水箱液位控制设计
水箱液位自动控制系统设计
第一章水箱液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。
在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。
液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。
根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。
结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。
图1.1中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。
图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。
也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主体。
因此，对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。
只有深入了解被控对象的动态特性，了解他的内在规律，了解被控辩量在各种扰动下变化的情况，才能根据生产工艺的要求，为控制系统制定一个合理的动态性能指标，为控制系统的设计提供一个标准。
性能指标顶的偏低，可能会对产品的质量、产量造成影响。
性能指标顶的过高，可能会成不必要的投资和运行费用，甚至会影响到设备的寿命。
性能指标确定后，设计出合理的控制方案，也离不开对被控动态特性的了解。
不顾被控对象的特点，盲目进行设计，往往会导致设计的失败。
尤其是一些复杂控制方案的设计，不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。
有了正确的控制方案，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等仪表的选择，必须已被控对象的特性为依据。
在控制系统组成后，合适的控制参数的确定及控制系统的调整，也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。
由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统，通过控制水位的高低来实现水箱中水的供应与排放。
该系统常用于水处理、供水系统、工业生产等领域。
本篇毕业设计将基于可编程逻辑控制器（PLC）来设计一个水箱液位控制系统。
PLC作为控制器，能够实现对水位的监测、控制和保护。
首先，本设计将使用传感器来监测水箱的液位。
液位传感器将放置在水箱内部，在不同的液位位置测量水的高度。
传感器将通过模拟信号将液位信息传输给PLC。
PLC将读取并处理传感器的信号，得到水箱的液位信息。
其次，PLC将根据液位信息来控制水泵的运行。
当水箱的液位低于一定的阈值时，PLC将启动水泵，从水源处将水注入到水箱中。
当液位达到一定的高度时，PLC将关闭水泵，停止水的注入。
通过控制水泵的启动和停止，系统可以实现自动补水，从而保持水箱的水位在一个恰当的范围内。
此外，本系统还将具备一定的保护功能。
当水箱液位过高或过低时，PLC将触发报警装置，以便及时采取措施解决问题。
同时，系统将设置相应的安全控制，以防止水泵出现过载或短路等故障。
为了实现PLC控制系统的功能，本设计将使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
程序将根据液位传感器的输入信号，进行逻辑判断和控制指令的输出。
同时，本设计将与水泵、报警装置等硬件进行连接，以实现实际的控制功能。
最后，本设计将进行系统的仿真和调试。
通过模拟真实的液位变化情况，测试系统的控制性能和稳定性。
在确保系统正常运行的前提下，对系统进行各项性能指标的测试和评估。
通过该毕业设计的实施，我将能够掌握PLC水箱液位控制系统的原理和设计方法，提升自己在自动化控制领域的实践能力和工程应用能力。
同时，通过该设计的完成，也能为工业生产中的水箱液位控制问题提供一种可行的解决方案。
基于DCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计
基于DCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计水箱液位控制系统是一种常见的自动控制系统，用于控制水箱中水的液位，并实现自动注水或放水。
在本综合设计中，我们基于DCS（Distributed Control System）实验平台实现了一套水箱液位控制系统。
DCS是一种分布式控制系统，由多个控制器通过网络连接，并共享信息和资源，实现综合控制和监测。
本设计包含以下组成部分：1.水箱：水箱是整个系统的控制对象，用于存储水。
我们使用了一个实验型水箱，通过电动阀门来控制水的流入和流出。
2.传感器：系统中使用了液位传感器来监测水箱中水的液位。
通过传感器，我们可以获取实时的液位数据。
3.执行器：系统中使用了电动阀门作为执行器，用于控制水的注入和排出。
电动阀门可以根据控制信号打开或关闭，实现自动控制。
4.控制器：我们使用了DCS实验平台提供的控制器来实现水箱液位控制算法。
控制器通过接收传感器的反馈信号，并根据设定点和控制算法计算出相应的控制信号，再通过通信网络发送给执行器。
5.计算机界面：我们使用了DCS实验平台提供的计算机界面来监测和操作水箱液位控制系统。
通过计算机界面，操作人员可以实时查看水箱液位、设定控制参数，并监控系统的运行状态。
在系统运行时，控制器会不断地读取传感器的反馈信号，并根据设定点和控制算法计算出相应的控制信号。
控制信号通过通信网络发送给执行器，执行器根据控制信号打开或关闭电动阀门，实现水的自动注入或排出。
同时，系统的运行状态和液位数据会通过计算机界面实时显示，方便操作人员监控和调整。
实验结果表明，我们设计的水箱液位控制系统能够准确地控制水箱中的液位，并实现自动注水或放水的功能。
通过DCS实验平台的分布式控制和监测能力，系统的可靠性和稳定性得到了有效提高。
通过本实验，我们深入了解了水箱液位控制系统的原理和设计方法，熟悉了DCS实验平台的使用，并通过实践掌握了水箱液位控制系统的综合设计过程。
总之，基于DCS实验平台的水箱液位控制系统综合设计是一个充满挑战但又非常有意义的实验项目，通过实验我们可以提升我们在自动控制和DCS技术方面的能力，并为工业自动化控制系统的设计和实施奠定基础。
双容水箱液位控制系统设计
双容水箱液位控制系统设计首先，双容水箱液位控制系统的基本原理是根据水位信号的反馈来控制水泵的启停。
当水箱液位低于设定值时，水泵启动，开始抽水；当液位达到设定值时，水泵停止运行。
这样就可以实现水箱液位的自动控制。
第一，确定水箱的容积和设计液位。
容积和设计液位的确定需要根据实际应用情况来选择，一般要考虑水泵的流量和工作时间等因素。
容积大的水箱可以减少水泵启停的频率，但其建设和维护成本也较高。
第二，确定水位传感器的选择和安装。
水位传感器是检测水箱液位的关键部件，可以选择浮子式传感器、超声波传感器等。
选择合适的传感器需要考虑其精度、可靠性、成本和使用环境等因素。
安装传感器时要确保其与水箱的接触良好，避免信号干扰。
第三，确定控制器的选择和编程。
控制器是实现水位控制的核心部件，可以选择PLC、单片机等。
控制器的选择要考虑其处理能力、输入输出接口和编程灵活性等因素。
编程时需要设置液位设定值和控制逻辑，使得系统能够准确地控制水泵的启停。
第四，确定水泵的选择和安装。
水泵是水箱液位控制系统的关键设备，可以选择离心泵、自吸泵等。
选择合适的水泵需要考虑其流量、扬程、功率和效率等因素。
水泵的安装要确保其与水箱的连接可靠，并考虑水泵的防护和维护问题。
第五，确定报警和保护措施。
对于水箱液位控制系统，需要设置相应的报警和保护机制，以及应急措施。
例如，当水泵故障或水箱液位异常时，系统应该能够及时发出报警，并采取相应的措施避免设备损坏或事故发生。
最后，测试和调试系统。
在系统设计和安装完成后，需要进行全面的测试和调试工作。
首先测试传感器和控制器的工作是否正常，然后测试水泵的启停控制是否准确。
同时，还需要进行系统的稳定性和灵敏度测试，确保系统能够稳定运行和满足实际需求。
总之，双容水箱液位控制系统的设计需要综合考虑容积、液位传感器、控制器、水泵、报警保护和测试调试等方面的因素。
只有设计合理并正确配置这些部件，才能实现高效、稳定的液位控制。
PLC水箱液位控制设计
PLC水箱液位控制设计水箱液位控制是工程和工业应用中的一个重要任务，受到工业生产和生活的影响。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于自动化控制系统中。
在这里，我们将讨论PLC在水箱液位控制中的设计和应用。
一、设计要求1.自动控制水箱液位:根据需要自动控制水箱液位，以保持水箱液位在合适的范围内。
2.液位传感器:使用能够准确测量液位的传感器，例如超声波、浮子或电容传感器等。
3.控制阀门:根据液位传感器的信号，控制阀门的开关来调节进出水的流量。
4.安全保护:设置安全保护机制，如最高和最低液位报警，以防止水箱溢出或干涸。
二、系统设计1.硬件设计：选择适当的液位传感器、PLC和执行器，如电磁阀，来实现水箱液位的控制。
2.软件设计：编写PLC的控制程序，包括液位传感器读取、液位控制算法和输出控制信号给执行器的逻辑。
3.输入输出设计：将传感器连接到PLC的输入模块，并将执行器连接到PLC的输出模块。
4.安全保护设计：为了确保系统的安全性，设计液位报警机制，当液位低于最低限制或高于最高限制时，触发报警信号。
三、工作原理1.初始状态：水箱液位低于最低限制，控制系统开始工作。
2.传感器读取：PLC读取液位传感器的信号，并将其转换为数字量进行处理。
3.液位控制算法：根据传感器信号，PLC计算水箱液位的偏差，并决定相应的动作，如开启或关闭阀门。
4.输出控制信号：根据液位控制算法的结果，PLC将控制信号发送到执行器（电阀）以调节进出水量。
5.液位报警：如果液位低于最低限制或高于最高限制，PLC将触发报警信号以提醒操作员。
四、实施细节1.选择合适的液位传感器：液位传感器的选择取决于应用场景和预算。
超声波传感器具有高精度和无接触的特点，但价格较高。
浮子和电容传感器价格较低，但精度较低。
2.选择适当的PLC：根据应用要求选择适当的PLC。
考虑到通信接口、输入输出数量和处理速度等因素。
3.选择适当的执行器：根据流量要求选择适当的执行器，例如电磁阀。
PLC水箱液位控制系统毕业设计
PLC水箱液位控制系统毕业设计PLC水箱液位控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
这个系统可以应用于各种场景，比如工业生产中的水箱液位控制、建筑物的水池液位控制等。
在本篇文章中，将详细介绍PLC水箱液位控制系统的设计和实现。
首先，我们需要对PLC水箱液位控制系统的硬件进行设计。
其中包括传感器模块、执行器模块和PLC控制器。
传感器模块用于监测水箱中的液位，可以选择合适的液位传感器，如浮球开关、超声波传感器等。
执行器模块用于控制水箱中的液位，可以选择水泵或阀门等执行器。
PLC控制器用于接收传感器模块的信号，根据预设的控制策略来控制执行器模块的工作。
同时，还需要考虑电源模块、通信模块等其他辅助模块。
接下来，我们需要对PLC水箱液位控制系统的软件进行设计。
PLC控制器通常使用Ladder Diagram（梯形图）进行编程。
在本设计中，我们可以根据液位传感器的信号来控制执行器的开关。
当液位低于一定阈值时，PLC控制器可以启动水泵或打开阀门，以增加水箱中的液位。
当液位高于一定阈值时，PLC控制器可以停止水泵或关闭阀门，以减少水箱中的液位。
同时，我们还可以增加一些安全措施，如设置最大液位和最小液位报警，当液位超出范围时，PLC控制器可以发出警报信号或采取相应的措施。
在实际应用中，我们还可以通过人机界面（HMI）来对PLC水箱液位控制系统进行监控和操作。
通过HMI，我们可以实时查看水箱中的液位，修改控制策略，记录操作日志等。
同时，我们还可以将PLC水箱液位控制系统与上位机进行通信，实现远程监控和控制。
最后，我们需要对PLC水箱液位控制系统进行实验验证。
在实验中，我们可以模拟不同的液位情况，观察PLC控制器的响应和执行器的工作情况。
通过实验，我们可以测试系统的稳定性、精度和可靠性，并对系统进行优化和改进。
总结而言，PLC水箱液位控制系统是一种自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
基于S7-1200PLC的水箱液位控制系统的设计
基于S7-1200PLC的水箱液位控制系统的设计重庆科技学院摘要水箱液位控制系统是一种用于监测、控制水箱液位的自动化设备。
它通过搭载传感器、控制器和执行机构等组件，实现对水箱液位的实时监控和自动控制。
通常，水箱液位控制系统由传感器，控制器，执行机构。
水箱液位控制系统的使用范围广泛，包括建筑物、工业生产、农业灌溉、城市给排水和环保等领域。
它具有结构简单、安装方便、实时性强等特点，该系统能够提高水资源的利用效率、减少用水浪费和防止水源的污染。
本文基于S7-1200 PLC实现水箱液位控制系统设计。
该系统由硬件和软件两部分组成，硬件包括PLC、人机界面触摸屏、传感器、执行器等；软件实现传感器数据处理、PID稳态控制、安全等功能；关键词：液位控制 PLC PID 传感器重庆科技学院本科生毕业设计 3水箱液位控制系统硬件设计1绪论在工业领域，几乎在各个行业都会或多或少的涉及到液位的检测等问题，然而液位变量具有延迟滞后性，参数不稳定，复杂多变等问题，因此，这就需要本文采取更为精确的控制器去实现液位变量的检测。
传统控制具有很多缺陷：比如精度低、速度慢、灵敏度低等。
一个稳定的液位系统，可以保证安全可靠的工业生产、高效的生产效率、充分合理的利用能源等，大大提高了工业生产的经济价值。
日益激烈的市场竞争，要求本文的控制技术必须更加先进，此前的控制技术已落伍，显然无法满足需求，这种对先进技术的需求加速了可编程逻辑控制器的问世。
引入PLC控制器后，能够使控制系统变得更集中、有效、及时。
2水箱液位控制总体方案设计2.1水箱液位控制系统实际应用特征水箱液位控制系统是一种广泛应用于水箱的自动化控制系统，常见于民用和工业领域。
实际应用中，水箱液位控制系统具有以下特征：①实时性强：系统能够实时检测水箱内的液位信息，并根据液位变化及时控制水泵的启停，保证水位稳定。
②可靠性高：系统通过各类安全措施确保水泵的正常启停，不会出现过量或不足的水位情况，避免因为水位变化带来的安全隐患。
水箱液位控制系统设计设计
水箱液位控制系统设计设计一、系统概述水箱液位控制系统是一个智能化的系统，用于控制水箱液位并保持在设定的范围内。
该系统由传感器、控制器和执行器组成，通过传感器检测水箱液位，并将液位信号传输给控制器，控制器根据设定的参数进行判断和控制，最终通过执行器完成控制动作。
二、系统组成1.传感器：使用浮球传感器或超声波传感器来检测水箱液位。
传感器将液位转化为电信号，并传输给控制器。
2.控制器：控制器是系统的核心部分，它接收传感器的信号，并进行处理和判断。
控制器可以根据设定的参数来判断液位是否达到目标范围，并通过输出信号来控制执行器的动作。
此外，控制器还需要具备人机界面，方便用户进行参数设置和监测。
3.执行器：执行器根据控制器的控制信号，完成相应的动作。
例如，当液位过高时，执行器可以控制水泵关闭或排水阀打开，以降低液位；当液位过低时，执行器可以控制水泵开启或进水阀打开，以提高液位。
4.电源：为整个系统提供电能。
三、系统设计思路1.确定液位控制的范围：根据实际需求，确定水箱液位的上限和下限。
一般情况下，液位控制范围应在50%至85%之间。
2.选择合适的传感器：根据水箱的结构和液位控制要求，选择合适的传感器。
浮球传感器适用于小型水箱，超声波传感器适用于大型水箱。
3.设计控制器：控制器的主要功能是接收传感器的信号、处理和判断液位，并输出控制信号。
在设计控制器时，需要考虑如下几个方面：-信号处理：传感器的信号可能存在噪声，需要进行滤波处理，保证信号的准确性。
-参数设置：控制器应提供人机界面，方便用户根据实际需求设置参数，例如液位上下限、启停时间等。
-控制算法：根据设定的参数，控制器需要实现相应的控制算法，例如比例控制、积分控制等。
-控制输出：控制器根据判断结果输出控制信号，控制执行器的动作。
4.选用适配的执行器：根据液位控制要求，选择适合的执行器，例如水泵、进水阀、排水阀等。
5.系统集成与调试：将传感器、控制器和执行器进行连接和集成，进行系统调试和性能测试。
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目录第一章概述 (1)1.1 题目背景及应用意义 (1)1.2 本文内容及工作安排 (2)第二章被控对象数学建模 (3)2.1 系统组成 (3)2.2被控对象数学建模 (6)第三章控制策略设计及仿真研究 (12)3.1 控制策略设计 (12)3.2 仿真研究 (14)第四章控制策略实现 (20)4.1 组态环境下控制策略编程实现 (20)4.2 运行结果分析 (23)第五章总结 .......................................... 错误！未定义书签。
参考文献 .............................................. 错误！未定义书签。
附录被控对象S函数源代码 ............................ 错误！未定义书签。
第一章概述1.1 题目背景及应用意义题目背景：双容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位,流量参数进行测量、控制、观察其变化特性、研究过程控制规律的工具,具有过程控制的大惯性、大时延、非线性、难以对其进行精确控制的一般特点,是研究控制理论与控制过程、过程控制教学、实验和研究的理想课题。
液位控制的工业应用自动控制技术在中国的推广使用较晚，但近年来发展较快。
国内现在做液位自动控制系统方面的设计公司很多，但由于能够集工艺要求、自动化技术和电气技术三者于一体的设计不多，所以人们清楚地认识到自动控制技术在液位控制工业应用中的重要地位和作用，70年代至今，由于集成电路及计算机技术的飞速发展，实现了过程控制最优化与自动化技术相结合的计算机控制，随着这个过程，控制理论的应用有了新的发展，各种先进控制技术也能广泛应用于工业过程。
液位控制本身具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性，控制过程比较复杂，但是，随着社会生产力的发展，自动化技术的日趋成熟，各种先进控制技术也应用到液位控制中来，如自适应控制、预测控制、模糊控制、还有可以用神经网络进行控制，甚至应用建模技术，可以对过程实时建摸，更加提高了控制效果。
应用意义：在现代化的工业生产过程中，液位是过程控制中的常见参数，被处理物料的液位高低直接影响到生产过程能否顺利进行，因此对生产过程中的各类原料贮罐、反应器、塔器等单元操作设备进行液位控制就显得尤为重要。
将单元操作设备所处理的物料液位限制在工艺允许的波动范围内，是液位控制系统最主要的控制目标。
随着工业的发展．液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛，它对生产的影响不容忽视。
例如，在石油化工轻工和食品等工业生产过程中,有许多贮罐作为原料,为保证生产过程能连续的正常进行,必须对贮罐的液位进行控制；居民生活用水的供应，通常需要使用蓄水池，蓄水池中的还有一些水处理的过程也许要对蓄水池中的液位实施控制液位需要维持合适的高度；锅炉水位控制系统是锅炉生产控制系统中最重要的环节，汽包水位是工业锅炉安全稳定运行的重要指标,是自动控制系统主要控制目标，保证水位控制在给定范围内，对于提高蒸汽品质，减少设备损耗和运行损耗，确保整个热力网安全运行具有重大意义。
诸如此类的应用还有很多，总而言之，液位控制是工业中常见的过程控制，液位控制在钢铁、石油化工、食品灌装等各个行业中应用极为普及，对此进行研究有很高的实用价值。
1.2 本文内容及工作安排本课程设计的主要工作内容是使双容水箱系统的下水箱液位位保持在设定值不变。
具体包括以下几个方面：①系统组成分析，认真阅读设计中用到的实验装置的使用说明书，分析液位控制系统的组成、工作原理、特性参数。
②控制方案制定，制定液位控制系统的控制方案，包括拟采用何种控制策略控制、使用何种软件环境实现、计划达到何种控制效果。
③水箱的数学建模，建立水箱数学模型并分析其控制特性。
④控制策略设计及仿真研究，设计液位控制系统的控制策略，并在Matlab/Simulink环境下仿真研究，得到较为满意结果。
⑤控制策略实现，将设计的控制策略在组态软件下实现，同时实现输入输出数据显示和曲线绘制、过程动画组态等功能。
本课程设计说明书包括五章，分别是概述、被控对象数学建模、控制策略设计及仿真研究、控制策略实现和总结。
第一章是全文的概述，一方面对本设计课题的背景及应用意义作简要阐述，旨在使读者对本设计的意义与方向有一个总体的把握，另一方面，介绍了本文内容及工作安排；第二章是被控对象数学建，首先介绍了该系统由哪几部分组成，每一部分分别完成何种功能，并且整个系统的具体工作原理、工作过程是怎么样的，然后又阐述了对被控对象的分析以及被控对象的数学模型的建立等详细过程，其中设计用到了大量水力学的知识；第三章是控制策略设计与仿真，首先这一部分主要阐述设计控制策略或控制算法的全过程，然后介绍了在MATLAB/SIMULINK 环境下仿真模型的建立、从仿真结果分析控制策略的性能、仿真中反映的一些问题及解决措施等主要内容。
本设计采用典型I型系统设计控制器，设计出的为比例积分控制器。
在MATLAB/SIMULINK里建立文件，并且进行仿真。
对仿真出的图像进行分析，从而得出系统的性能指标，并考虑如何改进才可以达到更好的控制效果；第四章为控制策略实现，首先讲述了仿真验证后的控制策略或控制算法在力控组态环境下的组态实现过程，然后讲述了对控制策略或控制算法在力控组态环境下的组态实现后，进行实物控制的结果分析；第五章为总结，本部分主要是对整个设计工作总结，具体取得哪些成绩，还存在哪些不足及急需改进之处。
第二章被控对象数学建模2.1 系统组成三容水箱实验装置由计算机、水箱主体、差压变送器、气动调节阀、I/V转换装置、电/气转换装置、空气压缩机、水泵等组成,总体结构如图1所示，本实验中只用到2号水箱和3号水箱组成的双容液位系统。
（1）计算机计算机是整个液位控制系统的控制核心，在计算机上安装了力控组态软件及板卡驱动，用我们编写好控制脚本程序，通过设置好的端口与板卡连接，控制整个液位系统。
（2）水箱主体水箱主体是由三个透明有机玻璃水箱、一个蓄水槽及多个阀门和连接件构成, 本实验中只用到2号水箱和3号水箱组成的双容液位系统，对每个水箱可以采用插入阻力板的方法来改变其流出的流量特性,其阻力板根据缝隙式流量计原理设计为线性阻力板和非线性阻力板可以根据需要构成不同类型的被控对象，如线性和非线性等，本实验中用到的为线性阻尼板。
（3）PCI-8333 多功能接口卡PCI-8333 多功能接口卡是计算机与液位控制系统连接的中间枢纽和转换装置，三容水箱通过PCI-8333 多功能接口卡与计算机相连。
在PCI-8333 多功能接口卡中设有A/D、D/A 转换装置，以方便连接使用；最后操作系统中安装接口卡驱动，并进行一些设置与硬件设备相对应。
（4）差压变送器三容水箱采用电容式差压变送器来测量水箱液位，变送器输出信号范围：4～20 mA。
被测差压通过电容传感器转换成电容差和电容和之比的变化,次变化经转换部分的电子线路转换为直流输出信号。
（5）I/V转换装置变送器输出信号范围：4～20 mA，欲转换成电压信号需用到I/V转换装置，转换后的结果为0～10V。
（6）气动调节阀三容水箱液位控制系统采用 ZMAY 型气关式气动调节阀作为执行机构。
ZMAY 型气动薄膜小流量调节阀,适用于较小流量的调节, 它具有结构紧凑, 体积小, 重量轻, 安装维护方便的特点。
气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转换为对推杆的推力, 通过推杆使发信产生相应的位移 , 改变阀的开度。
（7）电/气转换器电/气转换器是基于力矩平衡原理进行工作的。
三容水箱液位控制选用 QZD 型电/气转换器，它是工业自动化仪表中电动和气动仪表信号之间的信号转换元件。
用以将调节器输出的4～20mA电流信号，经转换器成比例地转换成0．02～0．1 MPa 气动模拟信号以驱动气动执行器。
通过电/气转换器可以组成电/气混合系统以便发挥各自的优点，扩大其使用范围。
工作原理及过程：图2 控制系统结构框图三容水箱工况组合如下：稳压水源经手阀Vc分两路分别经过调节阀Vc1、Vc2（气动阀）及手阀V1~V6可分别进入各个水箱。
其中一路为正常工艺液体的通路，Vc1为正常工艺液体的调节阀，可以通过选择手阀V1、V3、V5的开关形式来获得不同阶次的被控对象。
，另一路的调节阀Vc2和手阀V2、V4、V6构成干扰通路，选择进入1、2、3号水箱的手阀V2、V4、V6的开关形式，即可改变扰动加入的位置，以便做干扰加入位置对调节质量影响的实验本实验所用到的系统为双容系统，所以选择手阀V1关、V3开、V5关。
在实验中不考虑加入扰动作用，所以V2、V4、V6全关。
对于被控参数-水箱液位系统，平衡后当流入侧阀门开大时，流入量大于流出量，导致液位上升。
同时由于出水压力的增大使流出量逐渐增大，其趋势是重新建立起流入量与流出量之间的平衡关系，即液位上升到一定高度时，使流出量增大到与流入量相等，重新建立起平衡关系，液位最后稳定在某一高度上；反之，液位会下降，并最终稳定在另一高度上。
2.2被控对象数学建模双容水箱液位对象的模型如图1所示。
根据动态物料平衡关系，单位时间内进入被控过程的物料减去单位时间内从被控过程流出的物料等于被控过程内物料存储量的变化率。
所以状态方程为：i q c h f c h f c h f c h h dt d ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡01)(1)(1)(1233322322232液容定义为引起单位位能变化所需要的容器中存储液体量的变化，容器的液容等于容器的横断面积。
由于每个水箱的水流经过阻力板后流出，阻力板板孔非常小，靠近板孔的水流向11111121222223233333()()()i dh q q C dtq f h dh q q C dt q f h dh q q C dtq f h ⎧-=⎪⎪=⎪⎪-=⎪⎨⎪=⎪⎪-=⎪⎪=⎩132(64022021093)(400210)1201104565251355200166585C Cmm ==-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯=22(64022021093)(400210)120110251355200169510C mm =-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯=ZABX arcsin2π=孔内收缩，水流不断加速，如图5所示。
在进行阻力板流量特性分析时，水箱中的水流是相当复杂，无法精确的分析，而且液体具有收缩性、粘性等性质。
所以在分析流量特性的过程中一般只能在理想条件下求解，最后通过实验测定阻力板流量系数，加以修正。
图6 线性阻力板图6装置中具有专门针对水的流形、水箱的多级水流避震、消弱多项措施，底部是一个宽为B ，高为A 的矩形孔，上部为宽X 随高度Z 增加逐渐缩小的隙缝，满足关系式：对给定最大流量为1.0 m 3/h 时，A=5mm ，B =14.784mm 。