mach3 usb v10.1信号定义说明
USB接口针脚定义及详细说明（附图文说明）
USB接口针脚定义及详细说明（附图文说明）发布者：深圳广佳电子发布时间：2013-08-05 17:26:58 阅读：22690 次鉴于近期常有客户向我司咨询关于USB接口针脚定义及图文解释，广佳电子特将USB针脚资料进行整理上传，供客户参阅，详情如下：一、USB接口定义：众所周知，USB接口金属触点为4根金属线，两根电源线和两根数据信号线，故信号是串行传输的。
因此也被称为串行口，标准的USB2.0接口其数据传输速度可达480Mbps。
可以很好的满足工业和民用的需要。
USB接口的输出电压和电流是：+5V 500mA 实际运用中存有正负0.2v的误差，也就是4.8-5.2V 。
usb接口的4根线一般是红白绿黑从左到右这样分配的，具体针脚定义如下所示，特提醒切勿将正负极弄反了，否则会损坏USB设备或者计算机南桥芯片，从而影响设备正常使用。
二、USB引脚定义：针脚名称说明接线颜色1 VCC + 5V电压红色2 D- 数据线负极白色3 D+ 数据线正极绿色4 GND 接地黑色三、MiniUSB接口定义：一般的排列方式是：红白绿黑从左到右定义：红色－USB电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB字样绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、 USBDT+黑色－地线： GND、Ground四、MiniUSB引脚定义：针脚名称说明接线颜色1 VCC + 5V电压红色2 D- 数据线负极白色3 D+ 数据线正极绿色4 ID permits distinction ofMicro-A- and Micro-B-Plug noneType A:connected to GroundType B:not connected5 GND 接地黑色插针管脚定义（图纸）：其中ID脚通常为空，只有在OTG功能中才使用。
由于Mini-USB 接口分Mini-A、B和AB接口。
MACH3接口板使用说明
MACH3接口板使用说明1.电源接线：将接口板上的电源正负极分别与电源的正负极相连，确保接口板正常供电。
2.步进电机接线：将步进电机的A+,A-,B+和B-分别连接到对应的接口板上，接线时要注意极性的正确性，以免损坏电机。
3.限位开关接线：将限位开关的信号接线连接到接口板的对应引脚上，确保在机床运行时能够准确检测到限位信号。
4.运动控制卡接线：将接口板通过并口线或者USB线连接到电脑上，确保电脑能够正常识别接口板并进行通信。
接线完成后，还需要进行一些参数设置才能正常使用MACH3接口板：1.参考点设置：首先需要设置机床的参考点，通过手动调整机床到一个基准位置，然后在MACH3软件的参考点设置界面进行设置。
2.步进电机设置：根据实际步进电机的参数，设置步进电机的步进角度和细分数。
步进角度一般为1.8度，细分数根据精度要求来确定。
3.速度和加速度设置：根据实际需求，设置机床的运行速度和加速度。
速度和加速度设置过高可能导致电机无法正常工作，同时也会影响机床的精度。
4.输入和输出设置：根据实际需要，设置数字输入和输出的功能和映射关系。
可以通过接口板上的输入和输出端口实现一些辅助功能。
5.状态检测设置：设置MACH3软件对机床状态的检测方式，可以设置错误报警和状态显示等功能。
在正常使用MACH3接口板时，可能会遇到一些常见问题，下面是一些常见问题的解决方法：1.机床无法运动：首先检查步进电机的接线是否正确，以及步进电机的参数设置是否符合实际情况。
其次检查接口板的供电情况，确保接口板正常供电。
2.运动不稳定或者步进电机发热：这可能是电机供电不稳定或者过流导致的问题，可以检查电源和电机的额定电压和电流是否匹配，同时检查接口板的供电情况。
3.MACH3软件无法识别接口板：首先检查接口板的连接是否正常，确保并口线或USB线连接稳定。
其次检查电脑的并口或USB驱动是否正确安装。
4.限位开关无法正常工作：检查限位开关的信号线是否接触良好，以及限位开关的参数设置是否正确。
MACH 3接口板使用说明
雕刻机接口板使用说明目录一、雕刻机接口板功能简介： (3)二、电气接线图： (3)三、接口板和驱动器的连接方法： (4)四、信号输入接口的连接方法： (4)五、继电器接口的使用： (5)六、并口的25针引脚输出定义： (5)七、Mach3软件的设置和使用方法： (6)7.1 Mach3的启动： (6)7.2 Mach3软件的端口设置： (7)7.3 限位开关的mach3设置： (11)7.4电机调试： (12)7.5 G代码的运行： (14)7.6 如何使用MACH3的手控界面： (16)八、联系我们： (17)一、雕刻机接口板功能简介：1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转2、带四路限位开关接口，可以接限位开关和急停开关，复位，对刀开关等。
3、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机的转动与不转动。
4、工作电压DC5V5、支持mach3软件。
二、电气接线图：三、接口板和驱动器的连接方法：X、Y、Z、4、5轴接口连接驱动板示意图:四、信号输入接口的连接方法：信号输入接口可以接限位开关和急停开关，对刀等，下图都以限位开关示意，具体的使用可以参考mach3中文教程：五、继电器接口的使用：继电器可以控制主轴的启动和停止，要使用该继电器，首先要对软件进行设置，软件的设置在后面章节中会提到。
在使用时即可通过代码控制继电器的吸合和释放，以此控制主轴的启动和停止。
六、并口的25针引脚输出定义：图6.1 并口接口并口简介：电脑的并口是一个25针D型凹槽连接器，图6.1所示为从电脑后方观看得并口插槽，箭头所指的方向为信息流相对电脑的流动方向，如标号为10-13的脚针是对向脑输入数据的。
接口板并口输出信号定义：七、Mach3软件的设置和使用方法：说明：这里将对mach3的基本设置进行讲解，对于mach3的设置是一个复杂的过程，我们这里的介绍主要是针对我们的驱动板进行，让您能够使电机正常转动，对于一些复杂的设置请您参考mach3的使用手册，那里有非常详细和专业的讲解。
mach3说明书
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册Ver1.17本卡特点：✧支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
✧支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
✧USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
✧全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
✧支持4轴联动，包括点动4轴联动。
✧支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
✧48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，确保您拥有真正地实时性和可靠性。
✧拥有200KHz输出，接伺服/步进。
✧拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，各类状态一目了然。
✧拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
✧拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。
✧拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
✧采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。
✧提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
✧电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
安装手册导览文档更新记录运动控制卡配线示意图外形及安装孔机械尺寸1.安装准备2.Mach3的软件配置3.运动控制卡的硬件安装B运动控制卡的接线表B运动控制卡的接线图6.外部倍率旋钮7.主轴调速模拟量输出8.主轴测速功能9.自动对刀10.电子手轮11.预读缓冲设置文档更新记录日期/版本运动控制卡配线示意图伺服外形及安装孔机械尺寸141 ±0.1148.6本卡是一款Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中红圈所示安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
(完整版)USB接口针脚定义
USB接口针脚定义，插口针脚识别我曾经很早以前就在电子市场找USB手机充电器，但是都一个毛病，就是我把手机插到USB 充电器上没有反映，我怀疑是电压不够造成的，这两天看着自己的充电器一大堆（缘于丢了一堆NOKIA手机）所以想找一个自己玩玩。
好了说说怎么做的吧首先准备一下工具先。
很简单，一个废弃的NOKIA手机充电器，能不能充电无所谓了，关键是要前面的接头。
然后是usb头，可以找一个废弃的USB鼠标，USB延长线，坏USB 的电风扇，USB的HUB。
等等等等，只要一个USB头就可以，注意，一个就行了啊，不用准备那么多，然后黑胶布，绝缘的，电工用的防水胶布也可以，然后万用表一个。
先用万用表看看充电器的输出电压，NOKIA是普通的环形的接头，中间的芯是正+ ，环是负- ，理论上电压应该是按照NOKIA充电器上写的，3.7v，但是实际测量缺是10.3V，不知道为什么，姑且不管那么多，然后剪断，喀嚓。
NOKIA充电器里面只有两根线，一根黑色，一根白色，黑色的是外环，白色的是芯，也就是说白色是正极，黑色是负极，哦可，充电器先扔一边。
现在看USB延长线，先不用量，直接喀嚓，然后里面是四根线，红黑，然后两个其他的线，红是正极，黑是负极，我测了一下，电脑输出的应该是5V，但是实际测量是4.7V左右，还行吧，凑活用吧。
剩下的就很简单了，充电器的白色跟USB的红色接上，黑色跟黑色接上就OK了，测量一下，NOKIA充电器的与手机连接的一头，恩，果然是4.7V的输出。
据说电脑输出的电流比较小，有些新款的NOKIA手机，可能导致充不上电，老式的肯定没问题。
USB接口通常只有4根线，两根电源线和两根数据信号线，故信号是串行传输的。
USB接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。
可以满足各种工业和民用需要。
USB接口的输出电压和电流是：+5V 500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。
MACH3 设置教程
初始设置第一项单位初始设置第一项单位应该根据原始加工代码定义的单位确定第二项端口设置端口设置是MACH3最基本最重要的设置项目，应该认真阅读自己的接口板及驱动板说明书中有关端口定义的内容后，再详细设置！下载 (55.58 KB)一。
并口选择和传输速度一般都只使用一个并口，默认即可2007-8-16 14:00一。
并口选择和传输速度一般都只使用一个并口，默认即可，其他参数要根据接口板设置。
二。
各轴电机端口和针脚设置step pin#：步进信号，dir pin#：方向信号，step port ，dir port 各针脚所在端口。
三。
输入端口设置：根据接口板定义分配的并口针脚，设置各轴的限位开关、原点以及DAO输入。
在输入端设定 Estop--紧停开关。
根据接口板定义的紧停开关设置相应针脚，如没有连接开关，可在接口板上短接，否则软件紧停按钮可能一直会闪烁--因为它会认为是紧停开关没有复位！！五。
输出设置，根据接口板定义设置软件信号输出针脚--控制主轴、冷却、切削泵等的起停运转软件限位设置从动轴定义系统热键设置第六项电机设置这里设置步进电机的脉冲，速度参数，关键是要根据自己的驱动和电机的参数情况，逐步调试设置到最佳参数！下载 (65.11 KB)设置脉冲数，这要根据你丝杆螺距，驱动板细分，电机角度来设置多少个脉冲走1毫米，并且可以设置电 ...2007-8-16 14:13设置脉冲数，这要根据你丝杆螺距，驱动板细分数，电机角度来设置多少个脉冲走1毫米，并且可以设置电机起停加速参数，记住每个轴设置完成后都要储存一下 ...设置完这步，恭喜你已经可以用你的MACH3软件控制你的机器进行雕刻铣削加工了，更加详细的操作资料，正在整理，我会尽快上传！！。
mach3入门(并口与USB差别不大)操作说明参考1
JY-3040操作说明1、到机器机，首先把机器放在一个平稳的地方，按下图接好线：2、然后控制电脑按教程装好MACH3程序3、打开控制箱正面的急停按钮（急停按钮用来在紧急情况下停机用的，弹出来为打开，压下为停机），打开MACH3软件如下：按键盘左边“TAB”键后，MACH3出现右边手轮面版刚打开MACH3,左下角的“RESET”上面指示灯是闪烁的，表示现在机器处于急停状态，鼠标点击“RESET”键，指示灯变绿，表示机器准备好了。
4、机器移动简单操作：(1)、绿色区域对应机器各轴的移动，其中注意“各轴移动是以主轴看动是移动的”所以Y方向会和工作台移动方向相反(2)、点动模式：我们常用是”连续“和”步“，其中“连续”表示只要按着各轴移动键不放，机器就一直运行，可以用这个方式快速移动；“步”是按一次各轴移动键，机器动一下，动一下的这个距离由“点动循环模式”中的“步”显示框确定的，点击”点动循环模式“，”步“中的数值为在1、0.1、0.01中循环显示。
(3)、键盘上“左”键对应X+,“右”键对应X-，“上”键对应Y+,“下”键对应Y-,“PageUP”键对应Z+,“PageDOWN”对应Z-。
这样子，用键盘操作更方便。
5、我们先少按Z+把主轴升起来，然后少量移动各轴，看运动方向对不对。
如果不对，按以下方法修改参数。
（1）在mach3界面依次点击“设置----端口/针脚”打开如下图设置窗口：那一个轴方向反了，我们就把那个轴对应该图中红框内的“勾或叉”取反，也就是说要是本身红框内是勾，我们就改成叉，本身是叉我们就改成勾。
最后点击确定，退出到MACH3界面后点击“RESET”，指示灯变绿，再移动该轴，看是否以经正确。
好了，完成以前操作，我们就可以出刀路加工了！刀路教程请参考我的“12张图教你出刀路新手教程”MACH3加载刀路方法如下：点击“加载G代码”会弹出打开窗口，先择刀路文件，点击打开，完成刀路的加载。
机器加工座标设置如下：完成对刀后，把Z轴升起来后，打开主轴冷却水泵，设置好控制箱正面变频器主轴转速（主轴转速为变频器显示屏显示数字*60，一般在设置在300左右，对应主轴转速为18000转左右）按控制箱正面变频器面绿键，主轴开始正转，最后在MACH3里按“循环开始”开始加工。
MACH3系统机器操作使用说明
MACH3基本操作说明浩然机械首先，感谢您使用我们的产品：一、软件安装环境：1、具有并口（25针打印机接口）输出接口的台式电脑或者笔记本电脑；2、电脑操作系统为32位win7以下（部分高版本的MACH3可以在win64位系统运行），建议使用win7或者XP系统；注：部分并口驱动电压低于伏左右的电脑，有可能会造成运行的不稳定。
二、安装程序MACH3软的安装，我们提供的是和版的版本，安装过程一路默认就可以了，安装好后桌面上有几个快捷方式，一个是铣床——一个是车床的，一个是等离子的。
我们选择铣床运行。
（图1）（图2）安装好后要做的事：1、检查设备管理器，看是否有mach3的驱动，如果没有，mach3不能运行操作机器（如图3）；（图3）2、破解汉化软件，按安装要求，把“chs”里的文件拷贝到c盘的MACH3目录下，( 我们已经将软件做了适当修改，仿真窗口扩大，以便观察加工过程情况（适用于屏幕分辨率大于1024*768)，如果出现界面变形，可以在MACH3的“设置”、“总体设置”、“屏幕控制”做相应修改，然后在“查看”“加载新界面”选择mach3目录内的文件加载）。
（图4）3、运行mach3mill出现界面如下：（图5）4、修改对刀代码：将“对刀代码”内容全部复制出来，然后点击程序“操作”里的“编辑按纽脚本”（图6）此时，对刀界面闪动；（图7）按“对刀”按纽，出现文本代码框，将刚才复制的对刀代码替换掉里面的代码，并保存退出即可基本完成软件的安装。
三、参数的设置（请按以下图片内的数值设置）1、并口设置（图8）2、电机输出设置：（图9）3、限位参数设置（图10）4、对刀、限位、紧急恢复设置（图11）5、输出信号设置：（图12）6、主轴设置（图13）7、电机速度参数设置：（图14）8、机床限位和行程设置（图15）9、键盘控制按键设置（图16）四、机器调试注：在机器调试前确保按前面的步骤安装好所有软件并设好参数，并且连接好线，特别是数据旁边的ＵＳＢ线一定要连接，方可进行机器测试。
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输入信号/IO
CON2
SPEED
24v
12V
12V/24V电源输入选择
J1
/
PWM
0-10V
PWM/0-10V选择跳线开关
JP4
KA4 PWM+ PWMCON6 + 0V +5V X-D X-P +5V Y-D Y-P +5V Z-D Z-P +5V A-D A-P +12V OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT1 CON4
K4
K3
启动
K2
1
SW
输入
VD+
VD-
1 2
IN10 IN9 IN8 IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 VS+ 0V IN11 PROBE ESTOP
此电源为输出
+
CON0 B
CON7
DC1 DC2
JP2
IN4-IN11,可用作限位，原点 或者自定义外部暂停，启动，换刀信号等 在端口设置里对应PORT和PIN来定义上上，信号为低有效
日期
签名
CNC V10.1信号说明图 等级
标准化 批 准
描图 幅面
标记 第 15 张 共 9 张
A3
艺格式(4)
F
拟 制 审 核
QQ:702735512013-11-11
JU
E
C
驳接电脑USB接口
/
USB
直流适配器电源接口(要求带磁环) (12V/1A)/选配
A
此电源可用于 3线传感器供电
主轴测速
电源输入接口(要求双绞线带磁环) 交流12-17V/1A 或者直流12-24V/1A
PWM或者 0-10V输出
OUT4
输出信号/IO
PIN4
PIN3
PIN2
PORT:4 旧底图总号 注: 根据信号上方所标示的PORT和PIN,在软件里定义上
更改标记 数量
PIN1
更改单号
签
名 日
期
旧图总号
图示中三角符号表示信号的方向 端口设置里，输出信号的第14项 charger pump必须设置为port4,pin5 控制板才能正常工作！
1
2
3 PORT:0
PIN8 PIN7 PIN6 PIN5
4
5 主轴测速可使用光电或者霍尔开关
6
7
8
PIN4
PIN3
PIN2
PIN1
对刀
急停
2
此处可以外接启动按钮 长按按钮１秒以上松下， 蜂鸣器：嘟－－嘟嘟＿(１长２短)， 表示控制板启动ＯＫ
K11
K10
K9
K8
K7
K6
K5
KA3
KA2
KA1 D
OUT2
OUT3
KA8
KA7
KA6
KA5
接到主轴／变频器， 使用Ｓ命令控制
外接继电器范例 也可驳接4路继电器扩展小板
X方向信号 X脉冲信号 Y方向信号 Y脉冲信号 Z方向信号 Z脉冲信号 A方向信号 A脉冲信号 +12V OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT1 OUT2 OUT3 轴输出信号 OUT4 5V+5V +5V +5V +5V