注塑机电气控制系统
注塑机电气控制系统设计
目录注塑机简介 (2)1.课程设计要求 (3)1.1 任务描述 (3)1.2 控制任务和要求 (3)1.3 设计任务 (3)2.总体方案 (3)2.1 控制对象描述 (3)2.2 控制方案 (4)3.硬件设计 (5)3.1 PLC元件选择 (5)3.2 PLC外部接线 (6)3.3 I/O分配表 (7)4.软件设计 (8)4.1系统顺序功能图 (8)4.2梯形图设计 (9)4.3系统调试 (14)设计总述 (14)设计体会 (14)参考目录 (15)课题: 注塑机电气控制系统设计注塑机概况简介：启动按钮SB与安全限位开关SQ1闭模终止限位开关SQ2射台前进终止限位开关SQ3延时t 秒延时t 秒加料限位开关SQ4射台后退限位开关SQ5开模终止限位开关SQ6顶针前进终止限位开关SQ7顶针后退终止限位开关SQ8射台前进射台后退顶针后退顶针前进复 位开 模预 塑保 压注 射闭 模原 点YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8.......................图1 注塑机工作流程图12图1 注塑机工作流程图注塑机用于热塑性塑料的面型加工，注塑机籍助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退、复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。
图1是注塑机工作流程，YV3动作；在射台向前工序，YV8动作，在其余工序，电磁阀的动作顺序以此类，其中，t1=1s,t2=2s。
1.课程设计要求1.1任务描述注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定时间延迟。
1.2控制任务和要求①按照注塑机工艺流程图完成顺序控制。
②注塑机工作时有通电指示。
③在进行开模工序、闭模工序时有工序状态指示。
♍在原点时有位置指示灯。
注塑机电气原理图概述
第二节注塑机组成
注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
（4）注塑后，注射器必须保持注射压力，避免充满模具型腔的塑料倒流；
（5）预塑螺杆转动，粒状塑料被推到螺杆前端，为使注射器中的塑料具有一定密度，要求螺杆后退时必须有一定的阻力；
（6）为实现粒状塑料的塑化，必须使料筒保持一定的温度；
（7）控制系统必须提供恰当的人机交互界面，保证生产人员能够调整和判断机器的参数和工作情况；
（2）
图7-9 闭环直流调速系统框图
（一）温度异常
1）、温度实际值显示为0
A、检查主机板是否正常工作，不工作换主机板。
B、检查主机板与面板通讯（绿灯闪）是否正常，不正常换主机板。
C、检查各电源与机壳之间有无漏电。
D、感温线正负两两短路，看温度是否显示，检查感温线。
2）、温度实际值显示777
A、检查T1010变压器和三芯接插件，如不正常更换T1010或使三芯插头接触良好。
注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。注塑成型源自用塑性的热物理性质，把物料
从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
注塑机的结构和功能
注塑机的结构和功能注塑机是一种用于塑料成型的机器设备，通常用于生产各种塑料制品，例如塑料瓶子、塑料盖子、塑料容器、塑料玩具等等。
它的主要结构由注塑系统、电气控制系统、液压系统、冷却系统等组成。
以下是详细的注塑机结构和功能介绍。
1. 注塑系统注塑系统是注塑机的核心部件。
它由注塑机的主要部件组成，包括注射缸、螺杆、喷嘴、加热器和温控器。
注塑系统的功能是将塑料原料送入注射缸中，通过加热和高压力，使塑料原料融化并推入模具中。
注塑系统的质量直接决定了注塑机的精度和效率。
因此，注塑系统的材料和制造工艺非常重要。
2. 电气控制系统电气控制系统是注塑机的重要组成部分，它由控制面板、电子传感器、电机和电器设备组成。
电气控制系统的主要功能是控制注塑机的各项操作，例如升降模、开关摆臂、启动离合器、加温等。
电气控制系统还可以采集注塑机的工作数据，并对它进行分析和处理，从而实现生产优化和自动化控制。
3. 液压系统液压系统是注塑机的重要组成部分，它主要由充油箱、液压泵、液压马达、液压阀、油压计等组成。
它的主要功能是为注塑系统提供高压液压力，以促使注塑杆移动，在模具中注射熔融的塑料原料。
液压系统的质量是注塑机精密控制的关键，因此它的结构和制造工艺必须保证高质量和可靠性。
4. 冷却系统冷却系统是注塑机中的另一个重要部分。
它主要由冷却器、水泵、喉管等组成。
冷却系统的主要功能是为注塑模具提供冷却水，以防止塑料制品变形和缩水。
同时，它还可以在注塑过程中提高生产效率和减少周期时间。
冷却系统的稳定性和性能也直接影响塑料制品的质量。
总的来说，注塑机是一个非常重要的生产工具，从结构和功能上看，它非常复杂和精密。
注塑机的高质量和稳定性使得它可以满足各种不同的生产需求，并且可以生产各种不同的塑料制品。
注塑机是现代工业生产中不可或缺的机器之一，能够大大提高生产效率和产品质量，具有广泛的应用前景。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
注塑机电气控制系统
第七章注塑机电气控制系统第一节概述注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各类电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时刻等各工艺进程和调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。
控制系统在注塑机中以独立部份而存在。
从控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、靠得住的低压模保（模具保护）、准确的开模定位等等。
另一个需要精准控制，是影响注塑成型工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。
例如，由于原料的热性能不同对料筒的温度控制提出苛刻要求，要有合理的控制系统来实现。
从当前塑机进展来看，用户的要求愈来愈高，各类特殊机、专用机愈来愈多，要求生产厂要作到多样化个性化，这些目标的实现，要依赖于注塑机控制。
例如，此刻塑机依赖控制系统提供高精度的控制，需要大容量、高响应速度的控制器，要实现闭环控制，利用的就是西门子公司生产的S7-300可编程控制器，还有的要用到变频器、饲服控制卡等控制设备。
随着运算机技术、通迅技术、网络技术的进展，未来的塑机操作将趋向简便化、智能化、系统化、网络化方面进展，对控制系统提出更高的要求。
一、控制与调节基础知识1．自动控制系统概念自动控制是在无人直接参与条件下，利用控制器使被控对象（如机械、设备和生产进程）的物理量或工作状态能自动地依照预定的规律转变或运行。
解自动控制系统的结构，以对液面高度控制为例，如图7-1所示。
若人参与系统控制，应起哪些作用，如图7-2所示。
为控制要求液面的高度为h0，人要不断地将液面的实际高度与要求液面高度作比较，按照比较的结果，调节其进水阀V2开度，以维持液面的高度不变。
图7-2 液面人控制系统框图由该图知，人在控制中起的作用：（1）测量实际液面的高度h1——用眼睛。
（2）将测得实际液面的高度h1与要求液面高度h0进行相较较——用脑。
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
1.注塑机结构设计：
注塑机包括机身、注塑部分、锁模机构、液压泵站、电气控制
系统等，它们都需要在结构设计时有明确的目标。
机身：机身应该牢固、平稳，以确保注塑过程的稳定性。
在选
择材料时，应该考虑材料的强度、硬度、耐磨性和老化程度等。
注塑部分：注塑部分是整个注塑机的核心部件，它包括螺杆、
加热器、喷嘴等。
在设计时，应该根据注塑材料的性质和生产需要
来选择对应的注塑部分。
锁模机构：锁模机构是用来保持模具稳定的组件，它应该具有
足够的力量，以确保模具能够被紧密闭合。
液压泵站：液压泵站是注塑机能够进行加压、旋转和移动的关
键设备。
在设计时，应该选择具有高流量、大容量的液压泵站以确
保注塑机操作的顺畅性。
电气控制系统：电气控制系统是整个注塑机的控制中心，它能
够控制注塑机的所有运动部件。
在设计时，应该充分考虑到稳定性、可靠性和易操作性等因素。
2.注塑机控制系统设计：
注塑机的控制系统可以利用PLC控制实现。
常见的PLC用于注
塑机控制的品牌有西门子、欧姆龙等。
控制系统的功能：注塑机控制系统基于PLC设计，主要包括注
塑时间、压力控制、模具温度控制、模具开合控制等功能。
控制系统的实现：PLC能够读取传感器运行信号，存储数据，
并进行数据处理，以控制注塑机运行。
使用触摸屏控制系统，可以
方便地对注塑机进行调整。
总结： PLC控制系统对注塑机的生产效率和质量有直接的影响。
注塑机的设计和控制系统的设计都需要根据产品要求进行精细化设计。
注塑机电气原理图
注塑机工作循环：
注塑机液压系统控制框图，如图7-12所示。
注塑工艺对电控系统要求：
（1）抽、插芯动作必须按照一定的顺序平稳完成；
（2）动、定模板闭合时运动要平稳，不得有冲击，因此，其合模动作又分为：慢——快——慢合模、锁模；
（3）注塑前，合模机构必须保持足够的合模压力，防止被注入模腔的塑料从模缝中逃出；
2）按马达启动键，屏幕上是否有马达开的显示，如无显示，检查按键是否正常，马达启动应在手动状态下启动。
3）马达启动输出点（Y，，mot off，mot on）输出过程是否正常，不正常，则检查参数设定。还不正常，则需更换I/O板或输出板。
4）外部接线的检查，检查保险管是否容断，三相电源380V是否正常，接触器吸合过程是否正常，热继电器是否跳开（用手按蓝色按钮复位）。
（5）电源 把其它形式的能转换成电能的装置称为电源，电源分直流与交流电源。直流电流方向一定，如干电池或整流电源。交流电源流动方向随时间而改变。
（6）频率 交流电每秒钟的峰点或谷点的数目称为频率，单位为Hz（赫），我国电网频率（工频）为50Hz。
（7）电功率 每秒钟电流做的功叫电功率。电功率与时间乘积就电功。电工也用马力作为电功率单位。1马力＝735W。电功的单位用kW/h表示。电的计量单位常称做度。电功率用千瓦表示，符号为kW。电气设备标称功率常采用kW。1kW＝1.36马力。
图7-7 开环控制系统框图
图7-8示出一个开环直流调速系统。图7-8（1）示出带有晶体管的调速系统；图7-8（2）示带有晶闸管的直流调速系统。图中Ug指定输入，经触发器和晶闸管整流转变为直流电压Ud，提供给直流电动机，产生一个Ug所要求的转速n。但是，当电动机的负载、交流电网的电压以及电动机的励磁有变化时，电机转速就会变化，不再维持Ug及其转速n。
注塑机计算机控制系统通用技术条件
注塑机计算机控制系统通用技术条件引言：注塑机计算机控制系统是现代注塑机的核心部分，它通过计算机控制和监控注塑机的运行状态，实现精确、稳定的注塑工艺，提高生产效率和产品质量。
本文将从硬件和软件两个方面介绍注塑机计算机控制系统的通用技术条件。
一、硬件方面的通用技术条件1. 控制器：注塑机计算机控制系统的核心部件，负责接收和处理各种输入信号，并输出控制信号。
控制器应具备高速、高精度的数据处理能力，能够满足注塑机高速运行的需求。
2. 传感器：用于感知注塑机各个部位的状态和参数，如温度、压力、速度等。
传感器应具备高灵敏度、高稳定性和抗干扰能力，能够准确地反映注塑机的运行状态。
3. 执行器：用于执行控制器发出的指令，如电动机、液压马达等。
执行器应具备高速、高精度的运动控制能力，能够准确地控制注塑机的运动和动作。
4. 通信接口：用于与上位机或其他设备进行数据交互。
通信接口应支持多种通信协议，具备高速、可靠的数据传输能力，能够实现远程监控和远程调试。
二、软件方面的通用技术条件1. 控制算法：注塑机计算机控制系统应具备先进的控制算法，能够根据注塑工艺要求自动调整控制参数，实现精确的温度、压力和速度控制，提高产品质量和生产效率。
2. 数据采集与处理：注塑机计算机控制系统应能够实时采集和处理注塑机各个部位的数据，如温度、压力、速度等，以便实时监测和控制注塑机的运行状态。
3. 故障诊断与报警：注塑机计算机控制系统应具备故障诊断和报警功能，能够及时发现和报告注塑机的故障信息，提供相应的解决方案，减少生产中断和设备损坏。
4. 人机界面：注塑机计算机控制系统应具备友好、直观的人机界面，以便操作员能够方便地监控和操作注塑机，实现快速调整和故障处理。
5. 数据存储与分析：注塑机计算机控制系统应具备数据存储和分析功能，能够将注塑过程中的关键数据存储起来，以便后续的分析和优化。
三、注塑机计算机控制系统的技术要求1. 稳定性和可靠性：注塑机计算机控制系统应具备稳定、可靠的工作特性，能够长时间稳定运行，不易出现故障和失控情况。
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注塑机电气控制系统第一节 概述注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。
控制系统在注塑机中以独立部分而存在。
第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。
注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。
1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图第二节注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
注塑机注塑部件塑化装置注射座注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸螺杆料筒螺杆头喷嘴合模部件合模装置调模装置制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置管路、压力表冷却系统入料口冷却、模具冷却润滑系统润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21注塑机组成示图图1-20注塑机工作程序框图从控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模保（模具保护）、准确的开模定位等等。
另一个需要精确控制，是影响注塑成型工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。
例如，由于原料的热性能不同对料筒的温度控制提出苛刻要求，要有合理的控制系统来实现。
（5）电源把其它形式的能转换成电能的装置称为电源，电源分直流与交流电源。
直流电流方向一定，如干电池或整流电源。
交流电源流动方向随时间而改变。
（6）频率交流电每秒钟的峰点或谷点的数目称为频率，单位为Hz（赫），我国电网频率（工频）为50Hz。
（7）电功率每秒钟电流做的功叫电功率。
电功率与时间乘积就电功。
电工也用马力作为电功率单位。
1马力＝735W。
电功的单位用kW/h表示。
电的计量单位常称做度。
电功率用千瓦表示，符号为kW。
电气设备标称功率常采用kW。
1kW＝1.36马力。
2．注塑机电控系统要求注塑机工作循环：闭脱注塑机液压系统控制框图，如图7-12所示。
图7-12液压系统控制框图注塑工艺对电控系统要求：（1）抽、插芯动作必须按照一定的顺序平稳完成；（2）动、定模板闭合时运动要平稳，不得有冲击，因此，其合模动作又分为：慢——快——慢合模、锁模；（3）注塑前，合模机构必须保持足够的合模压力，防止被注入模腔的塑料从模缝中逃出；（4）注塑后，注射器必须保持注射压力，避免充满模具型腔的塑料倒流；（5）预塑螺杆转动，粒状塑料被推到螺杆前端，为使注射器中的塑料具有一定密度，要求螺杆后退时必须有一定的阻力；（6）为实现粒状塑料的塑化，必须使料筒保持一定的温度；（7）控制系统必须提供恰当的人机交互界面，保证生产人员能够调整和判断机器的参数和工作情况；（8）为方便人员的操作和维护，系统必须有一定的诊断功能；（9）为保证安全生产，系统必须设有安全保护装置。
2．开、闭环控制（1）开环控制如系统输出量不与指定输入相比较，系统的输出与输入量之间不存在反馈通道，此种称开环控制，如图7-7所示。
此控制系统结构简单、元器件少、成本低、系统容易稳定。
由于不对被控量进行检测，当系统受干扰时，被控量一旦偏离原有平衡状态，再没有消除这种偏差的功能限制了系统的应用。
和图7-6所示的系统均属闭环控制系统。
特点是：连续地对被控量检测，把测得值与指定作减法运算，求得的偏差信号经控制器的变换运算和放大器的放大，驱动执行组件，使被控量按照指定输入的要求去变化。
如果受内部和外部干扰信号时，通过闭环控制，能自动地消除或削弱干扰信号对被控制的影响，有抗扰动功（2）图7-9 闭环直流调速系统框图（一）温度异常1）、温度实际值显示为0A、检查主机板是否正常工作，不工作换主机板。
B、检查主机板与面板通讯（绿灯闪）是否正常，不正常换主机板。
C、检查各电源与机壳之间有无漏电。
D、感温线正负两两短路，看温度是否显示，检查感温线。
2）、温度实际值显示777A、检查T1010变压器和三芯接插件，如不正常更换T1010或使三芯插头接触良好。
B、更换D/A板。
3）、温度实际值显示888A、热电偶开路或正负接反。
B、D/A板坏。
4）温度实际值显示999A、温度超过电脑能显示最高温度（450度）B、热电偶与强电相碰。
C、更换D/A板5）温度实际值偏差（偏高、偏低）A、热电偶故障B、料也螺杆引起的。
C、以上情况可通过万用表测定热电偶电压来判断显示值是否正确。
如果显示值正确，则原因由A、B引起。
如果显示值与电压值不符，则由电脑板引起。
6）温度显示值在较大范围内跳动A、干扰，系统没有接地B、某段跳动，热电偶引起C、电脑板本身故障，更换D/A板7）无法加温A、检查画面有无加热信号（*、+）输出B、加热继电器输出端有无指示灯亮，无则更换主机板C、接触器有无220V电压，无则检查外线D、加热圈是否正常，外线是否有断线现象四、电器加热回路电热回路是注塑机的温度控制回路，如图7-43所示，该回路分为一次及二次部分，一次部分电固态继电器控制加热圈，通过固态继电器开关斩波作用进行3）马达启动输出点（Y，mot off ，mot on ）输出过程是否正常，不正常，则检查参数设定。
还不正常，则需更换I/O板或输出板。
4）外部接线的检查，检查保险管是否容断，三相电源380V是否正常，接触器吸合过程是否正常，热继电器是否跳开（用手按蓝色按钮复位）。
二、电机主回路1．电动机直接启动电路三相笼型异步电动机单向全起动控制线路如图7-40所示，常用线路，由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触头、热继电器FR的热组件与电动机M构成主电路。
起动按钮SB2、停选按钮SB1接触器KM的线圈及其常开辅触头、热继电器FR的常闭触头和控制回路FU2构成控制回路。
（1）线路工作原理：起动时，合上QS，引入三相电源。
按下SB2交流接触器，KM吸引线圈通电，接触器主触头闭合，接通电图7-40单向全动电控原理图源直接起动运转、同时与SB2并联的常开助触头KM闭合，接触器吸引线圈经两条路通电，手松开，SB2自动复位时，接触器KM线圈仍可通过，KM使接触器线圈继续通电，保持电动机连续运行。
这种依靠接触器自身辅助触头使线圈保持通电称为自锁，一对辅助触头，称自锁触头。
只要按下停止按钮SBI，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机M停止旋转。
当松开按钮后SB1常闭触头在复位弹簧作用下，恢复原来常闭状态，但接触器线圈不再能依靠自锁触头通电，因原来闭合自锁触头已随接触器断电而断开。
（2）电路保护环节①熔断器FU作为电路短路的保护，而达不到过载保护的目的，因为熔断器规格须根据电动机起动电流作适当选择，还要考虑熔断器反时限特性和分散性。
所谓分散性，是指各种规格的熔断器的特性曲线差异较大，即是同一种规格的熔断器其特性曲线也往往很不相同。
②热继电器FR过载保护作用。
热继电器热惯性比较大，即使热组件流过几倍额定电流，热继电器也不会立即动作。
在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器经起动电流冲击而不动作，只有长时间过载FR才动作，断开控制电路。
③欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的，当电源电压由于某种原因而欠压或失压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止工作。
当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，只有操作人员再次按下起动按钮SB2后电动机才会起动，这又叫零压保护。
欠压和失压保护特点：a．防止电压严重下降时电动机低压运行。
b．避免电动机同时起动造成电压严重下降。
c．防止电源电压恢复时，电动机突然起动造成设备和人身事故。
2．电机星形——三角形启动回路，如图7-41所示。
正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，采用星形一三角形降压起动方法限制起动电流。
三相绕组6个线头均引出，起动时，定子绕组先接成星形，待转速上升接近额定转速时，将定子绕组接线由星形接成三角形，电动机进入全电压正常运行状态。
功率在4kw以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，均可采用星形——三角形起动方法。
如图为普通电动机所用的三个接图7-41星形——三角形启动原理图触器换接的星形——三角形减压起动自动控制线路。
由于采用了三个接触器主触头对电动机进行星形——三角形换接，工作可靠，时间继电器KT仅在起动过程中通电。
当星形——三角形换接后，KT处于断电状态。
由于接触器主触头直接与电源相连，在星形——三角形换接过程中不会出现第二次起动现象。
三相笼型异步电动机采用星形——三角形起动时，定子绕组星形连接状态/1。
起动转矩为三角形连接直转矩下起动电压为三角形连接直接起动电压的3的1/3，起动电流也为三角角形起动电流的1/3，与其它降压起动相比，星形——三角形起动成本低、线路简单，起动转矩小，适用于空载或轻载状态下起动。
同时，这种降压起动方法只能用于正常运转时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机。
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