控制论论文
学会控制自己议论文600字
学会控制自己议论文600字学会控制自己议论文1著名教育专家马卡连柯说：“不会控制自己的人就像一台损坏的机器。
”时刻存在被淘汰的危险。
因此，作为现实社会中的人，我们都要学会控制自己，才能保全自己，并进一步获得发展。
学会控制自己，首先要控制自己的情绪。
喜、怒、哀、乐是人的基本情绪，然而又有多少次人是真正发自内心地传达出这一情绪呢?究其原因，在于人是社会的人，人的各种情绪不仅对自己产生影响，而且还往往涉及他人，影响自己与他人的关系。
因此，我们在和别人交往时要时刻注意自己的情绪，以利于双方交往的顺利进行。
至于人们常说的“情寓于衷而发之于外”，往往也是委婉为之吧。
学会控制自己，其次要控制自己的欲望。
每个人都有自己的好恶，都愿意做自己喜欢的事情。
但是我们还得考虑现实情况，不能“率性而为”。
例如，某个人喜欢上网打游戏，并且正在打游戏，但是还有工作没有完成。
这时他就需要控制自己打游戏的欲望，先完成工作。
这样才能有充分的时间去做工作，工作的质量和效率才会高。
否则，打完游戏，身心俱疲，匆忙地完成工作，其效果未必尽如人意。
而工作的成效，也影响着下一次打游戏的时间和心情。
因此，我们要学会控制自己的欲望，当前时间做紧要的事情，这才是我们做事情的正确方法。
学会控制自己，还要控制自己的行动。
思想是花朵，行动是果实。
没有实际行动，没有丰硕的果实，再灿烂的花朵也只是昙花一现，空留下遗憾。
人们常常喜欢幻想，描绘自己美好未来的图景。
有了这些美好的愿景以后，有些人能够积极积极行动，为实现理想而努力。
如战国时期的苏秦为了实现自己游说天下，谋取功名的目标，常常读书至深夜，“头悬梁，锥刺股”。
最终成为受国君重视的一代谋士。
再如爱迪生为了找到合适的灯丝原料进行了上千次实验，最后才找到了金属钨。
这些成功的人士为了实现理想都进行了坚持不懈的努力，同时，这也是他们在有意识地控制自己的行为过程。
现实中也有另外一些人，他们喜欢整天沉溺于幻想，却怠于付出行动。
控制论初探新生课论文
控制论初探摘要：控制论对现在生活具有十分重要的理论意义和实践意义。
本文通过对控制论的概念，由来，发展过程，研究的现状，意义及科学地位的简单介绍以达到对控制论的初步探索，为日后对控制论的学习打下基础。
关键词：控制论简介发展过程重要性科学地位控制论是研究各类系统的调节和控制规律的科学，是跨及人类工程学、控制工程学、通讯工程学、计算机工程学、一般生理学、神经生理学、心理学、数学、逻辑学、社会学等众多学科的交叉学科。
控制论在现实生活中的应用自然也是极其广泛的，小到细胞生物，大到机器系统都有控制论的应用。
控制论所涉及的范围正体现了它在科学领域无法替代的重要作用以及对现实生活所带来的巨大的积极影响。
对控制论的研究更能促使现实生活的智能化，多元化并且促进其他科学的发展。
控制论正随着科学的发展不断的补充新的内容，控制着各类系统有序的进行着。
一．控制论的由来控制自古就存在并且控制论是多门科学综合的产物也是许多科学家共同合作的结晶，但是控制论的诞生与发展是与美国数学家诺伯特。
维纳的名字联系在一起的。
自从1948诺伯特。
维纳发表《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一书以来，控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。
维纳把控控制论制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。
他特意创造“Cybernetics”这个英语新词来命名这门科学。
“控制论”一同最初来源希腊文“mberuhhtz”，原意为“操舵术”，就是掌舵的方法和技术的思。
在柏拉图（古希腊哲学家）的著作中，经常用它来表示管理人的艺术。
控制论由此不断发展成为一门学科。
二．控制论的简介在控制论中，“控制”的定义是：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、于该对象上的作用，就叫作控制。
控制论的基本部分：1.信息论：主要是关于各种通路（包括机器、生物机体）中信息的加工传递和贮存的统计理论。
自动控制原理论文
自动控制原理论文自动控制原理，也被称为控制理论，是研究和设计控制系统的一门学科。
控制系统是用来改变或维持被控对象的状态或行为的一组设备和过程。
自动控制原理通过分析系统的数学模型和反馈机制来设计和优化控制系统，以实现期望的系统行为。
首先是系统建模。
系统建模是自动控制原理的第一步，其目的是将被控对象抽象为一个数学模型。
常见的数学模型有差分方程模型、微分方程模型和传递函数模型等。
对于线性时不变系统，传递函数模型是最常用的一种表示方法。
通过建立合适的数学模型，可以更好地理解系统的动态特性，并为控制器设计提供基础。
接下来是控制器设计。
控制器是自动控制系统的核心部分，其作用是根据系统的输入和输出信号实时调整控制量，使被控对象的输出信号与期望信号尽可能接近。
常见的控制器设计方法有比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制等。
控制器设计的目标是在满足系统稳定性和鲁棒性的前提下，使系统的响应速度快、稳定性好。
然后是性能评估。
性能评估是对控制系统在不同工况下的性能进行定量分析。
常见的性能指标有超调量、调整时间和稳态误差等。
性能评估可以帮助我们了解控制系统的优缺点，进一步提高系统的控制性能。
最后是仿真分析。
仿真分析是在计算机上建立控制系统的数学模型，并进行模拟实验。
通过仿真分析，可以评估不同控制策略的性能，进行参数调整和优化。
仿真分析还可以帮助我们理解控制系统的动态特性，预测系统的行为。
总之，自动控制原理论文需要包含系统建模、控制器设计、性能评估和仿真分析等方面的内容。
在撰写论文时，需要深入研究自动控制原理的基本理论和方法，并结合实际案例进行分析和探讨。
同时，还需要运用数学建模和计算机仿真技术来验证理论结果，并提出进一步的优化方案。
现代控制理论综述—课程论文
论文题目现代控制理论综述姓名 *** 学号 ***学科(专业) ***所在学院机械工程学院任课教师*** 提交日期***目录摘要 (1)Abstract (1)1绪论 (2)现代控制理论 (2)现代控制理论的发展历程 (2)现代控制理论与经典控制理论的异同 (3)2 现代控制理论的基本内容 (5)线性系统理论 (5)非线性系统理论 (5)最优控制理论 (6)最优估计理论 (6)随机控制理论 (6)适应控制理论 (7)2.7 系统辨识理论 (7)3现代控制理论的其他研究方向 (8)智能控制 (8)鲁棒性分析与鲁棒控制 (8)模糊控制 (9)神经网络控制 (9)实时专家控制 (9)分布参数系统控制 (10)预测控制 (10)4 现代控制理论的发展趋势和展望 (11)现代控制理论的发展趋势 (11)现代控制理论的前景展望 (11)5 参考文献 (13)摘要本文首先介绍了现代控制理论的发展历程以及现代控制理论和经典控制理论二者的异同点，然后介绍了现代控制技术的基本内容,之后又对现代控制理论目前研究的一些方向作了简要说明，包括智能控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及实时专家控制等。
最后总结了现代控制技术的发展特点以及发展趋势。
关键词:现代控制理论控制概述发展内容AbstractThe paper introduces the development process of modern control at first. And then it compares the differences and similarities between modern control and classical control . Besides,it introduces the basic content of modern control technology and some new research directions , such us Intelligent control,robust control, fuzzy control, neural network control and real-time expert control ,etc. At last , this paper pointesout the development characteristics and development trend of modern control technology.Keywords: modern control technology control overview development content1绪论1.1现代控制理论现代控制理论是在经典控制理论基础上逐步发展起来的，建立在状态空间法基础上的一种控制理论，研究多输入多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析与设计问题，是自动控制理论的一个主要组成部分。
现代控制理论的论文
第一章经典控制理论和现代控制理论本学期学习了现代控制理论课程的主要内容，现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。
在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。
现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。
它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。
现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。
现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。
现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。
以下是经典控制理论和现代控制理论的比较：1、经典控制理论：(1)理论基础：Evens的根轨迹，Nyquist稳定判据。
(2)研究对象：线性定常SISO系统分析与设计。
(3)分析问题：稳、准、快(4)采用方法：是以频率域中传递函数为基础的外部描述方法。
(5)数学描述：高阶微分方程、传递函数、频率特性;方块图、信号流图、频率特性曲线。
(6)研究方法：时域法、根轨迹法、频率法。
2、现代控制理论：(1)理论基础：李雅普诺夫稳定性理论，Bellman动态规划，Понтрягин极值原理，Kalman 滤波。
(2)研究对象：MIMO系统分析与设计（复杂系统：多变量、时变、非线性）(3)分析问题：稳、准、快(4)设计（综合）问题：1)采用方法：是以时域中（状态变量）描述系统内部特征的状态空间方法为基础的内部描述方法。
2)数学描述：状态方程及输出方程、传递函数阵、频率特性；状态图、信号流图、频率特性曲线。
3)研究方法：状态空间法（时域法）、频率法。
现代控制理论结课论文
现代控制理论方法综述研电1610 秦晓 1162201332摘要：本文将控制理论方法分为现代控制理论基础，线性最优控制，非线性最优控制三大部分，查阅文献，综述了每一部分中的经典控制方法，以及每种控制方法的优缺点和在工业中的应用，最后提出了目前在现代控制理论中依旧存在的问题。
1.引言电力系统是一个复杂的非线性动态大系统，对于这个规模庞大的系统，研究其运行的动态特性进而构建先进的安全控制系统是极富挑战性的课题。
同时，各种新技术的应用，一方面增强了系统的调控能力和经济效益，另一方面也极大的增加了电网控制的复杂性，对电力系统的安全稳定运行提出了更严格的要求。
因此，改善与提高我国电力系统的动态品质、安全稳定和经济性成为了电力工作者的首要任务。
提高电力系统稳定性的最经济和最有效的手段之一是采用先进的控制理论和方法。
在过去的时间里，电力工作者们为改进与发展电力系统控制技术进行了大量研究。
本文主要梳理总结电力系统在现代控制方面的研究成果，分析了电力系统控制技术的发展趋势，并总结了目前现代控制理论还需要解决的问题。
2.现代控制的基础现代控制理论的基础是经典控制理论，在20世纪20年代到50年代间，为了满足第二次世界大战前后军事技术和工业发展的需求，经典控制理论有了飞速的发展。
经典控制理论主要研究线性时不变、单输入单输出的控制问题。
在分析和设计大型反馈控制系统时，经典控制论主要采用频域法，其中以 Nyquist 判据、Bode 图和根轨迹法最为广泛[1~2]。
经典控制理论的设计目标是使闭环系统特征方程的特征根全部位于左半开平面上。
上述设计目标可以描述为一类无目标函数的优化问题，即约束满足问题。
由于使系统稳定的控制器解并不唯一，所以根据经典控制理论设计的PID 控制器往往带有较大的冗余性[3]。
也正是由于经典控制理论设计目标及方向简单明确，计算方便，特别适合需要依赖工程经验或现场测试进行控制器设计的系统，所以至今仍在工业中广泛应用。
企业内部控制论文（通用15篇）
企业内部控制论文（通用15篇）企业内部控制论文1一、企业内部会计控制的内涵在不同的国家，对内部控制的概念也不同。
从内部控制理论发展过程来看，最早提出的是在1963年，美国注册会计师协会发布的公告。
内部会计控制包括组织的计划和与保护该组织的财产、保证财务记录的可信性有直接关系的所有协调方法和步骤。
这时的内部会计控制主要是指授权和批准制度、会计记录，财务报告编制、企业资产保管等方面的职责分工以及内部审计。
1973年，该委员会在第1号审计准则公告中对内部会计控制又进行了重新表述，认为内部会计控制包括组织的计划和与保护该组织的财产、保证财务记录的可信性有关的程序和记录。
而我国对内部会计控制的定义是：“单位为了提高会计信息质量，保护资产的安全、完整，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等而制定和实施的一系列控制方法、措施和程序。
”从两国的概念可以可以看出：内部会计控制是指为了保护资产的安全、完整和会计信息的真实、可靠而制定的各种方法和程序。
二、企业内部会计控制存在的问题（一）企业内部会计缺乏控制意识一个企业的内部控制成不成功，主要是看员工的意识和行为。
不过员工的意识和行为都是领导和管理者带动的，如果领导者都没有这样内控的意识，员工更加没有，因此，领导者内控意识是最主要的。
当今社会，一般的企业都没有认识到内控的重要性，而是仅仅停留在内控的表面。
人们都有一种不想改变的懒惰心理，管理者总是满足于传统的管理模式，他们思想上认为只要按照模式来做就可以，其实不是这样，落后的模式总有它的弊端。
我们从广东的国投的破产的实例还有郑州亚细亚的关门这两个实例就能发现：领导者的内部控制意识直接关系到企业的成功与否。
（二）内控制度有待加强长期以来，很多企业普遍存在着内部控制制度不健全，財务管理薄弱的现象，大多数的都是内控制度不够完善，比如一个企业内部很多员工都没有意识去内控，很多的业务也没有涉及内控，这就意味着一个企业内部很多的环节都会出现浪费的现象，造成企业内成本增加，蒙受经济损失。
现代控制理论小论文
现代控制理论小论文1. 引言现代控制理论是控制理论的一个重要分支，它在工程控制领域有着广泛的应用。
随着科技的发展，控制系统越来越复杂，要求控制系统具备更高的性能指标和更强的鲁棒性。
现代控制理论的研究和应用为工程控制带来了很大的推动力，以提升系统的控制性能和鲁棒性。
本篇小论文将介绍现代控制理论的基本概念、方法和应用，并讨论其在实际系统中的应用情况。
2. 现代控制理论的基本概念现代控制理论是基于数学模型的控制理论，其核心概念包括控制系统、系统模型和控制器等。
2.1 控制系统控制系统是由一组相互作用的组件组成的系统，旨在通过对系统输入进行调节以达到预期的输出。
控制系统通常包括传感器、执行器、控制算法和反馈环路等。
2.2 系统模型系统模型是控制系统的数学描述，可分为传递函数模型和状态空间模型。
传递函数模型描述了系统的输入与输出之间的关系，而状态空间模型描述了系统的状态随时间的变化。
2.3 控制器控制器是控制系统中的关键组件，根据系统的输入和输出信息，使用控制算法来生成控制信号，以调节系统的行为。
常见的控制器包括比例-积分-微分（PID）控制器、模糊控制器和自适应控制器等。
3. 现代控制理论的方法现代控制理论提供了多种方法来设计控制系统，以满足不同的控制需求。
3.1 线性控制线性控制是现代控制理论的重要方法之一，它基于线性系统的模型和理论，通过设计线性控制器来实现对系统的控制。
线性控制具有较好的稳定性和可调节性，在许多工业应用中得到广泛应用。
3.2 非线性控制非线性控制是应对非线性系统的控制方法，它考虑系统的非线性特性，并设计相应的非线性控制器来实现对系统的控制。
非线性控制可用于对复杂系统进行建模和控制，具有更强的适应性和鲁棒性。
3.3 鲁棒控制鲁棒控制是一种针对不确定性和扰动的控制方法，通过设计具有鲁棒性的控制器来使控制系统对不确定因素具有一定的容忍能力。
鲁棒控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性，适用于对不确定因素较多的系统进行控制。
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最优控制理论简单研究
姓名：学号：
内容摘要
最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。
它是现代控制理论的重要组成部分。
其所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。
这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多。
因此最优控制理论对于解决实际问题和促进科学的发展具有重要的意义和作用。
关键字：最优控制；状态方程；稳定性
引言
控制工程领域早期的经典控制方法和技术早已被工程师们所熟知并进行广泛的应用。
一般而言经典控制非常适合解决单输入单输出线性定长系统的控制器设计问题。
然而对于高阶系统或多输入多输出系统，采用经典控制方法很难获得令人满意的控制性能。
在这种情况下，控制学者于20世纪60年代初开始研究状态空间方法，并依此发展出现代控制的理论框架。
其中最优控制则是现代控制理论的主要分支，解决最优控制问题的主要方法有变分法、极值原理和动态规划。
从数学的观点来看，最优控制研究的问题是求解一类带有约束条件的泛函极值问题，属于变分学的范畴，但它只能解决一类简单的最优控制问题，因为它只对无约束或开集性约束是有效的，而无法解决工程实际中经常碰到的容许控制属于闭集的一类最优控制问题。
这就促使了控制学者们开辟求解最优控制问题的新途径。
苏
联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用，而这两种理论则被称作是最优控制理论的两大基石，它们对现代控制理论的发展起了重要的推动作用。
理论形成阶段：
自动控制联合会(IFAC)第一届世界大会于1960年召开,卡尔曼（Kalman ）、贝尔曼（R.Bellman ）和庞特里亚金（Pontryagin ）分别在会上作了“控制系统的一般理论”、“动态规划”和“最优控制理论”的报告,宣告了最优控制理论的诞生,人们也称这三个工作是现代控制理论的三个里程碑。
1953－1957年，贝尔曼(R.E.Bellman)创立“动态规划”原理。
为了解决多阶段决策过程逐步创立的，依据最优化原理，用一组基本的递推关系式使过程连续地最优转移。
“动态规划”对于研究最优控制理论的重要性，表现于可得出离散时间系统的理论结果和迭代算法。
1956－1958年，庞特里亚金创立“极小值原理”。
它是最优控制理论的主要组成部分和该理论发展史上的一个里程碑。
对于“最大值原理”，由于放宽了有关条件的使得许多古典变分法和动态规划方法无法解决的工程技术问题得到解决，所以它是解决最优控制问题的一种最普遍的有效的方法。
同时，庞特里亚金在《最优过程的数学理论》著作中已经把最优控制理论初步形成了一个完整的体系。
此外，构成最优控制理论及现代最优化技术理论基础的代表性工作，还有不等式约束条件下的非线性最优必要条件(库恩—图克定理)以及卡尔曼的关于随机控制系统最优滤波器等。
最优控制问题的描述
1、系统的状态方程。
对连续系统，其状态方程为： 对离散系统，其状态方程为：
X(k+1)=f( X(k), u(k), k )
系统状态方程给出了系统内部状态随系统控制输入的变化关系，或者说是内部状态的一种约束关系，或者说是系统状态在整个控制过程的转移约束关系。
2、系统状态的始端和终端条件。
始端和终端条件给出了系统状态在系统控制开始和结束时刻的约束条件。
端点条件一般有三种类型：固定端、自由端和可变端。
固定端就是时间和状态值都是固定的端点。
例如初始时间t 0及其初始状态X(t 0)都固定就称始端固定条件，而终端时间t 1及其终端状态X(t 1)都固定就称终端固定条件。
一般来说，两端固定是最简单的情况。
自由端是指端点时间固定，但端点状态值不受任何限制的端点。
有始端自由和终端自由两种。
可变端就是端点时间及其状态值都可变的端点。
但一般它满足一定条件，如满足C(t 1)=0，或N[X(t 1), t 1]=0。
3、系统控制域。
在实际控制系统中，控制输入u (t )往往是受限制地任意取值的，例如作为作为汽车控制的发动机，其输出功率就有最大功率的限制。
所以在许多最优控制问题中，需要规定一个)),(),((t t u t X f X
允许的控制域，即控制允许取值的范围，在此范围取值的控制称为允许控制。
如果系统目标泛函只取式中的第一项，即：
或 则称为终端型或迈耶（Mayer ）型。
如果系统目标泛函只取式中的第二部分，即 或 则称为积分型或拉格朗日(Lagrange)型。
最优控制问题就是在满足上述1、2、3点的条件下，找到一个控制u (t )，使得系统目标泛函J 达到最大或最小。
这样的控制u (t )就称系统的最优控制u *(t )，将u *(t )代入系统状态方程就可解得系统的状态轨迹X(t )，称之为最优状态轨迹X*(t )。
一个最优控制问题的复杂程度，或者说其求解和实现的难易程度是由上述四方面的具体规定，特别是系统的性能指标的具体形式来决定的。
一般来说，两端固定的线性系统，其控制不受限制，且系统性能指标为积分型时，最优控制问题是比较简单的。
结论
常见的实际物理系统，性能指标的提法合理则一般存在最优解，而且在一定的范围内有唯一解。
但是，对于一个比较复杂的问题，最优控制问题解的存在性和唯一性的判定是比较复杂的，有时甚至是不可能的。
现在的研究一般都假定是有唯一解的最优控制问题，即可以求出一个最优的解来。
我们还应该了解，我们希望找到的是“整体”的最优控制，也就是在允许的范围内，寻找的控制作用使动态系统的性能指标达到最小或者最大。
但是，在实际情况中除二次型性能指标的最优控制问题外，一般是很难用定量方法求得整体最优控制的，因此常常是求出许多局部最优控制，再挑选整体最优控制。
21世纪是科技迅猛发展的时代，各门学术都将有令人耳目一新的成就出现。
而最优控制仍是一个十分活跃的研究领域，在理论和实践两方面都得到了充分的发展，为科学的发展和人类的进步作出了巨大的贡献。
参考文献:
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