超宽带(UWB)无线定位技术
uwb定位技术原理

uwb定位技术原理UWB(Ultra Wideband)定位技术是一种新兴的室内定位技术,它使用超宽带信号来传输定位信息,以确定目标物体的准确位置。
UWB定位技术的起源可以追溯到1997年。
UWB定位技术使用非常窄的时间脉冲信号。
脉冲信号可以用脉冲频段来测量,实现比传统定位技术更高的精度和宽度。
之所以可以实现如此高的精度,是因为脉冲信号可以利用反射现象在更大的距离上传播,而且这种信号也比其他定位技术更具抗干扰性。
UWB定位技术比传统的定位技术有一定的优势:1. 无风险:由于没有电磁波的影响,使得UWB定位技术可以安全使用。
2. 高精度:UWB定位技术可以提供更高的精度,比传统定位技术要高得多。
3. 超小尺寸:UWB定位技术可以实现节点设备的超小尺寸,从而同事具有高性能和低功耗的优势。
4. 低功耗:UWB定位技术节点电源的构成非常简单,而且整体耗功低,因此f 无需额外的功耗支持。
UWB定位技术已经广泛地应用到室内定位、导航、目标跟踪、环境监测、安全防护、仓库管理等诸多领域。
1. 室内定位:UWB定位技术可以用于室内定位,实现室内“精准定位”功能,能够完成人和物品精确定位,实现精细智能化的室内导航。
2. 导航:UWB定位技术可以提供可靠的路径跟踪,可以对导航对象的定向运动和轨迹进行实时监控。
3. 目标跟踪:UWB定位技术可以实现无线智能可视化定位,能够高效、准确地跟踪移动目标。
4. 环境监测:UWB定位技术可以用于实时监测复杂环境中的温度、湿度、空气污染等因素,以便及时发现和预防环境危险。
5. 安全防护:UWB定位技术可以用于大范围实时防护,避免事前报警,并有效抑制犯罪行为。
6. 仓库管理:UWB定位技术可以用来实现大型仓库的运输和管理,可以协助搬运目标、控制作业流程、实时监控库存情况等。
uwb定位原理

uwb定位原理Ultra-wideband (UWB)定位原理。
UWB定位技术是一种基于超宽带信号的定位技术,它具有高精度、高可靠性和抗干扰能力强的特点,被广泛应用于室内定位、物联网、智能交通等领域。
UWB定位原理是通过发送一系列非常短脉冲的超宽带信号,利用信号的传输时间和信号的传播特性来实现目标的定位。
本文将介绍UWB定位原理的基本概念、技术特点和应用前景。
一、UWB定位原理的基本概念。
UWB定位原理是基于超宽带信号的传输和接收来实现目标的定位。
超宽带信号是一种频率非常宽、脉冲宽度非常窄的信号,其带宽通常超过500MHz。
UWB 信号的特点是能够穿透障碍物,具有较好的抗多径干扰能力,适用于复杂环境下的定位应用。
二、UWB定位原理的技术特点。
1. 高精度,UWB定位技术具有亚米级甚至厘米级的高精度,适用于对定位精度要求较高的场景,如室内导航、室内定位等。
2. 高可靠性,UWB定位技术能够在复杂环境下实现高可靠的定位,如室内环境中的多路径效应、信号衰减等问题对UWB定位的影响较小。
3. 抗干扰能力强,UWB信号的频率带宽非常宽,能够有效抵御窄带干扰和多径干扰,保证定位系统的稳定性和可靠性。
三、UWB定位原理的应用前景。
1. 室内定位,UWB定位技术在室内定位领域具有广阔的应用前景,可以实现对室内环境中移动目标的高精度定位和跟踪,为室内导航、室内定位等应用提供支持。
2. 智能交通,UWB定位技术可以应用于智能交通系统中,实现车辆和行人的精确定位和跟踪,提高交通管理的效率和安全性。
3. 物联网,UWB定位技术可以应用于物联网领域,实现对物品、设备等的精确定位和跟踪,为物联网应用提供更加精准的定位服务。
四、总结。
UWB定位原理是一种基于超宽带信号的定位技术,具有高精度、高可靠性和抗干扰能力强的特点,适用于室内定位、智能交通、物联网等领域。
随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展,UWB定位技术将会得到更广泛的应用和推广。
UWB超宽带

UWB超宽带什么是UWB超宽带?UWB(Ultra-WideBand)超宽带是一种通过在超宽频带范围内传输数据的无线通信技术。
它基于短脉冲信号,能够在极短的时间内传输大量数据。
UWB超宽带技术在无线通信领域具有广泛应用,包括室内定位、物体追踪、雷达和无线传感器网络等。
UWB超宽带的特点1.宽频带范围: UWB超宽带技术的一项主要特点是其宽频带范围。
通常,UWB的频带范围从几百兆赫兹(MHz)到几千兆赫兹(GHz),因此能够支持高速数据传输和较长的传输距离。
2.低功率: UWB超宽带技术在传输数据时使用低功率,这使得它可以在不干扰其他无线设备的情况下工作。
3.高精度定位: UWB超宽带技术可以实现高精度的室内定位。
由于UWB信号能够穿透墙壁和障碍物,因此可以在室内环境中实现准确的物体定位。
4.抗多径干扰:多径干扰是指由于信号在传播过程中碰撞、反射和折射等原因导致信号传输路径的多样性。
UWB超宽带技术通过使用信号的多径特性来抵消多径干扰,提高信号传输的可靠性。
UWB超宽带的应用1. 室内定位UWB超宽带技术在室内定位方面具有特殊优势。
通过将UWB设备部署在建筑物内部,可以实现对人员和物体的高精度定位。
这在商场、医院和仓库等场所可以提供实时的位置信息,便于管理和安全监控。
2. 物体追踪利用UWB超宽带技术,可以实现对物体的追踪。
通过将UWB标签附着在物体上,可以准确追踪其位置和运动轨迹。
这在物流管理、仓库管理和供应链领域具有广泛应用。
3. 雷达应用UWB超宽带技术在雷达领域也得到了广泛应用。
与传统雷达相比,UWB雷达具有更高的分辨率和更好的目标检测能力。
它可以在不同的天气和环境条件下提供高质量的目标识别和跟踪。
4. 无线传感器网络UWB超宽带技术在无线传感器网络中起到重要作用。
通过使用UWB传感器,可以实现对环境参数(如温度、湿度和压力等)进行高精度和实时的测量。
这在工业自动化、环境监测和智能家居等领域有着广泛的应用前景。
UWB定位系统介绍

UWB定位系统介绍UWB(Ultra-Wideband)定位系统是一种利用超宽带无线电技术进行室内定位的系统。
相比传统的定位系统,UWB定位系统具有更高的定位精度、更高的可靠性和更大的容量。
UWB技术是一种无线电通信技术,其工作原理是利用在超宽带频谱范围内传输短脉冲信号。
UWB系统发送特定的短脉冲信号,通过测量该信号的到达时间和信号传播速度,可以确定发送器和接收器之间的距离。
此外,UWB系统还可以通过测量信号的幅度衰减来确定目标的方向。
这种特殊的信号传输方式使得UWB定位系统具有更高的精度和准确度。
UWB定位系统有多种应用场景,包括室内定位、物体追踪和位置识别等。
在室内定位领域,UWB定位系统可以实现对人员和物体的精确定位和追踪。
通过在建筑物内部部署多个UWB设备,可以实现对特定区域的实时监控和定位,例如大型仓库、医院、机场等。
此外,UWB定位系统还可以应用于物体追踪领域,如车辆定位跟踪、无人机定位跟踪等。
1.高精度定位:UWB技术可以实现亚厘米级的高精度定位,远远超过了其他无线定位技术,如WiFi、蓝牙等。
这种高精度定位对于需要精确定位的应用场景非常重要。
2.抗干扰能力强:UWB技术在传输过程中使用短脉冲信号,这种信号传输方式具有抗干扰能力强的特点。
即使在噪声较大的环境下,UWB定位系统仍然能够提供准确可靠的定位结果。
3.大容量:UWB技术的带宽较大,可以同时支持多个定位设备的工作。
这种大容量特性使得UWB定位系统在高密度环境中的应用更加可行,如人员密集的商场、体育馆等。
4.低功耗:与其他定位技术相比,UWB技术具有较低的功耗。
这使得UWB定位系统可以应用于电池供电的设备上,如可穿戴设备、物联网设备等。
尽管UWB定位系统具有许多优点,但目前还存在一些挑战和限制。
首先,UWB技术的硬件要求较高,需要较为复杂的电路和算法来实现精确的定位。
其次,UWB系统在大范围的运用中可能会受到频率干扰和多径效应等影响,从而导致定位误差。
uwb高精度定位原理

uwb高精度定位原理UWB(Ultra Wideband)超宽带技术是一种用于地理定位的创新技术。
它不仅实现了极低的功耗,而且还拥有精确的高分辨率定位能力,与GPS精度相匹敌。
它广泛应用于智能建筑,机器人定位,机器视觉,资产追踪,汽车安全,无线网络服务和自动化等行业。
UWB定位技术的特点在于其超宽的信号频带。
在UWB超宽带的频率范围中,发送的信号处于非线性状态,而不是整个频段的信号,这使得该技术具有较低的传播功率和功率发射器,从而实现了降低功耗和信号传播距离的作用。
UWB定位技术由基站接收机和定位单元(终端)构成。
当基站发出超宽带信号时,终端将接收基站发出的信号,通过计算终端到基站的时间差来估算终端的距离,从而可以推断用户的位置信息。
通过同步多台基站定位,就可以获得用户的位置。
UWB定位技术实现了极低的漫游要求,定位信息的准确度可达到4cm。
相比于其他定位技术,UWB定位精度更高,更稳定。
它可以实现室内外环境中高精度定位。
除此之外,UWB定位系统与Wi-Fi无线定位,蓝牙定位等较为相似,但具有如下优势,使得它可以充分发挥它在定位应用中的技术优势:(1)UWB定位精度较高,可以实现高精度的室内外现境应用。
(3)UWB在信号传播方面比传统的室内定位技术具有明显优势,可以实现较强的穿透能力和抗干扰性。
(4)UWB定位技术接收和发射信号时功耗极低。
(5)UWB定位技术高效、可靠、低成本,可以满足高得位追踪要求。
总之,UWB定位技术具有准确性高、功耗低、延迟小等优势,引领着无线定位技术的发展,为自动导航和精准定位提供了可靠的技术支撑。
uwb定位技术

uwb定位技术UWB定位技术,即Ultra Wideband定位技术,是一种基于超宽带技术的定位技术,可以在室内和室外实现高精度的空间定位。
本文将详细介绍UWB定位技术的原理、应用领域以及发展前景等相关内容。
UWB定位技术利用超宽带信号,通过发射连续的多频率、多脉冲的短时信号,实现对信号传播的时延测量,从而实现对目标位置的定位。
相比传统的定位技术,UWB具有以下几个重要特点。
首先,UWB具有高精度的定位能力。
UWB信号的带宽较宽,可以达到几个GHz甚至更宽的范围,这使得信号的时延测量精度可以达到纳秒级甚至更高。
同时,UWB信号的多径传播特性也可以通过信号处理算法进行有效的抑制,提高定位的精度。
其次,UWB定位技术适用于室内环境。
由于UWB信号的频谱覆盖范围较宽,可以穿透建筑物、固体物体等障碍物,从而实现室内环境下的定位需求。
这对于一些需要在室内进行精确定位的应用场景,如室内导航、智能家居、室内安防等具有重要的实际意义。
此外,UWB定位技术还具备抗干扰能力强的特点。
由于UWB信号的带宽较宽,信号与其他窄带信号的频率隔离较大,因此具有较强的抗干扰能力。
这使得UWB定位技术在复杂的电磁环境下,如高密度无线通信网络覆盖区域等,仍然能够保持较高的定位精度和稳定性。
目前,UWB定位技术已经在多个领域得到了广泛的应用。
在室内导航领域,UWB定位技术可以利用其高精度的定位能力,为用户提供精确的室内导航服务,辅助用户进行室内位置的识别和导航。
同时,UWB 定位技术还可以在智能家居领域发挥作用,通过对用户位置的准确掌握,实现对家居设备的智能控制和管理。
此外,UWB定位技术还可以应用于室内安防领域。
通过对目标位置的准确定位,可以实现对入侵者的精确定位和追踪,提高安防系统的警戒能力和反应速度。
同时,UWB定位技术还可以在工业自动化领域中,通过对设备和工件的定位,提高生产效率和管理水平。
未来,随着5G、物联网等技术的发展,UWB定位技术有望在更多领域实现广泛应用。
超宽带定位技术方法比较 -- 到达时间差(TDoA)和飞行时间测距(ToF)

一、超宽带(UWB)定位方法简介超宽带是一种短距离的无线通信技术,但是同时它也可以应用在室内定位当中,跟蓝牙和WIFI定位方法不同,位置信息并不是基于信号强度(RSSI)进行计算,而是通过无线信号的飞行时间(ToF)计算的。
信号飞行的速度是光速(固定值),所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离。
超宽带技术分为两种定位方法:到达时间差(TDoA)和飞行时间测距(ToF)。
超宽带设备分为两种角色:标签Tag和基站Anchor;例如在人员定位场景,每个人会佩戴有一个标签,基站会分布在被定位区域的多个位置。
图 1-1 定位系统示意图1.1 飞行时间测距(ToF)标签和基站之间会通过无线收发至少3次交互之后,可以得到标签和基站之间的距离信息。
以下图中最常用的3消息双向测距方法为例,标签和基站的测距流程如下图所看到,标签可以看做设备A(Device A),基站可以看做设备B(Device B),设备A主动发起第一次测距消息,设备B响应,得到4个时间戳,设备A等待Treply2之后再发起,设备B接收,再得到2个时间戳。
因此可以得到如下四个时间差:~ Tround1~ Treply1~ Tround2~ Treply2飞行时间计算方法,可以使用如下公式计算:最后乘以光速就可以得到设备A和B之间的距离。
图1-2是得到各个基站的距离之后,标签定位的过程。
标签和各个基站无线信号的交互如下图所示:图 1-2 标签与各个基站测距TOF流程图图1-3是根据到各个基站的测距信息,以基站为中心画圆,就可以得到一个交点,交点就是标签的位置。
图 1-3 双向测距方法定位流程图1.2 到达时间差(TDoA)到达时间差(TDoA)技术,分为有线同步和无线同步,由于有线同步技术对布线和网络的要求较高,成本比较高,因此一般会采用无线同步技术,本文介绍的到达时间差(TDoA)技术都是基于无线同步。
标签将数据包发送到被基站覆盖的区域内,附近的所有基站都会收到标签的无线信号,但不会返回任何无线信号。
超宽带(UWB)定位

UWB的简介
Emitted Signal Power
Bluetooth, 802.11b Cordless Phones Microwave Ovens
GPS
PCS
802.11a
-41 dBm/MHz
“Part 15 Limit”
UWB Spectrum
1.6 1.9 2.4 3.1 5 10.6
(2)UWB生命探测雷达
UWB的简介
(3)军事通信
单兵作战示意图 战术通信网络
UWB的简介
民用方面(1)地质勘探及生命探测
UWB的简介
(2)汽车防冲撞
UWB的简介
(3)家庭设备及便携设备之间的无线通信
三星C27A750 无线显 示器
UWB的简介
(4)精确定位
UWB定位系统视频演示
工业 / 自动化 实时追踪资产及库存 -改进流程 - 提高搜索效率 -减少资源浪费
© Ubisense
标签
22
UWB定位技术概述
TDOA 和 AOA 都会被使用到,以加强三维定位效果的健壮性。
AOA 矢量即来自各个传感器的绿线 TDOA 曲线则以蓝色表示
交叉位置即定位出的位置 (红色圆点)
标签位置能被任意两个信息计算 出来,比如TDOA和一个AOA; 或者两个AOA。
医疗保健 实时追踪病人,监护者, 护理者 - 过程分析与改进 - 人力资源管理 -病人安全保证/状态监控
FOCUS
定位系统如何工作?
UWB定位技术概述
从传感器
时间同步线
主传感器 传统的2.4 GHz RF 信道, 指示标签发出脉冲信号, 提供标签与传感器之间 的双向通路。注意: 2.4 G信道是私有的,并且 不会与标准的wifi起冲突。
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摘要随着无线通信技术的高速发展,人们对无线通信系统的要求日益提高,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术凭借其高速率的数据传输、极低的功耗以及其精准的定位等性能,逐渐成为无线通信领域研究的一个热点,受到了广泛的关注。
本文首先介绍了超宽带(UWB)技术的历史背景及其定义和特点。
其次针对超宽带(UWB)的原理及其波形进行了研究和探讨。
然后论述了超宽带(UWB)的调制与接收,并主要分析了PPM-TH-UW,PAM-DS-UWB,MB-OFDM-UWB这三种调制方式。
最后本文重点介绍了超宽带(UWB)的无线定位技术,首先是对其发展和定义进行了概述,其次分别介绍了超宽带无线定位的参数及其几何模型,重点对UWB定位中TOA 的算法进行了研究,最后通过仿真对定位算法的实现做出了验证并得到了重要结论。
关键词:超宽带(UWB),无线定位技术论文类型:理论研究性Title:Ultra-wideband(UWB)wireless positioning technologyMajor:Communications technologyName:XXXX Signature:Supervisor:XXXX Signature:AbstractWith the rapid development of wireless communication technology, the wireless communication system of the increasing demand, ultra wideband (Ultra-Wideband, UWB) technology by virtue of its high data rate, low power consumption and its precise positioning performance, has become the field of wireless communication research a hot spot, has received the widespread attention.This thesis first introduces the ultra wideband (UWB) technology to the historical background and the definition and characteristics of. Secondly, ultra wideband (UWB) principle and waveform are studied and discussed. And then discusses the ultra wideband (UWB) modulation and receiving, and primary analysis of PPM-TH-UW, PAM-DS-UWB, MB-OFDM-UWB the three modulation methods. Finally, this thesis introduces the ultra wideband (UWB) wireless positioning technology, first of its development and definition are outlined, followed by introduces UWB wireless positioning parameters and geometry model, focus on the localization of UWB TOA algorithm is studied, finally through the simulation of positioning algorithm to verify and obtained important conclusion.Key words:ultra wideband (UWB), wireless positioning technology.Type of thesis:theoretical research目录第一章超宽带(UWB) (3)1.1 UWB技术的发展 (3)1.2 UWB的定义 (3)1.3 UWB的技术特点 (5)第二章UWB的原理及其波形 (6)2.1 UWB的原理 (6)2.2 UWB信号的产生 (6)2.3 UWB信号的波形 (6)2.1.1 UWB信道模型 (6)2.1.2高斯脉冲信号 (7)第三章UWB的调制和接收 (9)3.1 UWB典型调制方式 (9)3.1.1 PPM-TH-UWB (9)3.1.2 PAM-DS-UWB (10)3.3.3 MB-OFDM-UWB (11)3.2 UWB信号的接收 (12)3.2.1无多径时AWGN信道的最佳接收机 (13)3.2.2多径信道的Rake接收机 (14)第四章UWB无线定位系统 (17)4.1引言 (17)4.2无线定位技术 (17)4.2.1无线定位的概述 (17)4.2.2 UWB无线定位的参数 (19)4.2.3 UWB无线定位的几何模型 (24)4.3 UWB定位中TOA估计算法 (28)4.3.1 TOA估计的信号模型 (29)4.3.2 基于TOA位置估计算法 (31)4.4 LSE仿真实验及其结果分析 (33)4.5 本章小结 (37)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)第一章超宽带(UWB)1.1 UWB技术的发展对超宽带(UWB,Ultra-Wideband)无限技术(简称UWB技术)的起源众说纷纭,从目前的学者研究工作来看大约可以追溯到20世纪50年代末和60年代初。
那时,研究工作在于通过冲激响应特性来描述某一些微波网络的瞬态行为。
其实,概念很简单,就是使用所谓的冲击响应h(t)----冲击激励来表征一个线性时变系统,以取代传统的频率响应(幅值与相位值相对于频率值)方法。
特别是,对于一个系统的任意输入信号x(t),其输出信号y(t)可以唯一地由下列卷积来确定:错误!未找到引用源。
(1-1)然而,实际上直到采样示波器和亚纳秒(基带)脉冲发生技术出现之后,才为这样的冲击激励提供了近似方法、观察和测量方法。
从此,超宽带技术有了快速的发展。
1972年,Robbins发明的敏感短波脉冲接收器取代了笨重的时域示波器,加速了UWB系统的开发。
1973年,Sperry获得了第一个UWB通信技术的专利。
此后,在将近30年的时间内,UWB的理论、技术和许多相关设备的研制得到了迅速的发展,但大约在1989年之前,“超宽带”这一术语并不常用,各种名称(如基带、无载波或脉冲技术)等均混用。
1989年,美国国防部采用“超宽带”这一术语之后,才被业界沿用下来。
之后,各种专利也相继被授予,其中包括UWB脉冲的产生和接收方法,通信、雷达、车辆防撞、定位系统、医疗成像、液面感应等应用。
在美国,UWB早期的研究工作主要限制在军方,大约在20世纪90年代中期以后,才取消了这种分级限制。
2002年4月22日,FCC颁布了UWB占用宽带的有关条例,允许UWB技术和产品参与商业化运作。
这一条例的颁布直接促进了基于UWB技术的通信系统的研发,给短距离高速无线通信系统的发展注入了新的活力。
为了跟踪这一技术的发展,并形成自主的知识产权,我国也开始以“863项目”的形势扶持与资助这一技术和标准的研究与攻关。
1.2 UWB的定义近几年来,超宽带短距离无线通信引起了全球通信技术领域极大的重视。
超宽带通信技术以其传输速率高、抗多径干扰能力强等优点成为短距离无线通信极具竞争力和发展前景的技术之一。
FCC(美国通信委员会) 对超宽带系统的最新定义为:(1)信号相对带宽=()H Lcf f20%f->(式中,Hf、Lf分别为功率较峰值功率下降10dB时所对应的高端频率和低端频率,cf为载波频率或中心频率。
)(2)信号绝对带宽错误!未找到引用源。
500 MHZ (使用指定的3.1GHZ —10.6GHZ频段的通信方式)图1-1 UWB的定义FCC规定UWB工作频谱位于3.1~10.6GHz。
如图1-2所示, UWB与其他技术的产品存在同频和邻频干扰问题。
为了降低UWB设备对处于上述频段的其他设备的干扰,必须对UWB设备的发射功率进行限制。
UWB信号发射的功率谱密度级可达-41.3dBm/MHz。
图1-2U W B频谱与其他无线信号频谱的关系1.3 UWB的技术特点由于UWB与传统通信系统相比,工作原理迥异,因此UWB 具有如下传统通信系统无法比拟的技术特点。
(1)系统容量大。
香农公式给出C = Blog2 (1 +S/N) 可以看出,带宽增加使信道容量的升高远远大于信号功率上升所带来的效应,这一点也正是提出超宽带技术的理论机理。
超宽带无线电系统用户数量大大高于3G系统。
(2)高速的数据传输。
UWB 系统使用上GHz 的超宽频带,根据香农信道容量公式,即使把发送信号功率密度控制得很低,也可以实现高的信息速率。
一般情况下,其最大数据传输速度可以达到几百Mbps~1Gbps。
(3)多径分辨能力强。
UWB 由于其极高的工作频率和极低的占空比而具有很高的分辨率,窄脉冲的多径信号在时间上不易重叠,很容易分离出多径分量,所以能充分利用发射信号的能量。
实验表明,对常规无线电信号多径衰落深达10~30dB 的多径环境,UWB 信号的衰落最多不到5dB。
(4)隐蔽性好。
因为UWB 的频谱非常宽,能量密度非常低,因此信息传输安全性高。
另一方面,由于能量密度低,UWB 设备对于其他设备的干扰就非常低。
(5)定位精确。
冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超宽带无线电通信,可在室内和地下进行精确定位,而GPS 定位系统只能工作在GPS 定位卫星的可视范围之内。
与GPS 提供绝对地理位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置, 其定位精度可达厘米级。
(6)抗干扰能力强。
UWB 扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。
UWB 的占空比一般为0. 01~0. 001 ,具有比其它扩频系统高得多的处理增益,抗干扰能力强。
一般来说,UWB 抗干扰处理增益在50dB 以上。
(7)低成本和低功耗。
UWB 无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环( PLL) 、压控振荡器(VCO) 、混频器等, 因而结构简单,设备成本将很低。
由于UWB 信号无需载波,而是使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在0. 20ns~1. 5ns之间,有很低的占空因数,所以它只需要很低的电源功率。