提高携带和操作的便利性。
3. 稳定性和安全性：电动轮椅的设计应注重稳定性和安全性，确保在使用过程中不易翻倒和发生意外。
例如，提供较低的重心和宽度适中的轮胎，使得轮椅在行进时更加稳定，并且配备可靠的制动系统，以确保有效控制速度和停止。
4. 灵活性和机动性：电动轮椅的设计追求较小的转弯半径和灵活的机动性，以适应不同环境和行进需求。
通过采用前轮或中轮驱动系统和精确控制的电动机来实现灵活的转向和前进后退操作。
5. 可持续性：电动轮椅的设计应注重可持续发展，包括使用环保材料和能源高效的电池系统。
此外，还可以考虑设计可拆卸的部件，便于维修和更换，延长使用寿命。
总之，电动轮椅的设计理念是以用户为中心，追求舒适、便捷、安全和可持续性，帮助行动不便的人群简化出行流程，提升生活质量。
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电动轮椅车设计ee（ee）指导教师：ee[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；The design of electric wheelchairee(ee)Tutor : eeAbstract:This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair an d it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: wheelchair; design; mechanical system目录1 序言 (1)1.1选题的目的及其研究意义 (1)1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)1.2.1电动轮椅的现状 (1)1.2.2电动轮椅的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (2)1.3主要研究内容、途径及技术路线 (2)2 电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数..... 错误!未定义书签。
2.1设计内容................................ 错误!未定义书签。
2.2驱动及转向系统设计 ...................... 错误!未定义书签。
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2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 ....... 错误!未定义书签。
2.3 主要尺寸................................ 错误!未定义书签。
3 驱动电机选型 ............................ 错误!未定义书签。
4蓄电池选用............................... 错误!未定义书签。
5 减速器设计 .............................. 错误!未定义书签。
5.1计算传动装置的参数......................... 错误!未定义书签。
5.2齿轮的设计计算.......................... 错误!未定义书签。
5.2.1齿轮材料和热处理的选择 ................ 错误!未定义书签。
5.2.2按齿面接触强度计算 .................... 错误!未定义书签。
5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 ................ 错误!未定义书签。
5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 ................ 错误!未定义书签。
5.2.5几何尺寸计算.......................... 错误!未定义书签。
6 链轮设计 ................................ 错误!未定义书签。
7 电动轮椅整体设计 ........................ 错误!未定义书签。
7.1车身骨架设计............................ 错误!未定义书签。
7.2控制系统设计............................ 错误!未定义书签。
8 总结 .................................... 错误!未定义书签。
致谢 ...................................... 错误!未定义书签。
参考文献 .................................. 错误!未定义书签。
1 序言电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。
使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。
适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用，是一种比较理想的康复和代步工具。
1.1选题的目的及其研究意义随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。
我国的轮椅发展比较缓慢，直到20世纪90年代后，随着中国人口的老龄化越来越严重，轮椅才有了较快的发展。
轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。
现有的轮椅以手动居多，存在一定不足，缺乏动力效能不能满足使用者日常生活和出行需要，长时间使用会让人感到疲劳，而且在实际使用中通常需要人员辅助。
目前市面上的电动轮椅价格不菲，普通家庭消费不起，部分是以改变电机的电流来实现控制轮椅速度，这不仅对电机损耗较大，而且功能不够全面，安全系数较低，实用性不强。
如当遇到刮风或者爬坡时，有时会很难前进。
由于直流电机的额定转速一般较高，远高于轮椅平稳行驶时后轮所要求的转速，而直流电机的额定输出转矩又较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力转动，所以，必须在直流电机输出端设置减速器，以减低输出转速，增大输出转矩。
1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势1.2.1电动轮椅的现状1.国内电动轮椅发展简况国内对电动轮椅的研究较晚，尤其是智能电动轮椅，研究还不完善，但近几年发展很快。
国内厂商生产的电动轮椅大部分为四轮式和六轮式，一般都具有调速、翻越简单路障和防倾倒等功能。
虽然国内电动轮椅研究还不太完善，但在一定的基础上还是有所提高的。
例如有些生产商在原有轮椅的研究上，发明出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计，从而具有差动速度功能，使电动轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。
近几年，还出现了手扶电动、可爬梯以及站立式电动轮椅。
2.国外电动轮椅发展简况自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。
如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID（老年人及残疾人助动器）项目、Bremen Autonomous Wheelchair项目、西班牙STAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE 项目等。
1989年法国开始研究VAHM项目，第一阶段的智能轮椅由轮椅、pc486、超声波传感器、人机界面和一个可匹配用户身体能力转换的图形屏幕组成设置为手动、自动、半自动三种模式，手动时轮椅执行用户具体指令和行动任务；自动状态时用户只需选定目标，轮椅控制整个系统，此模式需要高度的可靠性；半自动模式下用户与轮椅分享控制。
为了更好适应用户需求，研究者在康复中心进行了一系列调查，得出结论：系统必须是多功能的，不仅应适应残障人士的生理和认知能力，也应适应环境的结构和形态。
在此基础上，经改进后研制出第二代产品，相对于第一代产品，其功能更丰富，面向用户范围更广，性价比更好，改良了大量控制。
高性能电动轮椅的生产厂家集中在国外，技术较先进的国家有美国、德国、英国、瑞典、日本和比利时等。
生产的电动轮椅功能强大，除一般功能外，还有可记忆地图、自动导航、避障、自动行走、与用户交互等功能，结构也多种多样，有四轮式、三轮式、六轮式和履带式等多种多样，性能也较优秀，除能适应城市中平坦路况外，有些还能登山越野，适应较大坡度和不平度的路况。
近几年，国外在高档轮椅方面又有了很大的发展，例如IBOT智能轮椅，不仅能够轻松平稳地在崎岖和很大坡度的路面行驶，还能够上下楼梯，而且可以利用2个后轮站立或行走。
在日本，还发明了一种靠脸部表情来控制的高级电动轮椅，使用者只需在头上系上一根特殊的带子，然后通过改变表情就可以实现轮椅的运动。
1.2.2电动轮椅的发展趋势随着机器人技术、人工智能技术和传感器技术的进步，电动轮椅的研究朝着高性能、多功能、智能化和人性化的方向发展。
智能轮椅不但可以为老年人和残疾人提供一种良好的代步工具，而且可以具有自主导航、自主避障、人机对话等服务机器人所具有的各种功能，因而可以帮助残疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他们更好地融入社会.1.2.3研究方法初期的研究，赋予轮椅的功能一般都是低级控制，如简单的运动、速度控制及避障等。