无刷电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
DBLS系列无刷电机驱动器使用手册
DBLS系列无刷电机驱动器使用手册系统上电前请仔细阅读手册20151202一概述:DBLS系列通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的无刷电机调速器，采用国际最新电机专用芯片处理器为核心配以高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器主要功能性能如下：●多种调速方式选择，包括输入电压设定，驱动器内部速度设定，通讯接口设定等●与市电全隔离的控制和霍尔信号接口，保障安全。
●数字面板操作，丰富的显示内容设置，丰富的功能设定。
●驱动器件自动保护，电机电流自动控制，具备欠压、过压、堵转、霍尔故障灯多种保护功能。
●标准系列可提供2倍甚至更高的短时过载电流，不同的产品有所不同。
●可配用各型无刷直流电机，功率范围覆盖200W到3000W，目前包含4个型号：二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常面板界面：6位LED 显示 4 位按键操作3. 安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★二、接口端子功能说明2.1 电源端子和电机端子端子号 端子符号 信号名称功能1 L1(L)(R) 主回路电源输入主回路电源输入端子AC220V 50Hz ，当使用单相220V 时应接L1和L2。
无刷直流电机驱动器说明书样本
无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。
BLD-300B直流无刷驱动器说明书1
6.问 ：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请 联 系我公司。
7.问 ：是否可以接低压的无刷电机？ 答：不可以。
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电话:0510-82729456 网址:
公共端 正反转控制 启动停止
制动刹车 速度信号输出 故障报警输出
外形尺寸
面板信号输入
CP-IN
DC+ DCW V U REFHW HV HU REF+
SV COM F/R EN BRK SPEED ALM
无刷电机 5V
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电话:0510-82729456 网址:
控制 BRK 与 COM 的通断可以制动停机。当控制 BRK 与 COM 接通时，电机运行，断开时制动停止，制动停机比 自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。
（5）电机转速信号输出（SPEED）
速度脉冲输出：该端口与端口 COM 之间将输出频率 F（HZ）， F 与电机转速 N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中 P 为 电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司
驱动器使用方法及注意事项： A．本驱动器适配电机为 DC48V 以下的三相直流无刷电
机。 B． 按照图示方法，正确连接电机绕组线，霍尔信号线及电源
线，注意 UVW 三相的顺序。
C．电机方向的正反，需依靠正反转控制端子 F/R 进行控制，不
能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线 会导致电机运转不正常。
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司 的设置会导致电机动作异常或速度显示不正确（需控制器）
BLD-300A直流无刷驱动器使用说明书
5V
电位器调速
电源和电机接线端
序号 1 2 4 5 6
名称 DC+ DCMC MB MA
说明 电源+ (18V~50V) 电源-（18V~50V） 无刷电机绕组 C 相( W) 无刷电机绕组 B 相( V ) 无刷电机绕组 A 相( U )
霍尔传感器信号端
序号 1 2 3 4 5
名称 GND HC HB HA +5V
安装尺寸图
标准接线图
无刷电机线
信号线 电机 霍尔
模拟量输入端 公共端 正反转 起动停止 刹车控制 速度信号输出 报警信号输出
DC+ DC-
W V U REFHW HV HU REF+
SW1 SW2 SW3 SW4
SV COM F/R EN BRK SPEED ALM
直流电源Байду номын сангаас
DC 18V-50V
无刷电机
BLD-300A 直流无刷驱动器使用说明书
BLD-300A 直流无刷电机驱动器是本公司自主研发完成的，针对中小功率直流无刷电机驱动 的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类 自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园 林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为３００Ｗ以下的三相正弦波直流无刷电机的转速 调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（ＰＬＣ，单片机等）ＰＷＭ调 速等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速 相结合，异常报警信号输出等特点。
直流无刷无霍尔驱动器说明书
RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器说明书目录一、概述 (2)1、型号说明 (2)2、适用范围 (2)3、使用环境 (2)二、功能技术指标 (3)1、主要功能 (3)三、端口说明 (3)1、接口定义 (3)1.1电源接口 (3)1.2电机接口 (3)1.3控制信号接口 (4)1.4速度输出接口 (4)1.5拨码开关 (4)1.6 LED指示灯 (4)2、接线示意图 (5)3、安装尺寸 (7)四、保护说明 (7)1、过流保护 (7)2、欠压保护 (7)3、过温保护 (7)五、操作说明 (7)六、安全注意事项 (7)一、概述1、型号说明2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC 15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。
3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。
三、端口说明、接口定义1.1电源接口1.2电机接口1.3控制信号接口1.4速度输出接口1.5拨码开关1.6 LED指示灯、接线示意图、安装尺寸四、保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。
无刷驱动器使用说明书
无刷电机驱动器
使用手册
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RJ12 座引脚图
端子引脚号 1 2 3 4 5 6 引脚名 NC TXD VCC RXD GND NC 定义说明 空 MCU 数据发送端 5V 电源 MCU 数据接收端 地 空
2.5
典型接线图
-4-
3 控制端口功能说明
3.1 模拟量/PWM 输入端子 SV
SV 用于模拟量输入或者 PWM 输入端，当在 BLDC_2 软件的输入设置为“模拟输入”或者 “PWM 输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，下面是接线图及说明。 3.1.1 可调电阻调节模拟输入
端子引脚号 1 2 3 4 5 引脚名 GND VDC W V U 定义说明 电源输入负端 电源输入正端 DC18-50V 电机相线 W 电机相线 V 电机相线 U
2.4
通信接口 驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为 RS232 电平。必须通过厂 商提供的专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用 RJ12—6PIN 的电话插座， 其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述。
频率设定在 2KHz
3.2 FR 正反转方向控制端子 FR 端子用于控制电机转动方向。FR 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量
-6-
大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。 3.3 EN 电机使能端子 EN 脚与 GND 的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 EN 脚与 GND 连 接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。 3.4 BK 刹车控制端子 当 BK 脚与 GND 脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时， 电机脱离制动状态。 如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。 3.5 X1,X2,X3 多段速控制端子 在配置软件中可设置多段速输入模式 多段速模式有两种，分别为模式 1 及模式 2，模式 1 为译码方式，模式 2 为位选 方式。 3.5.1 多段速模式 1 X1，X2，X3 与 GND 的断开或导通可以组合成 8 种不同的状态对应 8 段不同的 速度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间 进行。
LDBL302 高压无刷直流电机 控制驱动器说明书
尔 HU，HV，HW， 与电机的霍尔端子对应连接，错误的接线将导致电机工作异
信
H+，H-
常，甚至损坏驱动器和电机。
号
南京利德运动控制工程有限公司 电话：025-83113058/83113958 传真：025-83113058 1
LDBL302 高压无刷直流电机控制驱动器使用说明书
控
VCC-AVI-GND
Http：//
E-mail:master@
LDBL302 高压无刷直流电机控制驱动器使用说明书
1、特点
本驱动器可用于控制带位置传感器的无刷直流电机两象限运行，具有以下一些特点： 1) 采用交流供电，可以直接与 220V 的电网相连，最低 85V 时驱动器就可以正常工作； 2) 可以控制电机的起动/停止，以及转向； 3) 具有过载、过流、过热保护等； 4) 具有内部电位器调速，外接电位器调速，也可输入占空比可调的 PWM 波进行调速等多种
调速方式，供用户灵活选择； 5) 可输出测速脉冲，以及报警信号供用户检测。
2、性能指标及参数
★电气特性：（环境温度 25℃时）
供电电压
85～245VAC，50Hz 或 60Hz
额定电流
不大于 1A（依所配电机和额定负载而定）
额定转速
依所配电机而定
额定转矩
依所配电机而定
额定功率 调速范围
最大 150W 0RPM～额定转速
用户可以通过线路板上的可调电位器，设置超前角从 0—58 度之间变化。逆时针旋转为增大此 角度，顺时针为减少此角度。
5、使用注意事项
1) 本驱动器采用高压输入，禁止带电插拔，注意人身安全。
南京利德运动控制工程有限公司 电话：025-83113058/83113958 传真：025-83113058 2
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80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
调速器
外部调速控制线接口 通信控制线接口
电机霍尔线接口
绿
黄
蓝
红
黑
黄绿
绿
黄
蓝
电机三相线接口(U,V,W)
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BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
棕线 DC24+ 蓝线 DC24-
电源线接口
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