LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析
数控车床电动刀架的安装调试与常见故障的排除
机械化工科技风2021年1月DOZ10.19392/ki.1671-7341.202102079数控车床电动刀架的安装调试与常见故障的排除陈坚1赵玉凤21.中航航空高科技股份有限公司江苏南通2260012.南通理工学院江苏南通226001摘要：本文叙述了数控电动刀架结构和工作原理、与FANUC Ot Mate系统连接的三个步骤：电气原理图的设计、PLC程序设计、参数设置；同时还讲述了常见故障的一般排除方法。
关键词：电动刀架的安装调试;FAN'C Ot Mate；常见故障排除LDB4系列电动刀架采用蜗轮蜗杆转动，三齿盘啮合螺杆锁紧，具有转位稳定、免抬等优点，运用蜗轮蜗杆、三齿盘啮合等机构,在工作的时候，上刀体不需要抬起,这样在刀架转位的时候,不存在受冷却液和切削力的影响。
我们在使用数控机床时，区别于以前的手动控制，希望工作时间和工作辅助时间减少,这样我们需要每一个工序尽量快一些，在工艺安排上，尽量一次装夹完成多道工序，这样不仅可以节省时间，还可以提高精度，同时需带有自动换刀装置。
数控车床上的电动刀架是一种最简单的自动换刀装置，一般可分为立式和卧式两种规格：1'2]#一、电动刀架（一）工作原理LDB4系列电动刀架接收数控系统的换刀信号以后，继电器开始工作，电动刀架开始选刀，选刀过后，电动机正转，此时，通过蜗杆、蜗轮、螺杆将销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，磁钢感应霍尔元件，电路发出到位信号，电机反转，反靠销进入反靠盘槽,离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。
同时销盘下降端齿啮合,完成精确定位，刀架锁紧。
反转时间到，继电器动 作电机停止-3]。
（二）刀架工作路线接收换刀指令一电动机开始正转一销盘带动上刀体转位一转动确定位置指令一电动机开始反转一刀架完成粗定位一开始精定位锁紧一时间到，电动机停转一回复指令一加工开始（三）刀架工作要点（1）刀架采用三相380V刀架电机，刀架连续运行时，换刀不能过于频繁,1分钟不超过6次，换刀过于频繁容易烧坏电机。
LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析
LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析一、拆装技巧1.准备工作：在开始拆装之前，先确保刀架处于关闭状态，并且断开电源。
2.拆卸电源线：用一个螺丝刀拧出电源接线盒上的螺丝，将电源线从接线盒中拔出。
3.拆卸刀片：使用一个扳手，反转螺旋扣紧螺柱，然后取下刀片。
注意要小心操作，以免刀片损坏或者伤及手指。
4.拆卸刀架箱体：先将锁紧螺母旋松，然后将刀架箱体从底座上拔出。
需要注意的是，刀架箱体较为沉重，所以需要两人协调操作。
5.拆卸底座：在底座的四个螺栓的两侧用扳手旋松，然后将底座从工作台上取下。
二、故障分析1.电源线故障：如果刀架无法正常工作，首先要检查电源线是否接触良好，是否有断裂或者损坏。
如果存在问题，可以更换电源线，然后重新接线。
2.刀片磨损：如果刀片出现明显的磨损，会导致切割效果下降。
可以通过替换新的刀片来解决这个问题。
注意在拆卸和安装刀片时要小心，以免伤到手指。
3.刀架运行响声大：如果刀架运行时出现噪音较大的情况，可能是由于齿轮磨损或者没有正确润滑引起的。
可以通过更换齿轮或者添加润滑油来解决这个问题。
4.升降功能失效：如果刀架无法正常升降，首先要检查升降电机是否工作正常，是否接触良好。
如果电机没有问题，可能是由于升降装置损坏导致的，需要修复或者更换升降装置。
5.电路故障：如果刀架完全无法工作，可能是由于电路故障引起的。
可以通过检查电路连接线是否松动或者短路来解决这个问题。
如果有需要，可以找专业技术人员进行维修。
总结：LDB4型免抬起电动刀架的拆装与故障分析可以通过以上的方法来进行。
需要注意的是，在进行拆装时要遵循相关操作规程，以免发生意外。
对于一些复杂的故障，如无法解决，建议找专业技术人员进行维修。
电动刀架常见故障分析
数控车床电动刀架主要内容：1）前言2）结构和工作原理3）常见故障分析一、前言电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC 编程控制等数控机床的核心内容，是每一个学习数控机床结构的学生必须掌握的，具有机械、电气的综合特点，同时电动刀架在数控加工过程中容易出现故障，因而对于该刀架的结构和故障的分析，在教学过程中显得尤为重要。
而常见的电动刀架中具有典型的结构有TND360 刀架和LDB4 刀架，这两种刀架采用了不同的传动升降结构、不同定位控制。
都实现了刀盘的正向换刀和反向锁紧，刀盘的圆周定位功能。
二、结构和工作原理1）TND360 刀架的结构与工作原理它属于转塔刀架，是由换刀机构和刀盘组成，刀盘用于刀具的安装。
刀盘的背面装有端面齿盘，用于刀盘的定位。
转塔刀架的换刀机构是实现刀盘的开定位、转动换刀位、定位和夹紧的传动机构。
要实现刀盘的转动换刀，就要使得刀盘的定位机构脱开后，才能行转动，当转动到位后，刀盘要定位并夹紧，才能进行加工。
转塔刀架的换刀传动是由刀架电动机提供动力，刀盘的抬起是用凸轮机构来实现的，而刀盘在圆周方向上的分度是用槽轮机构来实现的，分度完成后的回复也是在碟形弹簧的作用下进行工作的。
刀盘在转动过程中，经1：1 的齿轮副将运动传递给圆光栅，由圆光栅将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。
在加工的过程中，当端面齿盘上的定位销拔出后，切削力过大或撞刀时，刀盘会产生微量转动，这时圆光栅的转动信号就成为刀架过载报警信号，机床就会迅速停机。
圆光栅将传动转换成脉冲信号送给数控系统，正常时用于刀盘上刀具刀位的计数；撞刀时用于产生刀架报警信号。
刀盘的转动可根据最近找刀原则实现正反向转动，以达到快速找刀的目的。
2）LDB4 电动刀架的结构与工作原理它属于四工位刀架，由电动机、蜗轮和蜗杆结构、丝杠和螺母结构、霍尔元件定位系统等组成，正转时，电动机通过涡轮和蜗杆结构将驱动传给丝杠，螺母和转动的刀架是键槽联结，即螺母和转动的刀架只能做相对上下滑动，而不能相对转动，而螺母与电机底座是通过齿面啮合形成定位机构，在这对啮合齿脱开之前，螺母是不能转动的，也就是转动的刀架也是不能转动，刚刚开始，由于丝杠的顺时针旋转，螺母相对于转动的刀架向上移动，当啮合齿脱开后，通过销钉和止推槽的作用，使得丝杠转动→螺母转动→刀架转动→进行换刀，到指定的工位时，通过霍尔元件定位系统将到位信号传递给数控装置系统，从而停止转动，通过霍尔元件定位系统和辅助定位销钉进行位置的定位；数控装置控制刀架换刀电动机进行一定延时的反转信号，因为止推销钉的作用，螺母系统和刀架系统不能反转，因而螺母系统顺着丝杠向下移动，直到两对啮合齿重新啮合为止，这样完成了整个换刀的过程。
LDB4系列电动刀架
一、概述LDB4系列电动刀架是继LD4系列刀架之后本厂开发的又一新产品。
其特点采用了由销盘、内端齿、外端齿盘组合成的三端齿定位机构，该机构实现了上刀体转位时无需抬起，从而排除了冷却及切屑对刀架转位是的侵扰，彻底可靠的解决了刀架的密封问题。
三端齿机构是目前国外流行的机构，由于具有较大的工艺难度而未被普遍推广。
本厂集中技术优势，几经探索和攻坚，终于试制成功。
目前已在立卧式刀架上成功应用，LDB4系列刀架就是该类型的刀架，相信他的应市会给数控车床锦上添花。
二、工作原理微机发出换刀信号，控制继电器动作，电机正转，通过蜗杆蜗轮螺杆将销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出刀位信号，电机反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘中爬出，刀架完成粗定位。
同时销盘下降端齿啮合，完成精定位。
刀架锁紧。
（15T）反转时间到，继电器动作，电机停止。
（3/5T）延时继电器动作，切断电源，电机停转。
向微机发出回答信号，加工程序开始。
三、刀架动作顺序换到信号—电机正传—刀体转位—刀位信号—电机反转—初定位—精定位夹紧—电机停转—回答信号—加工程序进行四、技术参数五、技术指标六、安装将刀架置于机床中拖板上（改装的则去掉小托板）卸下蜗杆端盖堵头，用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使上刀体转动45度左右，配打压装孔，清洁安装表面，配上安装螺钉，固定刀架即可。
七、调试1.使用前应试运转，试运转时应能灵活轻松无异常声音，以及不到位或过冲现象。
2.在首次通电后，发现有异常现象：如电机不转或刀台连转不停，应立即关闭电源，对照常见故障排除方法（1）（2）原因进行排除解决。
八、安装尺寸参数九、常见故障分析及排除方法前大约磁钢宽度的三分之一。
十、拆装顺序及结构图1)拆卸顺序A.使刀架处于松开状态，拆下上盖1，拆下发信盘2上的电线，然后拆下小螺母3，发信盘2，磁钢座4。
数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控_New
数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析戴军（宁夏工商职业技术学院，宁夏银川750001）摘要：对常用数控车床四方电动刀架的结构进行剖析，从而可以很清晰地明白刀架的工作原理。
经过多年的实践，总结自己的拆装经验，为今后工作和初学者提供必要的参考。
组装后的调试尤为重要，很多意想不到的故障会出现，对故障点的全面分析可以帮助我们顺利地完成刀架的组装。
关键词：粗定位；精定位；磁钢；反转时间；拆装中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）05-0195-02近几年随着全国职业技能大赛的开展，每年全区都要进行“数控机床维修与调试”的比赛，我们学院也参与其中，逐渐地对数控机床结构和维修有了更加深入的了解。
通过对各种资料的研究和反复对数控车床四方刀架的拆装与故障调试，我发现基本找不到一份详尽的拆装说明。
现就将我在数控车床四方刀架拆装与调试竞赛过程中的一些发现和体会做一阐述。
一、经济型数控车床四方刀架的结构及动作原理经济型数控车床四方刀架完全由电气控制，其功能虽然与普通车床四方刀架相同，但结构已有很大改变，其结构图如下：1-上盖；2-发信盘；3-小螺母；4-磁钢座；5-大螺母；6-离合器盘；7-螺杆；8-外端齿；9-下刀体；10-蜗轮；11-中轴；12-反靠垫；13、27-反靠销；14-上刀体；15-霍尔元件；16-磁钢；23-联轴器；24-止退圈；25-离合销；26-销盘；27-销钉1.主要部件作用：原动力件：电机；机械传动件：蜗杆、10、11、7、26；基础件：9、14；位置传感元件：2、15、16；机械定位件：25、27、12、13。
2.结构说明：（1）静止不动的原件：电机、9、11、24、5、2、3、15。
LD4型电动刀架的故障诊断及维修
LD4型电动刀架的故障诊断及维修杜晋，朱亚东，张承阳（扬州职业大学机械工程学院，扬州225009）摘要：文章介绍了LD4型电动刀架的工作原理，针对其常见的几种故障现象进行分析并提出维修方法，以供参考。
关键词：LD4型电动刀架；工作原理；故障现象；维修方法Fault Diagnosis and Maintenance of LD4 Electric Tool HolderDU Jin，Zhu Ya-dong，ZHANG Cheng-yang(Dept. of Mechanical Engineering, Yangzhou Polytechnic College, Yangzhou 225000,China) Abstract: This paper introduces the working principle of the LD4 electric tool holder, Analysis the fault reasons for its fault appearance and raise the maintenance method for reference.Key words: LD4 electric tool holder; working principle; fault appearance; maintenance method 0．绪论LD4型电动刀架是4工位简易型电动刀架，目前广泛应用于经济型数控车床及实验装置中。
随着其数量的不断增多，对该系列电动刀架的故障诊断和维修就显得尤为重要了。
1．LD4型刀架的工作原理刀架的机械部分如图1所示：它是由上下刀架体、定位盘、离合器、蜗杆蜗轮、主轴等组成的。
其运动过程大体可分为三步：①数控系统发出换刀指令，中间继电器KA1得电动作使正转交流接触器KM1得电动作，刀架电机旋转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀架体抬升一定高度，②离合转盘带动上刀架体旋转至指定刀位（由霍尔元器件检测刀位信号），③到达指定位置后，KA1释放，KA2得电动作使反转交流接触器KM2得电动作，电机反转，在活动销反靠作用下使上刀架体下降直至与牙盘啮合、锁紧，换刀完成。
数控车床刀架控制常见故障及维修
故障维修—164—数控车床刀架控制常见故障及维修康 宇(赣州金环磁选设备有限公司，江西 赣州 341000)数控车床融合了多种技术，诸如计算机信息技术、机械制造技术以及液压气动技术等，存在着精度高、效率高、柔性高、自动化程度高的优势。
刀架属于数控车床件自动换刀的装置，涉及机械传动与PLC 程序控制。
生产产品的过程中，电动刀架正常运转与机床加工效率、稳定性之间存在着紧密的联系。
若刀架产生故障，就会妨碍产品加工的正常进行，若情节严重还会出现碰撞，损坏产品。
所以，机床正常工作中，若刀架出现异常，怎样准确、迅速、高效解决故障，防止严重后果的出现十分重要。
一、数控车床电动刀架的工作原理图1 数控车床刀架结构 本文将LDB4电动刀架作为例子。
对于该系列电动刀架而言，为四工位刀架，整体结构如图1所示。
实际运转的过程中，刀架在蜗轮和蜗杆结构基础上，通过电动机将驱动传给丝杠，针对螺母和转动刀架，应对其进行有效连接，则是螺母和转动的刀架间不停地上下滑动，不能够产生相对转动的情况，通过齿面啮合对电击底座、螺母进行准确定位。
针对螺母在啮合齿尚未完全脱开运转，同时转动刀架也不可出现转动的情况。
初始过程中，通常会由于丝杠处在顺时针旋转状态，导致和螺母相对转动的刀架渐渐向上移动，完全脱离了啮合齿，难以确保销钉、止推槽相关功能的发挥，秉承严格、规范的流程，即丝杠转动——螺母转动——刀架转动——进行换刀，达到实际规定工位之后，通过霍尔元件定位系统把准确定位的信号迅速传递到数控装置体系中，直到整个工作完成。
接下来，采用霍尔元件定位系统、辅助定位销钉，对具体位置进行准确定位。
充分彰显止槽、销钉的功能，螺母和刀架两个系统均不得出现反转的情况。
因此，螺母系统便会沿着丝杠渐渐地向下移动，直到遇到两对啮合齿，并有效啮合后完成下移，这样，换刀过程便顺利完成[1]。
二、电动刀架常见故障判断及应对方法（一）电动刀架换刀时运转不停其一，设备霍尔元件存在问题。
刀架常见故障发生原因及排除方法
刀架常见故障发生原因及排除方法数控刀架常见故障原因及排除方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展【数控刀架维修】数控刀架转不停数控刀架不转动数控刀架故障维修刀架作为数控车床的重要配置，在机床运行工作中起着至关重要的作用，一旦出现故障很可能造成工件报废，甚至造成卡数控机床。
在数控机床的故障维修中，电气控制部分线路复杂，故障现象多变，有些故障现象不太明显，查找难度比较大，而机械部分与普通机床比较类似，故障相对容易排除。
在数控车床使用的过程中难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的因素。
而众多故障中，刀架故障占有很大比例。
由于机床销售公司的售后服务不能得到及时保证，所以懂得一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让机床能尽快的从新运作起来。
在这里，我们有必要对刀架日常工作中所遇到的故障及相应的解决方法予以分析。
刀架故障情况初步判断方法1. 听。
1）接到维修要求时，应仔细聆听操作工反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。
2）现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在异常噪声。
1.看。
1）看刀架运转过程是否正常。
2）观察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕迹，以便判断刀架是否锁紧，重复定位是否良好。
1.转。
对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。
对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。
刀架常见故障发生原因及排除方法电动机故障1）三相电源线相序接反。
排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。
2）电压过低。
排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。
数控车床电动刀架故障诊断与维修
数控车床电动刀架故障诊断与维修摘要：电刀支架失效是数控车床中最常见的一种故障。
以FANUC0i数控机床为实例，对LDB4四工位电动刀架的机械结构、电动刀架的操作次序进行了分析；本文对电动刀架的电控原理和 PLC编程进行了深入的探讨，并以电动刀架的故障诊断为例，对同类产品的分析、诊断和维修方法进行了归纳，为同类产品的诊断和维修工作提供了依据。
关键字：数控车床；电动刀架；故障诊断与维修；1.引言数控车床分为刀架、系统、进给型等几种故障，其中电动刀架是 CNC机床的重要组成部分，它能促进机床的高效运转。
如果电动刀片出现问题，将会造成很大的损伤，甚至会造成刀片与卡头的碰撞，造成不可预见的意外。
目前，电动刀架的故障问题时有发生，严重地影响着机床的工作，因此，对其进行及时的诊断和修理是非常必要的。
2.数控车床电动刀架的工作原理作为一个例子，LDB4的电动刀架。
这种电动刀架是一种四工位刀架，它包括电动机、蜗轮、螺杆、螺帽、螺杆等部件，在这种电动刀架的正向旋转时，电机将传动传递到螺杆上，用一个键槽把螺丝帽与转动的刀座连接起来，使螺丝和刀架总是能保持上下滑动，而不能相互转动，用齿轮啮合实现螺帽和电机的紧固，螺母在这一对齿轮没有脱离之前，不能旋转，刀架也不能旋转，一开始，丝杠就会随着螺旋轴的顺时针方向旋转，从而带动刀柄和螺帽的相反方向向上运动，直到啮合齿真正脱离，才能充分发挥螺杆与止推槽的作用，按照规范的程序：螺杆转动一螺帽，刀座一转一进行切刀，到达所需工位后，使用霍尔单元定位系统将信号输入 CNC设备，实现旋转，通过霍尔元件的定位和辅助定位销，精确定位；因为推进器和销子的影响，螺帽和刀座都不允许出现倒退的现象，所以，螺母系统会不断地向下运动，直至两对啮合的牙齿再次咬合，如此，整个替换程序就完成了。
3.数控车床电动刀架的故障诊断和维护（一）电动刀架换刀时不动作(1)刀座被机械卡住。
刀架机械卡住会导致刀架马达卡住，产生超负荷报警，并且，在排除机械卡住的情况下，可以将刀架从马达上拆下来，用扳手盘动蜗杆，如果不能旋转，说明机械有问题。
数控机床四工位电动刀架故障诊断与维修思路
分析原：1）机方面，
机卡死或者夹紧力
大;2）电气方面，
电源的电压过低，甚至没电，也
电机缺相或者电机相序不对。
:首拆下刀架， 蜗轮蜗杆和电机轴之
间是否岀现机卡死，如果正，接着利用电压表检查电
压否正，如果电压正，再查电机相序否正确（
当
查岀的 后，再进刀架电机启动，如果刀
架 正动作，
已（
现 2：上刀体抬起，但 转动。
:苏州大学,2018.
[2] 黄镇财，唐炭，
•基于CAN/LIN网络的车门控制系统
设 [J].电子技术与软件工程,2016(14):63.
[3] 会，
，
，.
CAN
的 电动
系统设计[J].电力电子技术,2011,45(12):84-86.
通大学出版社，2019.
[6]
,
，柏占伟.数控机床故障诊断与维修[M].2版.
A京：械工业出版社，2019.
(上接第73页)
6小范围电商生态圈存在的问题
通过观察，课题小组发现小范围电商生态圈主要存
在两方面的问题。
第一，资源利用率不足。在2020年全面建成小康社会 的压力下，“先富带动后富”已然成为潮流趋势：形成多元
器KM4实现。
腔 =PD2/1.B8 110V ” _
—>———
=P02/2X4 001/3.06
图2刀架正、反转控制原理图
2四工位电动刀架维修思路
控机 岀现 时，
的
，
与原
的， 所 当电动刀架岀现
时，
动，
下
，如 工
作方式、工作 、 现 。同时，
现，
后
下
，
中维修 的全，接
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LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析数控机床维修维护中，电动刀架起着至关重要的作用，一旦出现故障，很可能造成工件报废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故，而且刀架故障在数控车床故障中占有很大的比例。
本文以LDB4型免抬起电动刀架为例，研究分析了电动刀架的工作原理，总结了电动刀架在拆卸、装配过程中的一些注意事项以及电动刀架在实际使用过程中常见的故障。
刀架工作原理
当要换刀时，系统给出换刀信号(某一刀号)，控制继电器动作，电动机得到信号后正转—蜗杆转动—蜗轮转动，蜗轮与螺杆用端齿联接，螺杆的转动把夹紧轮往上抬，从而使三齿圈（内齿圈、外齿圈和夹紧齿圈）都松开，这时，离合销进入离合盘的槽内，反靠销同时脱离反靠盘的槽子，离合盘带动离合销，离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀体转位，当上刀体转到对应的刀位时，磁钢与发讯盘上的霍尔元件相对应，发出到位信号。
系统收到信号后发出电机反转延时信号，电机反转，反靠销进入反靠盘的槽子，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。
同时夹紧轮往下压紧内外齿圈，完成精定位。
电机反转到达PLC所设定的时间后，继电器动作，电机停转，延时结束，夹紧轮往下压紧内外齿圈直至刀架锁紧，并向系统发出指令，换刀结束，
主机系统指令下一道工序。
刀架拆装注意事项
2.1.刀架拆卸
2.1.1.拆卸前刀架处于锁紧状态，此时夹紧轮处于精定位状态，端齿与内外齿圈啮合，离合销脱离离合盘槽，离合盘、轴承、止退圈被紧紧的顶在大螺母上，大螺母处于锁紧状态。
因此，在拆下闷头之后，应首先用内六角扳手（6mm）顺时针转动蜗杆，使夹紧轮松开，方便大螺母拆卸。
2.1.2.拆卸时螺钉、螺栓及各零部件应按顺序摆放整齐，便于装配。
拆卸刀位线之前，应先记录各刀位线的颜色。
2.1.
3.拆卸轴承后应注意轴承两端孔径大小不一，大端在下，换刀时跟随上刀体一块转动；小端在上，固定不转。
2.1.4.拆卸离合盘时，应借助于两个辅助拆卸螺栓，旋入离合盘上的两个螺纹孔后利用螺纹配合将其取出。
也可以先不拆卸离合盘，将刀架垂直放在桌面上，上刀体组整体取出。