小型走廊清扫机设计
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
小型走廊清扫机设计
第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
读书笔记-走廊清扫机设计
本科毕业设计(论文) 读书报告（读书笔记）学院：机械与控制工程学院课题名称：走廊清扫机设计专业(方向)：机械设计制造及其自动化（模具设计与制造）班级：机械11-2班学生：陈宗瑜指导教师：刘电霆日期： 2015.3.10读书笔记[1]杨屹林.王鲲羽.刘雅洁.王丹丹.浅谈楼道环境多功能轻型清扫机优化设计[J].美术大观.2014:03-15楼道环境作为公共场所之一，在室内环境中是泥土、灰尘、垃圾等最容易遗留的地方，特别是步行楼梯重复式拐角，也是最难清扫干净的地方。
根据楼道结构，在原有清扫机结构功能基础上进行优化机构设计。
完善原有清扫功能，解决目前清扫设备无法完成楼道清扫的现实问题，改变目前楼道空间的保洁仅依靠人力清洁的现状，数理分析清扫机设计形式与功能。
根据楼体结构特点，楼道环境多功能轻型清扫机采用手扶式，主副刷与真空组合式设计：运用方向与前进方向交错，主副刷针针对楼体结构上下契合度进行设计，改变主副刷的现状，实现清扫目的在优化设计中计划在需要部位增加相应的机械运动部件和工作指示灯。
在右手边设计操作按钮，用醒目的色彩突出操作按钮相应的功能作用。
一是可以使清扫人员及时了解清扫效果和警示作用，二是可以降低操作过程中的劳动强度和失误频率。
在提高清扫效果和使用效率的同时，增强清扫人员使用产品时的愉悦感，不仅方便使用，而且有轻松愉快的心理体验。
绿色多功能设计。
楼道环境多功能轻型扫地机设计时应充分考虑清扫机的使用寿命，减少噪音。
首先在动力方面以电瓶驱动型设计，一是噪音低、污染小；二是使用时移动方便。
根据楼道环境结构也可以采纳无极变速驱动清扫速度，同时可配抽拉式收存空间，清扫时可随时更换。
设置粉碎功能，配置耐磨、抗冲击、耐高温的刀片，置楼道清扫机集清扫、粉碎、收集为一体，体现清扫机的多功能。
楼道多功能轻型清扫机结构主要以动力系统、清扫系统、垃圾粉碎系统及收存系统，以及传送系统与造型机架组成。
设计过程中主要体现清扫机的功能性，突出便携性，注重安全环保、经济实用的目标要求。
走廊清扫机方案设计
摘 要 ： 计走 廊 清 扫机 的 关键 问题 是 扫 地 功能 的 实现 。 设 通过 查 阅 资料 ， 出 了几种 不 同 的方 案 ， 对 不 同 提 并
方 案进 行 了分 析 对 比 ， 终确 定 出一 种 比较 理 想的 设 计 方 案 ， 最 然后 根 据 已定 方 案进 行 了具 体 结 构 的设 计 计 算 ，
斜 的小 斜 面 ５ 。工 作 时 ， 刷 ３将 扫起 的灰 尘 通 过 导 向斜 滚
面 和小 斜 面 扫 入 垃圾 斗 ６中 。如 图 １ 示 。 所
图 １ 方 案 一 简 图
方 案二 ： 工作原理 ： 电机 １的运 动 通 过 带 传 动 分 成 两 路 ， 路 一
将 运 动 传 递 给 带 轮 ２， 轮 与滚 筒 轴 相 连 ， 而 带 动 毛 刷 带 从 滚 筒 ３作 逆 时 针转 动 ；另一 路 通 过带 传 动 带 动 带轮 ９， 带 轮 ９带 动齿 轮 ｌ 齿 轮 １ ０， ０带 动 齿 轮 ６ 最 后 将 运 动 传 给 ， 滚 轮 ７ 滚 轮 ７带 动传 送 带 ５作顺 时针 转 动 。在 毛刷 和 刮 ，
设 计 与 研 究
走 廊 清扫 机 方 案设 计
郑德 亮 宋 志 刚 张 东银 。 刘 景 真
（． １ 山东 省 农业 机 械 集 团 总公 司 ， 济南 ２ ０ １ ， ． ５ ０ ３ ２ 威海 市 金 森 房地 产 开 发 有 限公 司 ， 山 ２ ４ ０ ， 乳 ６５０ ３ 德州 市 建 业 工 程监 理 有 限公 司 ， 州 ，５ ０ ０ ４ 山东 建 筑大 学 机 电 工程 学 院 ， ． 德 ２ ３０ ， ． 济南 ２ ０ ０ ） ５ １ １
Ｔｈ ｓｇ ｆ Ｃｏ ｒｄ ｒ Ｓ ｅ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｉ ｏ ｗｅ ｐ ｎ ｃ ｉ ｅ ＪＮ Ｔ ｎ ｈ ｎ 。 Ｚ Ｅ Ｇ Ｄ ｌ ｎ ２ Ｚ Ｕ Ｄ ｎ ｅ ， Ｉ ｉｇ ｈ ｎ Ｉ ｏ ｇ ｏ ｇ ， Ｈ Ｎ ｅｉ ｇ ， Ｈ ｏ ￣ ｉ Ｌ Ｕ Ｊ ｚ ｅ ａ ｎ
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………各轴转速的确定……………………………………………………………………………各轴转速的计算…………………………………………………………………………..四：轴的设计计算及校核 (4)第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..五：结论 (5)主要优点…………………………………………………………………….主要缺点…………………………………………………………………….有待改进的地方……………………………………………………………维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析设计方案：1.车辆结构设计：小型清扫车应设计为轻便且紧凑的车身结构，方便机动性和操控性。
车身应包括驾驶舱、清扫装置和储存装置。
2.驾驶舱设计：驾驶舱应有良好的视野和舒适的驾驶座椅。
操作面板应简单明了，方便驾驶员控制车辆和清扫装置。
3.清扫装置设计：清扫装置应由刷子、吸尘器和水洗系统组成。
刷子应使用耐磨材料制作，可根据需要调整旋转速度和刷子角度。
吸尘器应具备强大的吸力以清除路牙上的垃圾，同时也需要有适当的过滤系统以防止灰尘和微小颗粒进入环境。
水洗系统可用于冲洗路牙和清洁刷子。
4.储存装置设计：储存装置应具备足够的容量，以便储存清扫过程中收集到的垃圾和灰尘。
同时，储存装置应具备密封性以防止异味和污染。
5.动力系统设计：小型清扫车的动力系统可以采用电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动可以更加环保和安静，但需要注意电池容量和充电时间。
内燃机驱动可以提供更高的功率，但会产生噪音和尾气排放。
技术参数分析：1.尺寸参数：小型清扫车的尺寸应考虑行驶在狭窄的路面上，相对较小的车身长度和宽度有助于提高机动性。
车辆高度应适当，以确保通过低矮的天桥和通道。
2.清扫效率：清扫装置的设计应保证高效清扫路牙，提高工作效率。
刷子旋转速度和角度可以根据实际情况设定，以提高清扫效果。
3.吸尘功率：吸尘器的吸力需要足够强大，以确保吸取路牙上的垃圾和灰尘。
4.储存容量：储存装置的容量应根据工作环境和期望的工作时间设定，以确保长时间工作时不需要频繁清空和清理储存装置。
5.动力系统：根据预算和使用需求，可以选择电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动需要考虑电池容量和充电时间，而内燃机驱动则需要考虑燃料消耗和尾气排放。
6.操控性能：车辆的操控性应考虑驾驶员的操作舒适性和准确性。
操控面板应设计简单明了，方便驾驶员快速操作清扫车。
7.故障诊断和维修：小型清扫车的设计应便于故障诊断和维修。
重要的组件和系统应具备易于检修和更换的设施，以缩短故障维修时间。
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摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。
然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。
确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。
由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本ABSTRACTThe corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第1章前言 (1)1.1 清扫机的现状和发展前景 (1)1.2 清扫设备的概述 (2)1.2.1 清扫设备的分类 (2)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (2)1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)1.3 课题需要完成的任务 (4)1.3.1 设计主要内容 (4)1.3.2 设计工作基本要求 (4)第2章总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)第3章动力装置的确定 (10)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (11)第4章清扫机的结构设计 (13)4.1 传动比的分配 (13)4.2 带轮的选择设计 (14)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (14)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)4.3 主轴的设计计算 (22)4.3.1 主轴的结构设计 (22)4.3.2 轴的校核 (24)4.3.3 键的校核 (27)4.4 锥齿轮的计算 (27)4.4.1 锥齿轮的计算 (27)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (32)4.5 车架的设计计算 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附件1 (38)附件2 (49)第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。
政府大力提倡绿色能源设备。
近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。
小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。
小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
1.2 清扫设备的概述1.2.1 清扫设备的分类清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。
大型清扫设备主要是清扫车，由于本课题主要研究的是小型清扫设备大型的清扫设备在此不再多述。
而现有的小型清扫设备主要有两大类分别为扫地机和清洁机器人。
（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的一种机器人。
它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
包括有地面真空吸尘机器人、地面清扫机器人、壁面清洗机器人、泳池清洗机器人和一些特种清洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。
这方面的研究从上世纪80 年代起，开始受到人们的注意，不过由于清洁的环境基本上是结构、半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，造成一定困难。
清洁机器人具有如下的特点：①清洁机器人自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。
②清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性。
③清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。
考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。
就现有的技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了一定的限制。
（2）扫地机：扫地机是现有技术下的最为经济实用的小型清扫设备。
扫地机涉及地板上小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是一种小型家庭、工厂、小区、机关用的扫地机械。
它的一般是由车架、车轮、罩壳和手把组成的手推小车。
在车前侧装设立扫帚；车架、罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。
从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。
结构简单、操作方便。
不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。
扫地速度在3—6 公里／时左右，扫地宽度在1～2 米。
以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫。
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势虽然国产清扫机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。
（1）提高工作可靠性目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。
（2）研发多功能清扫机目前的清扫机基本是单一清扫功能，不能进行拖地、洒水和清洗护栏等。
若能开发一专多能的清扫机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。
（3）注重环保的多功能清扫机目前大多数机型，扬尘比较严重。