道路垃圾清扫机设计毕业设计论文
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc
毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
落叶清扫机论文
目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................... I I 1绪论.. (1)1.1落叶清扫机设计的目的和意义 (1)1.2本课题应解决的主要问题及技术要求 (1)1.3国内清扫机的发展概况 (2)1.4国外落叶清扫机的研究现状 (4)2总体方案选择 (5)3落叶清扫机运动机构的设计 (10)3.1连杆机构的设计 (10)3.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算 (11)3.3齿轮与轮轴的设计 (14)4落叶清扫机带传动的设计计算 (23)4.1平带传动机构的设计及计算 (23)4.2V带传动机构的设计及计算 (26)4.3带传动的张紧装置 (29)5总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)落叶清扫机设计摘要目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。
本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。
收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。
本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。
本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。
本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。
关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；The Design Of Shatter SweeperAbstractNowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;1绪论1.1落叶清扫机设计的目的和意义本次设计的课题是落叶清扫机。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
道路垃圾清扫机设计毕业设计
摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
清扫机毕业论文
清扫机毕业论文题目:小型清扫机清扫装置的设计目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (3)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (5)3.1 V带传动的选型 (5)3.2 V带轮的设计 (7)3.3 传动轴的设计 (7)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (7)3.3.2 轴的结构设计 (8)3.3.3 轴承的选择 (9)3.3.4 零件的周向定位 (9)3.4 传动轴的强度校核 (9)4 垃圾清扫滚筒设计 (11)4.1 清扫滚筒的结构设计 (11)4.1.1 轴径的确定 (11)4.1.2 各轴段长度的确定 (11)4.1.3 轴承的选择 (12)4.1.4 零件的周向定位 (12)4.2 滚筒轴的强度校核 (12)5 垃圾收集转运机构设计 (15)5.1 主胶带的传动设计 (16)5.2 主胶带轮的设计 (17)5.3 压紧胶带的传动设计 (18)5.4 压紧胶带轮的设计 (19)6 结论 (20)参考文献 (21)致谢 (23)附录1 相关英文文献 (24)附录2 英文文献中文译文 (30)附图1 总装配图 (38)附图2 轴 (40)附图3 张紧轮 (42)附图4 平带轮 (43)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置ABSTRACTSweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.Key words: Roller brush; Cleaning; Device一、前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
管道清洁机器人毕业设计论文[管理资料]
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目录1 绪论 (2) (2) (4) (12)2 管道机器人总体设计 (13) (13) (14) (15) (17) (22) (22) (26) (27) (28) (28)3 链传动的设计计算 (29) (29) (30) (30)4 蜗轮蜗杆的设计计算 (32)蜗轮蜗杆基本参数设计 (32) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (37) (38) (43) (44)5 过弯道能力和其他部件设计 (46)弹簧的设计 (46) (47) (47) (48)6 管道机器人建模与仿真分析 (52)7 总结和展望 (56)参考文献 (59)致谢 (61)1 绪论用于石油、天然气乃至民用上下水等管道在传输液、气体过程中，因温度、压力不同及介质与管道之间的物理化学作用，常常会高温结焦，生成油垢、水垢，存留沉积物，腐蚀物等，使有效传输管径减少，效率下降，物耗、能耗增加，工艺流程中断，设备失效，发生安全事故。
尽管通过添加化学剂，采用合理的工艺流程，进行水质处理措施可以在一定程度上改善这些情况，但要完全避免污垢的产生是不可能的。
我国的管道清洗行业长期以来80%采用的是化学方法以及手工清洗和机械清洗方法，成本高、效率低、污染环境等，远远不能满足现代社会日益增长的要求。
探索和开发高效的清洗方法成为工业生产和人民生活的不可或缺的环节。
利用行星磨头清洗是一种新的清洗方法。
与化学清洗及手工、机械清洗相比，具有清洗质量好、效率高、适应性强、成本低等一系列优点，可达到返旧还新的效果。
作为一种清洁、高效、对环境无污染的清洗技术，具有可观的经济和社会效益。
随着经济的发展、人们生活水平的提高，人们对于食品卫生、健康的要求越来越高，环保意识越来越强，如何实现油烟管道高效率的清洗成了相关从业人员关注的问题。
本课题的研究目的是设计一种应用于清洗油烟管道的机器人，解决单独靠人力很难完成，甚至不可能完成的油烟管道清洗任务。
毕业设计(论文)-湿式清扫车清扫机构的设计(全套图纸)
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目： 湿式清扫车清扫机构的设计
作者所在系部：
机电工程学院
作者所在专业：
车辆工程
作者所在班级：
B13141
作Hale Waihona Puke 姓名：作者学号：指导教师姓名：
完成时间：
2017.05
北华航天工业学院教务处制
北华航天工业学院毕业论文
北华航天工业学院 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明
表21底盘质量参数底盘型号eq1122gz12d7空载整备质量kg4750前轴轴载质量kg4970后轴轴载质量kg7465额定前轴最大轴载质量kg5000后轴最大轴载质量kg10000质量分配表22性能参数底盘型号单位或代号eq1122gz12d7最高车速kmh95最大爬坡度23油箱容积280百公里油耗35最小转弯直径125驻车坡度20表23尺寸参数总长ol8995ow2430oh2700轴距wb5200foh1180roh2615车架前高fhf650车架后高fhr700前轮n11845后轮n21640后轮胎最外尺寸n3974车架外宽n4860车架可用长度m05530驾驶室后围位置ml870蓄电池位置m21433储气简位置m32198油箱位置m42016表23尺寸参数34离去角度4022发动机结构设计的湿式清扫车的发动机参数见表2