流体力学第一章
流体力学 - 第一章流体属性及静力学

1
第一章
流体属性及静力学
§1-1 流体定义及连续介质假定 §1-2 流体的密度、重度和粘性 §1-3 流体的其他属性 §1-4 作用于流体上的力 §1-5 流体静压力特性及静止流体中 压力变化规律 §1-6 静止流体作用在壁面上的力
第一章 流体属性及静力学
2
重点:连续介质模型,流体的粘性, 作用于流体上的力,静压力的特性,
第一章 流体属性及静力学
31
外力:周围物体对其作用力 。包括周 围流体和固体的作用力 。 外力又可分为: 表面力:表面压力、表面粘性力。自由 面上还有表面张力 ——是一种特殊类型的 表面力 ,液体内分子对表面分子的吸引。 质量力(体积力 ):重力、惯性力、磁场 力等等。
第一章 流体属性及静力学
32
1. 流体的压缩性
如果温度不变,流体的体积随压强增加 而缩小,这种特性称为流体的压缩性,通 常用体积压缩系数 p 来表示。 p 指的是在温度不变时,压强增加一个 单位所引起的流体体积相对缩小量,即:
p
1 dV V dp
第一章 流体属性及静力学
28
流体体积压缩系数的倒数就是流体的体积 弹性模量E。它指的是流体的单位体积相对变 化所需的压强增量,即:
第一章 流体属性及静力学
25
粘性流体(viscous fluid):考虑粘性影响。 理想流体(ideal fluid):不考虑粘性影响。 粘性流体与理想流体的主要差别如下: (1)流体运动时,粘性流体相互接触的流体 层之间有剪切应力作用,而理想流体没有; (2)粘性流体附着于固体表面,即在固体表 面上其流速与固体的速度相同,而理想流体在 固体表面上发生相对滑移。
第一章 流体属性及静力学
流体力学第一章

解:1、切应力
L
d d
ω
M,ω
dM ddF dddL
2 22
流体力学
d δ
M dM
粘性-例题2
M 2d2Ld 0 2
2、速度梯度(角变形率)
du dn
dy
60
M d dLdn 2 60
流体力学
d d ω
120M d3 2nL
粘性-例题3
例:已知液体中流速分布:矩形分布;三角形分 布;抛物线分布。定性画出切应力分布图
பைடு நூலகம்流体力学
粘性产生的机理1
液体
分子间内聚力
流体团剪切变形
改变分子间距离
分子间引力阻止
距离改变
内摩擦抵抗变形
流体力学
粘性产生的机理2
气体
分子热运动
流体层相对运动
分子热运动产生 流体层之间的动 量交换
内摩擦抵抗相对运动
流体力学
u+u u
粘性应力(内摩擦应力)1
切应力
y
F
C
U
FUU
Ah h
u+u
τ
h
水
1.002 10-3
空气
1.81 10-5
流体力学
运动粘性系数 1.003 10-6 1.5 10-5
几个概念1
牛顿流体与非牛顿流体
作纯剪切运动时,是否符合牛顿内摩擦定律
符合
不符合
(塑)牙膏
0 > 0
油漆
牛非
顿牛 流顿
0
体流
体
流体力学
水
淀粉糊 (假)
du/dy
几个概念2
理想流体
粘性系数为零的流体
大学流体力学课件5——第一章流体的基本概念(粘性)

牛顿内摩擦定律
粘度
粘温特性
牛顿流体
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
1. 粘性的定义
现象: # 手粘油或水,感觉不同; # 油加温,变稀,易流
# 右图:下盘转动,会带动上盘
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性 1.粘性的定义
一般分析:
定义:
流体内部质点间或流层间因相对运动而产生 内摩擦力,以反抗相对运动的性质。
流体的主要物理性质
二、粘性
3. 粘度 粘性大小的度量 (2) :运动粘度
量纲和单位:
国际单位制:
物理单位制:
工程单位制:
例: 机械油的牌号 液压油 20#: N32:
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
3. 粘度 粘性大小的度量 (3) 相对粘度
恩氏粘度计
恩氏粘度
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
间隙中速度梯度近似按线性分布处理; 计算过程中注意单位统一; 作业中应作图,并分析
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
4.粘~温, 粘~压特性
一般
粘温特性是工程液体的重要技术参量 粘性阻力的微观机理: 分子引力产生粘阻 (液体中为主) 分子动量交换产生粘阻 (气体中为主)
§1-2
流体的主要物理性质
流体力学中分两步走的研究方法: 分析无粘性流体模型 ----→初步运动规律
考虑粘性影响修正
----→实际运动规律
§1-2
流体的主要物理性质 小 结
二、粘性
0. 粘性是流体区别于固体的重要特性
是产生流动阻力的内因
1. 粘性:流体质点间可流层间因相对运动而产生 摩擦力以反抗相对运动的性质 2. 牛顿内摩擦定律反映粘性的数值关系 3. 粘度是粘性的度量 4. 符合牛顿内摩擦定律的流体为牛顿流体 5. 不考虑粘性的流体称为理想气体
流体力学1

T(℃) 0° 2° 4° 6° 8° 10° 12°
ν(cm2 0.0177 0.0167 0.0156 0.0147 0.0138 0.0131 0.0123
/s)
5
4
8
3
7
0
9
T(℃) 14° 16° 18° 20° 22° 24° 26°
ν(cm2
/s)
0.0117 6
0.0118
0.0106 2
牛顿平板实验与内摩擦定律
设板间的y向流速呈直线分布,即:
u( y)
=
U Y
y
则
= du U
dy Y
实验表明,对于大多数流体满足:
F
∝
AU Y
引入动力粘性系数μ,则得牛顿内 摩擦定律
τ
=
F A
=
μ
U Y
=
μ
du dy
du 式中:流速梯度 dy 代表液体微团的剪切
= du u
变形速率。线性变化时,即 dy y ;
第一章 绪论
本章学习要点:
1. 水力学的研究对象与任务 2. 液体的连续介质模型。流体质点 3. 量纲和单位 4. 液体的主要物理性质:密度、重度、粘性、压缩性、
毛细现象、汽化压强 5. 作用在液体上的力:表面力和质量力
1.1.1 水力学的任务及研究对象
• 液体的平衡规律
研究液体处于平衡状态 时,作用于液
非牛顿流体:不符合上述条件的均称为非牛顿流体。
弹 性
τ
1
宾汉型塑性流体
τ
=τ0
+
μ
(
du dy
)n
体
假(伪)塑性流体
τ0
《高等流体力学》第1章 流体运动学

§1-2 迹线与流线
一、迹线:流体质点运动形成的轨迹。 拉格朗日法中质点运动方程就是迹线参数方程:
xα = xα ( b1 , b2 , b3 , t )
对于给定的 b1 , b2 , b3 消去t可得迹线方程。 欧拉法:由速度场来建立迹线方程: 迹线的微元长度向量:d r = v ( x1 , x2 , x3 , t ) dt 二、流线:其上任一点的切线方向为速度方向。
任意坐标平面内:
1 ∂vβ ∂vα )= ε βα ε αβ = ( + 2 ∂xα ∂xβ
当α=β时,εαβ退化为线变 ∂v3 ∂v1 ∂v2 ε 33 = ε 22 = 形速率,因此可以把角变 ε11 = ∂x1 ∂x2 ∂x3 形、线变形速率统一起来
流体微元的旋转角速度 对比:
2
1 ∂v2 ∂v1 1 ∂v2 ∂v1 )+ ( ) ωπ 4 = ( − − 2 ∂x1 ∂x2 2 ∂x2 ∂x1
A1 A2
因A1与A2是任取的,故在同一时刻,沿同一涡管各 界面的涡通量不变—涡管通量守恒。 结论: (1)对于同一微元涡管,面积越小,流体旋转角速度 越大; (2)涡管截面不可能收缩到零。
1 ∂vβ ∂vα aαβ = ( )= ωγ = − −aβα 2 ∂xα ∂xβ
二、变形率张量和涡量张量 前面得到了变形率张量和涡量张量:
1 ∂vβ ∂vα )= ε βα ε αβ = ( + 2 ∂xα ∂xβ Байду номын сангаасαβ 1 ∂vβ ∂vα ( )= = − − aαβ 2 ∂xα ∂xβ
在任意坐标平面中:
2
∂v2 ∂v1 ∂vn ∂v2 ∂v1 2 2 = cos θ + sin θ cos θ − − sin θ ∂l ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
第一章流体力学基本概念

分别运动至A’,B’,C’,D’点,则有
A
B
A'
B'
udt
E D D D A A (u d)d u u t d dtudt
图1-2 速度梯度
由于
du ED
dt
因此得速度梯度 duED tgd d
dy dydt dt dt
可以看出dθ为矩形ABCD在dt时间后剪切变形角度,这就表明速度梯度实质上就 是流体运动时剪切变形角速度
•第一章流体力学基本概念
随着科学技术的不断进步,计算机的发展和应用,流体力学的研究领域和应用范 围将不断加深和扩大。从总的发展趋势来看,随着工业应用日益扩大,生产技术 飞速发展,不仅可以推动人们对流动现象深入了解,为科学研究提供丰富的课题 内容,而且也为验证已有的理论、假设和关系提供机会。理论和实践密切结合, 科学研究和工业应用相互促进,必将推动本学科逐步成熟并趋于完善。
第一章 流体力学基本概念
第一节 流体力学的发展、应用及其研究方法 第二节 流体的特征和连续介质假设 第三节 流体的主要物理性质及分类 第四节 作用在流体上的力
•第一章流体力学基本概念
第一节 流体力学的发展、应用及其研究方法
一、流体力学发展简史
流体力学是研究流体的平衡及运动规律,流体与固体之间的相互作 用规律,以及研究流体的机械运动与其他形式的运动(如热运动、化学 运动等)之间的相互作用规律的一门学科。 流体力学属于力学范畴,是 力学的一个重要分支。其发展和数学、普通力学的发展密不可分。流体 力学起源于阿基米德(Archimedes,公元前278~公元前212)对浮力的 研究。
流体的压缩性及相应的体积弹性模量是随流体的种类、温度和压力而变化 的。当压缩性对所研究的流动影响不大,可以忽略不计时,这种流动成为不可 压缩流动,反之称为可压缩流动。通常,液体的压缩性不大,所以工程上一般 不考虑液体的压缩性,把液体当作不可压缩流体来处理。当然,研究一个具体 流动问题时,是否考虑压缩性的影响不仅取决于流体是气体还是液体,而更主 要是由具体条件来决定。
第一章 流体力学的基本概念

当i j 时 当i j 时
(b)];2)转动,使正方形绕4轴转动,直至对角线42与
42重合[图1-1(c)],则其转角为242;3)变形,剪切 正方形1234,并拉伸42对角线,使2与2重合[图1-1 (d)]。由此可见,这种流线都是直线的简单流动,也还 是由平动、转动、变形这三种运动形式复合而成的。
分析一般情况下流体运动的分解
ai ei a1e1 a2e2 a3e3 ax i a y j az k a
ei e1 e2 e3 i j k xi x1 x2 x3 x y z
描述流体运动的两种方法
速度分解定理
变形速度张量
应力张量
本构方程 漩涡运动的基本概念
第一节 描述流体运动的两种方法
一、拉格朗日法
拉格朗日法是从分析各个流体质点的运动状态着手来研究整个流场的流体 运动的。该方法的基本思想是:从某个时刻开始跟踪每一个流体质点,记 录这些质点的位置、速度、加速度及其它物理参数的变化。这种方法是离 散的质点运动描述方法在流体力学中的推广。该方法的分析公式为
r a, b, c, t t
,
2 r a , b, c , t a t 2
p p a, b, c, t ,
T T a, b, c, t ,
a, b, c, t
拉格朗日法初看容易理解,但就某些特定问题来求解方程是很困难的。
b1 b3 b3 b1 b1 b2 b2 b2 b3 a1 a2 a3 a2 a3 a2 a3 e1 a1 e2 a1 e3 x2 x3 x2 x3 x2 x3 x1 x1 x1
第一章 流体力学基础知识

物质导数表示流体微团通过点1时密度的瞬时变化率
上式右端第一项反映流场中静止一点密度的瞬时振荡
D V Dt t
五.作用在流体微团上的力 流体静平衡方程
• 表面力:相邻流体或物体作用于所研 究流体团块外表面,大小与流体团块 表面积成正比的接触力。
• 彻体力:外力场作用于流体微团质量 中心,大小与微团质量成正比的非接 触力。
N ∞ =法向力=合力在垂直于弦线方向分力;A∞ =轴向力=合力在平行于弦线方向分力;
dNu pucos dsu usin dsu dAu pusin dsu ucos dsu
dNl plcos dsl lsin dsl dAl pusin dsl lcos dsl
M z xcp N
xcp
M z N
由图中可以看出, N会产生一个关于前缘的负力矩(使机翼低头),故上式中含有负号。 Xcp定义为翼型压力中心,是翼型上气动力合力作用线与弦线的交点。 当合力作用在这个点上时,产生与分布载荷相同的效果。 为了确定分布载荷产生的气动力-气动力矩系统,最终的力系可以作用在物体的任何处,只要同 时给出关于该点的力矩值。
这种流动称为连续流。连续流流过的空间称为流场。
• 流体微团:想象流场中有一个个小的流体团,体积为dv。宏观上足够小,但其内部含有足够多的分 子,依然可以视为连续介质。在流场中运动,流体质量保持不变。
• 控制体:流场中的有限封闭区域。固定在流场中,体积形状保持不变。
• 在连续介质前提下,可以讨论介质内部某一几何点的密度
围绕点P划取一块微小空间,容积为ΔV,所包含介质质量Δm,则该空间内平均密度: = m
取极限ΔV→0,此极限值定义为P点介质密度: = lim m
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蔡增基《流体力学》考点精讲及复习思路第一章 绪论1 本章考情分析本章主要介绍了流体力学中的最基本概念和流体的主要力学性质,考试中主要在名词解释、简答以及小计算题涉及,相对来说属于基础题,但切不可掉以轻心,本章是理解全书的基础。
在试卷后五道计算大题中,本章的内容虽不会直接予以考察,但对于理解题目、分析和计算中占有举足轻重的地位,所以这一章显得尤为关键。
2.本章框架结构本章首先介绍了流体的概念,然后介绍了流体的主要力学性质,继而按照流体上力的作用方式分析了作用在流体上的力。
最后阐述了力学模型及三大假设。
3.[考点精讲]考点一 流体的概念(1)流体流体指可以流动的物质,包括气体和液体。
特点(与固体比较):流体分子间引力较小,分子运动剧烈,分子排列松散,流体不能保持一定的形状,具有较大的流动性。
(2)气体和液体差别:一是气体具有很大的压缩性,液体压缩性非常小;二是气体将充满整个容器,而液体则有可能存在自由液面。
(3)流体的分类:一、按流体作用力的角度分类:流体静力学、流体运动学、流体动力学二、按力学模型分类:理想流体动力学、粘性流体动力学、非牛顿流体力学、可压缩流体动力学、不可压缩流体动力学(4)牛顿流体与非牛顿流体符合牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体,牛顿流体受力后极易变形,是切应力与变形率成正比的低粘性流体。
凡不同于牛顿流体的流体都称为非牛顿流体。
常见的牛顿流体:空气,水,酒精,特定温度下的石油等;常见的非牛顿流体:聚合物溶液,原油,血液等。
(5)实际流体和理想流体实际流体:粘度不为0的流体称为实际流体或粘性流体。
理想流体:粘性为0的流体称为理想流体或无粘流体。
(6)不可压缩流体:不可压缩流体是指每个质点在运动全过程中密度不变的流体,对于均值的不可压缩流体,密度是是处处都不变化,即ρ=常数。
液体分子距很难缩小,而可以认为液体具有一定的体积,因此通常称为不可压缩流体考点二 连续介质假设(1)连续介质假设定义这一假设认为流体质点(微观上充分大,宏观上充分小的分子团)连续的充满了流体所在的整个空间,流体所具有的的宏观物理量(如质量、速度、压力、温度等)满足一切应该遵循的物理定律及物理性质,例如质量守恒定律,牛顿运动定律、能量守恒定律、热力学定律以及扩散、粘性及热传导等输运性质。
引入连续介质假设的意义:有了连续介质假设,就可以把一个本来是大量的离散分子或原子的运动问题近似为连续充满整个空间的流体质点的运动问题。
而且每个空间点和每个时刻都有了确定的物理量,他们都是空间坐标和时间的连续函数,从而可以利用数学分析中的连续函数的理论分析流体的流动。
(2)流体质点它是微观上充分大、宏观上充分小的分子团,它完全充满所占空间,没有空隙存在。
(3)流体质点、流体微团区别:流体质点是指微观上充分大,宏观上充分小,不具有变形和旋转等线性尺度效应的分子团。
流体微团是由大量流体质点组成的,但具有线性尺度和效应的微小流体团。
考点三 流体的主要力学性质(1)密度定义:单位体积流体所具有的质量称为密度,以ρ表示。
对于均质流体,如其体积为V,质量为m,则ρ=mV 单位kg/m3;对于非均质流体,某一点的密度可表示为ρ=limΔV→0ΔmΔV=dmdv此时密度是空间位置坐标和时间的函数。
(2)相对密度液体的相对密度液体的相对密度是指其密度与标准大气压下4℃纯水的密度的比值,用δ表示,即δ=ρρ水注意:一物理量的数值大小受单位选取的限制,而相对密度为以无量纲量,不受单位的限制。
气体的相对密度气体的相对密度是指气体密度与特定温度和压力下氢气或者空气的密度的比值。
[典型例题] 500cm3的某种液体,在天平上称得其质量为0.45kg,试求其密度和相对密度。
解 液体的密度ρ=mV=0.4535×10-4=0.906×103相对密度δ=ρρ水=0.906×1031.0×103=0.906(3)重度流体单位体积内所具有的重量称为重度,或称为容重、重率,以γ表示,单位为N/m3。
对于均质流体,设其体积为V,重量为G,则γ=GV对于非均质流体,根据连续介质假设,则γ=limΔV→0ΔGΔV=dGdV根据牛顿第二定律可知,质量和重量的关系为G=Mg对此式两边同除体积V后,则γ=ρ·g式中重力加速度g取9.80m/s2(4)压缩性流体的压缩性是指在温度不变的条件下,流体的体积会随着压力的变化而变化的性质。
压缩性的大小用体积压缩系数βp表示,是指温度不变时压强增加一个单位所引起的流体体积相对缩小量,即βp=-1VdVdp体积压缩系数的物理意义:在一定温度下,变化单位压力所引起的体积相对变化率。
体积压缩系数的倒数称为体积弹性系数,用E表示,单位为Pa。
[典型例题] 体积为5m3的水,在温度不变的条件下,当压强从98000Pa增加到4.9×105Pa时,体积减小1L。
求水的压缩系数和弹性系数。
解 由压缩系数公式βp=-1VdVdp=0.0015×(4.9×105-9800)=5.1×10-10(Pa-1)E=1βp=15.1×10-10=1.96×109(Pa)(5)膨胀性流体的膨胀性是指在压力不变的条件下,流体的体积会随着温度的变化而变化的性质,其大小用体积膨胀系数βt表示,是指压强不变时温度增加一个单位所引起的流体体积相对增大量,即βt=1VdVdt体积膨胀系数的物理意义:在一定压力下,单位温度变化所引起的体积相对变化率。
(6)粘性蔡增基《流体力学》考点精讲及复习思路流体所具有的阻碍流体流动,即阻碍流体质点间相对运动的性质称为粘滞性,简称粘性。
液体与气体粘性的差别:对液体来讲,粘性主要是由液体分子之间的引力引起的;对气体来讲,粘性石油气体分子的热运动引起的。
(7)牛顿内摩擦定律例题 1.流体动力粘度的单位是()A.Pa·s B.m2/s C.N/m2D.N·s牛顿内摩擦定律数学表达式τ=FA=μdudyτ———作用在单位面积上粘性力称为粘性切应力,以τ表示,单位Pa。
μ———由流体性质决定的物质常熟,称为粘滞系数或动力粘度,简称粘度,单位N·s/m2或Pa·s。
牛顿内摩擦定律的应用: 一是,流体的粘性切应力与压力关系不大,而取决于速度梯度的大小;二是,牛顿内摩擦定律只适用于层流流动,不适用于紊流流动,紊流流动中除了粘性切应力之外还存在更为复杂的紊流附加应力。
层流:层流是流体的一种流动状态。
流体在管内流动时,其质点沿着与管轴平行的方向作平滑直线运动。
此种流动称为层流。
流体的流速在管中心处最大,其近壁处最小。
紊流:指流体从一种稳定状态向另一种稳定状态变化过程中的一种无序状态,流体各质点不规则地流动。
1-1某油的容重为8339N/m3,其运动粘滞系数为3.39×10-6m2/s,试求该油的动力粘滞系数。
解 由油的密度定义,ρ=γ/g=8339/9.8=0.851×103kg/m3由油的粘滞系数定义,μ=ρν=0.851×103×3.39×10-6=2.884×10-3N·s/m2[典型例题] 如图,表示负载油面上的平板,其水平速度u=1m/s,δ=10mm,油品的粘度μ=0.9807Pa·s,求作用在平板单位面积上的阻力解 根据牛顿内摩擦定律τ=FA=μdudy则 τ=μuδ=0.9807×10.01=98.07(N/m2)(8)动力粘度牛顿内摩擦定律中的比例系数μ称为流体的动力粘度或粘度,它的大小可以反映流体粘性的大小,其数值等于单位速度梯度引起的粘性切应力的大小。
单位为Pa·s。
小结:气体(温度上升,μ升高);液体(温度上升,μ下降)(9)运动粘度动力粘度与密度的比值称为运动粘度,用υ表示,单位m2/s,即υ=μρ流体粘度与压力和温度之间的关系:流体的粘度与压力的关系不大,但与温度有密切的关系。
流体的粘度随着温度的升高而减小,气体的粘度随着温度的升高而增大。
原因:液体的粘性表现为液体内部的摩擦力,气体的粘性表现为分子间的相互作用力(10)表面张力液体表面总是取收缩趋势,这种收缩趋势表明,液体表面各部分之间存在相互作用的拉力,液体表面单位长度上的这种拉力就称为表面张力,以σ表示,单位为N/m。
考点四 作用在流体上的力(1)质量力质量力作用在每一个流体质点上,其大小与流体质量成正比,合力作用线通过质量中心。
即f=limΔV→0Fm单位质量力:X=limΔm→0ΔFxΔm,Y=limΔm→0ΔFyΔm,Z=limΔm→0ΔFzΔm质量力不是因为流体与其他物体接触而产生的力,属于非接触力。
(2)表面力表面力作用于所研究的流体的表面上,并与作用面的面积成正比。
即pn=limΔV→0ΔFΔA表面力是由和流体相接触的其他流体或物体作用在分界面上的力,属于接触力。
考点五 三大假设连续介质,无黏性,不可压缩。
4.本章历年经典试题回顾(重庆大学,2011,一,1,,2分)水的黏度随温度的升高而。
(河北工业大,2012,一,1,4分)简要回答:流体的连续介质模型。
(江苏大学,2012,一,1,7分)名词解释:可压缩流体与不可压缩流体。
(昆明理工大学,2012,一,2,1分)在连续介质假设的条件下,流体中各种物理量的变化是连续的。
( )(西安石油大学,2010,一,1,2,3,6分)膨胀性系数;实际流体;表面力蔡增基《流体力学》考点精讲及复习思路。