郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第6章 信号的矢量空间分析【圣才出品
郑君里《信号与系统》(第3版)配套题库【考研真题+模拟试题】【圣才出品】

第 7 章 离散时间系统的时域分析
一、填空题
1.周期分别为 3 和 5 的两个离散序列的卷积和的周期性为______。[北京航空航天大学
2007 研]
【答案】7
【解析】对于线性卷积,若一个周期为 M,另一个周期为 N,则卷积后周期为 M+N
-1,所以T T1 T2 1 3 5 1 7 。
2.某线性时不变(LTI)离散时间系统,若该系统的单位阶跃响应为
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Y z z 6z 1 8z 2 3z 3
根据时域卷积定理可得:
H
z
z
6 z 1 z
8z2 2 z1
3z 3
使用长除法可得:
H z 1 2z 1 3z 2
取逆变换可得:
h[n] n 2 n 1 3 n 2
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yzs (0) 1, yzs (1) 1/ 2, yzs (2) 5/ 4, yzs (3) 13/ 8, yzs (4) 29 /16, yzs (5) 93/ 32 (2)零输入响应 yzi (n) 的递推方程可以化简为
由于
x[n] u[n 1] u[n] u[n 1] u[n 2]
u[n 1] u[n 1] u[n] u[n 2]
此式又可以写成:
x[n] n 1 2 n n 1 X z z 2 z 1
由题意可知:
yn x n*h n n 1 6 n 1 8 n 2 3 n 3
yzi (n) 0.5 yzi (n 1)
(n)
1 0
(n (n
0)
。当
0)
郑君里《信号与系统》(第3版)(上册)(课后习题 绪 论)【圣才出品】

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(1) ut ut T sin 4π t ;
T
(2) ut 2ut T ut 2T sin 4π t 。
T
解:(1)信号 sin 4π t 的周期为 T ,截取信号 sin 4π t 在区间[0,T]上的波形如
T
2
T
图 1-5(a)所示。
(2)信号 sin 4π t 的周期为 T ,截取信号 sin 4π t 在区间[0,T]上的波形,在区
2
1-3 分别求下列各周期信号的周期 T:
(1) cos10t cos30t;
(2) e j10t ;
(3) 5sin8t2 ;
(4)
1n
ut
nT
ut
nT
T
n为正整数。
|
解:(1)分量 cos(10t) 的周期T1
2 10
5
,分量 cos(30t) 的周期T2
,两者的 15
最小公倍数是 ,所以此信号的周期T 。
eatu(t) 台eatu(t t0 ) eatu(t t0 ) ea(tt0 )u(t t0 )
eatu(t) ea(tt0 )u(t t0 )
(2)表达式(1-17)为
t
(f )d
1
=
a
(1 eat ), (0
t
t0 )
1 a
(1
e at
)
1 a
1
e a (tt0 )
以上各式中 n 为正整数。
解:(1) eat sin(t) 时间、幅值均连续取值,故为连续时间信号(模拟信号);
(2) enT 时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号);
(3) cos(n ) 时间、幅值均离散,故为离散时间信号(数字信号);
郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(5-6章)【圣才出品】

2.脉冲编码调制(PCM) (1)脉冲调制概念 利用脉冲序列对连续信号进行抽样产生的信号称为脉冲幅度调制(PAM)信号。把连 续信号转换成数字(编码)信号进行传输或处理的调制方式称为脉冲编码调制(PCM)。PCM 通信系统的简化框图如图 5-1-2 所示。
图 5-1-2 PCM 通信系统简化框图 (2)PCM 通信特点(见表 5-1-4)
5-2 若系统函数H(jω)=1/(jω+1),激励为周期信号e(t)=sin(t)+sin(3t), 试求响应r(t),画出e(t),r(t)波形,讨论经传输是否引起失真。
解:激励信号 e(t)=sin(t)+sin(3t),则 E(jω)=F[e(t)]=jπ[δ(ω+1)-δ(ω-1)]+jπ[δ(ω+3)-δ(ω-3)]
一、系统函数 H(jω)
当且仅当 H(s)在虚轴上及右半平面无极点时,有 H ( j) H (s) s j ,也即,对于 H(s)在虚轴上有极点的系统,有 H ( j) H (s) s j 。
二、无失真传输 1.定义 系统无失真传输是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间不同,而无波形 上的变化。 设激励信号为 e(t),响应信号为 r(t),则无失真传输的条件是 r(t)=Ke(t-t0), K 为常数,t0 为滞后时间,如图 5-1-1 所示。
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故响应为:
R( j) = E( j)×H ( j)
=
jπ j +
[ 1
(
+
1)
-
(
-
1)] +
jπ j +
[ 1
(
+
3)
清华大学信号与系统(郑君里)课后答案

(4) f ( at ) 右移
故(4)运算可以得到正确结果。 注:1-4、1-5 题考察信号时域运算:1-4 题说明采用不同的运算次序可以得到一致的结果; 1-5 题提醒所有的运算是针对自变量 t 进行的。如果先进行尺度变换或者反转变换,再进行 移位变换,一定要注意移位量和移位的方向。 1-9 解题过程: (1) f ( t ) = 2 − e
解题过程:
(a-1)
(a-2)
(a-3)
4
(a-4)
(b) f ( t ) 为偶函数,故只有偶分量,为其本身
(c-1)
(c-2)
(c-3)
(c-4)
(d-1)
(d-2)
(d-3)
(d-4)
1-20 分析过程:本题为判断系统性质:线性、时不变性、因果性 (1)线性(Linearity) :基本含义为叠加性和均匀性
1 2 2
−∞
5t 5t
t
t
则
∫
5t
−∞
⎡ ⎣ c1e1 (τ ) + c2 e2 (τ ) ⎤ ⎦ dτ = r1 ( t ) = c1 ∫−∞ e1 (τ ) dτ + c2 ∫−∞ e2 (τ ) dτ = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )
时变:输入 e ( t − t0 ) ,输出 非因果: t = 1 时, r (1) =
∫
5t
−∞
e (τ − t0 ) dτ =
τ − t0 = x
∫
5t − t0
−∞
e ( x ) dx ≠ ∫
5( t − t0 )
−∞
e ( x ) dx = r ( t − t0 )
∫ e (τ ) dτ , r (1) 与 ( −∞,5] 内的输入有关。
《信号与系统》(郑君里)课后习题答案

(t )
2
非线性:设 r1 ( t ) = e1
( t ) 、 r2 ( t ) = e2 2 ( t ) ,
2 2 2 2
则⎡ ⎣ c1e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) ⎤ ⎦ = c1 e1 ( t ) + c2 e2
2
( t ) + 2c1c2e1 ( t ) e2 ( t ) ≠ c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )
5
即 输 入 x1 ( t ) , x2 ( t ) 得 到 的 输 出 分 别 为 y1 ( t ) , y2 ( t ) , T ⎡ ⎣ x1 ( t ) ⎤ ⎦ = y1 ( t ) ,
T⎡ 。 ⎣ x2 ( t ) ⎤ ⎦ = y2 ( t ) ,则 T ⎡ ⎣ c1 x1 ( t ) + c2 x2 ( t ) ⎤ ⎦ = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) ( c1 , c2 为常数)
解题过程:
(a-1)
(a-2)
(a-3)
4
(a-4)
(b) f ( t ) 为偶函数,故只有偶分量,为其本身
(c-1)
(c-2)
(c-3)
(c-4)
(d-1)
(d-2)
(d-3)
(d-4)
1-20 分析过程:本题为判断系统性质:线性、时不变性、因果性 (1)线性(Linearity) :基本含义为叠加性和均匀性
f (t )
1 1
f ( 3t )
→
→
-2
-1
0
1
-2/3
f ( 3t − 2 )
→
1/3
f ( −3t − 2 )
信号与系统(郑君里版)第六章ppt课件

k
k
-1 0 1 2 3 4 5
(b)
图 7- 8
f (k )
E
345
(7-14)
k
01 2
图 7-9
Eg:
若离散信号f(k)满足
f (k) f (k N) (N 为大于零的整数)
则f(k)为周期离散时间信号,其重复周期T=N,重复
角频率为
三、离散系统及其数学描述 1、线性时不变系统
(1
当系统 T{af(k)}=aT{f(k)}
m
m
(2)结合律
x 1 [ n ] x 2 [ n ] x 3 [ n ] x 1 [ n ] x 2 [ n ] x 3 [ n ]
(3)分配律
x 1 [ n ] x 2 [ n ] x 3 [ n ] x 1 [ n ] x 2 [ n ] x 1 [ n ] x 3 [ n ]
y(k)y(k1 )1y(k2)f(k) 2
f(k)(k)
h(k)h(k1 )1h(k2)(k)
2
h(k) 0 k 0
由迭代法可知等效初始值为
当k>1时,有
对应的特征方程为 2 1 0
2
单位序列响应的形式与
零输入响应形式相同
h(k)C 11 KC 2 2 K
h(k) (
2 ) k 1[e j(k 1) 4
h (k)(k)a 0h (k 1 )
h(k)(a0)kU(k)
二、等效初值法
当k>0时,系统等效为一个零输入系统。求系统
单位序列响应转化为求系统等效零输入响应。
〔例6.3.1 〕 某离散时间系统如图所示。求系统单位 序列响应。
y(k)
f(k)
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(完整word版)信号与系统(郑君里)复习要点(良心出品必属精品)

信号与系统复习书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章信号与系统1、信号的分类①连续信号和离散信号②周期信号和非周期信号连续周期信号f(t)满足f(t) = f(t + mT),离散周期信号f(k)满足f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号④因果信号和反因果信号2、信号的基本运算(+ - ×÷)2.1信号的(+ - ×÷)2.2信号的时间变换运算(反转、平移和尺度变换)3、奇异信号3.1 单位冲激函数的性质f(t) δ(t) = f(0) δ(t) , f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a)例:3.2序列δ(k)和ε(k)f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 4、系统的分类与性质4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统 4.3 线性系统与非线性系统 ①线性性质T [af (·)] = a T [ f (·)](齐次性)T [ f 1(·)+ f 2(·)] = T[ f 1(·)]+T[ f 2(·)] (可加性) ②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:y (·) = y f (·) + y x (·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0},{x(0)}] (可分解性) T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}]T[{f 1(t) + f 2(t) }, {0}] = T[{ f 1 (·) }, {0}] + T[{ f 2 (·) }, {0}](零状态线性))0(d )()(f t t t f =⎰∞∞-δ)(d )()(a f t a t t f =-⎰∞∞-δ?d )()4sin(91=-⎰-t t t δπ)0('d )()('f t t f t -=⎰∞∞-δ)0()1(d )()()()(n n n ft t f t -=⎰∞∞-δ4)2(2])2[(d dd )(')2(0022=--=--=-==∞∞-⎰t t t t tt t t δ)(1||1)()()(t aa at n n n δδ⋅=)(||1)(t a at δδ=)(||1)(00at t a t at -=-δδ)0()()(f k k f k =∑∞-∞=δT[{0},{ax 1(0) +bx 2(0)} ]= aT[{0},{x 1(0)}] +bT[{0},{x 2(0)}](零输入线性) 4.4时不变系统与时变系统T[{0},f(t - t d )] = y f (t - t d )(时不变性质) 直观判断方法:若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
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解:对汽车底盘进行受力分析。
图 2-4
图 2-5
设汽车底盘运动速度为 v(t) ,方向向上; Fk 为弹簧对汽车底盘的拉力,方向向下; Ff 为减震器阻尼力,方向向下。
汽车底盘的加速度:
a(t)
dv(t) dt
d dt
[ dy(t)] dt
d
2 y(t) dt 2
①
因弹簧的位移量为 x(t) y(t) ,所以拉力: Fk (t) k[ y(t) x(t)]
②
减震器对汽车底盘的作用力: Ff
(t)
f
d [ y(t) x(t)] dt
③
由牛顿第二定律知: Fk (t) Ff (t) ma(t)
将式①②③代入上式,可得微分方程
2-6 给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为: 试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量。
解:方程的特征方程为
特征根为
(1)设零输入响应
①
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由已知条件可得
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rzi (0 ) rzi (0 ) r(0 ) 1
台
(2)
d dt
r
t
2r
t
3
d dt
et
,r
0
0,et
ut
。
试判断在起始点是否发生跳变,据此对(1)(2)分别写出其 r0 值。
解:当微分方程右端包含 (t) 及其各阶导数时,系统从 0 状态到 0 状态发生跳变。
(1)将 e(t) u(t) 代入原方程得:
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相关与卷积二者的关系如表 6-1-7 所示。
表 6-1-7 相关与卷积的比较
4.相关定理 内容:两信号互相关函数的傅里叶变换等于其中第一个信号的变换与第二个信号变换 取共轭二者之乘积,即若已知 f1(t)↔F1(ω),f2(t)↔F2(ω),则 R12(τ) ↔F1(ω)F2*(ω)。
表 6-1-1 范数常用公理
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常用的范数及其代表的物理意义如表 6-1-2 所示。 表 6-1-2 常用范数
3.内积与内积空间 设 R 是实线性空间,如果对于 R 中任意两元素 x,y,均有一实数与之对应,此实数 记为〈x,y〉,〈x,y〉为实内积空间应满足以下公理,如表 6-1-3 所示。
4.柯西—施瓦茨不等式 |〈x,y〉|2≤〈x,x〉〈y,y〉
二、信号的正交函数分解
1.正交函数
两个函数在区间(t1,t2)内正交的条件:
f t2
t1 1
t
f2 t dt 0
。
2.正交函数集
假设有 n 个函数 g1(t),g2(t),…,gn(t)构成的一个函数集,这些函数在区间
(t1,t2)内满足如下的正交特性
6.1 复习笔记
一、信号矢量空间的基本概念 1.线性空间 特点:①实质为集合;②任意两元素之和为此集合内的另一元素;③任一元素与任一 数之积为此集合内的另一元素。 常见线性空间:N 维实数空间 RN、复数空间 CN、连续时间信号空间 L、离散时间信 号空间 l。
2.范数和赋范空间 线性空间中元素 x 的范数以符号||x||表示,范数满足以下公理,如表 6-1-1 所示。
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六、匹配滤波器 性能:①以最低的错误概率判决脉冲 s(t)的有无;②滤波器的性能与信号 s(t)的 特性取得某种一致;③滤波器输出端的信号瞬时功率与噪声平均功率之比为最大;④增强 信号分量而同时减弱噪声分量。 匹配滤波器的重要参数如表 6-1-10 所示。
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第 6 章 信号的矢量空间分析
本章是利用矢量空间方法研究信号理论的重要一章,本章介绍了线性矢量空间的基本 理论,介绍了正交分解以及一些常用的正交函数集,引入了相关运算,分析了信号通过线 性系统的自相关函数、能量谱和功率谱。学完本章读者应该掌握相关的计算以及与卷积运 算的区别,能够求出常见信号的能量谱与功率谱,重点掌握匹配滤波器涉及到的重要参数, 重点掌握方均误差的求法和沃尔什函数的正交展开式。
四、能量谱和功率谱 能量谱和功率谱表示信号的能量或功率谱密度在频域中随频率的变化情况,对研究信 号能量(或功率)的分布,决定信号所占有的频带等问题有重要意义,能量谱和功率谱的 重要性质如表 6-1-8 所示。
表 6-1-8 能量谱和功率谱的重要性质
五、信号通过线性系统的自相关函数、能量谱和功率谱分析(如表 6-1-9 所示) 表 6-1-9 线性系统激励与响应的关系
t2 t1
gi
t
g
j
t
dt
0, i
g t2 2
t1
i
t
dt
Ki , i
j
j
则称此函数集为正交函数集。
3.归一化正交函数集
如果对某一正交函数集有
g t2 2
t1
i
t dt Ki 1
,则称此函数集为“归一化正交函数集”。
表 6-1-5 能量与功率的定义
2.相关系数与相关函数 相关函数主要是为了研究两信号在时移过程中的相关性,不同的信号类别的定义方法
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也不同,如表 6-1-6 所示。
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表 6-1-6 不同信号类别相关函数的定义
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码分是指利用一组正交码序列来区分各路信号,它们占用的频带和时间都可重叠。实
表 6-1-10 匹配滤波器的重要参数
【注】①取 k=1,tm=T,则有 h(t)=s(T-t),即匹配滤波器的冲激响应是所需 信号 s(t)对垂直轴镜像并向右平移 T,这样的线性系统称为匹配滤波器或匹配接收机。
②从改善系统输出端信噪比的角度考虑,匹配滤波器是线性系统的最佳滤波器。
七、测不准原理(不定度原理)和码分复用、码分多址通信 测不准原理:对于实信号波形,系统的阶跃响应上升时间与带宽之乘积受到限制,这 两个参量不可能同时达到任意小的数值。
表 6-1-3 实内积空间满足的公理
设 C 是复线性空间,如果对于 C 中任意两元素 x,y,均有一复数与之对应,记为 〈x,y〉,〈x,y〉为复内积空间应满足以下公理,如表 6-1-4 所示。
表 6-1-4 复内积空间满足的公理
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【注】①实函数的自相关函数是时移 τ 的偶函数,即 R(τ)=R(-τ);
②复函数且为能量有限信号,相关函数性质为 R12(τ)=R21*(-τ),R(τ)
=R*(-τ);
③相关系数
12
f1 t
f2
t d t
1
f12
t dt
f
2 2
t
dt
2
3.相关与卷积的比较
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4.完备正交函数集和帕塞瓦尔定理 常用的完备正交函数集有三角函数集、复指数函数集、勒让德多项式、拉德马赫函数 集和沃尔什函数集等。对于完备正交函数与规格化完备正交函数应满足帕塞瓦尔方程
这一约束规律称为帕塞瓦尔定理。
三、相关 1.能量信号与功率信号 如果信号 f(t)的能量有界(0<E<∞,P=0),称 f(t)为能量有限信号,简称为 能量信号。如果信号 f(t)的功率有界(0<P<∞,E=∞),称 f(t)为功率有限信号, 简称为功率信号,各自计算的公式如表 6-1-5 所示。