第2讲_CAE技术基本求解过程
有限单元
4
按有限元规则，下面单元编号正确与否?
k
3节点单元 j
i
单元编号那些是正确的？ 1. k, j, i 2. i, j, k 3. i, k, j 4. j, k, i
单元编号那些是正确的？ 1. k, j, i, n, m , l 2. i, j, k, l, m, n 3. i, n, j, m, l, k 4. j, k, l, m, n, i 5. i, k, m, j, l, n
悬臂梁静力分析
P=5N
2.5mm
h 150mm b
5mm
Pl tip 3.09m m 3EI
教材P50： 例题问题描述：一侧固定的方板如图 2.22所示，长宽均为1m，厚度为5cm，方板 的右侧受到均布拉力q=200MPa的作用。材料 的弹性模量为E=2.1×105MPa，泊松比为0.3。 求孔板内的应力分布。
2
一、有限单元法的基本概念
有限元分析（FEA）
利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和 载荷工况）进行模拟。还利用简单而又相互作用 的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去 逼近无限未知量的真实系统。
3
一、有限单元法的基本概念
节点 Fபைடு நூலகம்网格 边界 单元
节点数是有限的 单元数目也是有限的
轮齿有限元模型
泛函
U W
系统总势能 变形势能 势能降低
函数的函数
用变分法求能量泛函的极值方法就是能量变分原理
U W 0
V
T
dV q f
e
e
虚功原理
23
2）能量变分原理的应用
弯曲产生的应变能 2 l
分布载荷
EI d v 2 U ( ) dx 2 2 0 dx
挠度 外载荷作功
我校购置的正版工程软件
1.ANSYS 2.ADINA 3.MARC 4.ABAQUS 5.ADMAS 6.PRO/E - CAD 7.Phoenics CFD 8. Fluent6.3 CFD
1
第 2讲
第2章 CAE技术基本求解过程
一、有限单元法基本知识 二、线性分析有限元法的基本计算步骤 三、非线性分类及有限元法基本流程
34
有限单元法分析非线性问题 三个基本步骤组 材料非线性问题，使用 材料的非线性本构关系
1．单元分析
几何非线性问题，计算位移 高阶导数的应变－位移矩阵
整体刚度方程写成增量形式 增量法 迭代法 混合法
35
2．整体组集
3．非线性方程组的求解
增量逐步解法的基本思想
假定 t 时刻的解已知，t为选择的时间增量， 在t+t时刻，有：
1) 选择位移模式
2) 分析单元的力学性质 几何方程 物理方程
力和位移的方程式
单元刚度矩阵
13
3) 计算等效节点力
表面力 体积力 集中力
等效地移 到节点上
3．单元组集 结构力的平衡条件 边界条件 各个单元按原来的 结构重新联接起来 整体的有 限元方程
Kq=f
整体结构的刚度矩阵 4 求解未知节点位移 节点位移列阵
100N/cm
6cm
12cm
厚度t=0.1cm, u=0, E=2.1e7 N/cm2
27
1 单元划分
300N 对称性 取一半 1 1 2 300N
4 2
3
y y
k
1 i
j 2 x i j
k x
28
2 计算单元刚度矩阵 3 组成整体刚度矩阵
K
K
1
K
2
4 边界条件处理
5 线性方程组的建立与求解 6 单元应力分量的计算
• 假设节点位移无限小； 否则 •材料的应力与应变关系满足虎克定律： •加载时边界条件的性质保持不变。
非线性问题
33
材料非线性 非线性问题 几何非线性
由于材料的应力与应变 关系的非线性引起的
结构的位移使体系的受力状态 发生了显著变化，以至不能采 用线性体系的分析方法
①大位移小应变问题; ②大位移大应变问题; ③结构的变位引起外载 荷大小、方向或边界支 承条件的变化等问题。
3
Area=b*h=12.5mm2 Izz=b*h3 /12=26.0417 E=70GPa, u=0.0
0 .
1m
2m
200MPa
1m
39
W p( x)v( x)dx
0
l
d v EI 4 p 0 dx
直梁的基本微分方程
24
4
U W 0
2 有限单元法的解题步骤
1) 单元剖分和插值函数的确定
2) 单元特性分析 应变：=Bqe
节点位移：d=Nqe
应力： =D =DBqe
节点力与位移的关系 f e=Ke qe
29
ANSYS软件验证：
300N 4 单元 1 300N 3 单元 1 PLANE2 SX SY SXY -285.71 -1285.7 -285.71
单元 2 1 平面应力问题 2 单元 2 SX SY SXY .00000 -714.29 -714.29
30
三、非线性分类及有限元法基本流程
非线性结构
6
8节点单元 4
1
7
6
5
8
注意：单元编号逆时针方向!! k 5 j 3 3 4 1 7 8 5
7
10
i
12
2
6
网格划分
六面体8节 点单元
8
1．物体离散化
10 9
关键点
8 7
6 5 4 3
1
2
!* K,1,,,, K,2,25,,, K,3,25,20,, K,4,14,22.5,, K,5,11,25,, K,6,9,30,, K,7,8,39,, K,8,6,43,, K,9,3.5,47,, K,10,0,47,, !
5
6节点单元 n i
m l j k
下面单元编号正确与否? 5 10
4节点单元
3
12 3
2
单元编号那些是正确的？ 1. 5, 3, 12, 10 2. 3, 12, 10, 5 3. 10, 12, 3, 5 4. 10, 5, 3, 12
单元编号那些是正确的？ 1. 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 5 2. 1, 2, 3, 4, 8, 5, 6, 7 3. 3, 4, 1, 2, 7, 8, 5, 6 4. 2, 3, 4, 1, 6, 7, 8, 5
18
(2)虚功原理法 1）设定位移函数
平面问题
u(x, y) =a1+ a2x+ a3y v(x, y) =a4+ a5x+ a5y
d=Nqe
单元内位移
位移分量
u d v
形状函数
19
2) 由位移函数求应变 弹性力学理论
u x x u e y Bq y xy u u x y
9
位移等值线图
10
剪应力等值线图
11
等效应力图
12
2．单元特性分析
位移法 力法 混合法
选择节点位移作为基本未知量时称为位移法； 选择节点力作为基本未知量时称为力法；取 一部分节点力和一部分节点位移作为基本未 知量时称为混合法，
易于实现计算自动化 结构物离散化后 位移、应变和应力等 由节点位移来表示
u u
t
37
修正Newton法的迭代公式
K ui q
t
t t
f
t t i 1
u
迭代步数
t t i
u
u f
t t i 1
ui
u
t t
t t 0 t t 0
满足精度 指标时
f
迭代终止
迭代所用的初始 值正是t时刻的解
初始值
t时刻的解
38
(a). 订书机
受力
受力
变形
状态变化； 几何非线性； 材料非线性。
(b). 木架
变形
受力
变形
(c). 轮胎
非线性结构行为的普通例子
31
三、非线性分类及有限元法基本流程
非线性结构 状态变化； 几何非线性； 材料非线性。
几何非线性
32
三、非线性分类及有限元法基本流程
固体力学问题，从本质上讲是非线性的，线性 假设仅是实际问题中的一种简化 线性弹性体系
e
V
dV q 虚功原理
T
e
f
K B DBdV
e T V
25
3) 单元组集
整体结构平衡方程组
整体结构所有节点 的位移列阵
F=K q
总的载荷列阵 整体结构的刚度矩阵
4) 解有限元方程
结构平衡方程组进 行边界条件处理 解出节点位移
5) 计算应力
26
3. 用三角形单元进行静力分析的实例
k12 k13 k14 vi k 22 k 23 k 24 zi k32 k33 k34 v j k 42 k 43 k 44 j
17
Fe=Ke qe
EA l 0 0 Ke EA l 0 0
p
f
t t
f
t
t t
0
外载荷节点力向量
单元应力引起 的节点力向量
t t
f f
t时刻的解为已知
36
节点力增量向量
材料和几何条件 的切向刚度矩阵
f K u
t
节点位移增量向量
Abaqus_CAE基础培训实例教程
我们将通过ABAQUS/CAE完成上图的建模及分析过程。
首先我们创建几何体一、创建基本特征：1、首先运行ABAQUS/CAE，在出现的对话框内选择Create Model Database。
2、从Module列表中选择Part，进入Part模块3、选择Part→Create来创建一个新的部件。
在提示区域会出现这样一个信息。
4、CAE弹出一个如右图的对话框。
将这个部件命名为Hinge-hole，确认Modeling Space、Type和Base Feature的选项如右图。
5、输入200作为Approximate size的值。
点击Continue。
ABAQUS/CAE初始化草图，并显示格子。
６、在工具栏选择Create Lines: Rectangle(4 Lines)，在提示栏出现如下的提示后，输入（20,20）和７、在提示框点击OK按钮。
CAE弹出Edit Basic Extrusion对话框。
８、输入40作为Depth的数值，点击OK按钮。
二、在基本特征上加个轮缘１、在主菜单上选择Shape→Solid→Extrude。
２、选择六面体的前表面，点击左键。
３、选择如下图所示的边，点击左键。
４、如右上图那样利用图标创建三条线段。
５、在工具栏中选择Create Arc: Center and 2 Endpoints６、移动鼠标到(40,0.0)，圆心，点击左键，然后将鼠标移到(40,20)再次点击鼠标左键，从已画好区域的外面将鼠标移到(40,20)，这时你可以看到在这两个点之间出现一个半圆，点击左键完成这个半圆。
７、在工具栏选择Create Circle: Center and Perimeter８、将鼠标移动到(40,0.0)点击左键，然后将鼠标移动到(50,0.0)点击左键。
９、从主菜单选择Add→Dimension→Radial，为刚完成的圆标注尺寸。
10、选择工具栏的Edit Dimension Value图标11、选择圆的尺寸(10)点击左键，在提示栏输入12，按回车。
常见CAE操作集锦教学内容
常问 CAE 界面操作前处理：1、如何显示梁截面（如何显示三维梁模型）a）无论是运算还是默认显示，ABA中的梁都是一条线,显示梁截面：view->assembly display option->render beam profiles/view->part display option->render beam profiles，自己调节系数。
b）后处理在deformed shape和undeformed shape都能用上面的方法显示梁截面，在应力云图（contour）不能显示。
c) Conventional shell 沒有辦法顯示厚度，因為本身就是用一代表面去表達實際幾何(一般常用中平面)。
但如果想觀察厚度方向的應力變化，可在後處理觀察(透過選擇fraction).而continuum shell可以顯示厚度，因其是以實際幾何去表達如需考慮厚度的改變，使用continuum shell會更容易釐清問題。
更詳細內容可參考Abaqus Analysis User's Manual 24.6節Shell elements。
2、4 建立几何模型草绘sketch的时候，发现画布尺寸太小了1）这个在create part的时候就有approximate size，你可以定义合适的（比你的定性尺寸大一倍）；如果你已经在sketch了，可以在edit菜单－－sketch option －－grid更改2）这里如果你选择constriant标签，还能更改尺寸精度3、如何定义局部坐标系Tool－Create Datum－CSYS－－建立坐标系方式－－选择直角坐标系or柱坐标系or球坐标4、如何在局部坐标系定义载荷laod－－Edit load－－CSYS－Edit（在BC中同理）选用你定义的局部坐标系5、怎么知道模型单元数目（一共有多少个单元）在mesh步，mesh verify 可以查到单元类型，数目以及单元质量一目了然，Query---element 也可以查询的。
CAE的基本原理
CAE的基本原理1）粘性流體力學的基本方程(1) 廣義牛頓定律，反映了一般工程問題範圍內粘性流體的應力張量與應變速率張量之間的關係，數學運算式為本構方程。
(2) 品質守恆定律，其含義是流體的品質在運動過程中保持不變，數學運算式為連續性方程。
(3) 動量守恆定律，其含義是流體動量的時間變化率等於作用於其上的外力總和，數學運算式為運動方程。
(4) 熱力學第一定律，其含義是系統內能的增加等於對該系統所作的功與加給該系統的能量之和，數學運算式為能量方程。
2）塑膠熔體充模流動的簡化和假設(1) 由於型腔壁厚(z向)尺寸遠小於其他兩個方向(x和y方向)的尺寸且塑膠熔體粘性較大，所以熔體的充模流動可視為擴展層流，z向的速度分量可忽略不計，且認為壓力不沿z向變化。
(2) 充模過程中熔體壓力不是很高，因此可視熔體為未壓縮流體。
(3) 由於熔體粘性較大，相對于粘性剪切應力而言，慣性力和品質力都很小，可忽略不計。
(4) 在熔體流動方向(x和y方向)上，相對于熱對流項而言，熱傳導項很小，可忽略不計。
(5) 熔體不含內熱源。
(6) 在充模過程中，熔體溫度變化不大，可認為比熱容和導熱係數是常數。
(7) 熔體前沿採用平面流前模型。
3）塑膠熔體充模流動的控制方程5）數值計算實施過程與策略CAE軟體的應用過程。
首先根據製品的幾何模型剖分具有一定厚度的三角形單元，對各三角形單元在厚度方向上進行有限差分網格剖分，在此基礎上，根據熔體流動控制方程在中性層三角形網格上建立節點壓力與流量之間的關係，得到一組以各節點壓力為變數的有限元方程，解方程組求得節點壓力分佈，同時將能量方程離散到有限元網格和有限差分網格上，建立以各節點在各差分層對應位置的溫度為未知量的方程組，求解方程組得到節點溫度在中性層上的分佈及其在厚度方向上的變化，由於壓力與溫度通過熔體粘度互相影響，因此必頇將壓力場與溫度場進行迭代耦注射溫度熔體流入冷卻的型腔，因熱傳導而散失熱量。
【CAESAR II培训】1-caesarii 基本操作
Input Basics
41
四.工况编辑：工况组合
• 工况组合用前缀“L”加以区分 • L1+L2 表示 load case 1 and load case 2组合 • L2+1.5L3 表示 1.5 倍 load case 3 与 load case 2进行组合
• 这里有几种方法进行载荷工况的组合: • Algebraic 代数法 (例如. expansion range) • Scalar 标量法(例如. sustained + occasional) • Max/Min最大值/最小值 (显示最大或最小绝对值)
等） 7. 适用的标准
Input Basics
4
一.建模前的准备
（二）管道系统的划分
通常，按照工艺流程的要求，将从一个静设备的出口 到另一静设备的入口之间连接的管道作为一个完整的管 道应力分析系统。
Input Basics
5
一.建模前的准备
然而，对于分支多、管线长、连接设备多、边界条件 苛刻的复杂管系，如何合理的划分管道系统，是科学、 快速、准确地模拟管道系统，并对管道系统进行合理分 析的先决条件。
态和安装状态之间. • 此外，持续应力与偶然应力相加，去和许用应力相比.
Input Basics
40
四.工况编辑：载荷组合
• L1: W+T1+P1 (OPE) L2: W+P1 (SUS) L3: L1-L2 (EXP) :expansion stress range
• L1: W+T1+P1 (OPE) L2: W+P1 (SUS) L3: WIND1 (OCC) L4: L1-L2 (EXP) :expansion stress range L5: L2+L3 (OCC) :sustained + occ44
Abaqus_CAE基础培训实例教程
Abaqus_CAE基础培训实例教程我们将通过ABAQUS/CAE完成上图的建模及分析过程。
首先我们创建几何体一、创建基本特征：1、首先运行ABAQUS/CAE，在出现的对话框内选择Create Model Database。
2、从Module列表中选择Part，进入Part模块3、选择Part→Create来创建一个新的部件。
在提示区域会出现这样一个信息。
4、CAE弹出一个如右图的对话框。
将这个部件命名为Hinge-hole，确认Modeling Space、Type和Base Feature的选项如右图。
5、输入200作为Approximate size的值。
点击Continue。
ABAQUS/CAE初始化草图，并显示格子。
６、在工具栏选择Create Lines: Rectangle(4 Lines)，在提示栏出现如下的提示后，输入（20,20）和７、在提示框点击OK按钮。
CAE弹出Edit Basic Extrusion对话框。
８、输入40作为Depth的数值，点击OK按钮。
二、在基本特征上加个轮缘１、在主菜单上选择Shape→Solid→Extrude。
２、选择六面体的前表面，点击左键。
３、选择如下图所示的边，点击左键。
４、如右上图那样利用图标创建三条线段。
５、在工具栏中选择Create Arc: Center and 2 Endpoints６、移动鼠标到(40,0.0)，圆心，点击左键，然后将鼠标移到(40,20)再次点击鼠标左键，从已画好区域的外面将鼠标移到(40,20)，这时你可以看到在这两个点之间出现一个半圆，点击左键完成这个半圆。
７、在工具栏选择Create Circle: Center and Perimeter８、将鼠标移动到(40,0.0)点击左键，然后将鼠标移动到(50,0.0)点击左键。
９、从主菜单选择Add→Dimension→Radial，为刚完成的圆标注尺寸。
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ABAQUS/CAE实例教程我们将通过ABAQUS/CAE完成上图的建模及分析过程。
首先我们创建几何体一、创建基本特征：1、首先运行ABAQUS/CAE，在出现的对话框选择Create Model Database。
2、从Module列表中选择Part，进入Part模块3、选择Part→Create来创建一个新的部件。
在提示区域会出现这样一个信息。
4、CAE弹出一个如右图的对话框。
将这个部件命名为Hinge-hole，确认Modeling Space、Type和Base Feature的选项如右图。
5、输入200作为Approximate size的值。
点击Continue。
ABAQUS/CAE初始化草图，并显示格子。
６、在工具栏选择Create Lines: Rectangle(4 Lines)，在提示栏出现如下的提示后，输入（20,20）和（-20,-20），然后点击３键鼠标的中键（或滚珠）。
７、在提示框点击OK按钮。
CAE弹出Edit Basic Extrusion对话框。
８、输入40作为Depth的数值，点击OK按钮。
二、在基本特征上加个轮缘１、在主菜单上选择Shape→Solid→Extrude。
２、选择六面体的前表面，点击左键。
３、选择如下图所示的边，点击左键。
４、如右上图那样利用图标创建三条线段。
５、在工具栏中选择Create Arc: Center and 2 Endpoints６、移动鼠标到(40,0.0)，圆心，点击左键，然后将鼠标移到(40,20)再次点击鼠标左键，从已画好区域的外面将鼠标移到(40,20)，这时你可以看到在这两个点之间出现一个半圆，点击左键完成这个半圆。
７、在工具栏选择Create Circle: Center and Perimeter８、将鼠标移动到(40,0.0)点击左键，然后将鼠标移动到(50,0.0)点击左键。
９、从主菜单选择Add→Dimension→Radial，为刚完成的圆标注尺寸。
第二讲--2 工程设计集成分系统
了描述各个组成面素的信息的面表。即曲面是由哪些基
本曲线构成。
三． 曲面生成方法
1.对于一般常用的曲面，可以采用几种简化曲面生成
的方法。
1)线性拉伸面(平移表面) 这是一种将某曲线，沿固 定方向拉伸，而产生的曲面的方法。
2）直纹面
给定两条相似的NURBS曲线或其它曲线，
它们具有相等的次数，和相等的节点个数，将两条曲
线上的对应的节点用直线连接，就形成了直纹曲面。
3）旋转面
将指定的曲线，绕旋转轴，旋转一个
角度，所生成的曲面就是旋转曲面。
4）扫描面
扫描面构造方法很多，其中应用最多、最
有效的方法是沿导向曲线（也有称它为控制线）扫描
而形成曲面，它适用于创建有相同构形规律的表面。
5）边界曲面
在4条连接直线或多义线间建立一个三维表面
2 工程设计集成分系统
CIMS工程设计集成分系统(CIMS／EDIS) 是指用计算机辅助产品设计、制造准备及 产品性能测试等产品开发各过程的系统。 随着计算机应用日益广泛，在EDIS中也相 继出现了多个计算机辅助子系统，包括计 算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工艺规程 制定(CAPP)和计算机辅助加工制造及监控 (CAM)。
（5）软件设计技术 如窗口界面设计、 软件工具、软件工程规范等。 近十多年来，由于先进制造技术 的快速发展，带动了先进设计技术的同 步发展，使传统CAD技术有了很大的扩 展，将这些扩展的CAD技术总称为“现 代CAD技术”。
值得指出的是：不应该将CAD与计算机绘图、 计算机图形学混淆起来。 计算机绘图的内涵；计算机绘图是使用 图形软件和硬件进行绘图及有关标注的一种 方法和技术，以摆脱繁重的手工绘图为其主 要目标。 计算机图形学（computer graphics，CG） 的内涵：计算机图形学是研究通过计算机将 数据转换为图形，并在专用设备上显示的原 理、方法和技术的科学. CG的研究内容有以下四个方面：
CAE基础培训(最全)
Hypermesh介绍 Hypermesh软件是美国Altair公司的产品，是世界领 先的、功能强大的CAE应用软件包，也是一个创新、 开放的企业级CAE平台，它集成了设计与分析所需的 各种工具，具有无与伦比的性能以及高度的开放性、 灵活性和友好的用户界面。 Hypermesh最著名的特 点是它所具有的强大的有限元网格划分前处理功能.
热、固耦合分析
耦合分析主要涉及: 零部件在复杂环境(温度、外力等综合条件)的 结果性能
求解软件主要包括: ABAQUS，ANSYS等
.
成型分析
成型分析主要涉及: 注塑成型分析，冲压成型分析，铸造成型分 析等等。
软件主要包括: Moldflow, Dynaform, MAGMA
.
4.CAE分析工作的要求
.
运动及动力学
运动及动力学分析主要涉及: 运动件的干涉校核和动力学分析， 悬架或底盘系统的操作稳定性等
求解软件主要包括: ADAMS， Recydn，CATIA，UG
.
结构及疲劳
结构疲劳分析主要涉及: 零部件的刚度、强度、模态、疲劳耐久 等。
求解软件主要包括: Nastran, ABAQUS, Hyperworks , Fe-safe, . Fatigue等，也即隐式算法（低速）。
.
ABAQUS介绍 ABAQUS 是一套功能强大的工程模拟的有限元软件， 其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂 的非线性问题。 ABAQUS 包括一个丰富的、可模拟 任意几何形状的单元库。并拥有各种类型的材料模型 库，可以模拟典型工程材料的性能，其中包括金属、 橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝土、可压缩 超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等地质材料，作为通 用的模拟工具， ABAQUS 除了能解决大量结构（应 力 / 位移）问题，还可以模拟其他工程领域的许多问 题，例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、声学分 析、岩土力学分析（流体渗透 / 应力耦合分析）及压 电介质分析
CAE知识讲座
Loading, and magnetic induction as a function of time.
Application: Microelectrothermal Actuator
Application: Microgripper
APPLICATIONS – Tire
Machining - Spring-back after Release
感谢大家光临
谢谢各位！
K M (T , u, t )T F F T Mu CT
Implementation
Joule-Heating Thermal-Mechanical
QE, QI, QF
KE , KM FT
Heat Generation due to Electrical Flow, Inelastic Deformation and Friction Electrical Conductivity and Mechanical Stiffness Thermal Strain Loads
形函数
假设位移函数： u(x,y)= а1+ а2x+ а3y=
Um
y
Vm Vi Ui p(x,y) (xm,ym) Vj (xi,yi)
k i , j ,m
N u
N v
k k
v(x,y)= а4+ а5x+ а6y=
1 x i yi
а1
k i , j ,m
k k
ui
(xj,yj) x
Uj
e T
e
Vi
Ui
Uj
F B td d
e
T 内力作的虚功： td x d y
CAE培训教程
RLTFLG: 是否包含壳单元合成应力
ENGFLG: 是否包含壳单元能量密度和厚度 CMPFLG: 输出各向同性和各向异性材料应力应变
IEVERP: 选择1每一个状态输出一个显示文件 BEAMIP: 输出梁单元积分点
DCOMP: 对刚性墙的数据压缩
SHGE: 输出壳单元沙漏能密度
STSSZ: 输出壳单元时间步，质量等
3.2 常见问题解决
运算内存不足增加内存
rigid零件中的节点或单元不可重复定义为rigid link等rigid元素
DYNA运算过程中问题多种多样，更多问题及解决方案详见附件
4. CAE后处理（LS-PREPOST）
4.1 界面及功能简介
下拉菜单
图形窗口
主菜单
热键按钮
命令解释及执行界面
动画控制按钮
网格划分完成后，通过qualityindex进行网格质量检查，可通过调整相关项目对劣质网格 进行优化修正
2.3 hypermesh网格划分
通过check elements(F10),可对网格各项参数进行检查统计
网格质量控制技巧： 网格质量很大程度上取决于几何清理的质量，几何清理过程中要兼顾实体特征和网格质量 对几何特征进行块的划分，相对规则的块更有利于得到高质量的网格，同时在网格生成过 程中要对节点密度和网格类型进行灵活的调整
沙漏控制设置：此选项可用于调节沙漏较大的问题 IHQ: 总体附加刚度或黏性阻尼方式选项 1 标准的DYNA模型 QH: 沙漏能系数，超过0.15会导致计算不稳定
输出控制设置： NPOPT: 输出抑制选项 0不抑制 1抑制 NEECHO: 抑制选项只要针对节点而言 NREFUP: beam单元的参考节点坐标是否更新0不更新1更新 IACCOP: 从时间历程和节点速度得到平均加速度 OPIFS: 输出接触文件时间间隔 IPNINT: 输出第一次循环所有单元的初始时间步长 IKEDIT/IFUSH