CRH380D动车组轴承监测系统原理及故障分析
CRH380D型动车组轮对检测出未转动故障原因分析及处置
CRH380D型动车组轮对检测出未转动故障原因分析及处置摘要：本文通过对CRH380D型动车组DNRA系统介绍，简要分析了轮对检测出未转动故障报出原理及该故障控车逻辑，梳理了应急处置流程，为线上应急处置提供参考。
关键字：CRH380D型；轮对检测出未转动；应急处置中图分类号：U279.5 文献标志码： A1概况2021年XX月XX日，CRH380D车组运行在XX至XX区间，14时43分IDU报：02车轮对1检测出未转动（代码：6502），14时45分司机施加制动停车，经随车机械师下车检查后切除02车常用制动和停放制动，滚动试验正常，15时42分区间开车，临时停车57分。
16时17分到达XX站后更换车底。
当CRH380D车组报出轮对检测出未转动故障时会导致最大常用制动及紧急制动，此时需检查故障车轴制动盘及闸片、车轮踏面、轴箱状态，并通过滚动试验确认走行部有无异常。
轮对检测出未转动故障，若检查不到位盲目带车，可能造成车组抱闸运行，甚至带来严重后果。
2原理分析2.1 数据分析下载ODBS数据显示：14时43分，02车闪报“非司机室紧急制动请求被激活”（代码：6505），00车闪报“牵引阻断：非司机室紧急制动”（代码：9053），02车闪报“轮对1检测出未转动（DNRA)”（代码：6502），00车闪报“DNRA/BCU列车线失电”（代码：6815），00车闪报“最大常用制动请求”（代码：6851），00车报“施加紧急制动EB”（代码：6822），见图1所示。
图1 故障时刻ODBS数据查看BCU内部信息，MB03B制动板卡记录事件：DIA_DNRA_AX1_NOT_ROTATING （代码：0401），即检测到1轴不旋转，见图2所示。
图2 BCU内部记录信息2.2 故障原理分析2.2.1轮对检测出未转动故障报出原理CRH380D型动车组采用双通道速度传感器，传感器一路信号传递给BCU1-MB04B板卡，用于车组的速度计算及防滑保护（WSP），另一路传递给BCU3-MB03B板卡，用于不旋转轴检测（DNRA）。
动车组轮对轴承故障诊断系统的研究
动车组轮对轴承故障诊断系统的研究动车组轮对轴承故障诊断系统的研究引言：随着现代交通事业的发展，高速动车组作为一种重要的交通工具，其运行安全与舒适度备受关注。
而轮对轴承作为动车组的重要零部件之一，对车辆的运行性能和安全起着至关重要的作用。
轮对轴承故障往往会导致列车运行的不稳定性、噪音过大、速度下降等问题，严重的甚至会影响到列车的行驶安全。
因此，对动车组轮对轴承故障进行快速、准确的诊断显得十分迫切。
一、轮对轴承故障的表现动车组轮对轴承故障主要表现为以下几个方面：1. 振动：当轮对轴承受损时，会导致车辆运行过程中的振动明显增大。
这种振动不仅影响到乘客的乘坐舒适度，也会对列车的运行稳定性造成较大的影响。
2. 噪音：轮对轴承受损时，会产生与正常情况下不同的噪音。
这种噪音可以通过对轴承的频谱分析来进行判断，进而确认故障类型。
3. 温升：轮对轴承在运行过程中会产生一定的摩擦热量，但当轴承出现故障时，其温升会明显增加。
因此，通过检测轴承温度的变化，可以初步判断轮对轴承是否存在故障。
二、动车组轮对轴承故障诊断方法1. 震动信号分析：通过对轴承振动信号的采集和分析，可以得到轴承故障的特征频率和谐波频率。
这些特征频率和谐波频率可以作为故障诊断的依据，从而实现对轴承故障的准确诊断。
2. 温升检测：通过在轴承上安装温度传感器，实时测量轴承的温度变化。
当温度突然升高或超过设定阈值时，即可判断轴承存在故障。
3. 声音分析：通过记录轮对轴承工作时的声音，并采用谱分析的方法，可以识别出故障特征频率和振幅，进而判断轮对轴承是否存在故障。
三、动车组轮对轴承故障诊断系统设计与实现1. 传感器：利用加速度传感器、温度传感器和声音传感器等对动车组轮对轴承的振动、温度和声音等参数进行实时采集。
2. 信号处理：对传感器采集到的数据进行滤波、去噪和特征提取等处理，得到轴承故障的特征频率和谐波频率。
3. 故障判断：将提取到的特征频率和谐波频率与预设的故障特征频率进行比对，若存在匹配，则判断轮对轴承存在故障。
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理高速动车组是现代城市轨道交通中的重要组成部分，它具有速度快、运力大、安全可靠等特点。
而在高速动车组中，转向架轴承作为关键部件之一，承载着列车的重量和运行过程中的各种力，在保障列车安全和正常运行方面起着至关重要的作用。
对高速动车组转向架轴承的故障分析及诊断处理显得尤为重要。
1. 故障分类在高速动车组中，转向架轴承可能会出现多种故障，主要包括轴承损坏、轴承过热、轴承噪音过大等情况。
轴承损坏是最为常见的一种故障，其主要表现为轴承外圈、内圈表面出现磨损、凹坑等现象。
2. 原因分析（1）润滑不良：高速动车组在运行过程中，润滑油脂的供给不足或者油脂质量不达标，会导致轴承摩擦增大，加速轴承的磨损。
（2）外界环境影响：高速动车组在运行过程中，可能会受到温度、湿度等外界环境的影响，如果环境条件恶劣，会导致轴承加剧磨损。
（3）过载运行：高速动车组在运输过程中，可能会因为客流量过大或者列车超载等原因导致过载运行，轴承承受的力过大，引发轴承损坏。
（4）轴承制造缺陷：在生产制造过程中，轴承可能存在制造缺陷，例如内部空隙不足、表面处理不到位等问题，导致轴承寿命缩短。
二、高速动车组转向架轴承故障诊断方法在高速动车组转向架轴承出现故障时，及时准确地进行故障诊断至关重要，它不仅可以避免进一步的损坏，还可以提高维修效率和列车的运行安全性。
常用的轴承故障诊断方法主要包括：1. 视觉检查法：通过检查轴承表面是否出现凹坑、磨损等情况，初步判断轴承是否存在问题。
2. 温度检测法：利用红外线温度计等工具测量轴承的温度，如果轴承温度异常升高，很可能是轴承存在故障。
3. 振动检测法：使用振动检测仪器对轴承进行振动测试，判断轴承是否存在异常振动，从而判断轴承状态是否正常。
4. 声音检测法：通过听轴承运行时的声音来判断轴承是否存在异常噪音，进而判断轴承是否故障。
以上方法结合使用，可以对高速动车组转向架轴承的故障进行准确快速的诊断，从而为后续的维修工作提供重要参考。
CRH3型动车组轴承温度检测失效故障的研究
CRH3型动车组轴承温度检测失效故障的研究摘要：中国高速铁路（CHSR）是指新建设计开行250公里/小时（含预留）及以上动车组列车、初期运营速度不小于200公里/小时的客运专线铁路。
2004年中国铁路大提速起的快速铁路建设引进加创新，研制了CRH系列，：从起初的C型车（CRH2C和CRH3C），发展到CRH380等，以及未来的主流：中国标准动车组，高速动车组凭借其舒适快捷而被广泛接受，成为出行必备交通工具。
为保障车组的安全稳定运行，有效的故障排查及降低车组故障率显得尤为重要。
文章针对CRH3型动车组轴承温度检测故障进行了故障模拟、排查与分析，明确该类型故障频频未能处置得当的根本原因，并妥善解决。
关键词：CRH3型动车组；轴温检测失效；导热硅脂引言：为保障CRH3型车组的安全稳定运行，有效降低车组在运营及检修过程中的故障发生率，从根本上解决故障、节约运用检修成本及作业时间，针对车组频繁发生并一直未能解决的“轴承温度检测故障”，文章将展开一些列故障分析排查、模拟及试验。
1 轴温检测故障逻辑及原理判断轴承温度检测失效的逻辑为：温度的合理性检查正常的前提下，列车不是静止状态（速度>1km/h），轴温比本车同侧温度的平均值小于30℃（持续15min），或出现转向架轴温度传感器检测的温度同一轴温度的A、B通道温度差大于3°C或低于同侧轴温度平均值30°C以上（持续15min），即判断本通道的温度检测故障。
温度检测工作原理：利用PT100电阻值随温度的变化而变化的原理，温度传感器将温度变量转换成电阻变量。
Compact Pt100模块通过给电阻施加一个已知激励电流测量其两端电压的方法得到电阻值（电压或电流），再将电阻值转换成温度值，从而得到实际传感器的实际温度值。
2 常规故障排查及处置方式依据原理及故障处理相关各指导文件的要求，动车组报出热传导故障如下处理：（1）清理盲孔并更换导热膏；（2）更换温度传感器.（3）更换用于监测温度的Compact pt100模块；（4）检查传输线缆。
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理高速动车组是现代化铁路交通的重要组成部分，它具有速度快、安全性高、运行稳定等优势，受到了广大旅客的青睐和认可。
在高速动车组运行过程中，有时会发生转向架轴承故障，这不仅会影响列车的正常运行，还可能造成安全隐患。
对高速动车组转向架轴承故障的分析和诊断处理显得十分重要。
一、高速动车组转向架轴承故障的主要原因分析1. 超负荷运行：在列车运行过程中，如果超出了轴承的承载能力，就会导致轴承过度磨损，从而引起故障。
2. 轨道异物：在铁路线路上，可能会有一些异物或杂物，这些异物会进入轨道和轴承之间，影响轴承的正常运转，甚至造成轴承损坏。
3. 轨道几何不良：如果轨道的几何位置存在问题，比如轨道弯曲度过大、轨道不平整等，都会对轴承产生不利影响。
4. 空气污染：在某些环境下，空气中可能含有一些腐蚀性物质，长期作用于轴承上会导致轴承的损坏。
5. 轴承制造质量：如果轴承本身存在制造质量问题，比如材料不合格、加工精度不足等，会影响轴承的使用寿命和安全性。
二、高速动车组转向架轴承故障的诊断处理方法1. 观察：通过对列车运行过程中的异响、抖动等异常现象进行观察，可以初步判断出轴承是否存在故障。
2. 检测：对轴承进行专业的检测，包括对轴承的外观、温度、震动等进行检测，以确定轴承的运行状态。
3. 分析：通过对轴承故障的具体表现和轴承工作环境等因素进行分析，找出轴承故障的原因。
4. 处理：根据轴承故障的具体原因，采取相应的处理措施，比如更换轴承、去除轨道异物、矫正轨道几何、清洗轴承等。
三、高速动车组转向架轴承故障的防范措施1. 加强维护保养：定期对高速动车组的转向架及轴承进行检查，保证其处于良好的工作状态。
2. 提高轴承质量：选择优质的轴承产品，并严格控制轴承的制造质量，减少因轴承本身质量问题导致的故障。
3. 加强环境监测：对高速动车组运行的线路进行环境监测，防范外界因素对轴承的影响。
4. 强化人员培训：对相关人员进行轴承故障的识别和处理方法的培训，提高应对突发情况的能力。
动车组轴承温度监控和预测分析
动车组轴承温度监控和预测分析摘要中国高速动车组经过多个发展阶段阶段，逐渐形成了速度等级全面、运营环境多样、能满足不同运输需求的多个系列、型号动车组。
高速动车组以其安全可靠、高效便捷的特点，为经济社会发展注入了生机与活力。
高速动车组具有丰富、完备的状态监控、预防系统，尤其体现在转向架各部分温度监控上，车载系统可以实时监控各温度，按照设计的阈值进行预警、报警，实现在线安全监控。
然而在线监控触发预警、报警后处置过程对运输秩序、检修秩序影响较大，本文通过分析轴承温度特征，实现轴承温度的预测，提前发现隐患，早介入早处置，以期实现降低影响的目的。
关键词：动车组轴承温度预测一、轴承组成轴承安装在轴的两端，用于将车体载荷传递给轮对。
各轴承的温度均设有传感器监控，轴箱轴承常用圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承，使用油脂润滑。
轴承由滚子、保持架、密封罩、内外圈等部分构成，一般采用自密封结构。
二、轴温监测系统组成轴温监测系统一般由轴温主机、轴温传感器组成，传感器布置于轴箱上，轴温主机布置于车厢电气柜内，通过电缆相连。
轴温传感器一般由PT100铂电阻制作，并且在每一监测点设置了双路温度传感器，提升了温度监控系统的可靠性。
由于轴温主机和传感器之间距离较远，导线长度较长，为提升温度检测的精度减小误差，系统采用开尔文4线制高精度温度测量电路，轴温主机通过一对导线向传感器输出恒定小电流，通过另一对导线监控电压，小电流可以减少铂电阻发热，电压监控模块的高内阻可以避免导线电阻影响。
智能动车组设置了复合传感器，可以同时监控温度和振动信号，更加有利于轴承状态的监控预警。
轴温主机主要由电源板卡、PT板卡、CPU/MVB板卡、ADDIO板卡构成，接入两路冗余DC110V电源，同时设置了两个CPU/MVB板卡，极大的提高了系统的可靠性。
系统输入电源电压在DC77V ~ DC137.5V之间可以正常工作，同时有电源防反保护。
CPU/MVB板卡用于处理轴温主机温度信号，向车辆MVB网络发送温度数据和报警信号。
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理
高速动车组转向架轴承故障分析及诊断处理高速动车组转向架轴承故障是指高速动车组运行中转向架轴承发生异常，影响动车组的安全运行。
本文将对高速动车组转向架轴承故障的分析及诊断处理进行描述。
高速动车组转向架轴承故障常见的故障类型包括：轮对维持力不足、轮对的偏矢、轮对的偏度、轮对垂向力不均匀、轮对的偏心、轮对的偏载等。
分析高速动车组转向架轴承故障的原因，主要包括以下几个方面：1. 质量不合格：转向架轴承在制造过程中，如果原材料不合格或者制造工艺不完善，会导致轴承故障。
2. 润滑不良：如果轴承的润滑不良或者使用的润滑剂不合适，会导致轴承运行时的摩擦增大，从而引起故障。
3. 过载：如果高速动车组超载或者频繁运行在超载状态下，会导致转向架轴承承受过大的载荷，从而造成故障。
4. 维护不当：如果高速动车组的维护保养不到位或者维修方法不正确，轴承的寿命会大大减少，易发生故障。
1. 观察现象：通过对高速动车组运行过程中的声音、温度、振动等现象进行观察，初步判断是否存在轴承故障。
2. 检查轴承：对转向架轴承进行拆卸检查，检查轴承的损伤情况、润滑情况等，确定是否存在故障。
3. 分析故障原因：根据轴承损坏的形态、位置、轮对的使用条件等信息，分析轴承故障的原因，确定是否属于质量问题、过载问题、润滑问题等。
4. 修复或更换轴承：根据轴承故障的原因，采取相应的修复措施，包括清洗润滑、更换润滑剂、更换轴承等，保证轴承的正常使用。
5. 加强维护和检修：加强高速动车组的维护保养工作，定期检查转向架轴承使用情况，及时发现轴承故障，并进行维修或更换。
通过以上分析及诊断处理方法，可以更好地解决高速动车组转向架轴承故障问题，保证动车组的安全运行。
高速动车组制造商也应加强轴承的设计与制造质量管理，提高轴承的使用寿命和可靠性。
高速动车组转向架轴承故障原因分析及改进
摘要动车组是城际和市郊铁路实现小编组、大密度的高效运输工具。
转向架是高速动车组的走行装置,决定了列车运营速度和运行品质。
动车组转向架轴承的工作状况是影响铁路运输安全的重要因素之一。
因此,开展动车组转向架轴承可靠性分析与故障诊断的研究,对保证运营安全、提高维修效率和避免不必要的损失等都具有重要的意义。
本文应用故障树分析法建立了动车组转向架轴承故障模型,并提出了提高其可靠性的要求,并简要介绍了动车组转向架轴承振动机理、故障特征频率等。
在轴承故障的监测技术中,本文利用振动监测技术监测动车组转向架轴承,并深入研究了故障诊断领域比较先进的理论与方法。
本文采用两种方法对轴承故障进行诊断和监测。
一种是时频域参数指标诊断方法,另一种方法是智能诊断方法,先对振动信号进行小波包消噪提高其信噪比,再采用基于经验模态分解的方法来提取轴承故障特征,把故障信号分解得到,对几个重要的进行分析,获得每个分量的能量,作为神经网络的输入向量根据遗传算法寻优的特点,结合改进遗传算法对神经网络的参数进行优化,再利用其对轴承的故障进行诊断,分析了该方法诊断的效果。
系统是以软件为核心的虚拟仪器开发,使得系统具有扩展性强、灵活定义、性能高和维护费用低等优势。
系统软件开发的流程平台使用。
并在实验中,证实了动车组转向架轴承故障诊断系统能准确的预测其故障并提供合理的维修建议。
关键词:动车组转向架轴承,可靠性分析,,神经网络,改进遗传算法目录摘要 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
第1章绪论 .................................................................................. 错误!未定义书签。
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CRH380D动车组轴承监测系统原理及故
障分析
摘要：对CRH380D动车组轴承监测系统原理进行分析，并结合实际案例，归
纳轴承监测系统相关故障应急处置方法。
关键字：CRH380D动车组；轴承监测系统；原理分析；应急处置
近年来，全路动车组运营时发生轴承温度显示异常的事件时有发生，然而动
车组牵引系统的正常工作需要动车组轴承正常运转。
本文以CRH380D型动车组轴
承工作的原理分析，同时结合案例思考应急处置经验，分析强化应急处置措施和
厂修建议，减少对铁路运输秩序造成不良影响。
1 CRH380D动车组轴承监测系统概念
轴承监测系统（英文名称缩写为BMS）是用来监控所有与安全相关的转向架
滚柱轴承的温度情况(包含轴、齿轮箱和电机轴承)。
如果某个轴承发生故障可能
会导致脱轨，那么该轴承就被视为与安全有关系。
与运行安全有关系的轴承在CRH380D车组上主要有车轴轴承、齿轮箱轴承和电机轴承。
BMS的主要功能包括：信号收集、数据分析、设置预警及报警阈值、在预警和报警级别分别启动对应的
安全运行模式，例如制动、静止、降速以及与列车控制管理系统（英文名称缩写
为TCMS）的相互信息传递和数据存储。
2 CRH380D动车组轴承监测系统组成
CRH380D型动车组轴承监测系统涉及的轴承设备主要包含三类：车轴轴箱轴承、齿轮箱轴承和电机轴承。
上述轴承均配属安装有PT100温度传感器用于温度
检测。
传感器分别设定有不同的温度等级的报警值，触发相应温度等级值后反馈
至列车控制监控系统（TCMS）、AX模块或相应电机控制器上，并在智能显示单元（IDU）上分别显示相应等级的预警或者报警提示。
当温度值在预警等级时，车
组必须降速运行，如果为齿轮轴承或者电机轴承，与之有关联的电机则会停机。
车轴轴承和齿轮箱大齿轮轴承的报警温度传感器上带有热熔丝（设定值不同），
当轴承温度在报警等级时，或轴承温度熔断丝因超温熔断，则断开不转轴探测（DNRA）制动回路，且会通过司机室指示灯和警报器报警来提示司机，同时列车
自动触发紧急制动。
而齿轮箱小齿轮轴承和电机轴承的报警温度传感器因是不带
热熔丝的PT100温度传感器，它不对车组产生制动控制。
3 CRH380D动车组轴承监测系统原理
简单的来说，CRH380D动车组轴承监测系统有两套监控系统：一套为实时监
控系统：通过传感器对车轴轴箱轴承温度、齿轮箱大/小齿轮轴承、电机轴承的
温度进行实时的监控，并通过对应的AX数据模块反馈温度值，通过BMS分析计
算后传递至TCMS系统并在IDU上反馈实时状态和相应的控制信息。
另一套为轴
温轴承熔断式监控回路。
在正常情况下车轴轴箱轴承、大齿轮箱轴承上的温度传
感器正常工作，在数字输入输出模块MIO的传递下通过TCMS形成对回路的监控。
当MIO模块收到高电平时，则车组轴承监测系统工作正常。
当熔断式监控回路自
身故障（非检测到轴承高温）断开时，能够通过设置的短接电路按钮的方式，解
除车组自身对安全有关制动的控制，从而达到继续运行的条件。
4 CRH380D动车组轴承监测系统故障案例
案例1运行途中，因IDU报04车“车轮右侧轴承温度故障-轴4”，司机施
加制动停车，经随车机械师下车检查确认轴承温度正常，判断故障为误报警，动
车组运行不限速。
后续办客站人工检测，轴承温度均正常。
回库检查轴承温度传
感器内部接线虚接造成。
案例2动车组运行途中报01车电机轴承温度故障，本
趟车次维持运行到达终点站后回库检查处置，故障原因为轴承温度传感器被异物
击打导致轴承温度检测异常，报出轴承温度故障。
案例3运行途中，因IDU报06
车LCM2:DCU硬件故障警告、齿轮箱大齿轮侧温度传感器失效故障维持至终点站
后下车测温，测温温度正常。
回库检查原因为温度信号转换成数字信号的板卡故障。
案例4，动车组因 01 车报“转向架轴承超温”、“车辆热熔断器回路故障”等故障，列车中途区间自动施加紧急制动停车，IDU显示相应车厢轴承温度值正常。
经回库检查确认为齿轮箱大齿轮轮对侧轴承温度监控熔断器内部故障造成其
绝缘不良，导致轴承温度检测电源断路器跳闸断开（熔断式监控回路电源），并
报出相关轴承温度监测故障。
5 CRH380D动车组轴承监测系统故障应急流程
结合上面案例不难看出轴承温度监控系统通过熔断回路进行冗余监控,通过
PT100 温度传感器进行轴承温度实时监控。
当轴承温度异常时，IDU上会有相应
预警或者报警提示，严重时车组自动施加制动。
机械师需要查看IDU相应车厢轴
承温度值显示是否正常。
正常则可能是车组热熔断器回路故障引起实际没有超温。
温度异常则需要下车测温并检查相应设备是否状态异常。
因轴承温度传感器故障
没有在轴承温度监控回路和热熔断器回路中，车组不会自动停车，这时需要根据
前期温度监控情况判断对行车安全的影响来决定后续处置。
6 CRH380D动车组轴承监测系统故障处置建议
6.1应急技巧。
动车组正常运营中发生轴承相关故障时，须重点注意一是判
断故障的在IDU上提示的故障情况选择处置流程，从而判断故障的行车方式，确
保故障处置时的动车组运行安全保障。
二是发生轴承监测系统故障时，在未排查
判断温度正常前，禁止盲目臆测温度情况。
私自旁路带故障行车，该操作可能会
造成燃轴、切轴、牵引传动设备损坏等更加严重的故障隐患。
6.2 车组源头建议。
经过对近6年全路动车组故障分析，CRH380D型动车
组轴承监测系统故障发生的概率相对较小，其主要表现为动车组轴承温度传感器
被异物击打造成内部接线虚接、LCM的DCU板内部故障不能正确传输齿轮箱温度
传感器的信号、轴承温度监控熔断器内部故障造成其绝缘不良轴承温度检测电源
断路器跳闸等，如果能在高级修、运用检修中提前发现轴承监测系统的故障或是
故障倾向，都会对动车组的运行安全有着相当重要的作用。
在运用日常检修作业中，应加强对轴承、齿轮箱、联轴节等加油润滑注脂作业的严格卡控，发现相关
异常后及时进行处置，确保动车组的运行安全。
在入厂高级修中，供应商应对现
有的问题温度监控熔断器进行优化整改，制定运用考核计划，并提出相应的维护
标准。
同时在出厂时应加强对车下的轴承监测系统设备的验收、检查及检验，保
证出厂时状态正常无故障。
要增加对轴承、电机、齿轮箱的检查。
确保外观良好、注脂在正常范围。
7 结论
通过上述分析可以知动车组轴承监测系统在工作时可能会因为自身机械结构、被异物击打问题、传感器故障或者控制电路问题导致轴承监测系统无法正常工作。
鉴于动车组轴承监测系统的重要作用，在动车组运行中保证轴承监测系统的正常
功能和快速有效的判断处置则是很有必要的，能够减少对正常铁路运营秩序的影响。
参考文献：
[1] 中车青岛四方庞巴迪有限公司.CRH380D型动车组电气原理图[S].青岛：
中车青岛四方庞巴迪有限公司，2015.
[2] 中车青岛四方庞巴迪有限公司.CRH380D型动车组途中应急故障处理手册[S].青岛：中车青岛四方庞巴迪有限公司，2019。