NC、MC基础
NC简介
客户化客户化是使用NC系统的基础平台，它包含了以下部分：系统管理：账套管理、建公司帐、权限管理、日志、风格、维护工具、辅助工具、单据号管理基础数据：参数设置、基础数据、基本档案、工程基础数据平台设置：模板管理、流程配置平台、会计平台、管理会计平台、预警平台其他工具：数据交换平台、自定义查询工具、二次开发工具。
◎ 系统管理设置系统管理主要是为企业提供账套管理、建公司帐、权限管理、日志、风格、维护工具、辅助工具、单据号管理等的功能，用于系统管理员对系统进行维护。
其中建账、设立公司、用户管理及权限分配使系统的安全性得到保障，系统维护工具、日志信息等使用户能够对系统的使用情况有详细的了解；模板管理使用户能够快速选择或配置适合企业自身需要的模板，在模板设置中提供业务模板管理。
◎ 基础数据设置NC管理软件为了企业在软件应用过程中能够有效达成管理控制的效果，专门开发了参数设置平台。
参数设置平台中输入和设置系统所有的参数，实现参数的逐级分配，使上级可以控制一些重要参数，不允许下级公司修改，只能够使用。
基础数据、基本档案、工程基础数据模块可以定义企业的组织结构、人员信息、会计信息、物料信息、客商信息以及一些业务管理的信息。
◎ 平台设置客户化设置平台包括流程配置平台、审批流、财务会计平台、管理会计平台和预警平台。
客户化设置平台主要是为您提供的快速客户化配置、实施工具，有助于项目实施工作的顺利进行。
用流程配置平台可针对不同的企业配置不同的流程，后续的业务操作根据所配置的流程进行流向。
NC流程配置的设计思想是基于以下认识，业务流程是由单据组成的，而单据是由动作组成的，动作又是由组件组成的；单据、动作以及组件可以由各系统开发实现，NC流程配置提供一种平台机制，在此可以根据用户的实际业务重新组织这些单据、动作及组件，包括每种单据的来源单据是什么、又驱动生成哪些单据、完成什么动作、动作生效的约束条件以及动作生效后将配置哪些组件等，以此更好满足企业个性化需求。
nc程序讲解
nc程序讲解
NC程序是数控机床上的一种控制程序，用于指导机床按照预定的路径和速度来加工工件。
下面是对NC程序的一些讲解：
1. 基本结构：NC程序由一系列代码组成，每个代码代表一条指令。
代码由字母和数字组成，用于指示机床的运动、速度、切削参数等。
2. G代码：G代码是NC程序中常用的指令，用于控制机床的运动。
例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
3. M代码：M代码也是NC程序中常用的指令，用于控制机床的辅助功能，如切削液开关、主轴开关等。
例如，M03表示主轴正转，M08表示冷却液打开。
4. X、Y、Z轴：X、Y、Z轴是机床常用的三个坐标轴，用于确定工件在空间中的位置。
NC程序中的指令可以通过改变这些轴的数值来控制机床的运动。
5. F速度：F速度是NC程序中用于控制机床进给速度的参数，单位通常是毫米/分钟或英寸/分钟。
较大的F值表示机床运动更快，而较小的F值表示机床运动更慢。
6. 变量：NC程序中可以使用变量来存储和调用数值。
例如，使用变量来指定切削深度或加工轨迹中的半径。
这样可以方便地修改和调整程序。
7. 循环：NC程序中可以使用循环来重复执行一段代码。
这样可
以减少重复的工作，并提高工作效率。
循环可以根据不同的条件进行控制，例如根据计数器的值或输入信号的状态。
总体来说，NC程序是编程语言中的一种特殊形式，用于指导数控机床的运动和加工工件。
通过合理编写和调整NC程序，可以实现高效、精确的加工过程。
NC—基础教程(2)
NC—基础教程（2）12、框架定义1.框架定义一种运算规范，它把一种直角坐标系转换到另一种直角坐标系。
2.它是一种：工件坐标系的空间描述。
3.在一个框架中可以使用以下几个部分：①零点偏移②旋转③镜像④比例尺如图13、工件坐标系中机床轴的分配工件坐标系的位置就基准坐标系而言（或者机床坐标系），通过可设定的框架确定。
在NC 程序中，这种可设定的框架用相应的指令激活，比如G54。
如图1：如图2N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 ；返回N20 G54 S1000 M3 ；调用第一个零点偏移，主轴右旋N30 L47 ；程序运行，在此作为子程序N40 G55 G0 Z200 ；调用第二个零点偏移Z，在障碍物之后N50 L47 ；程序作为子程序运行N60 G56 ；调用第三个零点偏移N70 L47 ；程序作为子程序运行N80 G53 X200 Y300 M30 ；零点偏移抑制，程序结束14、实际工件坐标系有些情况下在一个程序当中，可能要求把原来所选择的工件零点移动到另一个位置，或者旋转/镜像/比例尺到另一个位置，它是非常必要的。
使用可编程的框架，可以使当前的零点变更到工件坐标系中一个合适的位置（或者通过旋转、镜像及比例尺），由此得到一个当前工件坐标系。
在一个程序之内，也可以进行几个零点偏移。
15、进给轴一、在编程时可以有以下几种轴：1、加工轴：轴名称可以通过机床数据调整。
缺省设定中名称为：X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1此外还有固定的轴名，它们可以一直使用：AX1, AX2, …, AXn2、通道轴：所有在一个通道中运行的轴。
名称：X, Y, Z, A, B, C, U, V3、主轴/几何轴：主轴确定一个直角、右旋坐标系。
在该坐标系中编程刀具运行。
在数控技术中，主轴作为几何轴描述。
对于车床，适用：几何轴X，Z，有时有Y。
对于铣床，适用：几何轴X、Y 和Z。
4、辅助轴：与几何轴相反，在辅助轴中没有定义这些轴之间的几何关系。
Nc数控加工的基本概念
Nc数控加工的基本概念1 加工轴数两轴加工是指机床坐标系在XY轴可同时运动，而Z轴则固定。
适用于铣平面图形。
两轴半加工是在两轴的基础上增加了Z轴的移动，当机床坐标系的XY轴固定时，z轴可上下的移动。
两轴半加工时可以实现分层加工。
当机床坐标系在XYZ轴可同时联动时就达到了三轴加工，三轴加工适用于一般的曲面加工，一般的型腔模具均可用三轴加工完成，而对于更为复杂的叶轮叶片类零件，则需要四轴五轴加工。
通常的三轴机床可以实现两轴、两轴半、三轴加工；五轴机床可以只用三轴联动，而其他的两轴可不联动。
2 轮廓轮廓是一系列首尾相连接曲线的集合。
开放轮廓open contour封闭轮廓close contour有自交点的轮廓轮廓的作用是用来指定被加工的区域或被加工的图形本身。
如果轮廓是用来限定被加工区域的，则要求指定的轮廓是闭合的；如果加工的是轮廓的本身，则轮廓可以不闭合。
组成轮廓的曲线可以是空间的曲线，但不能有自交点。
3 区域和岛屿区域指由一个封闭的轮廓围成的内部空间，其内部可以有岛屿。
岛屿也是由封闭的轮廓界定的。
区域之外轮廓和岛屿之间的部分。
由外轮廓和岛屿共同指定待加工的区域。
外轮廓用来界定加工区域的外部边界。
岛屿用来屏蔽其内部不用加工和需要保护的部分。
4 刀路轨迹和刀位点刀路轨迹是系统按指定的工艺要求生成的对指定加工图形进行切削时刀具运动的路线。
他是有刀具在切削过程中，刀具所处位置的一系列连续而有序的点（刀位点）和连续这些点的直线（直线插补）或圆弧（圆弧插补）组成。
有的系统用刀尖位置来表示刀路轨迹。
有的则用刀心位置表示。
5 加工误差和步长刀路轨迹和实际加工模型的偏差就是加工误差。
用户可控制误差来达到控制加工精度的目的。
6 行（步）距、残留高度这是用来控制加工精度的主要参数。
行距是指刀路轨迹中相邻两行刀路轨迹之间的距离，残留高度是指两行刀路轨迹之间未被切除材料的顶端距切削面得高度。
在加工时，可以直接通过控制行距来控制加工精度，或直接通过残留高度来控制，也可以控制刀路轨迹的行数来控制。
NC基础技术培训
NC基础技术培训介绍本文档旨在为参加NC基础技术培训的人员提供全面的指导和培训内容。
NC （Numeric Control）是数控技术的缩写，是一种通过预先编写好的控制程序来控制机床和工作件加工的技术。
本文档将从NC的基本概念和原理开始介绍，然后逐步深入探讨NC程序和编程等方面的内容。
NC基础概念和原理数控技术的定义和应用领域数控技术是一种利用计算机来控制机床和工作件加工的技术。
它广泛应用于制造业，可以提高生产效率和加工精度，减少人力和资源成本。
数控系统的组成和工作原理数控系统由数控设备、执行机构和工作件三部分组成。
数控设备包括计算机和相应的软件，用于编写和存储NC程序。
执行机构是由电机、液压等控制组件组成，用于控制机床和工作件的运动。
工作件是需要加工的工件。
数控系统的工作原理是通过数控设备发送指令给执行机构，控制工作件的加工过程。
数控设备根据预先编写好的NC程序生成控制信号，执行机构根据控制信号控制机床和工作件运动，从而实现工件的加工。
NC程序和编程NC程序是一种用来控制机床和工作件加工过程的指令序列。
它是由一系列的NC指令组成，每个指令都包含了加工动作和参数信息。
NC程序可以通过手动编写、自动编程和CAD/CAM软件生成。
手动编写适用于简单的加工过程，自动编程适用于复杂的加工过程，CAD/CAM软件生成适用于需要进行图形设计和仿真的加工过程。
NC基础操作数控设备的启动和关闭1.启动数控设备：首先确保电源已连接并打开，然后按下启动按钮。
2.关闭数控设备：按下关闭按钮，然后断开电源。
NC程序的调用和运行1.调用NC程序：进入操作界面，找到NC程序管理菜单，选择需要调用的NC程序文件。
2.运行NC程序：在程序管理菜单中选择运行，确认加工参数和起点，按下启动按钮。
加工过程的监控和控制1.监控加工过程：观察机床、工作件的运动情况，检查加工过程中是否出现异常情况。
2.控制加工过程：根据加工过程的实际情况，可以进行加工速度、加工深度等参数的调整。
1_NC基础编程
零点
1
Automation and Drives
坐标系
几何原理 NC编程基础 位移说明 编程位移说明 轨迹位移性能 框架 进给率控制，主轴运 行 刀具补偿 辅助功能 R参数及程序跳跃 子程序技术和程序部 分调用
坐标系
机床坐标系--------基于机床零点M，由实际的轴构成，右手三指定律确定方向 右手中指与进刀方向相对，则大拇指方向为＋X 食指方向为＋Y 中指方向为＋Z 基准坐标系--------基准坐标系是一种直角坐标系，通过运动转换（比如5 轴转换 或者通过外壳表面的移动）而形成的机床坐标系；转换功能 启动后，可能会偏离轴的平行位置，坐标系不一定是直角 零点偏移、比例尺功能等等均在基准坐标系中进行。 确定工作区域范围时，坐标系的尺寸也是以基准坐标系为基准的。 工件坐标系--------基于工件零点M，在工件坐标系中给出工件的几何尺寸。或者另 一种表达：NC 程序中的数据以工件坐标系为基准
Automation and Drives
NC基础编程
几何原理 NC编程基础
工件点描述
位移说明 编程位移说明 轨迹位移性能 框架 进给率控制，主轴运 行 刀具补偿 辅助功能 R参数及程序跳跃 子程序技术和程序部 分调用
工件坐标系--------右旋、直角坐标系 极坐标系--------极点、半径、角度 确定工件位置 绝对尺寸-------G90(以当前有效的坐标系零点为基准) 相对尺寸-------G91(以当前最后所运行到的点为基准) G90/G91为模态指令 平面说明-------G17(XY平面)/G18(ZX平面)/G19(YZ平面) 模态：保持有效 非模态：单段有效 M--------机床零点(由制造商定义，用户不能改变) W--------工件零点（编程零点） R---------参考点（到机床零点位置固定，因为在大多数情况下机床零点是不 能接近的，控制系统将由此找到它在定位测量系统中的参考点）
NC操作天天必学
NC操作天天必学NC操作是指数控机床操作，它是一种现代化的加工方式，具有高效、精准、灵活等优点，被广泛应用于工业生产中。
对于想要从事数控加工工作的人来说，掌握NC操作是必不可少的技能。
下面将从基础知识、常用指令和注意事项三个方面进行介绍，帮助读者更好地学习和掌握NC操作。
一、基础知识1.数控机床的组成：数控机床由机械部分、数控装置和输入设备组成。
机械部分主要用于加工实物，数控装置用于控制加工过程，输入设备用于输入程序和参数。
2.坐标系：数控机床的坐标系是用来描述加工零件位置的系统。
常见的坐标系有直角坐标系和极坐标系，常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
3.常用指令：常用的数控指令有加工指令、插补指令和控制指令。
加工指令用于控制加工刀具的运动轨迹，插补指令用于控制加工刀具的加工速度和轨迹，控制指令用于控制机床操作。
二、常用指令1.直线插补指令：G01是直线插补指令，用于控制加工刀具沿直线运动到指定位置。
例如，G01X10Y20表示刀具沿X轴向右移动10个单位，Y轴向上移动20个单位。
2.圆弧插补指令：G02和G03分别是顺时针和逆时针圆弧插补指令，用于控制刀具沿圆弧路径运动。
例如，G02X50Y50R40表示刀具以半径为40的圆弧路径从当前位置旋转到坐标(50,50)。
3.速度控制指令：F指令用于控制加工刀具的进给速度。
例如，F100表示刀具进给速度为100个单位/分钟。
4.停止指令：M指令用于控制机床的工作状态。
例如，M05表示停止主轴的旋转。
三、注意事项1.程序编写：程序编写要仔细、准确。
要根据实际加工需要编写正确的指令，同时注释清楚每个指令的作用。
2.冷启动：每次操作前要进行冷启动，以确保机床处于正确的状态。
冷启动包括断电、重新上电，然后进行各项运动轴的回零操作。
3.保养维护：定期对数控机床进行保养维护，保持机床的正常运转。
包括清洁机床、润滑部件以及定期检查机床各项功能。
4.安全操作：在进行NC操作时，要注意机床的安全操作规程，佩戴好防护用品，保证自己和周围人员的安全。
NC转MC碰到的问题
2004年10月13－15日，西安咸阳彩虹厂，客户要把原来C200HW-NC213的配置该为用C200H-MC221的模块，CPU是CS1G-CPU42H。
工艺要求X轴在垂直方向运动，有3个定位点，首先手动方式归零，再根据实际位置（不同规格的产品）确定位置＃1，＃2，位置＃3是从＃2返回到＃1，自动方式启动后，X轴就在3个位置循环运动。
以下是在修改程序和调试后，遇到的几个问题。
1．NC，MC模块与驱动器连接，servo－on电压的区别对NC模块，该电压是N.C状态（常闭），只要上电的同时给这个电压就可以了。
而MC 模块不一样，上电后由wiring check功能判断servo－on命令是否执行，等该命令执行后必须复位，如果不复位，MC模块忙标志一直为ON，这时MC不接受PLC的所有命令。
图示为NC与伺服接线图示为MC的servo－on命令与模块忙标志时序图2．MC模块位置数据的传送要把通过手动方式调试好的当前位置写到MC模块，可以用IOWR指令。
但这时位置数据只保存在MC模块的工作内存，要让断电也保持，必须用n＋1的14位命令，把它储存到MC模块闪存中。
以上是通过IOWR指令保存手动位置的梯形图。
3．MC模块手动，自动方式的转换。
有两种控制MC模块的操作方法：手动模式和自动模式。
在NC模块中没有这样的区别，在程序中手动方式和自动方式是互锁的关系。
4．G程序的编写根据客户的情况，MC程序较简单。
N000 P001 X*001 X轴定义使用任务1N002 G9O*003 绝对坐标系n004 G11*005 STOP模式N006 G01 XA0001 FA0011*007 直线运动＃1N008 G01 XA0002 FA0012*009 直线运动＃2N010 G79其中A0000,A0001,A0011,A0012是MC模块的内存地址。
附PLC梯形图程序。
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1、铝合金压铸模在生产前应预热至250～300℃，加热应平缓、均匀，预热时为了达到平衡，应逐步打开冷却水，避免所有的骤然冷却。
在有金属型心的压铸模加热时需缓慢进行，以使型心和型心座的温升与膨胀同步。
停机后，应调节冷却水流量，以降低模具冷却速度。
2、新模具在客户批板或生产约1000～2000啤时，可根据实际情况进行一次退火处理及对模具进行表面氮化处理，以降低模具应力集中，提高模具表面质量，抵抗磨损、粘模及早期龟裂的发生。
3、外观型产品（对压铸表面一向要求高的模具），每次生产5000～10000啤需退火一次。
无特殊外观要求的产品中，模具应在每次生产12000——15000啤退火一次。
螺纹在许多机器零件上都加工螺纹，加工零件外表面上的螺纹称外螺纹，加工在零件的内表面上的螺纹称内螺纹。
⑴螺纹各部分名称及要素：螺纹按用途分：可分为连接螺纹和传动螺纹。
①、连接螺纹可分为普通螺纹与管螺纹；②、普通螺纹通常和细牙普通螺纹；③、管螺纹可分为英制直管螺纹和英制锥管螺纹；④、传动螺纹分为梯形螺纹与锯齿形螺纹。
螺纹按单位分：可分为公制螺纹与英制螺纹（一般情况下公制螺纹牙形角度为600，英制螺纹牙形角度为550）如：①M10ｘ1.5-6H(公制)公制螺纹M10ｘ1.5－6H：“10”表示牙规大径为10MM。
“1.5”表示螺距为1.5MM“6H”表示公差精度等级②3/4-16UNF为英制螺纹英制螺纹可分为粗牙螺纹与细牙螺纹。
如：3/4-16UNF(细牙) 7/16-14UNC(粗牙)其中“3/4”表示牙中径，“16”表示每英寸有16颗牙。
“UNC”美国统一标准粗牙螺纹。
“UNF”美国统一标准细牙螺纹。
③另有一种牙规：锥管螺纹(NPT)是美国标准，此种螺纹的牙规牙径是从小至大，成锥形。
如：1/8-27NPT。
④螺纹代号含义M 公制螺纹NPS 美制直管螺纹NPT 美制锥管螺纹UNC 美制标准粗牙螺纹UNF 美制标准细牙螺纹UNEF 美制标准细牙螺纹PS 英制直管螺纹PT 英制直管螺纹BSF 英制细牙标准螺纹BSW 英制惠氏螺纹W 英制螺纹SM 针车螺纹NPSM 美制机械接头直管螺纹NPSF 美制压密接头锥管螺纹NPSC 美制接头直管螺纹NPTF 美制压密接头锥管螺纹一般情况公制粗牙螺纹不标示螺距，如：M10ｘ1.5 6H 牙规上只标示M10 6H1、螺纹牙型通常有三角型、梯型、锯齿形2、螺纹的直径大径、中径、小径大径：与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想贺检体的直径，是螺纹的最大径中径：一个假圆的直径，圆柱母线通过型上沟槽和凸起宽度相等的地方。
小径：与外螺纹载底或内螺纹牙顶相重合的假想圆检体的直径，是螺纹的最小直径。
公称直径：代表螺纹尺寸的直径，螺纹大径的基本尺寸。
1、线数：螺纹有单线及多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹及称单线螺纹，沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线形成的螺纹称多线螺纹。
2、导程与螺距同一线的螺纹上相邻两牙，在中径上对应两点间的轴向距离，相邻牙在中称在线对应两点间的轴距离，称为螺距。
螺纹导程＝螺距*线数，即S＝P*N旋向：根据右旋螺旋线加工，顺时针旋转时旋入的螺纹称右旋螺纹，根据左螺旋线加工，逆时针旋转时旋入的螺纹称左旋螺纹。
机械部主要工序为钻孔、嗒牙（攻丝），设备主要为单轴钻床及单轴攻牙机、多轴钻床及多轴攻牙机、气动多轴钻床，所用刀具以钻咀及牙嗒为主。
第一节:钻孔钻孔工序一般加工工艺过程所使用的刀具有：钻咀、中心钻、铣刀、扩孔钻、台阶钻、披锋刀、铰刀。
(下图：钻咀)钻咀主要用于钻孔、倒角、扩孔中心钻用于倒角及钻锥坑（起定位作用利于钻咀钻孔）铣刀用于锣顶针、扩孔（下图：加钻作业中）扩孔钻用于扩孔台阶钻用于加工台阶孔披锋刀用于除孔口披锋、倒角铰刀用于铰孔（一般在孔径要求精度高的情况下使用）检查时要按照检查指引进行检查孔径及深度，位置尺寸；外观要留意钻椭、钻偏现象，通孔检查需完全通过，沉孔加工时要留意钻凸、钻穿现象，要留意孔口凸起披锋。
第二节:嗒牙嗒牙工序一般使用的刀具有：牙嗒嗒牙分各种不同牙型主要有：公制粗螺纹（代号M）公制细螺纹（M）美制粗螺纹（UNC）美制细牙螺纹（UNF）美制特细牙螺（UNEF）(图：牙刀)美制直管螺（NPS）美制锥管螺纹（NPT）英制直管螺纹（PS）英制锥管螺纹（PT）英制细牙标准螺（BST）针车螺纹（SM）（图：攻牙作业中）美制压密接头直管螺纹（NPSF ）美制接头直管螺纹（NPSC ）牙型种类主要以牙型角度及螺距决定，螺纹规格及种类一般每一支牙规上都会有标识，螺纹规格及种类的识别如下：如：M3*0.5-6H(公制)6-32UNC 为英制螺纹(1)公制螺纹M3*0.5-6H ：“3”表示牙规大径为3MM 。
“0.5”表示螺距为0.5MM“6H ”表示公差精度等级(2)英制螺纹可分为粗牙螺纹与细牙螺纹。
如：6-32UNC(粗牙) 10-32UNF(细牙) 其中“6”表示编号，“32”表示每英寸有32“UNC ”美国统一标准粗牙螺纹。
“UNF ”英国统一标准细牙螺纹。
(3)另有一种牙规：锥管螺纹(NPT)是美国标准，此种螺纹的牙规牙径是从小至大，成锥形。
如：1/8-27NPT 。
在生产中要按照检查标准及产品制作图选择正确的牙规进行检查。
牙规检测方法具体详见各类型牙规操作规程。
普通螺纹检查时通牙一定要通规完全通过，且两端均需检测；止规入2.5圈至3圈为可接受范围（除有特殊要求外），检查时还要对牙顶径进行测量，攻牙前要对底孔（未攻牙的孔）进行测量，有深度要求一定以牙规配合卡尺进行检测牙的深度，不可以直接用卡尺进行测量；锥管螺纹检测时要注意如有深度要求一定要用卡尺或深度尺进行检测。
外观检查要留意牙平、烂牙、扫牙、重牙等现象。
第三节:MC 机床1.单轴钻床及单轴攻牙机，多轴钻床及多轴攻牙机，气动多轴钻床的用途单轴钻床 （图A1）：只对产品进行单个的手动或自动的钻孔作业，不能用作攻牙。
单轴攻牙机（图A2）：只对产品进行自动的单个的攻牙（攻丝）作业，不能用作钻孔。
单轴攻牙机（图A3）：此类机床经电源开关控制为单轴两用型，即可对产品进行手动单个的钻孔作业，又可进行手动单个的攻牙（攻丝）作业。
多轴钻床 (图A4)：此类机床根据多轴型号大小及加工需要，可对产品同时进行手动或自动的单个或多个孔位的钻孔作业，但不能用作攻牙。
多轴攻牙机(图A5)：此类机床经电源开关控制，根据多轴型号大小及加工需要为多轴两用型，即可对产品同时进行手动单个或多个的钻孔作业，又可进行手动单个或多个的攻牙（攻丝）作业。
气动多轴钻床(图A6)：此类机床对产品只进行自动的单个或多个孔位的钻孔作业，不能用作攻牙。
单轴钻床(A1) 单轴攻牙机（A2） 单轴钻攻两用机(A3) 多轴钻床（A4） 多轴钻攻两用机(A5) 气动多轴钻床(6)調機流程分析注意事項：對刀補－只用於BR機、HA機、YC機、車床BR機用對刀塊、TC－S2A、用100－MM、TC－32、TC－31用200MM對刀塊。
對刀時先把刀具用手能移動於對刀塊高度，用移鍵加步進鍵作上升對刀。
HA機、YC機每一個加工位需對一次刀補、直接對於加工位上，輸工方向移動的－Z 值為刀補。
確定加工原點。
（DATA－TOOC DATA－所需對應刀號－F4自動－YXS）調機綜合指令：G碼、M碼總體分兩類：模式G碼，此類G碼一直有效、直到被同組G碼相取代；一次式G碼，此類G 碼只在一個單節中有分。
G00－快速移動指令G01－直線插補G02－順時針圓弧插補G03－逆時針圓弧插補G04－暫停G09－正常停止檢查G10－程式數據輸入G28－返回參數點G29－從參考點還回G30－返回第二、三、四參考點。
G36－座標計算功能，加工孔成圓形分布G37－座標計算功能，加工孔成直線角度排列G38－座標計算功能，加工孔成直線角度排列G39－座標計算功能，成格式分布。
G40－刀具半徑補償取消G41－刀具半徑在補償G42－刀具半徑在補償G43－刀具長度補償+G44－刀具長度補償-G49－刀具長度補償取消,G53—机械坐标系选择。
G54—G59——工作坐标系选择。
G54P1—扩展坐标系选择。
G61——正确停止模式。
G64——切削模式。
G65——调用变量。
G68 G69——坐标系旋转功能。
G66——变量。
G67——取消变量。
G90——绝对值命令（ABS）。
G91——相对值命令（IM）G92——工作坐标系设定。
G98——返回初始平面。
G99——返回R点。
G73——高速啄钻循环。
G74——攻右牙循环。
G76——精镗孔循环。
G77——攻牙循环。
G78——攻牙右循环。
G80——取消固定循环。
G81——钻孔循环。
G82——钻孔循环孔底停留。
G83——啄进钻孔循环。
G84——攻牙循环。
G85——铰孔循环。
G86——镗孔循环。
G87——背镗孔循环。
G89——镗孔循环。
综合指令描述：(一)G00X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；快速定位指令。
当命令中写有附加轴，但附加轴没有安装时，报警会产生；(二)G01 直线插补，直线插补是指刀具以某一特定的进给速度从当前位置运行到目标。
(三)G01X＿Y＿F＿；（F－切削进给量。
）带有一定角度和转角的倒角；(四)G01X＿Y＿R＿F＿；（R：圆角半径）；G01X＿Y＿C＿F＿；带有圆角指令；(五)圆弧插补：G02 I＿＿X＿Y＿F＿；G03 R＿G02、G03在G90模式下X、Y表示加工后运行的终点。
在G91模式下X表示开始点到终点在X方向的距离。
Y表示开始点到终点在Y方向的距离。
设定R的两种形式1，R＋值、2，R－值。
注：1，当I或J被省略时，其值视为0。
2，当圆弧半径为0时，不能被命令。
3，当X，Y两者都被省略时，则终点与起点相重合。
当圆心是用I，J定义时运行360度。
当用R值为0时圆弧为0，所以刀具不能移。
4，地止码R与I J不能同时被定义。
5，当终点并不在起点和圆弧半径所在的圆周上时刀具轨迹偏移.6,当圆弧终点半径大于起点半径时将产生。
7，G36――G36代码不可用在圆弧插补模式中。
㈦：G04 暂停指令：㈧G04P＿；G04X＿；（P，X为暂停时间，单位为秒“S”）。
可程式数据输入㈨G10L2PnX＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；如：G10L2P1X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；为工作原点设定。
㈩刀具数据输入：刀具长度输入：G10L10P＿R＿；刀具半径输入：G10L12P＿R＿；（P－－偏置刀号。
R――偏置数量）。
可以用G90，G91两种形式：G90时新值＝程式设定值。
G91时新值＝程式中设定值＋旧值。
参考点返回（G28）：G28G91X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；从参考点返回（G29）：G29X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；返回第2, 3，4，参考点（G30）：G30P＿X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；（P代表回返第2, 3，4，参考点，当P被忽略时会自动返回第2点。