小型清扫机清扫装置的毕业设计
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
外 液 按部晶键时显 输钟示 入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc
毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
道路垃圾清扫机设计毕业设计
摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计简介扫地机器人是一种能够自动执行清扫任务的智能家居设备。
毕业设计将致力于设计、开发和实现一款高效、可靠的扫地机器人，并通过机器学习技术使其能够自主导航、规划清扫路径并完成清扫任务。
系统需求本文档将对扫地机器人毕业设计的系统需求进行详细阐述，包括硬件要求、软件要求和功能要求等。
硬件要求•电机：扫地机器人需要配备强力的直流电机，使其能够在不同地面上灵活移动。
•传感器：扫地机器人需要搭载多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器和摄像头等，以实现环境感知和障碍物检测。
•电池：为了满足长时间工作的需求，扫地机器人需要搭载高容量的可充电电池。
•控制系统：扫地机器人需要配备微控制器和电路板等控制系统，以实现各种功能的控制。
•运动部件：扫地机器人需要配备轮子、驱动装置和悬挂系统等运动部件，以保证机器人能够自由移动。
软件要求•操作系统：设计一个基于Linux的嵌入式操作系统，以提供良好的系统管理和资源调度。
•环境感知算法：通过机器学习算法，对传感器获取的环境信息进行处理和分析，以实现障碍物检测和距离计算等功能。
•自主导航算法：设计一种自主导航算法，使扫地机器人能够规划清扫路径并进行智能导航，避免碰撞和卡住。
•清扫算法：优化清扫算法，使扫地机器人能够高效地进行地面清扫，并确保每个区域都得到充分清洁。
功能要求•自主导航：扫地机器人应能够通过环境感知和自主导航算法，实现智能移动和路径规划。
•清扫功能：扫地机器人应能够通过清扫算法，对目标区域进行高效、全面的清扫。
•障碍物避开：扫地机器人应能够通过环境感知和自主导航算法，避免与障碍物碰撞并进行相应的规避动作。
•电量管理：扫地机器人应具备智能的电量管理功能，能够及时返回充电座并充电，以保证长时间工作的能力。
•远程控制：扫地机器人应支持远程控制功能，方便用户对机器人进行操作和指导。
实施计划本章节将详细介绍扫地机器人毕业设计的实施计划，包括项目进度、资源分配和风险管理等。
小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.
二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
2、要求：
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米； 2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L； 3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率； 4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
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河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2014年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置ABSTRACTSweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.Key words: Roller brush; Cleaning; Device小型清扫机清扫装置的设计1 前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂物。
1.1 国内外研究现状1.1.1 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。
（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。
1.1.2 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
1.2 研究的主要内容通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
技术路线图如图1所示：2 方案确定小型清扫装置的设计 选题背景研究确立研究方案及步骤传动机构的设计 垃圾清扫滚筒的设计 垃圾收集转运机构的设设计成果查阅相关资料了解国内外行业现状，初步认识清扫装置根据前面对于清扫装置的了解确立研究方案根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD 图纸完成对小型清扫装置的设计论文图1 技术路线图2.1 设计方案的选择该方案设计的是小型清扫机清扫装置。
主要与自行车配套使用，运用于城市道路清扫保洁，它由车架、车轮、传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒组成，其中车轮的轮轴两端分别连有轴承。
车架连在轴承上，垃圾收集装置由伸到地面且由轮轴带动的扫地滚刷，通过轮轴带动的内运输带，与内运输带联动的外运输带和垃圾收集箱构成。
通过推动自行车，将动力传至扫地滚刷和内运输带，从而达到清扫地面垃圾并将清扫的垃圾通过内、外运输带配合传到垃圾收件箱。
2.2 清扫装置工作原理介绍清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。
利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。
如图2所示。
图2 清扫装置原理结构图1.轴2.主胶带3.滚筒4.带轮5.张紧轮6.车轮7.轴8.轴9.滚刷10.垃圾收集箱采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。
物料颗粒大，则带的夹持力增大。
采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
该机构由一条主胶带2和一条压紧胶带(带轮上的胶带)组成，主胶带2由传动滚筒3驱动，而压紧带没有独立的传动装置，它随主胶带2一起运行。
主胶带2由下端进料段、弯曲段、垂直段和上端出料段等组成。
在下端进料段，主胶带2和压紧胶带共同配合协作，将被滚刷9清扫并抛起的垃圾物诱导进入弯曲段。
当垃圾物进入弯曲段时与压紧胶带汇合，被压紧胶带压紧并被覆盖，通过主胶带和压紧胶带的夹持力使垃圾物被包容在其中。
当垃圾物被提升到上端出料段时，压紧胶带与主胶带分开，绕过改向滚筒3进入返行分支，而垃圾物到达卸料端，进入垃圾箱10。
主胶带接着进入返行分支。
为了确保两胶带有足够的张紧力，各自都设有张紧装置。
该上料机构对各种形状的垃圾物都适用，具有连续上料的功能，工作平稳可靠。
即使在垃圾物中断给料的情况下也不会使夹持在垂直段的垃圾物从断面中撤落下来。
3 传动机构设计带传动的优点是：适应于两轴中心距较大的传动；带具有良好的弹性，可以缓冲、吸振，尤其是V带没有接头，传动平稳，噪声小；当过载时，帯与带轮之间会自动打滑，可以防止其他零件因过载而损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。
所以选用V带轮传动。
3.1 V带传动的选型（1）计算设计功率P d取自行车车重为25kg，主动轮转速为600r/min，从动轮的转速为300r/min，行进速度为1m/s，人推车时用的力为200N。
功率P=FV=200×1=200W,根据传动的功率P、载荷性质和工作情况等确定设计功率。
取工况系数K A=1.25，故P=K A P=1.25×200=250W。
d（2）选择带型n=600r/min,初选Z型。
根据P d=250W，1（3）选取带轮基准直径d d1和d d2取d d1=100mm，由公式得d d2=12n n d d1（1－ε）=600100(10.02)300⨯⨯－=196mm 取d d2=200mm 。
（4）验算带速νν=d11601000d n π⨯=100600601000π⨯⨯⨯=3.14 m/s带速合适。
（5）确定中心距a 和带的基准长度L d 初选中心距0α=300mm ，符合()d1d20d1d20.72()d d d d α≤≤＋＋ 由式得带长2d2d1d00d1d20()2()24d d L d d παα=－＋＋＋2(200100)2300(100200)24300π=⨯⨯－＋＋＋=1079.3mm对于Z 型v 带选取基准长度L d =1120mm ，计算实际中心距d d1d2()48L A d d π=－＋ 1120 3.14(100200)48⎡⎤=⨯⎢⎥⎣⎦－＋ =162.25mm22d2d1()(200100)88d d B ==－－=1250mm所以()22162.25162.251250a A A B ==＋－＋－=320.6mm 取a =320mm 。