2-3数控系统车削指令体系
《数控车削技术训练》电子教案 09-项目九 加工综合件 表9-2-3 左端外轮廓加工程序单
程序 段号
加工程序
O9021 N10 G21 G97 G99; N20 T0101;
N30 M03 S800; N40 G00 X47 Z2;
N50 G71 U2 R1;
N60 G71 P70 Q170 U1 W0.05 F0.2;
N70 G0 X31;
程序说明
程序名（左端外轮廓加工程序） 公制尺寸编程，主轴转速单位 r/min，进给量单位 mm/r。 调用外圆车刀。 主轴正转，转速为 800 r/min。 车刀快速定位到靠近加工的部位（X47,Z2）。 应用 G71 循环粗加工，每次切深 2mm，每次退刀 1mm。 精加工轨迹的第一个程序段号为 N70，最后一个程序段 号为 N170；精加工余量 X 方向 1mm，Z 方向 0.05mm；粗 车进给量为 0.2mm/r。 描述精加工轨迹的第一个程序段。
பைடு நூலகம்
N80 G1 Z0 F0.1;
靠近轮廓起点，设置精车进给量为 0.1mm/r。
N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260
G1 X32 Z-0.5; G1 Z-10; G1 X36; G1 X38 Z-11; G1 Z-30; G1 X41 ; G1 X43 Z-31; G1 Z-40; G1 X47; G0 X100 Z200; M5; M0; M3 S1200; T0101; G0 X47 Z2; G70 P70 Q170; G0 X100 Z200; M30;
车 C0.5 倒角。 车φ32 外圆。 车φ32 右侧台阶。 车 C1 倒角。 车φ38 外圆。 车φ38 右侧台阶。 车 C1 倒角。 车φ43 外圆。 描述精加工轨迹的最后一个程序段。 快速退刀到（X100,Z200）的安全位置。 主轴停转。 程序暂停。 主轴正转，转速为 1200 r/min。 调用外圆车刀。 车刀快速定位到靠近加工的部位（X47,Z2）。 精加工左端外轮廓。 快速退刀到（X100,Z200）的安全位置。 程序结束。
数控车床编程指令大全
1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
数控机床操作技术数控机床操作技术习题及答案
《数控机床操作技术》第2版练习与思考题答案第1章练习与思考题1(见书17页)1-1数控加工的特点是什么？答案：1．对加工对象改型的适应性强2．加工精度高3．加工生产率高4．减轻劳动强度，改善劳动条件5．具有良好的经济效益6．有利于生产管理的现代化1-2数控机床有哪些组成部分？各有什么作用？答案：数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成。
控制介质就是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。
在控制介质上存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息；数控装置是数控机床的中心环节，通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置四大部分组成；伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。
伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的零件；机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成，它是完成各种切削加工的机械部分。
1-3英文缩写CNC、DNC、FMS、CIMS的含义各是什么？答案：CNC—计算机数字控制，通常即指数控机床DNC—计算机直接数控，在线传输加工FMS—柔性制造系统CIMS—计算机集成制造系统1-4简述数控机床的工作过程。
答案：1.根据零件图形状、尺寸、材料及技术要求等，制定工件加工工艺；2.编写零件加工程序单；3输入加工程序；4.数控装置根据输入的程序进行一系列的运算和控制处理，将结果送往伺服机构；5.伺服机构驱动机床运动部件，使机床按程序预定的轨迹运动，从而加工出合格的零件。
第2章练习与思考题2(见书48页)2-1数控加工中的特征点有哪些？答案：机床零点、机床参考点、工件零点、编程零点、对刀点、换刀点2-2一个完整的加工程序应包括哪些内容？答案：（1）程序开始符（2）程序名（3）程序主体（4）程序结束指令（4）程序结束符2-3数控加工中加工路线的制定有何要求？答案：（1）应保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高；（2）使数值计算简单，以减少编程运算量；（3）应使加工路线最短，这样既可简化程序，又可减少空走刀时间。
数控车床编程基础
毛坯直径Φ45mm，长120mm，要求车出一段长为
80mm，直径为Φ40mm的轴
O0002；
N10T0101M03S800；
N20G00X40.0Z2.0；
N30G01Z-80.0F0.2； N40X46.0； N50G00X100.0Z50.0； N60T0100；
B
N30
N40 C
N50
A D
(1) 用G96方式的指令 ➢ G96是接通恒线速度控制的指令，用S指定的数值表
示切削速度，单位：m/min。 ➢ 车削过程中，若主轴转速不变，随着被加工工件直
径减小，切削速度会下降，最佳车削状态被破坏。 为保证在同一材料上加工时选取的最佳线切削速度 保持不变，可以用G96指令保持恒线速度切削。 ➢ 在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所在处的X 坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，在使用 G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
④ 倒1/4圆角 编程格式：G01 Z(W)_ R(±r) ；圆弧倒角如图 或G01 X(U)_ R(±r)；圆弧倒角如图
Z轴向X轴
X轴向Z轴
加工如图所示零件的倒棱程序
N20 G00 X10.0 Z2.0;
N50
N40
N30 G01 Z-11.0 R5.0 F0.2; D C
N40 X38.0 C-4.0; N50 Z-21.0;
② 自动返回参考点指令——G28和G30 ➢ 第一参考点返回指令
G28 X(U) ；X向回参考点 G28 Z(W) ；Z向回参考点 G28 X(U) Z(W) ；刀架回参考点 ➢ G30 P2 X(U) Z(W) ；第二参考点返回 G30 P3 X(U) Z(W) ；第三参考点返回 G30 P4 X(U) Z(W) ；第四参考点返回
2-3车削指令
二、车削指令1、主轴功能指令S____和主轴转速控制指令G96、G97、G50 说明：1） S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位由G96、G97决定；2） G96 S___表示主轴恒线速度切削，S 指定切削线速度，其后的数值单位为：米/每分(m/min)。
常与G50 S___连用，以限制主轴的最高转速。
（ G96恒线速度有效，G97取消恒线速度）；模态指令。
3） G97 S___表示主轴恒转速切削，S 指定主轴转速，其后的数值单位为：转/每分(r/min)；范围：0～9999r/min ；模态指令，系统默认；4）设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。
因为线速度V R ω=，半径小的角速度大，反之角速度小。
所以使用G96指令主轴必须能自动变速。
（如：伺服主轴、变频主轴）5） S 所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。
如：G96 S600； (主轴以600m/min 的恒线速度旋转) G50 S1200； （主轴的最高转速为1200r/min ） G97 S600； （主轴以600r/min 的转速旋转） 2、进给功能指令――F 、G99、G98 说明：1） F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由G99、G98及G32、G76、G92决定。
2） G98 F__进给速度单位是每分钟进给量(mm/min)，范围1～15000(mm/min)；3） G99 F__进给速度单位是每转进给量(mm/r ），范围0.0001～500.0000(mm/r)，系统默认； 4） G32/G76/G92 F__ 指定螺纹的螺距，范围0.0001～500.0000(mm/r)。
5） 借助于机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行修调，当执行螺纹切削循环G76、G92及螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床编程基本指令大全
常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C。
(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位操纵方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00X(U)Z(W)；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01X(U)Z(W)F；图1快速定位图2直线插补G00X40.0Z56.0；G01X40.0Z20.1F0.2；/尽对坐标，直径编程；/尽对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00U-60.0W-30G01U20.0W-25.9F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；G02X(U)Z(W)RF；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；G03X(U)Z(W)RF；2)指令功能:3)指令讲明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判定见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向瞧，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分不表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判定；图3圆弧的顺逆方向②如图4，采纳尽对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采纳增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量〔用半径值表示〕，I、K为零时能够省略。
图4圆弧尽对坐标,相对坐标图5圆弧插补G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G03X87.98Z50.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；/尽对坐标，直径编程G02R25.0F0.3；G03U37.98W-30.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min、D为工件的外径，单位为mm。
数控车削编程
G04指令 功能：
执行该指令后进给暂停至指定时间,暂停时间过 后,继续执行下一段程序.
书写格式:
G04 X___ G04 U___ G04 P___ 其中: X、U、P为暂停时间。采用地址X、U时，其后面 的数值允许用小数，数值的单位是S（秒）。采用地址P时，其 后的数值不允许用小数，数值的单位是ms（毫秒）。例如： G04 X1.2,表示刀具暂停时间为1.2s，G04 P1200,同样表示 刀具暂停时间是1.2s。
指令中各参数的意义如下：
U(Δi) ： X方向的半边总退刀量
W(Δk)： Z方向的总退刀量
（半径值）
R：
循环次数
其它参数与G71相同
Δ k+Δ z
Δz Δ I+Δ x/2 +X Δ x/2
A’
A ● Δz O 图3 闭环车削复合循环G73
Δ x/2
例：
62 52 35 25
Φ 44
Φ 34 R7
课堂练习：
精车循环G70
功能：
该指令用于切除 G71、G73 指令粗加工后留下 的加工余量。
指令格式为： G70 P____Q____
指令中各参数的意义如下：
P：精车程序第一段程序号； Q：精车程序最后一段程序号；
注意：
1、 ns~nf精加工程序段中不能用子程序。
2、 在粗车循环G71、G73状态下F、S、T为
课堂练习：
固定形状粗车循环G73
功能：
如图3所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛 坯零件的一种循环切削方式。由于铸、锻件毛坯的形 状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大 一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。
G73指令格式：
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控车削指令代码主轴正转
数控车削指令代码主轴正转一、数控车削指令代码简介数控车床是一种利用数控系统控制刀具在工件上进行切削的机床。
在数控车削中，指令代码用于控制主轴的旋转方向与速度，其中主轴正转是常见的一种操作。
本文将详细讨论数控车削指令代码中主轴正转相关的内容。
二、主轴正转的定义与意义主轴正转是指数控车床中主轴以正向旋转的操作。
正转的意义在于控制车床切削力方向与切削速度，使得切削过程更加高效和稳定。
三、数控车削指令代码中的主轴正转数控车削指令代码中，主轴正转的操作通过特定的指令实现。
以下是常见的几种数控车削指令代码中主轴正转的表示方法：1.G01：主轴正转指令代码为G01。
该指令用于控制刀具从起始点等速前进到指定的终点。
主轴正转可以通过在G代码后面添加S参数来设置旋转速度，例如G01 S1000表示主轴以1000转/分钟的速度正转。
2.M03：主轴正转指令代码为M03。
该指令用于启动主轴正转，一般在主轴静止时使用。
M03指令后面可以添加S参数来设置旋转速度，例如M03 S500表示主轴以500转/分钟的速度正转。
3.M04：主轴正转指令代码为M04。
该指令也用于启动主轴正转，与M03指令的区别在于M04指令可以控制主轴的旋转方向。
M04指令后面可以添加S参数来设置旋转速度，例如M04 S800表示主轴以800转/分钟的速度正转。
四、主轴正转在数控车削中的应用主轴正转在数控车削中有着广泛的应用。
以下是几个主轴正转在数控车削中的具体应用场景：1.螺纹加工：在进行螺纹加工时，需要通过主轴正转来实现工件与刀具之间的旋转运动，以便达到正向切削的效果。
2.镗削加工：在进行镗削加工时，主轴正转可以帮助刀具在工件上的运动，确保镗削加工的精度和质量。
3.钻孔加工：在进行钻孔加工时，主轴正转可以帮助刀具的旋转，使得钻孔过程更加高效。
五、主轴正转的注意事项与优化方法在进行主轴正转操作时，需要注意以下几点，并可以通过一些优化方法来改善工艺效果：1.切削速度：主轴正转的切削速度需要根据具体的工件材料和加工要求进行合理设置，过高或过低的切削速度都会影响加工效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3) 用圆头车刀进行车削加工时，实际切削点A和B分别决定 了X向和 Z向的加工尺寸。如图3所示，车削圆柱面或端 面（它们的母线与坐标轴Z或X平行）时，P点的轨迹与 工件轮廓线重合；车削锥面或圆弧面（它们的母线与坐 标轴Z或X不平行）时，P点的轨迹与工件轮廓线不重合； 4) G41、G42、G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段 里，与G00、G01写在同一段里； 5) 在G41、G42指令模式中，不允许有两个连续的非移动指 令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位臵停止，且产 生过切或欠切现象。非移动指令包括：M，S，G04、G96 等等； 6) 在G74～G76、G90～G92固定循环指令中不用刀尖半径补 偿，因为是端面或轴径固定循环，所以无需要刀补； 7) 在远离工件处建立、取消刀补。
X
45
35 25 C2 R2 ￠50 ￠40 ￠20
Z 2
图5 刀补应用实例
8、自动回参考点 G28
格式：G28 X（U）- Z（W）说明： 1）G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然 后再从中间点返回到参考点。 2）X、Z： 绝对编程，中间点在工件坐标系中的坐标； 3）U、W：增量编程，中间点相对于起点的位移量； 4)T00（2位）或T__00(4位)指令必须写在G28指令的同一程 序段或该程序段之前，即回原点之前取消刀补。
例1： • N5G96S600； (主轴以600m/min的恒线速度旋转) • N10G50S1200； (主轴的最高转速为1200r/min )
例2： • N5G97S600； (主轴以600r/min的转速旋转)
2 进给功能 F
• 1） F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速 度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由G99、G98 及G32、G76、G92决定。 • 2） G98 F__进给速度单位是每分钟进给量(mm/min)，范围 1～15000(mm/min)； • 3） G99 F__进给速度单位是每转进给量(mm/r），范围 0.0001～500.0000(mm/r)，系统默认； • 4） G32/G76/G92 F__ 指定螺纹的螺距，范围0.0001～ 500.0000(mm/r)。 • 5） 借助于机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进 行修调，当执行螺纹切削循环G76、G92及螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。 • 6） F为续效指令，直到被新的 F值所取代，而工作在 G00方 式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编 F无关。
加工图1所示工件的锥面部分。
一、直径编程 %3351 N1 G01 X20 W-44; N5 U30 Z50; N10 G00 X180 Z254; N15 M30;
图1 锥面加工
倒角、倒圆角
• 见P101
如图2 所示，用直线插补指令编程。
%3306 N10 G00 X16 Z2 M03； （移到倒角延长线） N20 G01 U10 W-5 F300； （倒3×45°角） N30 Z-48； N40 U34 W-10； N50 U20 Z-73； N60 X90； 图2 G01编程实例 N70 G00 X100 Z10； （加工Φ 26 外圆） （切第一段锥） （切第二段锥） （退刀） （回对刀点）
图 3 G02/G03 参数说明
例1： 如图所示，加工圆弧AB、BC，加工路线为C→B→A， 采用圆心和终点（I、K）的方式编程。 1)绝对编程
N20 N30 N10 N20 N30
G03 X120 Z70 I0 K-40；加工BC G02 X88 Z38 I0 K-20；加工AB G00 X40 Z110； G03 U80 W-40 I0 K-40 F200；（R40） G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）
N80 M05；
N90 M30；
（主轴停止）
（程序结束并复位）
6、G02顺圆插补、G03逆圆插补
格式：G02/G03 X__Z__I__K__(R__)F__ 说明： 1) G02为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面内 按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削;
2) 圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：利用右手 定则为工作坐标系加上Y轴，沿Y轴正向往负向看去，顺 时针方向用G02，反之用G03，如下图：
例：命令刀具从点A快速移动到点B，编程如下： N20 G00 X25 Z30；或 N20 G00 U15 W20；或N20 G00 X25 W20；或N20 G00 U15 Z30；
刀具的移动方式有三种： 1) 各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到 达目标点，刀具移动路线为任意的。 2) 各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。 3) 各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。
一、数控车床的用途回顾
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类 零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床 还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。
二、数控车削指令
车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不 再赘述
指令列表
• 1
• 2 • 3
主轴功能S
进给功能F 刀具功能T
图4 刀具补偿画面
格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X__ Z__
说明： 1) 补偿方向的判断：逆着Y轴看，沿着刀具前进的方向看，
刀具在工件左侧为左刀补G41，在右侧为右刀补G42； 2) 在车床刀具补偿设定的画面中，包括刀具位臵补偿、刀 尖半径补偿、假想刀尖位臵序号。即除了输入刀具位臵， 刀头圆角半径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心 的位臵，这是因为内、外圆车刀或左、右偏刀的刀尖位 臵不同，假想刀尖位臵序号共有10个（1～8，0，9）， 如图5所示，均看成后臵刀架。
• 准备功能G代码
• 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用来 规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐 标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加工操作。 • G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的G 功能（G04、G28、G70-G76）称非模态 G 功能， 其余组的称模态G功能。
代码 M03
模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
功 能 说 明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液打开 冷却液打开 冷却液关闭
M04 程序结束 M30 非模态 程序结束并返 M05 回程序起点 M07 M98 非模态 M99 非模态 调用子程序 子程序结束 M08 M09
3 刀具功能――T 说明： 1）T代码用于选刀，其后的 4 位数字分别表示选择 的刀具号和刀具补偿号； 2）执行 T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具； 3）当一个程序段同时包含 T 代码与刀具移动指令时， 先执行 T 代码指令，而后执行刀具移动指令； 4）刀具的补偿包括刀具偏臵补偿、刀具磨损补偿及刀 尖圆弧半径补偿，刀尖位臵； 5）T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀尖圆弧补 偿号与刀具偏臵补偿号对应； 6）取消刀补 T__00。
图1 每转进给量
图2 每分钟转进给量
图3 螺纹切削
例3： • N5G98F10； (车削进给速度为10mm/min)
例4： • N5G99F0.2； (车削进给速度0.2mm/r) 例5： • N5G32F5； (螺纹螺距为5mm)
M 代码及功能表
代码 模 态 M00 非模态 M02 非模态
功 能 说 明 程序暂停
但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗 糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R是 0.2—1.6之间，球头车刀可达4mm），如图1b所示X向和Z 向的交点P称为假想刀尖，该点是编程时确定加工轨迹的点， 数控系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的 切削刃是圆弧的切点A、B，它们是实际切削加工时形成工 件表面的点。很显然假想刀尖点P或圆心与实际切削点A、B 是不同的点，所以如果在数控加工或数控编程时不对刀尖 圆角半径进行补偿，仅按照工件轮廓进行编制的程序来加 工，势必会产生加工误差，如图3所示。
图2 G02/G03插补方向
3）I、K分别为平行于X、Z的轴，用来表示圆心的坐标， 因为I，K后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量 （圆心坐标－起点坐标），故始终为增量值。 4) 当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的 方式插补圆弧，R为圆弧半径，当圆心角小于180 度时R为正；大于180度时R为负。
• 4、快速定位G00 • 5、直线插补G01
• 6、顺圆插补G02、逆圆插补G03 • 7、刀尖半径补偿取消G40 、左偏刀尖半径补偿G41 ，右偏 刀尖半径补偿G42 • 8、自动回参考点 G28 • 9、暂停指令 G04 • 10、单一固定循环指令G90、G92、G94 • 11、复合固定循环指令G70、G71、G72
图 G00移动方式
5、直线插补指令G01
格式：G01 X_ Z_ F_；（模态） 说明： 1）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位臵插补 加工至目标点。移动路线为一直线。 2）该指令为模态指令。其它说明与“G00”相同。 编程举例： 如图所示，命令刀具从点A直线插补至点C， 1）绝对编程 N20 G01 Z-30； 刀具由点A直线插补至点B N30 X60 Z-48； 刀具由点B直线插补至点C 2）相对编程 N20 G01 W-30； 刀具由点A直线插补至点B N30 U20 W-18； 刀具由点B直线插补至点C
•1 主轴功能S___
1) 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单 位由G96、G97决定 ； 2) G96 S___表示主轴恒线速度旋转，S指定切削线速度， 其后的数值单位为：米/每分钟(m/min)。常与G50 S___ 连用，以限制主轴的最高转速。(G96恒线速度有效，G97 取消恒线速度)模态指令 。 3) G97 S___表示主轴恒转速切削，S指定主轴转速，其后 的数值单位为：转/每分(r/min)；模态指令，系统默认。 4) 设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。 因为线速度，半径小的角速度大，反之角速度小。所以使 用G96指令主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频 主轴） 5) S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率 开关进行修调。