就车式车轮动平衡机
任务七-汽车车轮动平衡检测课题
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（2/8）
1．离车式车轮动平衡机
F1、F2为对应的离心力，fA、
fB为左右支承点传感器测 得的动反力。S为支承系 统结构参数，a为平衡机 支承点与轮胎的距离，b 车轮宽度尺寸，c为轮辋 直径。
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（3/8）
1．离车式车轮动平衡机
由力学平衡方程式可得：
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（6/8）
2．就车式车轮动 平衡机
驱动装置：6-电 动机、5-转轮
测量装置：2-传 感磁头、3-可调 支杆、4-底座、 传感器
指示与控制装置： 7-频闪灯、8-数 字显示屏
制动装置 小车
动平衡测试
四、实验设备的工作原理（7/8）
2．就车式车轮动平衡机
支离地面的不平衡车轮，转动时产生的横向振动通过制动底板上传感磁头、可调支杆和底座内的 传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置指示 不平衡度（量）。
五、实验方法和步骤 (6/6)
2．就车式车轮动平衡的检测方法
驱动轮动平衡 （1）对面车轮不必用三角垫木塞紧。 （2）用发动机、传动系驱动车轮，加速至50～70 km/h的某一转速下稳定运转。 （3）测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。 （4）其它方法同从动轮动、静平衡测试。
动平衡测试
六、实验报告的基本内容和要求
平衡机测定车轮静不平衡点位置和车轮的静不
平衡量。如果车轮的不平衡精度不能满足要求， 则安装平衡块，并进行复查。 注意：静平衡与动平衡检测的传感磁头安装位置！
(1) 实验过程的详细记录。 (2) 实验数据的记录和数据处理。 (3) 分析车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。 思考：就车式动平衡检测仅仅检测的是轮胎的动平衡吗？做就车式动平衡检测有什么好处？
汽车检测与维修技术项目4 轮胎车轮动平衡
动反力 NL 和NR可用位移、速度或加速度传感器测 出，根据此确定F1、F2并确定平衡块质量和安装方位。
四、车轮不平衡检测方法
1.离心式车轮平衡机的检测方法
（1）准备工作 1) 清 除 被 测 车 轮 上 的 泥 土 、 石 子 和 旧 平 衡 块 。 2) 检 查 轮 胎 气 压 ， 视 必 要 充 至 规 定 值 。 3)根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距 螺母上紧。
假设一车轮，不平衡质量分布如下图：
F F 1
2
m2 r2
m3r3
m2 r2
m1r1
m1r1
mb rb m3r3
mb rb
F3
2.动不平衡
m1
m1 m2 '
m2
O M
m m2
' 1
2.动不平衡
动平衡的条件是：
即：分布在回转件上各个质量的离心惯性力合力为零；同时离心
力所引起的力偶的合力偶矩也为零。 动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据力系等效原理，分别
专用卡尺：供用户测 量轮辋直径D和轮 胎宽度B，因为轮 胎宽度用直尺难以 测量。
2)放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋 转，平衡测试开始，微机自动采集数据。 3)车轮自动停转或听到“笛”声按下停止 键并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置 读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。
4)抬起车轮防护罩，用手按箭头方向慢慢 转动车轮。当指示装置出现两相对箭头时停止 转动。在轮辋的内侧或外侧的上部(时钟12点位 置)加装指示装置显示的该侧平衡块质量。内、 外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。
就车式车轮平衡机结构示 意图
三、车轮不平衡检测原理
1.静不平衡 可在离车或就车式平衡机上检测。以就车式为例： 被测车轮先由举升器举离地面，并将车桥座落于传 感器支架6上（见上图）。操作人员推动小车手把，使摩擦轮 紧压于被测车轮 7上，启动电机 4 带动摩擦轮拖动车轮以相当 于110km/h的车速旋转，这时车轮的不平衡质量产生的不平衡 力即被力传感器感知并转变成电量，这一电信号由电缆传入 驱动小车内的电测系统予以计量和处理。光电传感器1拾取车 轮的初相位信号和转速信号，经电测电路处理后得到不平衡 质量的量值和相位值，显于仪表板上。测试前须在被测轮胎 侧面任意处贴装白色反光标志，为使光电元件正常工作，胎 侧距光电管不得超过5cm，检测程序分三次进行。
汽车检测的基础知识练习题
项目一汽车检测的基础知识练习题一．名词解释。
二．填空题。
1、表征汽车技术状况的参数分为两类，一类是另一类是。
2、汽车检测可分为和。
3、汽车诊断方法分为和。
4、、、是从事汽车检测诊断工作必须掌握的基础知识。
5、汽车诊断参数包括、和。
6、汽车诊断参数标准可分为、、、。
7、诊断周期是汽车诊断的间隔期，以或表示。
8、制定最佳诊断周期应考虑的因素有、、。
9、诊断参数标准一般由、和三部分组成。
10、检测诊断系统通常是由、、、组成。
11、智能检测系统通常由、、、、打印机和电源等组成。
12、汽车技术状况可分为、两种。
三．判断题。
1.汽车诊断是指在不解体条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因进行的检测分析和判断。
( )2. 汽车的技术状况随着行驶里程的增加会越来越好。
( )3. 人工经验诊断法，诊断人员需有丰富的实践经验和一定的理论知识。
( )4. 人工经验诊断法的诊断准确性较高。
( )5. 安全环保检测比综合性能检测更为重要。
( )6. 工作过程参数在发动机不工作时是无法测量的。
( )7. 伴随过程参数在发动机不工作时是可以测量的。
( )8. 诊断参数越精确越好。
( )9. 当诊断参数测量值处于初始值范围时，表明诊断对象技术状况良好。
( )10. 当诊断参数测量值处于极限值范围时，表明诊断对象技术状况变差，但还可以继续使用。
( )11. 智能检测系统具有自动零位校准和自动精度校准。
( )12. 检测设备在使用前通常要进行预热。
( )四．选择题。
1. 发动机异响参数属于（）。
A．工作过程参数 B．伴随过程参数 C．几何尺寸参数 D．综合参数2. 发动机功率参数属于（）。
A．工作过程参数 B．伴随过程参数 C．几何尺寸参数 D．综合参数3. 汽车技术状况严重恶化，必须进行修理，说明诊断参数值已达到（）。
A．初始值B．许用值 C．极限值 D．检测值4. 检测系统的输入装置是（）。
A．传感器 B．变换及测量装置 C．记录与显示装置 D．数据处理装置5. 模数转换器是（）。
车轮平衡机的作用和工作原理
ｆ ” 或“ ” 选择正确 的轮辋数据 即可 输入轮辋距离 Ａ 。 如图 ３ 拉 衡机 ， 元征公 司生产 的 Ｋ ＷＢ系列车轮平衡机属于离车式平衡机 。 “ 出机器侧边 的测量尺 ， 顶住 轮辋边缘 ， 读 出距离值 。 按距离输入键“ Ａ ３车轮平衡机的工作原理 或“ Ａ ” 输入测 出的距离值 （ 每次按键 增减 ０ ． ５ ｃ ｍ， 总长 ２ ５ ｃ ｍ） 。 离车式车轮平衡机按动平衡原理工作 ， 汽车修 理和维护作业 中 ｔ” ． 输入轮辋宽度 Ｌ 。 用宽度测 量出轮辋对边宽度 ， 测量位置如 图 ３ 所 因车轮 已拆离车桥 ， 其平衡检测部在离车式平衡机 上进行。与静平 ｂ 按宽度输入 键“ ｔ” 或“ ” ， 选 择输入正确 的轮辋宽度 。 每次按键 衡不 同 ，动平衡将 轮胎 视为一个有 限宽度 ｂ的回旋体 （ 如图 １ 所 示。 ．５ ｃ ｍ。 ｃ ． 输入轮辆直径 Ｄ。 在轮胎上标有直径 ， 确定后按轮辆 示） ， 并假设不平衡质量 ｍ分别 为 ｍ 。 和ｍ 两部分 ， 集 中在轮辋的边 增减 ０ Ｄ ｔ ” 和“ Ｄ 输入轮辋 直径 。每次按键增减 １ ２ ｍ ｍ或 缘处 ， 该两平 面称为校正 面 ， 旋转时形成 两个离 心力 ， 图中 Ｆ 。 和 Ｆ 直径输人锫“ ３ ｍｍ； ⑥ 盖上保 护盖 ， 按“ Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ ” 启动按 钮 ， 数 秒后 ， 机器 自动 停 为这两个 离心力 在传感器 平面 的投 影 ， 当Ｆ 。 ≠Ｆ ： ， 但 两者相位不 同 １ 右侧显示屏显示车轮外侧 时， 不仅形成不平衡力 ， 还要形成 不平衡力矩 ， 因而 动平衡 机必须设 止。左侧显示屏显示车轮 内侧不平衡值 ， 不平衡值 ， 根据 内外侧不平衡值选 相应 的平衡块 备用 ； ⑦用手缓 慢 置两个相互垂直 的传感器 Ａ和 Ｂ以采集支反力 ｆ Ａ 和ｆ Ｒ ， 建立系统的 转动 车轮 ， 至外 侧不平衡指示灯 全亮 ， 表示 此时轮辋外 侧最高点 为 动静学平衡式 ， 以求取 Ｆ 和Ｆ ２ ， 从而计算不平衡质量 ｍ 和ｍ 。 不平衡位置 ， 在此位置加上相应 的平衡块 ； ⑧再 用手缓慢转动车轮 ， ４ Ｋ ＷＢ 系 列 车轮 平衡 机 的使 用 离 车式 车轮平衡机按动平衡原理工作 ，既可以检测不平衡力 ， 至左侧不 平衡指示灯全亮 ，表示此时轮辋 内侧最高点 为不平衡 位 在此位置加上相应的平衡块 ； ⑨盖上保护盖 ， 按“ Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ ” 启 动按 也可用 以测定不平衡力矩 。车轮拆离车桥装 于平衡机 主轴上 ， 一切 置 ，
车轮动平衡检测实习报告
车轮动平衡检测实习报告一、实习目的通过本次实习，了解车轮动平衡检测的基本原理、设备及操作方法，掌握车轮动平衡检测技能，提高汽车维修实际操作能力，培养严谨的科学态度和良好的职业道德。
二、实习内容1. 车轮动平衡检测原理车轮动平衡检测是为了保证车轮在高速旋转时各部分质量分布均匀，避免产生振动和颠簸，提高汽车行驶的稳定性和舒适性。
动平衡检测分为动态平衡和静态平衡两种，动态不平衡会使车轮摇摆，导致轮胎产生波浪型磨损；静态不平衡会产生颠簸和跳动现象，使轮胎产生平斑现象。
2. 车轮动平衡检测设备本次实习所使用的车轮动平衡检测设备分为离车式和就车式两种。
离车式车轮动平衡机检测精度高，但需要拆卸车轮；就车式车轮动平衡机检测便利，不用拆卸车轮，但检测精度相对较低。
3. 车轮动平衡检测操作方法（1）准备工作：清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块；检查轮胎气压，必要时充至规定值；根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。
（2）检测过程：打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确；用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，将a、b、d值输入指示与控制装置中；按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据；车轮自动停转或听到笛声后，按下停止键并操纵制动装置使车轮停转，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。
（3）平衡调整：抬起车轮防护罩，用手按箭头方向慢慢转动车轮。
当指示装置出现两相对箭头时停止转动，在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质量。
内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。
三、实习心得通过本次实习，我深刻了解了车轮动平衡检测的重要性，掌握了车轮动平衡检测的基本原理、设备及操作方法。
在实际操作过程中，我学会了如何正确使用车轮动平衡检测设备，准确读取不平衡量和不平衡位置，并进行平衡调整。
本次实习使我认识到，车轮动平衡检测是汽车维修中的一项重要工作，关系到汽车行驶的安全性和舒适性。
底盘测功机利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的-重庆交通大学
换挡时齿轮啮合灵便，互锁和自锁装置有效，不得有 乱挡和自行跳挡现象；
运行中无异响； 换挡时，变速杆不得与其他部件干涉。 在变速杆上必须有驾驶员在驾驶座位上容易识别变速
器挡位位置的标志。
传动系测试
一、理论基础（4/6）
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》，汽车传动系统应满足如下要求：
底盘输出功率测试
五、实验方法和步骤（2/5）
1．准备工作 2)测功机的准备
① 对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。 ② 接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率，选择
测试功率的挡位。 ③ 用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方，防止汽车
在检测中由于误操作而冲出去。 ④ 为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方
传动系测试
四、实验设备的工作原理（4/9）
3、传动系统角间隙检测 仪工作原理
1) 指针式角间隙检测仪 由指针、测力扳手和刻 度盘构成
1—卡嘴 2—指针座 3—指针 4—刻度盘 5—手柄 6—手柄套筒 7—定位销 8—可换钳口
传动系测试
四、实验设备的工作原理（5/9）
3、传动系统角间隙检测仪工作原理
和
）等构成，其作用是
把发动机输出的动力传给驱动轮。
传动系统技术状况不良：
使汽车的动力性和燃油经济性变差； 起步能力变坏和超车能力不足易于造成安全行车隐患
离合器、变速器等主要部件性能不良对汽车的操纵方 便性也有很大影响。
传动系测试
一、理论基础（2/4）
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》，汽车传动系统应满足如下要求：
(1) 离合器：
离合器机动车的离合器应接合平稳、分离彻底，工作 时不得有异响、抖动和不正常打滑等现象。
汽车轮胎的动平衡机的操作步骤
.
'. 汽车轮胎的动平衡机的操作步骤
1：将轮胎充到合适的气压，去除轮辋上的铅块，将轮胎花纹沟里的石子剔除干净，将轮辋处理干净
2：将轮胎安装面朝内装上平衡轴，选择合适的椎体，用锁紧装置将轮胎锁紧，（椎体一定要对准中心孔。
否则可能数据不准）
3：打开平衡机电源，拉出尺子测量轮辋距离平衡机的距离，轮辋宽度，轮辋直径，并依次输入测量出来的数据
4：按下开始按键，平衡机开始带动轮胎旋转，测量开始，注意不要站在轮胎附近一面发生危险
5：平衡机测出数据自动停止，
6：将轮胎旋转至平衡机一侧位置灯全亮（不同机型显示方式不同）在全亮这一侧的轮辋最高点也就是12点的位置敲入相应克数的铅块，另一侧也是如此
7：重复4以后步骤直到平衡机显示为0（5克以下即可，因为没有5克以下的铅块，平衡机也不显示5克以下的不平衡量）
8：动平衡结束取下轮胎。
车轮动平衡检测
1.车轮不平衡的原因
引起车轮不平衡的主要原因如下: 1）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。 2）轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准而先天形成的 重心偏离。 3）车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。 4）翻新轮胎因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而 使重心改变。 5）高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造 成局部的不均匀磨损等。
5 离车式动平衡机
离车式动平衡机的基本结构
离车式动平衡机 如图a所示。它主要 组成为：驱动系统、 测量显示系统以及一 些附件组成。
离车式动平衡机
离车式动平衡机
（1）驱动系统 驱动系统包括主轴、电动机、传动装置和制动装置等部分。 驱动装置绝大部分在机箱内，如图b所示。 电动机经带轮带动主轴及被测车轮旋转。主轴通过轴承支 承在机箱上，在轴承下方靠近带轮处有一根应变梁，测力的 传感器经过杆件与应变梁连接，传感器基本上不受静态力作 用。
车轮动平衡机简介
在离车式车轮平衡机中，根据转轴方向不同分为： 1）立式；2）卧式。 对于立式平衡机，试验时需将车轮平放在平衡机上，装卸 车轮不如卧式平衡机方便，结构设计也比较复杂，但传感系 统的灵敏度比较高，可达3g。 对于卧式平衡机，试验时车轮固定在水平的主轴上，与实 际行驶状态相似。
车轮动平衡机简介
作为角度与位置传感器的光电编码盘输出脉冲信号，可直 接(或经光电隔离)送微控制器。微控制器将采样信号经分析 处理计算后将结果送到显示器，同时控制电动机启停制动等 操作。
离车式动平衡机
（3）附加装置 附加装置包括：车轮防护罩(安全罩)、用于固定车轮的定 位锥体和锁紧螺母以及测量轮辋宽度的专用卡尺等，附件包 括：各种平衡块以及拆装平衡块的专用工具等，如图所示。
就车式平衡机原理示意图
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331999年第1期装备R elated terms:Wheel balancin gOn-vehicle wheel balancin g叙词:车轮动平衡就车式车轮动平衡就车式车轮动平衡机随着交通事业的迅猛发展,公路不断延长,路况进一步改善,特别是高速公路的全面兴建,使得汽车行驶速度大大提高,因而对车轮动平衡的要求也越来越高。
动平衡是提高汽车行驶安全性,改善司机和乘员舒适条件,降低驾驶员的劳动强度的有效手段。
虽然在汽车的生产线上已单独对车轮作过动平衡处理,但不能一劳永逸。
随着车轮使用时间的延长和使用情况的不同,车轮常会失去平衡,甚至一次紧急刹车都会破坏车轮平衡状况,因此车轮动平衡是汽车,特别是底盘较轻的小型车辆维护的经常性任务。
1可拆式车轮动平衡机和就车(免拆)式车轮动平衡机互为补充国内生产可拆式车轮动平衡机的厂家较多,已在汽车维修等行业普及。
利用这种动平衡机只对拆下来的单只车轮作动平衡处理及施加配重,以降低由于不平衡造成的振动,虽然效果不错,但分析后发现:a.汽车上的支承系统与动平衡机上的拖动与支承系统不同,汽车上的旋转体也不只是单个车轮。
b.在可拆式车轮动平衡机上一般作低转速测试与处理,而汽车出现振动加剧或引起发飘及偏摆多出现在高速行驶时刻。
理论上,离心力F =m 2r 可以说明动载荷力不仅与偏心质量、偏心距离有关,还与转速平方有关。
同样失衡质量造成低转速下动不平衡的振动量级较低,动平衡处理因测振示数小而不易获得好的效果。
c.在可拆式车轮动平衡机上处理好的车轮拆下来回装车子上后,由于轴与轴承的间隙以及安装误差的存在,实际的车轮轴系与悬架系统的动平衡效果不会最佳。
d.一拆一装费时费力。
为解决上述问题,研制了就车式车轮动平衡机。
顾名思义,就车式车轮动平衡机免拆车轮,用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面,直接利用汽车支承与轮轴系统对整车实地测量与处理。
动平衡转速可以预先设定,真实可信,操作简便。
由于轮胎内侧轮辋受到车体隔挡,加重只能在外侧进行,似有不足之处。
但轮胎宽度有限(特别是内外轮辋处),这种简化是允许的。
因此,可以认为,就车式车轮动平衡机是可拆式车轮动平衡机的补充和改进,在汽车维修部门、高速公路加油站都能提供服务。
国外已有多种型号的就车式车轮动平衡机提供用户,国内还没有国产化的商品。
摘要 就车式车轮动平衡机免拆车轮,直接在汽车上对轮系作高速动平衡测试处理,方便、快捷、真实,是对可拆式车轮动平衡机的改进与补充。
文章分析比较了两种平衡机的具体操作特点和有关问题,并给出了一种国产化就车式车轮动平衡机的框图和性能。
Abstract An on-vehicle wheel balancin g machine is described as an im p rovement and com p lement for disassembled-wheel balancin g machine .The machine measures wheel s s p eed and balances it directl y on the vehicle without disassemblin g the wheel from the vehicle.So the o p eration is more convenient and accurate .The features and related p roblems of the two t yp es of balancin g machines are compared .A block diagram of an on-vehicle wheel balancing machine and its properties are presented.清华大学毛乐山商亚东杨宏汽车工艺与材料AUTOMOBILE TECHN OLOGY &MATERIAL34汽车工艺与材料图1动平衡电测系统原理框图2就车式车轮动平衡机测量原理及技术难点就车式车轮动平衡机一般含有摩擦轮驱动系统和电测系统。
摩擦轮驱动系统是由三相电动机带动的摩擦轮及正反转启停开关组成。
当摩擦轮紧贴已被提升离开地面的车轮时,车轮会被带动旋转起来,振动传感器拾取车轮支承系统的振动信号。
它含有动不平衡产生的振动、滚动轴承的噪声。
如果摩擦轮未脱开车轮,那么应还有摩擦轮施力引入的干扰。
当处理的车轮为汽车驱动轮,啮合齿轮与传动系统阻力较大时,有时摩擦轮不足以带到设定转速,这时可以用发动机直接带动。
这种情况下拾振器拾取的信号更加复杂,必须作专门处理,从噪声背景下提取与转速同频的幅、相信息,再用预加试重重测结果,最后把轮轴系统当作线性系统,根据试重大小和相角、2次测试的振幅和相角数据,求出永久配重的大小和位置,最终把动不平衡校正过来。
不难看到,这种动平衡机,不象一般动平衡机仅对部件作批量测试和处理,而是针对不同的汽车轮轴系统现场整机作测试和处理,必须要可靠地拾取信号,精确滤波,迅速地计算出永久配重。
为了减少信号中干扰成分,摩擦轮在使车轮达到设定动平衡转速后,通常脱开摩擦轮,令车轮作自由衰减运动,这时再产生的振动就没有了摩擦轮的扰动,这是在变速状态实行测量和处理。
即使用发动机直接驱动主动轮来实现测量和处理,其转速也是很不稳定的。
所以,这种动平衡条件与一般稳速下动平衡有着很大不同,它增加了测试信号滤波的难度。
另一方面,还要通过试加重块和试重前后振动参数的变化求出永久配重,系统必须具有很强的运算能力。
因此,原来使用的频闪灯法和固定中心频率滤波器法都得不到理想的结果,使用的模拟处理电路也很难达到很高指标。
随着微电子技术和计算机技术的发展,目前拥有了新的手段。
但近年引进的就车式车轮动平衡机一般是指针式的,或者是用均布在一个圆周上的12只LED 管以30 分辨率给出配重位置,并未有太大的变化。
我们设计的TH 92l0型就车式车轮动平衡机很好地解决了上述问题。
3TH 92l 0就车式车轮动平衡机及其性能T H 9210动平衡机将摩擦轮驱动系统和电测箱集合在一起安装在一个小车上,接上电源即可推到要处理的小汽车侧面进行测试和处理。
电测箱是以高档单片微处理器80C552CPU 为核心组成的一种可控检测模块,图1为电测系统原理框图。
动平衡处理时用摩擦轮将车轮转动后,予先贴在车轮外侧的标志掠过光电头正前方,光电头获得转速脉冲后除送80C552中作转速测量和振动信号的整周期采样控制外,同时送前置滤波处理环节。
该环节为用另一微处理器89C2051和M F-10构成4阶快速跟踪带通滤波器,对拾振器获取的信号进行予处理,以改善主板A /D 转换器输入信号条件(图2所示)。
程序设计成当转速超过设定动平衡转速(由用户自己确定)后指示灯亮,提示用户可以脱开摩擦轮或保持发动机进油量均匀减速,主CPU 控制片内A /D 对振动信号作整周期采样和相关处理,获得与转速同频振动分量的幅相信息,停机后在光标相同相位的轮辋处(轮子外侧)加一试验质量后重测结果,最后程序自动计算出永久配重大小和位置。
用户按照显示,选择适当质量的配重块加在轮辋上即可启机重测,振动会明显减少。
上述过程可连续进行,直到该轮子因动不平衡产生振动或是其剩余不平衡量小于用户要求时,就完成了一只轮子的动平衡处理。
如前所述,由于轮子作衰减运动,准确迅速滤波和采祥在这里就显得格外重要。
这里不仅使用双CPU 各司其职,而且在改善信号信噪比上作了努力。
此外,拾振器选择了ADXL05单片加速度型,它351999年第1期1998-10-25收稿(责任编辑文楫)图2前置快速跟踪滤波器网络化 汽车据美刊报道,随着网络技术和汽车制造技术的不断发展和进步,网络和汽车一体化的步伐将进一步加快,人们可望在今后几年内买到一种具有全球通信能力的 网络 汽车。
这种车辆将集各种先进的电子元器件,如电话、电脑、电视、音响、卫星接收和全球定位系统于一身,在车辆上形成一个功能非凡的 汽车网络 。
据称,这种高技术车辆将由美国的德科电子公司、网景公司、太阳公司、通用机器公司等多家电子、计算机、通信及汽车厂家联合研究、开发和生产。
这种高技术车辆的显著特点包括以下几方面。
a.优化行车路线。
利用专用的便携式电脑,司机可把行车时间表输入到自己的随车电脑中,汽车就可沿最佳行车路线到达目的地。
此外,汽车的导航系统还能够记录下行车里程,简化费用统计。
b.与外界保持实时联络。
当外部来电或电子邮件时,一专用设备将发出信号,司乘人员可用口令接听电话或读取电子邮件。
c.丰富多彩的娱乐节目。
例如,乘员可用语言识别系统拨打电话;选择自己喜爱的电台;用英特网跟踪最新交通信息;查询股票实时行情;收听新闻广播;通过专用卫星服务器收看付费电影及一般电视节目;利用配套高速因特网服务器浏览网络。
d.远程故障诊断。
当车辆发生故障时,汽车发出报警声。
若车主打电话到服务中心求助,服务中心可对车辆故障进行远程诊断并检查维修记录;若汽车在行驶途中抛锚或迷路,在利用全球定位系统定位后,服务中心会派员进行维修,也可把你引到就近的加油站或汽车旅馆。
e.超强防盗功能。
利用英特网,车主可远程锁定汽车,关闭车灯。
当确认车辆被盗后,车主可锁定和关闭发动机,使之寸步难行。
目前,研制这种高科技汽车面临的五大难题是:如何通过车顶的卫星接收天线和座背上的液晶显示器观看电视和访问因特网;如何利用移动电话和平板显示系统在驾驶时保持实时通信;如何利用汽车的网络站点和全球定位系统提供变幻的控制选择、导航选择和应急处理选择;如何利用语言识别技术与汽车实现对话;最后也是最难的课题是如何使车辆中的每个部分都能协调工作,满足乘员的不同兴趣和爱好,消除旅途中的寂寞!据专家估计,这种车辆的面市尚须时日,人们有望在今后5年左右购买到。
胡德森作者简介毛乐山,清华大学精密仪器系测试教研组副教授,多年从事传感器与测试技术教学工作和设备状态监测与转子动平衡的科研。
商亚东、杨宏为清华大学硕士研究生(清华大学精仪系100084)。
是美国AD 公司集成化传感器,体积很小,可以直接设计在千斤顶的顶杆端,有相当大的动态贮备。
不象用电磁式速度传感器拾取振动信号时,因体积较大不好安装,还常常因振动过大造成动静部分相碰,使波形切顶失真。
另外,舍去了LED 发光管指示而采用LCD 液晶。
不仅使人机对话界面更加友好,特别是避免了仪器在光线较强的现场使用时,LED 发光管示数不清的现象。
TH 92l0开始是用8098和LED 构成的模块实现的,没有加入前置滤波处理,当时实验时就表现出很好的效果。
平衡后的小车驶上高速公路后,司机感觉良好,甚至直行时可松开双手。
研制者曾专门对就车式动平衡机和可拆式车轮动平衡机进行比较试验,把在进口可拆式台式机上平衡得很完好(双面显示不平衡量均为零)的车轮装回车轴上,按120km/h 速度转动起来仍有振感。