电机基础知识
电机基础知识入门
电机基础知识入门电机是我们日常生活中广泛应用的一种电气设备，它具有转化电能为机械能的作用。
为了更好地了解电机的基础知识，本文将介绍电机的工作原理、分类以及常见问题解决方案。
一、电机的工作原理电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
当电流通过电机的线圈时，产生的磁场与磁场中的磁场相互作用，引起电机的转动。
1. 电磁感应定律：电磁感应定律指出，当导体处于磁场中时，如果导体上有磁通量的变化，就会在导体两端产生感应电动势。
对于电机而言，这个概念可以理解为通过线圈的电流改变了磁场，从而使得产生力矩。
2. 洛伦兹力定律：洛伦兹力定律指出，导体中的电流在磁场中受力的方向为垂直于磁感应强度和电流的方向。
在电机中，这个定律解释了为何导体在磁场中会受到力矩以及为何电机能够旋转。
二、电机的分类根据电机的结构和工作原理，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1. 直流电机：直流电机分为直流电动机和直流发电机。
直流电动机的工作原理基于直流电流通过线圈产生的磁场与磁场相互作用而产生的机械转动。
直流发电机则相反，通过机械转动产生的磁场与磁场相互作用产生直流电流。
直流电机具有结构简单、转速可调、启动扭矩大等特点，广泛应用于工业控制、汽车、家用电器等领域。
2. 交流电机：交流电机包括异步电动机和同步电动机。
异步电动机是最常见的交流电机，其工作原理是利用交流电的频率和相位差使得电机在磁场中产生旋转。
异步电动机具有结构简单、制造成本低等优点，广泛应用于家电、空调等领域。
同步电动机则需要较为复杂的控制系统，相较于异步电动机具有更高的效率和较低的能耗。
三、常见问题解决方案在使用电机的过程中，可能会遇到一些常见问题，接下来就为大家介绍一些常见问题的解决方案。
1. 电机过热：电机过热可能是由于电机负载过重、通风不良等原因导致的。
解决方案可以是检查负载是否过重，增加通风设施以保持散热。
2. 电机启动困难：电机启动困难可能是由于电压不稳定、起动电流过大等原因导致的。
电机基础知识
电机基础知识
励磁式直流电动机 普通 永磁式直流电动机 混合式直流电动机 无刷直流电动机 直流电动机 力矩电动机 新型无槽电枢直流电动机 杯型电枢电动机 动圈式转子直流电动机 盘式电动机 印制绕组电枢电动机 励磁式 永磁式 三相或单相同步电动机 同步 磁阻式 磁滞式 交流同步伺服电动机 旋转电动机 笼型异步电动机 交流电动机 绕线转子异步电动机 外转子异步电动机 三相盘式异步电动机 异步结构派生系列 电磁调速异步电动机 齿轮调速异步电动机 电磁制动异步电动机 高转差率异步电动机 电气派生系列 变极、多速异步电动机 交直流两用电动机 交直流两用电动机 交直流换向器电动机 磁阻式步进电动机 步进电动机 永磁式步进电动机 混合式步进电动机
电机的分类 1、基本分类方法 1.1 按能量转换方向不同： • 发电机 • 电动机 1.2 按电源性质和应用场合 • 交流电机 • 直流电机
电机基础知识
1.3 Байду номын сангаас机座号或功率
电机基础知识
2.比较详细的分类：
自整角机 位置信号感应同步器 旋转变压器 信号元件 速度信号 — 测速机 旋转电动机 电磁原理工作直线电动机 功率元件 摆动式电动机 非电磁原理工作 直流 发电机交流 变压器
电机基础知识
电机基础知识
6. 电机的特殊环境代号：
7.补充代号： 仅适用于有此要求的电机。
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场？答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度？答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则？答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通？答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
●什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
电动机基础知识
（a）定子铁心
（b）定子冲片
定子铁心及冲片示意图
四、三相异步电动机的结构
（3）定子绕组
定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时 ，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线 圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导 线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的 定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽 内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分 别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如下图所示，可以接成星形或三 角形。
2）发电机：在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为 电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，如我 厂的9000KW发电机和25000KW发电机。随着风力发电技术的日趋成熟，风 电也慢慢走进我们的生活。
3）变压器：在有的书上称之为静止的电机。
二、电动机的分类
1、按工作电源分类：
• 2. 额定功率（4.0KW）
单额位定。功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用PN表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为
• 3. 额定电压（380V）
过额额定定电电压压是的指±接5到%电。动电机压绕过组高上，的电线动电机压容，易用烧U毁N表；示电。压三过相低电，动电机动要机求难所以接启的动电，源即电使压启值动的后变电动动一机般也不可应能超带 不动负载，容易烧坏。
电机基础必学知识点
电机基础必学知识点
1. 电机的工作原理：电机是一种将电能转换为机械能的设备。
其工作
基于法拉第电磁感应原理，通过电流在磁场中产生力矩，使得电机旋转。
2. 电机的分类：电机可以根据不同的工作原理和应用领域进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机、步进电机、同步电机等。
3. 电机的结构：电机通常由定子和转子组成。
定子是固定在机架上的
部分，上面有绕组。
转子则是可以转动的部分，通常由永磁体或绕组
构成。
4. 电机的控制方法：电机的控制方法可以通过调节电流、电压或转子
位置来实现。
常见的控制方法包括PWM调速、矢量控制、闭环控制等。
5. 电机的性能参数：电机的性能参数包括额定功率、额定转速、额定
电流、效率等。
这些参数可以用于评估电机的工作能力和效率。
6. 电机的应用领域：电机广泛应用于各个领域，包括工业制造、交通
运输、家用电器等。
不同领域对电机的要求和应用方式也有所不同。
7. 电机的维护保养：电机的维护保养包括定期清洁、检查电机运行状态、及时更换磨损部件等。
良好的维护保养可以延长电机的使用寿命。
8. 电机的能效标准：为了提高能源利用效率，许多国家和地区都制定
了电机的能效标准。
根据能效等级，电机可以分为多个等级，如IE1、IE2、IE3等。
以上是电机基础必学的一些知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解电机的工作原理和应用。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
电机基础知识
电动机基本知识介绍1．电机基本概念介绍：1.1电机的基本运行条件：1.1.1电机的现场运行条件：1)除非另有约定或规定，电机应适合于下列现场运行条件，如有偏差则按1.1.2条件进行修正2)海拔：应不超过1000m3)最高环境温度：应不超过40℃4)最低环境温度：对于任何电机应不低于-15℃，但在下述电机不低于0℃:A)额定输出功率>3300KW(KVA)/1000r/min；B)额定输出功率<0.6KW(KVA) ；C)带换向器；D)带滑动轴承；E)以水作为冷却介质的。
5)对于水冷电机或空水冷却的电机：冷却水温在+5℃～+25℃,特殊情况下最高不超过33℃；1.1.2电气运行条件：1）电源：三相50Hz或60Hz交流电机的电压应符合GB156《标准电压》所规定的标称电压。
选用电机的额定电压时，应考虑配电系统与用电系统两者电压的差别。
对静止变流电源供电的交流电动机，电压、频率和波形的规定均不使用，额定电压应按协议规定。
2)电压和电流的波形和对称性：对用于由交流发电机供电，频率为固定的电源上的交流电动机，供电电压谐波压因数(HVF)应不超过以下0.02。
HVF=(ΣU2n/n)1/2U N——谐波电压的标么值N——谐波次数(5、7、11、13)。
三相交流电动机在三相电压系统的电压负序分量不超过正序分量的1%(长期运行)，或不超过1.5%(不超过几分钟的短时运行)且零序分量不超过正序分量1%的条件下运行。
即使HVF和负序分量和零序分量的限值在电机额定负载运行时同时发生，也不应导致在电机中产生任何有害的温度。
建议其温升或温度允许超过本标准规定限值，但不能超过10K。
3)运行期间电压和频率的变化：对用于由交流发电机供电(无论是地区供电或经电网)，且频率为固定的电源上的交流电机，电压和频率的综合变化分为A和B两个区电机应能在区域A内连续运行，并实现规定的基本功能(对电动机应能输出额定转距)，但其性能不必与额定电压和频率时的性能完全符合，可能呈现某些差异，温升可较额定电压和频率时高。
电机学基础知识
步进电机与伺服电机
总结词
步进电机是一种将脉冲信号转换为旋转机械能的装置 ，而伺服电机是一种接受控制信号后精确控制电机转 动的装置。
04
电机的应用领域
工业领域的应用
电机驱动系统
电机是工业自动化生产线和各种 机械设备中的重要驱动元件，用 于实现精确的位置控制、速度调 节和力矩输出。
ห้องสมุดไป่ตู้
泵和风机
电机广泛应用于泵和风机等流体 机械中，用于输送液体和气体， 提供必要的动力。
自动化生产线
电机驱动传送带、装配机械手等 自动化设备，实现生产线的连续、 高效运行。
汽车领域的应用
起动电机
在传统汽车中，起动电机用于起动发 动机，随着新能源汽车的发展，起动 电机也应用于混合动力和纯电动汽车 中。
雨刷电机
车窗升降电机
车窗升降电机用于控制车窗的升降， 提供便利的开关操作。
雨刷电机用于控制汽车雨刷的摆动， 保持风挡玻璃的清晰。
家电领域的应用
01
洗衣机电机
洗衣机电机作为洗衣机的主要动 力源，驱动波轮或滚筒的旋转， 实现洗涤功能。
机器人技术
03
在机器人技术中，电机用于驱动机器人的关节、手臂、腿部等
运动部件，实现机器人的动作和控制。
05
电机的未来发展与挑战
电机的未来发展趋势
高效能化
随着节能减排需求的增加，电机的高效能化成为未来的发展趋势， 包括永磁同步电机、开关磁阻电机等新型电机的研发和应用。
智能化
电机与传感器、控制系统的集成，实现电机的智能化控制，提高电 机的运行效率和可靠性。
电机基础知识
2.永磁直流有刷电动机
（2）转子：转子由转子轴、换向器、转子冲片、 转子绝缘片、绕组组成。
a.转子轴即为电机的主轴，也是电机动力的输出轴；
二、电机的分类
1.按工作电源种类划分
直流电机
无刷直流电动机 永磁直流电动机
有刷直流电动机
电 动 机
电磁直流电动机 单相电动机
交流电机
三相电动机
稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2.按结构和工作原理划分
电动机
（2）电机绕组由线圈构成，线圈可以单线绕制，也可以多线并绕； （3）线圈是有漆包线按照一定规律绕制而成，一组线圈一般都由多匝 线组成； （4）目前漆包线多采用铜漆包线，一般漆包线的等级同电机绝缘等级； 示例：QZY-2/180 φ0.41 铜漆包线 含义：聚酯亚胺/二级漆膜/耐温 180℃/线径0.41的铜漆包线 漆包线表面漆膜破损或局部漆膜太薄，会造成匝间（短路），同时也 易产生耐压测试不合格的情况； 检验漆包线漆膜实验方法：漆包线盐水实验 （5）电机发热，最先从绕组开始，绕组发热最快，为了延长电机的寿 命及提高安全性，可以增加热保护器，热保护器尽量安装在绕组上，或尽 可能离绕组近；目前公司交流电机都配有热保护器。
（2）转子由转子轴、转子铁芯构成，公司 交流电机转子大多还装有刹车；
（3）交流电机使用时需配电容使用，启动 电容不可缺少，启动电容是让单项电机的启 动线圈在启动时通电,启动后切断,运转电容 是让电机在运行中起到电容补偿；
电机学基础知识
第1章 电机学基础知识
1.1.2 电磁感应定律
1. 运动电势
长度为l 的直导体与磁场有相对运动时，导体中会产生感
应电势
e
e B lv v
需互相垂直
v
感应电势正方向： 右手定则
8
第1章 电机学基础知识
2. 变压器电势 匝数为N的线圈环链着磁通，当发生
变化时，线圈两端产生感应电势。
iA
第1章 结 束
32
i1
i2
i3 1. 对于通电螺线管，磁场是均匀
的，磁场强度H处处相等，总电
流由通有电流的匝线圈提供：
l
H lN i
H dl
13
第1章 电机学基础知识
2.工程中用到几何形状复杂的磁路，可以将磁路分成几 段，分别应用安培环路定律，再求电流的总和。
n
Hklk i
1
3.对于带气隙的铁心磁路，磁 场是不均匀的
磁场中各点的磁感应强度可以用磁力线的疏密 程度来表示。
2
第1章 电机学基础知识
磁力线的分布和方向：
I
B
II
B
I
磁力线的特性： ① 磁力线的回转方向和电流方向之间的关系遵
守右手螺旋法则。 ② 磁力线总是闭合的，既无起点，也无终点。 ③ 磁场中的磁力线不会相交。
3
第1章 电机学基础知识
2. 磁通量和磁通连续性定律
第1章 电机学基础知识
1.1 电机学的基本电磁定律
1.2 电机的磁路及其基本定律
1.3 电机的制造材料
A1
l1
H
N i
A2
l2
1
第1章 电机学基础知识 1.1 电机学的基本电磁定律 1.1.1 磁场的基本概念 1. 磁感应强度和磁力线
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电机基础知识 Prepared on 22 November 2020电机基础知识1、电机的分类表1-1：电机分类表电动机交直流两用电动机步进电动机交流电机交流伺服电动机同步电机异步电机直流电机电磁式直流电动机他励并励串励复励永磁直流电动机直流伺服电动机直流力矩电动机无刷直流电动机2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab 和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
直流电机的结构图2-3（a）：直流电动机纵向剖视图图2-3(b) ：直流电动机轴向剖视图（1）定子①主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。
主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。
铁心一般用～厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。
励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。
整个主磁极用螺钉固定在机座上②换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。
③机座电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。
为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
④电刷装置电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。
电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。
刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
（2）转子(电枢)①电枢铁心电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。
一般电枢铁心采用由厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。
叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。
铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
②电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。
它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。
为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
③换向器在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。
换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片的紧固通常部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘螺母锁紧。
④转轴转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
直流电机的励磁方式用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。
按励磁方式的不同，直流电动机又可分为他励电动机和自励电动机，自励电动机又分为串励、并励及复合励电动机。
直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。
图2-4：直流电动机的励磁方式（1）他励直流电机励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，如图2-4(a)所示。
永磁直流电机也属于他励直流电机，因其励磁磁场与电枢电流无关。
（2）并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。
如图2-4(b)所示。
励磁电压等于电枢绕组端电压。
以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1%～5%，所以励磁绕组的导线细而匝数多。
（3）串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联，如图2-4(c)所示。
励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。
（4）复励直流电机每个主磁极上套有两套励磁磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组。
一个与电枢绕组串联，称为串励绕组，如图2-4(d)所示。
两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。
3、交流电机交流电机的工作原理在一个可以自由旋转的圆筒内嵌装上磁铁，将别一个磁铁装在轴上，并架在圆筒中间，如图3-1所示。
当转动圆筒时，由于磁铁互相吸引，装在轴上的磁铁随之转动。
转动速度与圆筒相同，这就是最简单的同步电机模型，如初始转动过快，转子不会旋转，称为失步。
如果把装在轴上的磁铁换成一个闭合的线圈，如图3-2所示。
当转动圆筒时，线圈切割磁力线，产生感应电动势。
由于线圈闭合，有电流通过，载流导体在磁场中要受到力的作用。
使线圈转动起来，转速低于圆筒转速，这就是最简单的感应电机模型。
线圈转速永远不等于圆筒转速，否则线圈不切割磁力线，不会产生感应电动势、电流和转矩，线圈也不会转动了，因此也称为异步电机。
转动圆筒时，使磁铁周围空间的磁场旋转，旋转的磁场称为旋转磁场，正是由于旋转磁场的存在，使同步电机和感应电机转动起来。
人工转动磁铁产生旋转磁场的方法实用价值不大。
因此人们在固定的铁心上装有三相对称绕组，通以对称的正弦交流电来代替转动磁铁，自动地产生旋转磁场。
铁心和绕组统称为定子，旋转部分称为转子。
对于同步电机，转子如果采用永久磁铁，称为永磁电机。
永磁电机的容量有限，因此人们用直流励磁产生一个恒定磁场，如图3-3所示。
当用原动机拖动转子旋转时，定子绕组中将感生电动势。
对于感应电机转子往往采用多相绕组，如图3-4所示。
交流绕组是构成交流电机的重要部分，在交流电机中，无论是把电能转换成机械能，还是把机械能转换成电能，都要在电机内通过一系列的电磁过程来实现。
而交流电机中所发生的一切电磁过程和所产生的一切电磁作用无一不与绕组相关，都是依靠感应于绕组中的电动势和通过绕组的电流产生电磁转矩来传递电磁功率，从而达到进行机电能量转换的目的。
因此交流绕组被称为“电机的心脏”或电枢。
绕组是按一定的规律连接的绕组元件的总称。
交流绕组的绕组元件通常嵌放在电机定子铁心周围上均匀分布的槽内。
交流绕组的功用是：当绕组内流过正弦交流电流时产生旋转磁场；当绕组与磁场有相对运动时感应感应电动势。
导线选择：一、输电导线型号的选择选择依据：输电导线所处的电压等级和适用场所。
二、选择导线截面的条件1.选择导线截面的一般原则。
1）按长时允许电流选择。
2）按允许电压损失选择。
3）按经济电流密度选择。
4）按机械强度选择。
5）按短路时的热稳定性的条件选择。
2.各种导线截面的选择条件。
1）高压架空线路不必考虑短路时的热稳定性。
2）高压电缆不考虑机械强度。
必须考虑短路时的热稳定性。
3）低压导线和电缆对裸导线不校验短路时的热稳定性。
但对于干线电缆，不必校验其机械强度。
在选择各种导线的截面时，应在其诸多的选择条件中，确定一个有可能选择出最大截面的条件。
首先选其截面，其后在按其条件校验，这样可使选择计算简便，避免返工。
三、按长时允许电流选择导线截面K so I p ≥I ca铝芯绝缘导线载流量与截面的倍数关系表：估算口诀：二点五下乘以九，往上减一顺号走。
三十五乘三点五，双双成组减点五。
条件有变加折算，高温九折铜升级。
穿管根数二三四，八七六折满载流。
说明：(1)本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全电流)不是直接指出，而是“截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。
由表5 3可以看出：倍数随截面的增大而减小。
“二点五下乘以九，往上减一顺号走”说的是2．5mm’及以下的各种截面铝芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。
如2．5mm’导线，载流量为2．5×9＝22．5(A)。
从4mm’及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l ，即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。
“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截面数的3．5倍，即35×3．5＝122．5(A)。
从50mm’及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0．5。
即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍；95、120mm”导线载流量是其截面积数的2．5倍，依次类推。
“条件有变加折算，高温九折铜升级”。
上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。
若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。
如16mm’铜线的载流量，可按25mm2铝线计算。