【CN109967395A】一种茶叶色选机用输送机【专利】

【CN109967395A】一种茶叶色选机用输送机【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323687.5

(22)申请日 2019.04.22

(71)申请人 安徽捷迅光电技术有限公司

地址 230000 安徽省合肥市新站区工业园

萧城路6号

(72)发明人 高小荣 万宏 方海东 章孟兵 

张云栋 李友一 彭之有 孙刚 

马浩 卢萍 

(74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限

公司 11212

代理人 沈尚林

(51)Int.Cl.

B07C 5/342(2006.01)

B65G 45/18(2006.01)

B65G 45/22(2006.01)

B65G 45/24(2006.01)B65G 45/26(2006.01)

(54)发明名称一种茶叶色选机用输送机(57)摘要本发明公开了一种茶叶色选机用输送机,包括输送机本体,还包括安装架,安装架固定在机架上端,安装架下端固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端固定有移动板,移动板下端设有清理机构、吸收机构、吸附机构,吸收机构设置在清理机构和吸附机构之间,清理机构用于清理输送带上端的污垢,吸收机构包括抽吸头,抽吸头与抽吸通道连通,抽吸通道固定在移动板上,抽吸通道通过连接管与吸尘机连接,吸附机构包括驱动机构、转轴,转轴两端分别与固定杆通过轴承连接,固定杆上端固定在移动板下端,转轴外固定有吸附滚筒,驱动机构带动转轴转动。该茶叶色选机用输送机可以自动实现糖物质或粘稠物质的清洁,延长输送带的使用寿命,且减轻工作人员的

劳动强度。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109967395 A 2019.07.05

C N 109967395

A

权 利 要 求 书1/1页CN 109967395 A

1.一种茶叶色选机用输送机,包括输送机本体,所述输送机本体包括机架和输送带,其特征在于:还包括安装架,所述安装架固定在机架上端,所述安装架下端固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆下端固定有移动板,所述移动板下端设有清理机构、吸收机构、吸附机构,所述吸收机构设置在清理机构和吸附机构之间,所述清理机构用于清理输送带上端的污垢,所述吸收机构包括抽吸头,所述抽吸头与抽吸通道连通,所述抽吸通道固定在移动板上,所述抽吸通道通过连接管与吸尘机连接,所述吸附机构包括驱动机构、转轴,所述转轴两端分别与固定杆通过轴承连接,所述固定杆上端固定在移动板下端,所述转轴外固定有吸附滚筒,所述驱动机构带动转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:所述电动伸缩杆设置有两个以上。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:所述抽吸头下端设有倾斜的开口,且开口朝向清理机构。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:所述清理机构包括振动电机,所述振动电机固定在移动板下端,所述振动电机与清洁块固定连接,所述清洁块下端均匀设有清洁刷头。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:所述清洁刷头由硅胶制成,且清洁刷头下端呈弧面状。

6.根据权利要求4所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:还包括水箱、泵,所述水箱与泵连接,所述泵与进水管连接,所述清洁块内设有空腔,所述空腔内设有海绵,所述进水管伸入空腔内,所述进水管的出水口设置在海绵中心处,所述进水管上设有控制阀,所述清洁块下端均匀设有出水孔,所述出水孔与空腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机用输送机,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、两个以上带轮,所述驱动电机的输出轴与其中一个带轮中心固定,所述带轮通过环形同步带连接,所述转轴数量与带轮数量相同,所述转轴一端伸出固定杆分别与带轮中心固定连接。

2

【CN109967395A】一种茶叶色选机用输送机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323687.5 (22)申请日 2019.04.22 (71)申请人 安徽捷迅光电技术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市新站区工业园 萧城路6号 (72)发明人 高小荣 万宏 方海东 章孟兵  张云栋 李友一 彭之有 孙刚  马浩 卢萍  (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 沈尚林 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B65G 45/18(2006.01) B65G 45/22(2006.01) B65G 45/24(2006.01)B65G 45/26(2006.01) (54)发明名称一种茶叶色选机用输送机(57)摘要本发明公开了一种茶叶色选机用输送机,包括输送机本体,还包括安装架,安装架固定在机架上端,安装架下端固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端固定有移动板,移动板下端设有清理机构、吸收机构、吸附机构,吸收机构设置在清理机构和吸附机构之间,清理机构用于清理输送带上端的污垢,吸收机构包括抽吸头,抽吸头与抽吸通道连通,抽吸通道固定在移动板上,抽吸通道通过连接管与吸尘机连接,吸附机构包括驱动机构、转轴,转轴两端分别与固定杆通过轴承连接,固定杆上端固定在移动板下端,转轴外固定有吸附滚筒,驱动机构带动转轴转动。该茶叶色选机用输送机可以自动实现糖物质或粘稠物质的清洁,延长输送带的使用寿命,且减轻工作人员的 劳动强度。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109967395 A 2019.07.05 C N 109967395 A

玉米色选机基本机械结构的研究

玉米色选机基本机械结构的研究 摘要目前玉米色选主要由杂粮色选机完成,针对玉米色选的独立机型还很少。本文 以天津市光学精密机械研究所某型号玉米色选机为例简介了基于CCD传感器的专门用于玉米色选的玉米色选机工作原理、基本机械结构及其他相关技术特性。玉米色选机可将玉米原粮中带有的霉变发黑的玉米及玉米莛等杂质剔除,保证经过色选后的玉米的品质。 关键词玉米分选;色选机;机械结构 玉米原粮中的杂质不良品主要来源于两方面。一方面是由于农业机械化的推广,使玉米在脱粒时掺杂部分玉米莛等杂质;另一方面玉米由于仓储后如存储不当易发生霉变等变质现象。这就给后续加工时带来原料质量问题,所以在进行玉米再次加工时要将不良品杂质剔除,保证原料质量。玉米原粮中良品和不良品见图1。顾玉米分选已经成为粮食加工中一道不可避免的工序,玉米色选机是实现粮食分选工艺的加工机械。玉米色选机的诞生可以为粮食分选工序节省大量的人力物力财力,为粮食加工企业带来丰厚的利益。玉米色选机是集光、机、电、气动于一体的高科技综合技术,是实现粮食精制过程机械化、自动化必不可少的粮食加工设备。 图1 良品与不良品物料 1、玉米色选机的工作原理 玉米色选是利用CCD光学成像技术对玉米中异色颗粒及杂质进行筛选的一道工序。在玉米物料运抵加工地点后要确定单位时间内的产量,产量与色选机精度成反比即单位时间内产量越大色选效果越差。为解决产量和色选精度的问题可以增加色选机色选通道来解决。但增加色选通道又会使色选机机身长度过长,而钣金加工件易在长度过长的情况下产生形变,造成机械结构不稳定等问题。因此,本文介绍了一种新型机械结构的色选机。图2为此种机械结构的3D示意图。如图2所示结构可有效解决为达到产量要求增加色选通道而使色选机跨度过长问题。除去产量因素含杂率也是影响色选效果的关键因素之一。含杂率即玉米原粮中异色颗粒及杂质所占比例,玉米物料里的含杂率直接影响到玉米色选机的色选精度,含杂率越高色选精度越低,效果越差。所以一般在开机工作前,根据玉米物料的含杂率、产量等来设置色选机工作模式等相关参数。参数设置完毕后,将被选玉米通过提升机械装入色选机进料斗内,玉米此时从进料斗经振动喂料器为溜槽通道(即色选通道,其表面应平整光滑无跳动现象)供料。米粒在溜槽通道内进行摆列整形调速形成单层速度均匀的玉米流滑出溜槽通道,坠落到CCD镜头探测区内。色选机主控系统根据CCD镜头采集的数据对米流进行分析判别,将米流中不良品利用高速喷气阀吹出米流,进入不良品斗中。经过色选的优质玉

茶叶CCD色选机技术特点参数说明

茶叶CCD色选机技术特点参数说明 新闻作者:管理员点击次数:108次新闻时间:2011-11-29 11:06:26字体【大中小】茶叶加工中拣梗去杂是费工费时且又非常关键的工序,拣剔作业已是茶叶精制中质量与成本控制的瓶颈环节。由于机械性能等原因,阶梯式拣梗机、静电拣梗机等常规设备,拣剔效果不理想。如工夫红茶通过多次机拣、静拣,仍需手拣予以辅助,手工拣茶费用占红茶精制成本的10%-15%。近年来,茶鲜叶的人工采摘质量下降及机械采茶增多,茶叶加工中拣梗量随之增加,业内一直期待着茶叶拣剔设备的技术突破。色选技术是指利用特殊识别镜头捕捉物料表面像元素信号、采集物料透光率信号及其它成分的信息,并利用PLC控制及CPU处理,实现光电信号互换,并与标准信号对比分析出物料的品质优劣,再利用压缩空气将该劣质物料剔除的集光、电、气、机于一体高科技综合技术,色选设备现已广泛应用于农业,食品业、工矿业等领域。近年来,安徽等省一些企业在茶叶加工中已成功利用色选机拣剔 茶梗等夹杂物,拣剔质量高、工效高,制茶成本降低,制提率显著提高,能够广泛应用于绿茶、红茶、乌龙茶精制中的拣剔作业及名优茶去片去梗的精选处理等。 1、茶叶色选机的技术特性 色选机主要是一些多用途和泛用途的色选设备,应用于不同行业及产品时,部分组件和操作模式须作出相应的技术研究与测试,才能达到理想的质量要求。 1.1茶叶色选机的工作原理 茶叶色选机利用光电技术专门剔除异色物料,通过光电系统分析茶物料表面的外观色泽,以区分茶、梗及非茶类夹杂物,能解决常规使用筛分、风选及拣剔设备所无法达到的茶梗分离效果。色选机选别室内有若干狭长的通道,通道出口处装有高稳定光源,当茶物料经由振动喂料系统均匀地通过斜槽通道进入选别区域时,物料通过检测区域之前,靠重 力和落下的速度使每个茶叶以直线状排列,依次落入光电检测室。每个料槽有2个高分辨率的相机,加上数据处理硬件,在物料通过时从两侧对其检查,确定异色品,光电传感器测得反射光和投射的光量,并与基准色板反射光量比较,将其差值信号放大处理,当信号大于预定值时,驱动喷射系统(料槽末端的喷嘴)用压缩空气吹出异色物料。茶叶色选机采用新一代数字信号处理器(DSP)代替传统的工控机,并采用模糊逻辑算法与支持向量机(SVM)算法,对背景板角度及喂料速度进行自动调节,真正实现了色选机的全自动控制,同时使机器的性能在工作时自动达到最优状态。 1.2茶叶色选机的基本结构 茶叶色选机主要部件有:进料斗、振动喂料器、溜槽、光源、背景板、光电检测器、数码相机、副品槽、正品槽、喷气阀、空气压缩

链条输送机控制系统的研发

一、设计题目 链式输送机的机电控制系统研究报告 二、简介 1、链式输送机的机械原理,特点,工作特性,分类,典型装置及控制软硬件介绍等的概述。 2、链式输送机的转向装置概述,具体控制原理及配件选型,发展方向的介绍。 三、设计报告要求 1. 对链式输送机的整体概况,结构特征等给予清晰介绍; 2.实现箱体输送及转向的自动化问题,因为一般输送机都是直线传动,要实现90度转向,必须设计一种转向装置以及控制系统,这对企业生产的自动化、输送机的应用X围有着十分重要的意义。 3.概况总结的控制技术及研究现状,存在的问题以及发展方向; 四、设计报告工作量 毕业设计过程报告1份。 五、设计报告的内容和步骤 1、熟悉任务书,明确需要重点搜集的资料和学习的理论。 2、通过分析研究资料,对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。 六、答辩 (1)作好答辩准备(概述自己设计报告的思路和过程,各个元件的作用及机械控制思路);

(2)参加答辩(包括个人陈述和答辩组老师提问)。 内容提要 本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计,主要任务是设计链式输送机和转向装置。课题主要包括以下内容: 第一步首先对链式输送机作了简单的概述,介绍了链式输送机的特点以及发展趋势;接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。第二步首先对转向装置作了简单概述,接着对顶升位移装置进行了结构设计,并按照给定参数进行了选型设计。第三步利用PLC可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合,最终完成箱体输送及转向系统的设计。首先简单对PLC可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则,接着选择型号,绘制了控制原理图。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:链式输送机转向装置可编程控制器

茶叶色选机主要的原理

茶叶色选机主要的原理 茶叶色选机是利用色选光电传感器/CCD镜头对茶物料中异色叶片进行筛选工作。由于茶叶烘干后极易破碎,所以为在保证茶物料品相前提下提高色选精度顾茶叶色选机选择多层阶梯式机械结构。正常工作前,要根据不良茶物料的比例和种类,设置色选模式和机器产量;然后将待分选的茶物料通过专用茶叶提升机输送到色选机的摆动进料斗里,经摆动进料斗至振动喂料器,后通过振动喂料器振动向上层溜槽滑道(即色选通道)供料,茶物料在溜槽滑道中通过找正轨道排列,形成速率较为均匀的茶物料流下滑到上色选光电传感器检测区或上CCD镜头检测分选区进行扫描、分辨、判别,茶物料流中得不良米由高速喷气嘴喷气剔除茶物料中得不良品。通过上层分选的茶物料落入下层料斗进入下层溜槽滑道再次利用色选光电传感器检测区或上CCD镜头检测分选区进行扫描、分辨、判别,剔除,分选后经良品与二次次品仓进入下道工序。专门茶叶色选机工作原理见图1。 现以中瑞微视茶叶色选机对绿茶拣梗为例进行茶叶色选机的拣梗原理说明(参数值借用该品牌性能参数)。在进行绿茶拣梗时,其色差测定系统对茶叶色泽组成参数进行测定,从而得出茶叶色泽偏绿或偏黄的程度,一般情况下“-a*”值表示茶叶色泽偏绿的程度,“b*”值表示茶叶色泽偏黄的程度,“L”值代表茶叶的明亮度。而所有名优绿茶的插条和茶梗颜色存在颜色差别即色差,一般插条色泽绿翠,而茶梗色泽偏黄。故色差测定系统进行测定时,色泽偏绿的茶叶,“-a*”值也就偏大,并且茶条越嫩,“-a*”值就越大,满足一定要求的茶叶会被装有绿色色彩信号色差感应系统的茶叶摄像用彩色CCD镜头所捕捉,并进行摄影,然后将所摄影像输入计算机,通过计算,发出指令,使茶叶通过茶叶通道进入第2次拣梗或

带式输送机传动系统设计

带式输送机传动系统设计设计任务书 第一章.设计任务 设计带式输送机传动系统,采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.1 传动系统参考方案(见图) 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带2传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。 1.2 原始数据:

输送带有效拉力 F= 1600N 输送带工作速度v= 1.3m/s (允许误差±5%) 输送机滚筒直径d= 320 mm 1.3 工作条件: 连续单向运转,载荷有轻微振动,室外工作,有粉尘; 运输带速度允许误差土5%; 两班制工作,3年大修,使用期10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F 中已考虑)。 1.4 设计工作量: 设计说明书1份 减速器装配图1张 减速器零件图7张 第二章.传动装置的总体设计 2.1 电动机的选择 2.1.1 选择电动机类型 按工作要求和条件选择Y 系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。 2.1.2 选择电动机容量 工作机所需的输出功率: w w 1600 1.3 kW 2.08kW 10001000 w F V P ?=== 电动机的输出功率 0w P P η = 其中η为电动机至滚筒传动装置的总效率,包括v 带传动、两对斜齿轮传动、 四对滚动轴承、联轴器及滚筒平带传动效率,η值计算如下: 24 b g r c w ηη=ηηηη 由附表101-查得b 0.96V η=带传动效率,一对齿轮的传动效率g 0.97η=(齿轮精度为8级),一对滚动轴承的传动效率r 0.99η=,联轴器的效率0.99c η=,带式输送机的效率0.98w η=,因此 240.96η=?0.97?0.99?0.98?=0.842 所以

带式输送机传动系统设计

机械课程设计说明书 课题:带式输送机传动系统设计班级:A07机械(1)班 学号: 姓名: 指导老师:

目录 第一节设计任务-------------------------------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4) 第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7) 第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计--------- ----------- ----- (12) 第五节键的校核---------------------------------------------------- (15) 第六节轴承的润滑及密封---------- ------- -------- ----- ---------(16) 第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17) 第八节设计结果----------------------------------------------- (22) 第九节设计小结-------------------------------------------------- (24) 参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----(25)

带式输送机传动系统设计 一.设计任务 传动装置中广泛采用减速器,它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.原始数据 运输带的有效拉力F=7000N,运输带速度v=0. 5m/s(允许误差5%),卷筒直径D=450mm。减速器设计寿命为5年。 2.传动装置参考方案 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。 3.工作条件 两班制,常温下连续工作;空载起动,工作载荷平稳;三相交流电源,电压为380/220伏。 二、传动装置的总体设计

输送机电气系统工作原理

教案 课程名称输送机的电气系统工作原理授课教师张宏 审核

输送机编辑 输送机的历史悠久,中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。 1基本定义 输送机(Conveyor),按运作方式可分为:皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。 2主要特点编辑 方向易变,可灵活改变输送方向,最大时可达到180度; 输送机,每单元由8只辊筒组成,每一个单元都可独立使用,也可多个单元联接使用,安装方便; 输送机伸缩自如,一个单元最长与最短状态之比可达到3倍; 输送机现场应用方式 首先从带式机系统的组成进行讲解:皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备,可广泛用于矿山,冶金,建材,化工,电力,食品加工等工业领域,在煤矿,金属矿,钢铁企业,港口,水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用,运输机械不仅能够完成散状物料的输送,还可以来输送成件物料,但依据使用地点,工作环境,输送物料种类的不同,在其设计和应用中也会有较大的差别; 现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求,为此,在各转接处设有洒水集尘的装置,在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板,系统是由单机组成的,对在整机系统中工作的操作和修理者来说,既要立足

于自己分管的单机,又要了解系统间的相互联系,单机又是由许多部件组成的,只有做好各个部件的日常维护保养,使其处于良好的工作状态,才能确保设备的安全运行; 我们一般会根据带式输送机的使用场所,工作环境,技术性能及输送物料种类等多方面的不同,以满足多种作业工况的形式,除较多采用的通用皮带输送机外,还有多种新型结构的特种胶带输送机,其中具有代表性的主要有:大倾角带式机,深槽带式机以及压带式机,管状带式,气垫带式,平面转弯带式,线摩擦式,波状挡边输送带式运输机械等,进行细化又可存在多种分类方式,现作以下介绍: 按用途分类,有通用移动式,井下选用式,露天矿用固定式,特种结构式,可移置式输送机,装载机专用转载功能式,大倾角式输送机等,一般来说短距离厂内运输机可以完成水平,上运或者下运,可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料,悬臂机通常安装在堆料机上,并可回转,以实现排土或布料的作用,而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用,例如在水电建设中的应用,可配置标准中间框架,该机架设置在轨枕上,可便于移置; 按运输物料的类别来分类,有一般松散物料用的,坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等,按橡胶运输带承载段的位置来分类,包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型,使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料,但为了保持物料接触面不产生改变,需要对橡胶带进行定期翻转。

茶叶色选机基本机械结构的研究

茶叶色选机基本机械结构的研究 摘要本文简介了目前市场上主流茶叶色选机的工作原理、基本机械结构及其他相关 技术特性。通过实践证明茶叶色选机可有效解决目前由于机械采茶造成的在人工拣梗去杂分级工序时劳动强度大、费工费时且拣剔效果差的问题。茶叶色选机可有效减少用人成本,提高工作效率、增加经济效益。 关键词茶叶剔除;色选机;机械结构 拣梗去杂分级是茶叶加工过程中一道费工费时且劳动强度高,但又是非常重要关键的工序,且拣剔分级可有效控制茶叶精制过程中质量和成本,为茶商、茶农带来更高的经济效益。目前由于大量采用机械采茶方式,造成原茶中茶梗和杂质量增加,给后续拣剔分级工序带来了困难。为解决这一问题孕育而生的茶叶色选机,可有效解决这一问题。色选技术是指利用特殊识别镜头捕捉物料表面像素信号、采集物料反射、透设光率信号及其它成分的信息,并利用计算机控制处理,实现光电信号互换,并与标准信号进行对比分析出物料的品质优劣。茶叶色选机正是应用了色选技术,把色选技术中反馈信号传给色选机的总控系统,总控系统利用空气压缩喷气枪将物料里的不合格的杂质去除和对物料分选。茶叶色选机是集光、机、电、气动于一体的高科技综合技术,是实现茶叶精制过程机械化、自动化必不可少的机电设备。 1、茶叶色选机的工作原理 茶叶色选机是利用色选光电传感器/CCD镜头对茶物料中异色叶片进行筛选工作。由于茶叶烘干后极易破碎,所以为在保证茶物料品相前提下提高色选精度顾茶叶色选机选择多层阶梯式机械结构。正常工作前,要根据不良茶物料的比例和种类,设置色选模式和机器产量;然后将待分选的茶物料通过专用茶叶提升机输送到色选机的摆动进料斗里,经摆动进料斗至振动喂料器,后通过振动喂料器振动向上层溜槽滑道(即色选通道)供料,茶物料在溜槽滑道中通过找正轨道排列,形成速率较为均匀的茶物料流下滑到上色选光电传感器检测区或上CCD镜头检测分选区进行扫描、分辨、判别,茶物料流中得不良米由高速喷气嘴喷气剔除茶物料中得不良品。通过上层分选的茶物料落入下层料斗进入下层溜槽滑道再次利用色选光电传感器检测区或上CCD镜头检测分选区进行扫描、分辨、判别,剔除,分选后经良品与二次次品仓进入下道工序。专门茶叶色选机工作原理见图1。 现以某品牌茶叶色选机对绿茶拣梗为例进行茶叶色选机的拣梗原理说明(参数值借用该品牌性能参数)。在进行绿茶拣梗时,其色差测定系统对茶叶色泽组成参数进行测定,从而得出茶叶色泽偏绿或偏黄的程度,一般情况下“-a*”值表示茶叶色泽偏绿的程度,“b*”值表示茶叶色泽偏黄的程度,“L”值代表茶叶的明亮度。而所有名优绿茶的插条和茶梗颜色存在颜色差别即色差,一般插条色泽绿翠,而茶梗色泽偏黄。故色差测定系统进行测定时,色泽偏绿的茶叶,“-a*”值也就偏大,并且茶条越嫩,“-a*”值就越大,满足一定要求的茶叶会被装有绿色色彩信号色差感应系统的茶叶摄像用彩色CCD镜头所捕捉,并进行摄影,然后将所摄影像输入计算机,通过计算,发出指令,使茶叶通过茶叶通道进入第2次拣梗或排出机外。而一般情况下茶梗偏黄,“b*”值偏大,茶梗越老,色泽越黄,“b*”值就越大,则更容易被装有黄色色彩型号的高精度的色差感应系统捕捉和收集,并输入计算机,由计算机彩色CCD镜头发出信号指令,对茶梗进行摄影,同样将所摄影像输入计算机,通过计算发出指令,使高速电磁阀接通,高压空气通过管道和喷气嘴吹出强风,把茶梗从含梗的茶叶中吹出,通过茶梗通道和茶梗出料口排出机外。色选机采用了两套相互垂直喂料系统和平板

大米的十大品牌

湖南金健米业股份有限公司是我国粮食行业首家上市公司,国家首批农业产业化重点龙头企业、“十五”第一批国家级科技创新型星火龙头企业、全国优秀食品工业企业、国家水稻工程优质米示范基地。“全国农业产业化优秀龙头企业”,“省党建工作示范企业”。现有资产总额20.81亿元,净资产9.15亿元。涉及食品(乳品)、**、种业、房地产、城市基础建设、外贸、实业投资等领域。 NO.2 北大荒 北大荒集团的前身是黑龙江农垦系统,创立于1947年。经过三代人半个世纪的艰苦奋斗,在昔日人迹罕少的亘古荒原上,建起了中国耕地规模最大、机械化程度最高的国有农场群,成为全国最大的商品粮生产基地。 1998年3月经国务院批准,成立黑龙江北大荒农垦集团总公司,组建北大荒农垦集团,并列入全国1 20家大型企业集团试点行。 集团总公司设在哈尔滨市,下属9个分公司,104个农牧场,1,136家工商运建服企业,18家科研开发机构,4所普通高等学校,3所成人高等学校,2所普通中等专业学校,138所普通中学,140所小学,126家医院,90个卫生防疫站,7 0个妇幼保健站,71座电视转播台,111个有线电视台,1个日报社。集团总人口157.9 万人,各业从业人员77.2万人,其中农业42.2万人,工业11.2 万人,商饮服务业11.O万人。 NO.3 五常 说五常,道五常,五常最著名的当是大米。五常在黑龙江省的最南部,距离哈尔滨120公里左右,属于哈尔滨管辖的一个县级市,面积7512平方公里,是全国最大的水稻田超百万亩的县级市之一。国际权威人士说,在同纬度地区五常的水稻第一位。接受我采访的是五常市副市长阎中,五常市农业局局长、“绿办”主任吴景福和市农委副主任王文彦。五常人向我揭开了他们种植水稻的深厚的底蕴。 NO.4 盘锦 顺序号:148;地理标志商标名称:盘锦大米;注册号:3514579;商品类别或名称:大米;注册人:盘锦市大米协会;地域范围:辽宁省境内,地理坐标在北纬40°27′-41°29′,东经121°25′-122°31′之间,具体范围是:东界辽河大洼县的高家农场、东风农场、西安农场,盘山县的古城子乡、沙岭镇、棠树林子乡隔河与台安县、海城市、营口市相望;西面东郭苇场、羊圈子苇场、石山种畜场与锦州市辖区凌海市相邻,北面盘山县的甜水农场、胡家农场、大荒农场、高升镇与锦州辖区北宁市接壤,南濒临辽东湾盘锦市地域之间。 盘锦市自古就有“鱼米之乡”的美称,又被称之为“辽河金三角”。

分拣输送机和分拣系统

线型输送分拣系统在分拣目的地的数目相对较 包 并可根据产品的特性和输送 对滑梭式分拣机来说,分拣物品由滑动管或条板支通过转向靴的横向移动来控制输送物品向分拣机

第二种线型输送机方案是上跃转轮式。 位于输送机结构底部的易操纵的辊道转向是一个弹跳装置,并随 着辊道的向左或右的螺旋上升将产品从分拣机输出。在不同的窗口跟 踪时,分拣率将近7500件/h 。 线型分拣机的一个缺点是它们经常需要设立非常复杂的汇合站 以引导产品高效地进入系统。汇合站将产品从几个输送带导入一条主 输送线,并根据分拣的类型在产品之间产生固定的或不同的空隙以促 使它们进入分拣机。 环型分拣机 环型分拣机的成本要高于线型分拣机,但它可提供比线型分拣机更好的功能及灵活性。它能够实现很高的分拣速度,设计速度可达40000件/h 且分发线可达几百个。 导入环型分拣机要比导入线型分拣机容易,因此它更适合交叉多方位输送的应用。 除了为发货而分拣外,环型分炼机同样可用于实现其他一些功能,如将物品从设一个地方至另一个地方,或从一个工序进入另一个工序,并用以汇总不同地点来的物品,然后再分类积存,等待上线分发。 环型分拣主要有两种 1、皮带横移式 环型分拣机最近的发展主要为皮带横移式,它是 一种高性能双向分拣输送机,无论物品的形状、尺寸 及表面特性如何,它都能安全平稳地将物品送至目的 地。 对包裹准确地控制是该分拣机的关键所在。具有 单独带式输送机的独立承载器可将产品精确地送至 指定地点。因此分发钱可紧密地集中起来,并具有很 高的空间利用率。 该分拣机的设计可以适合于多种产品,包括许多 被认为是不适合输送的物品,如类似于小瓶及小包裹 的零散物品也可以进行分拣。 通过增加分发线数目,以及使用双层承载器,可 以使分拣速度达到40000件/h 。 它更具有高可靠性。并联线性电机的使用意味着 系统拥有较高程度的备份;一个电机的故障不会引起 整个系统的瘫痪;同样,环型系统中一个承载器的故 障引起的后果也是最小的,因为其他的承载器可以继 续工作。 皮带横移式分拣机 2、翻碟式分拣机 在翻碟式分拣机方面,近些年来同样有了很大的 发展。该分拣机系统通过独立的输送碟来承放分拣的 物品,并将分拣的物品送至要求的分发点,它同样适 合干多种产品的传送。 由于通过重力作用来斜滑分发包裹,碟式分拣机 最适合搬运类似于服装、布料之类不易碎、非规则物 品及其他不能用输送带输送的物品。

色选机操作规程标准版本

文件编号:RHD-QB-K9099 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 色选机操作规程标准版 本

色选机操作规程标准版本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、检查色选机是否与其它设备设施绝缘。检查是否有单独接地线且接地完好。否则立即处理。 2、检查电源稳压器是否工作正常,否则立即处理。 3、检查色选机工作环境:温度保持在0℃ ~45℃,避免阳光或灯光直射,防尘、防震动。否则立即处理。 4、压缩空气必须清洁、干净、无油,压力 0.5~0.7MPa,供气量不小于2.5m3/min。否则立即处理。 5、接通色选机电源,色选机预热不小于30分

钟。 6、检查色选机相机玻璃是否干净。如有灰尘,应立即清理干净。 7、打开吸风,压缩空气开关置于开的位置,选择好色选模式,打开振荡喂料器开关给料。 8、设备自检后进入正常工作状态时,检查色选后的物料是否符合质量标准,如有必要,可对灵敏度进行小的调整。 9、定期检查显示屏上是否有故障信息,如有则须及时按《设备维修维护手册》中步骤处理。 10、定期检查喂料系统和接料器是否有灰尘或糠粉堆积,如有须停机清理。 11、停料后,先关闭振荡喂料器。把压缩空气开关置于关的位置上。 12、检查色选机相机玻璃是否干净。如有灰

尘,应立即使用压缩空气喷吹或95%以上酒精擦拭干净。 13、色选机长时间不用,则必须清理喂料槽和淌料槽上的物料和灰尘。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here

滑橇式输送机系统简介

概述(特点、应用及发展趋势) 一、概述 滑橇式输送系统起源并广泛应用于欧美汽车制造行业,德、美、法等国家汽车制造行业都有应用。也相应形成了德系、美系、法系等主要应用系列。 滑橇式输送系统在汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模化的应用,特别是2000年以来,大部分涂装地面输送方式采用该输送系统。 随着工业现代化的发展,对自动化输送机的需求也越来月多,在汽车制造等行业中,常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度,使用滑橇式输送机紧入汽车制造的油漆、总装、焊装等生产过程,能满足汽车行业的某些特殊需要,其特点及优势是板式输送机和积放链输送机无法替代的。 滑橇式输送机是我公司近年来在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上研究成功的一种柔性地面输送系统。广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中。我公司设计制造的YHQ滑橇式输送系统占有国内市场的大部分份额。 二、滑橇式输送机有以下特点: 1.容易实现快速线与慢速线间的物料转移,特别是实现慢速线与慢速线之间的物料 转移,系统更加方便、可靠。 2.滑橇式输送机能够使本身或者物品通过不同的工艺区段,如涂装工艺的喷涂、烘 干、打磨、擦净、返修;焊装工艺的主焊、调整;以及总装的内饰、终装等,满 足不同的工艺要求。 3.滑橇式输送机没有水平转弯和垂直转弯、回空链,线路之间平移、直角转弯、垂 直提升、水平旋转等特性使输送机布置灵活、占地面积小、生产适应性强。 4.车身或物品能够在滑橇式输送机上保持一定间距紧密积存,在油漆室能够使车身 顶部、侧部、前部、后部充分得到喷漆。 5.滑橇式输送机能够经受住烘干室里的高温,使油漆质量能够保证。 6.可以和其它输送机、自动导向机车等相联组成更大的输送系统,可以实现更高的

色选机专业术语

作者/来自: 安徽捷迅光电技术有限公司,捷迅光电,色选机,大米色选机,光电色选机,CCD色选机,豆类色选机,杂粮色选机,茶叶色选机,葡萄干色选机,塑料色选机,脱水蔬菜色选机 发表时间:2011-3-30 点击次数:261 字号: ------------------------------------------------------------ 正文内容开始 ------------------------------------------------------------ 分选效率(色选效率)=被选出的不合格品占混杂在原料中的不合格品的百分比。 分选率(%)=1次分选不合格品中的不合格品÷原料中的不合格品×100 次品中不合格品浓度(含量)=在最终被选出的不合格品中不合格品所占的百分比。 不合格品浓度(%)=2次分选不合格品中的不合格品数量÷2次分选不合格品总量×100 成品率(合格率)(%)=成品与原料的重量百分比。 成品率(%)=1次分选合格品重量÷原料的总重量×100 1) 分辨率:传感器1个单元所观测到的大小尺寸,其值越小越能检测出微小的缺欠。 2) 通道:以往的色选机是将滑道每隔10mm分割一段,喷嘴也是每隔10mm安装一个,称作通道;新型色选机采用平槽滑道,而且喷嘴俯仰角度也变化了等;因此,通道这一概念在这里就不那么重要。 3) 1次分选:对1次分选的不合格品再次分选。 4) 2次分选:在1次分选的不合格品中进行二次分选,被选出的初合格品与原料混合在一起后,再次分选。 5) NIR:近红外线。新型色选机为清除杂质使用了InGaAs这种近红外线波长的传感器。 6) CCD:它是指传感器的信号处理方式,新型色选机也将可视光传感器称作CCD。 7) 单/双传感器:它是指可视光传感器安装在流动物一侧,还是前后两侧;单传感器不能检测出在传感器对面一侧的微小的缺欠,色选能力低。 8) 喷射器:为清除不合格品而使用的压缩空气电磁开关阀。 9) 喷嘴:为清除不合格品而吹出压缩空气的部件。 10) 滑道:输送原料的溜槽。 11) 触摸式显视屏(GUI):对色选机进行操作的操作画面。 12) 感光度:识别合格品和不合格品的界限值。 13) 流量:每小时被选物料进机量。与实际处理量不同,但有时也指处理量。 复选:为了尽可能多地减少进入不良品斗中的好产品的比率,把主选通道排出的不良品送入二次选通道进行再次选别,捷迅品牌色选机可以根据用户需要定制复选通道的数量。安徽捷迅光电技术有限公司不提供复选所需的提升设备。 带出比:是指经色选后进入不良品斗中的异色粒与正常米粒的重量之比,捷迅色选机的带出比参数可以分为一次带出比和二次带出比。带出比是一个综合性的参数,与进机含杂、产品中的含碎量、用户对成品的精度要求等因素相关。 异色粒:一粒产品是否为异色粒并不仅仅取决于产品本身的颜色,而是由与正常产品的颜色差异及精度要求相关,一粒带腹白的米粒,如果成品要求选出腹白,那么它就是异色粒,否则它就是好米。 产量:色选机的产量的衡量标准一般以色选机前路流程进入色选机进料斗的原料产量,一般以吨 / 小时为

色选机操作规程

RSW/RDW系列色选机 1.2.3.5.1开机前准备 1.2.3.5.1.1检查机器下料路径中有无异常,如有则清除干净。1.2.3.5.1.2打开空压机,等待空压机的压力表显示的压力达到0.6mpa或以上(在每次启动空压机之前,都要将专用空压机中的废液排净)。 1.2.3.5.1.3检查气路系统,查看入气口喷阀工作压力表是否为0.4mpa以上,查看气路是否漏气,如发现漏气现象,将漏气部位的接头插紧拧紧,但喷阀有轻微气流属于正常。查看过滤器的废液是否自动排出。 1.2.3.5.1.4检查振动器上的托盘,通道及分选箱的玻璃表面,通道的前端是否有杂物,如有用吹气枪或布来清除,切勿使用金属等坚硬物品来清理。 1.2.3.5.1.5确认色选机电源接插可靠。 1.2.3.5.2 安全须知 1.2.3.5.2.1严禁非专业人员开启箱门,有触电危险。 1.2.3.5.2.2主机及配套设备必须良好接地。 1.2.3.5.2.3为了保证机器的正常工作,严禁在电气箱门盖敞开时开机。 1.2.3.5.2.4在机器通电的状态下不要移动任何防护装置,以免对周围人员造成伤害。 1.2.3.5.2.5在产品取样时,必须佩戴眼睛防护用具,只有经过培

训的人员,才能操作机器。 1.2.3.5.3操作方式 1.2.3.5.3.1只有确认准备工作已完成,才能开机运行色选机。1.2.3.5.3.2开机流程: (1)按下总电源启动按钮。 (2)开启干燥机打开气阀。 (3)进行喷阀检查。 (4)根据需要看是否进行参数调整。 (5)启动色选机,点击供料。 1.2.3.5.3.3关机流程:结束色选机工作后,应按关机顺序关机,禁止在工作状态下,随意关机。 (1)在显示屏上点击运行。 (2)点击停止供料。 (3)在关闭系统栏点击关机以及关屏电源。 (4)按下总电源开关断开供电电源。 1.2.3.5.4维护方式 1.2.3.5.4.1每班: (1)生产时用气枪清理通道分选箱,检查喷阀(注意:用气枪清理分选箱时,切勿将气枪口对着喷嘴的方向)。 (2)运行过程中巡视信号(包括工作指示、报警指示)及喷阀动作情况。 (3)巡视空压机气压、油温以及声音是否异常,空压机每班定时排

色选机说明书

CCD-280R产品说明 目录 第一章概述22222222222222222222222222222222222222221 第二章工作原理2222222222222222222222222222222222221 第三章技术参数2222222222222222222222222222222222222 第四章安装与说明22222222222222222222222222222222222 第五章操作与调整22222222222222222222222222222222225 第六章维护与保养22222222222222222222222222222222226 第七章常见故障与处理方法222222222222222222222222227 附:色选精度及色选带出比说明2222222222222222222222228 第一章概述 CCD大米色选机具有双视,二次分选功能的精选设备,同时保留了一次分选的功能,两者可以自由选择。在技术上采用了先进、环保、可靠的LED光源,双视CCD摄像图像数据采集专有技术和超强DSP运算处理内核以及高频电磁喷射机构,是集光、机、电、气、磁于一体的高科技产品,可将被选产品物料中的异色颗粒自动剔除,具有选别精度高,响应速度快,操作维护简便,结构紧凑,外观造型美观大方等特点,在国际上处于领先水平,可广泛用于粮食、油料、医药、化工等行业,特别适用于大米、花生、芝麻、瓜子、沙棘、豆类等颗粒状物料的精选。 第二章工作原理 被选物料从顶部的集米斗进入机器,通过供料装置(振动器)的振动,将被选物料沿供料分配槽下落,通过米道上端,顺米道加速下滑进入分选室内的观察口,并从图像处理传感器CCD和背景装置间穿过,在LED光源的作用下,CCD接受来自被选物料的合成光信号,使系统产生输出信号,并放大处理后传输至DSP运算处理系统,然后由控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作,将其中异色颗粒吹至出料斗的废料腔内流走。而好的被选物料继续下落至接料斗的成品腔内流出,从而使被选物料达到精选的目的。 1

Z+RB系列色选机说明

Z+3RBL系列色选机说明 1索特克斯公司Z+3RBL系列光电色选机简介 1.1 Z+3RBL色选机色选原理 原料进入储存料斗,经过喂料器振动,持续不断地将物料分散并喂入溜槽,物料在流槽自由下落,以一定的速度均匀地流经光学检测部,在可见光和红外光的照射下,双色可见光相机和双色红外相机检测不同颜色和质地的物料在可见光和红外光下的反射率或透射率,并转化为电信号,送入数字信号处理系统;各种物料信息和输入信息进行比对,从而识别物料中的不良品,并通过喷射阀利用压缩空气,把不良的原料从物料流中分离出来。好的原料进入良品口,不好的原料进入不良品口,从而达到分离的效果。 加料料斗都 喂料器 料槽 红外摄像头 可见光摄像头 喷嘴 背景板 副品口 良品口 图一:色选机工作原理 2.2 Z+3RBL系列色选机——色选技术的革命 2.2.1 独特的技术: 高分辨率SORTEX Z+3RBL色选机综合应用InGaAs传感器、以客户为导向设计的可见光双色传感器,把食品安全方面的光学分选技术提升到一个新的高度,甚至在高含杂率的

情况下,剔除高难度的异物和异色颗粒,确保产品的安全性并使得产品颜色均一,同时最大程度地减少让费。 InGaAs技术(Indium Gallium Arsenide)最初用在太空和防卫工业,用来识别耕地和非耕地,植被和伪装材料之间的差异。这项技术被应用到食品光学分选领域,帮助食品加工企业从它的产品中剔除非常难以检测的不良品和异物。 2.2.2新颖的喷嘴系统: 气动喷嘴一定要超速,可靠,长寿和机械性能强。Z+3RBL系列色选机有192个高性能,寿命长的喷嘴,每个可维修的喷嘴使用寿命可高达20亿次,它保证喷射性能高,维修率低。这种新型的喷嘴经历了多年的研制,是为各种产量的原料加工需求而专门设计的独特部件。这种喷嘴是可以维修的,其寿命也是空前的,在必须调换时其费用也很低。喷嘴装卸非常简单无需工具;只要保证气源和电源的质量就能减少用户因喷嘴消耗的成本。 当喷嘴喷射物流时,气体经喷嘴结构自然吹出控制气体成功剔除副品,而且产量极大。Z+3RBL系列色选机在喷嘴阀和喷嘴之间有一套坚固的气体管道系统,这样将最大的能量从气阀送到喷嘴时非常准确。此外,坚固的硬管系统与软管结构相比,不易受周围环境影响而变热。 Z+3RBL系列色选机的喷嘴开口极小,水平喷射时确保最大限度控制气体扩散,垂直方向受喷嘴阀门打开和关闭的控制,其特制的开关频率速度高达几百个毫微秒。 正是由于喷嘴的精确工作与新的影像快速运算才能使Z+3RBL系列色选机进行高速运行。2.2.3先进的喂料系统: 改进的料斗,振荡盘和专门设计的料槽,确保物料精确地呈现在光学区和喷射区内。料斗的设计确保物料平铺直流而不是柱状流动。平铺直流能使物流均匀地连续地送到振荡盘,几乎自动清理。所有颗粒都以相同速度流动。而柱状流动则是中间流速快,二侧的速度慢,其结果是卸料不均匀,会产生潜在死角造成堵塞。 料斗将原料送到振荡盘上时经可调节料门控制,该料门有二个螺丝可进行上下调节,保证原料平铺直流到振荡盘上,整个喂料系统的零部件均由不锈钢制成,坚固耐磨。 特种阳极化处理的通道式料槽可用于复选,料槽的加热装置(选购件)可以处理那些在常温下喂料困难的物料。这种先进的喂料系统与新颖的喷嘴和高级影像技术相结合确保了Z+3RBL系列色选机色选产量大,得率高,损耗小。

带式输送机电控系统

1、概述 该电控装置由TH6-24本质安全型带式输送机操作台、KXJW6-660S 防爆控制柜组成。它与液体粘性软起动装置构成带式输送机机电液一体化自动控制系统。系统既可进行自动控制也可实现手动控制,并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控,力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。 1、1 主要功能 1) 与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控 起动与制动系统,使带式输送机在任何工况下均能平稳地起车和停车; 2) 与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护(如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕带、 烟雾超温等); 3) 主要运行参数与故障类别指示; 4) 前后设备联锁控制; 5) 远控功能。 2、TH6-24本质安全型带式输送机操作台功能 TH6-24本质安全型带式输送机操作台是一台人机接口装置,它主要由显示屏、各种主令开关、按钮、状态指示灯、数字化显示仪表等组成(如下图)。 控制柜面板上装有触摸屏显示面板TP177A 、带速显示仪表、十六路温度巡检表与LED 指示灯,将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况;在其下有各种转换开关和控制按钮。指令集被分为三个相对独立的分指令集,即自动控制指令、公用指令和手动/调试控制指令。 R 故障 L3 G 拉紧泵G L1 备 妥G 二号润滑泵一号主电机G L4 G L5 一号润滑泵G L2 二号主电机带速(m /s ) 一号控制泵G L9 G L6 G 二号控制泵L7 L8 备用备用L10 R TH6-24 型 矿 用 本 质 安 全 型 带 式 输 送 机 操 作 台 CS HMI(TD400C)

2019年CBCT应用领域、市场规模及标杆企业美亚光电竞争力分析

2019年CBCT应用领域、市场规模及标杆企业美亚光电竞争力分析

目录 1.公司基本情况 (7) 1.1公司简介 (7) 1.2财务情况 (10) 1.3股权结构 (12) 2.国内色选机龙头,产品应用领域不断拓展 (12) 2.1色选机简介 (12) 2.2色选机上下游情况 (15) 2.3色选机发展历程 (16) 2.4色选机行业竞争情况 (17) 2.5色选机市场规模分析 (18) 2.6公司色选机竞争优势明显 (20) 3.国内CBCT先行者,市场发展空间广阔 (21) 3.1 CBCT简介 (21) 3.2 CBCT应用领域分析 (23) 3.3 CBCT市场规模分析 (24) 3.4公司CBCT业务发展值得期待 (26)

图目录 图1:公司主要业务分类 (7) 图2:公司尊系列大米色选机 (8) 图3:公司四层茶叶色选机 (8) 图4:公司口腔CBCT诊疗仪 (9) 图5:公司口腔CAM切割系统 (9) 图6:公司营收及增速情况 (10) 图7:公司归母净利润及增速情况 (10) 图8:公司利润率情况 (10) 图9:公司资产负债率情况 (10) 图10:公司流动比率情况 (11) 图11:公司速动比率情况 (11) 图12:公司现金比率情况 (11) 图13:公司期间费用率情况 (11) 图14:公司三费情况 (11) 图15:公司股权结构 (12) 图16:色选机实体 (13) 图17:色选机基本原理图1 (14) 图18:色选机基本原理图2 (14) 图19:色选机上下游行业情况 (15) 图20:我国大米产量情况 (18) 图21:我国豆类产量情况 (18) 图22:我国茶叶产量情况 (19) 图23:我国花生产量情况 (19) 图24:国内色选机产量(台) (19) 图25:国内色选机出口量(台) (20) 图26:国内色选机进口量(台) (20) 图27:国内色选机市场规模(亿元) (20) 图28:全球色选机市场规模(亿美元) (20) 图29:口腔CT设备示意图 (22) 图30:传统口腔影像 (23) 图31:CBCT口腔影像 (23) 图32:我国公立和民营口腔医院数量情况 (26) 图33:公司CBCT产品发展历程 (27) 图34:公司CBCT产品系列情况 (27) 图35:公司数字化口腔系统解决方案 (27) 图36:公司CBCT产品收入情况 (28) 图37:公司发展路径分析 (28)

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