MATLAB命令画出simulink示波器图形
matlab-simlink仿真波形画图技巧
相信很多同学，特别是硕士和博士同学在写期刊论文或学位论文时需要使用matlab/simulink仿真，而且需要将波形导出来写入论文。
本文将介绍一种导出波形的方法，不一定是最快捷的，但是一定能够达到清晰的效果。
1.建立仿真模型：建立好仿真模型后，放置“示波器（scope）”（你想看的波形），双击“示波器”，看到类似下图对话框，上方有工具栏，第一个是“打印”，第二个是“参数”，单击参数按钮，弹出下图中间“参数”对话框，“参数”对话框的第二个选项卡下去掉“限制至结束的数据点数”前的复选框，勾选“保存到工作空间（Save data to workspace）”，并对要保存的数据命名（图中为“ULoad”）数据的格式（format）下拉列表就选择默认的（Structure with time），就是含有时间的结构体。
有些老师在授课的时候说选择Array（即只有数据的数组），想想matlab也是大公司，默认肯定是有道理的。
2.仿真：本文不讲。
3.查看：仿真完成后，会在工作空间（workspace）出现下图所示结构体变量ULoad，双击该结构体变量，会出现右侧Variable Editor窗口，可以清楚地看到ULoad内部有些什么变量，可以继续双击其中的元素，可以查看所有内容。
该步骤可省略，只是查看功能。
4.画图：这是关键的一步，请用simplot函数，而不是plot函数，而simplot函数对应的变量形式就是“Structure with time”，也就是说matlab公司希望用户直接用这个函数。
例如：simplot(ULoad);出现下图所示与示波器一模一样的图形。
单击工具栏“属性”按钮，如图中红色圆圈中所示。
5.属性编辑：这一步也很重要，单击属性按钮后，如下图所示属性面板好像啥也没有，不捉急，你想修改什么就单击什么，比如背景肯定不希望是黑色的吧，单击背景，或者坐标轴（因为背景和坐标是属于坐标轴的），如下图所示左下方红色框内改变背景填充色和网各色，也可以去掉网格，左上方为添加标题，中间为xy坐标范围和标签，后面都有个Ticks按钮，还有more properties按钮，点开看看呗。
SIMULINK示波器参数设置_matlab中对示波器进行设置
SIMULINK示波器参数设置_matlab中对示波器进行设置SIMULINK示波器参数设置在SIMULINK中，示波器常用来作为输出工具，将模型的运行结果展现在人们面前。
它把信号按照时间的顺序在二维坐标轴上显示出来。
示波器的横坐标表示时间轴，纵坐标表示信号的强度。
仿真过程中我们可以按照需要改变坐标轴的设置。
示波器的设置主要包括两个方面：1、右击显示界面，点选AXESPROPERTIES弹出的设置菜单该菜单主要用来设置Y轴的数值范围和标题。
2、点击PARAMETERS图表，进入的参数设置菜单GENERAL下的设置如下：TImerange（时间显示范围）：单位是秒，它决定了示波器时窗（即X轴）的宽度。
信号的频率越高，所要的时窗越短。
当设置为auto时，时间轴的显示范围就等于整个仿真段。
Sampling（采样方式）：当选取（DecimaTIon）时，示波器将每隔若干个输入信号产生一个输出;当选择采样方式（Sampling）时，示波器每隔一个采样时间产生一个输出。
采样点（周期除以采样时间）的多少以能够不失真的再现信号波形为原则。
一般在建立模型时，对电压源或者电流源都会设置采样时间，两者不可混淆。
Numberofaxes（纵坐标的个数）：缺省的情况下，纵坐标的个数是1，这时候只有一个坐标图;当纵坐标数大于1时，示波器划分为多个坐标，并且示波器有多个输出端口。
TIcklables（坐标轴的显示标签）：当选择all时，显示所以的纵坐标和横坐标的标签;当选择none时，不显示任何坐标轴的标签;当选择bottomaxisonly时，只显示各个纵坐标以及最下面横坐标的标签。
那么，matlab中是如何对示波器进行设置的？做数学或者图像方面的人经常会用到示波器，通过示波器来显示波形对于仿真来说是非常重要的，但是有的时候示波器的默认设置不是我们想要的，那么我们可以根据自己的需求对示波器进行设置。
打开matlab，这里我以我自己的为例。
Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧
Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。
一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。
输出到工作空间的方法一般有这么几种：1．添加To Workspace模块；2．添加out模块；3．直接用Scope输出。
本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。
当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。
设置界面如下：这里最好把Limit data points to last勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。
勾选Save data to Workspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。
运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。
下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。
1．输出类型为向量形式。
从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。
我们可以采用画图命令如下：figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',;hold on;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',;legend('正弦波','锯齿波');hold off;当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。
2．输出类型为Structure with Time。
matlab中仿真的scope图像的设置
如何设置显示matlab中的scope 图像1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用.eps 格式的图片的。
实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法：（1）在论文里插入图片在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。
需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。
另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。
（2）直接保存Figure为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。
2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。
可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏：>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');>> set(gcf,'menubar','figure');这样Scope窗口就如下所示：然后点击菜单栏的Edit ，可以选择Copy Figure 来保持波形图，也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性，包括添加xlabel、ylabel、title，更改背景颜色，调整波形曲线的线型、粗细等等：P.S.：除了上面说的那两行指令外，在网上还找到一段相似的程序，不过我使用时Matlab提示第4行代码出现Error，不知是何原因，也贴在这里大家分析下吧，呵呵。
MATLAB的SIMULINK仿真scope绘图总结
Simulink仿真绘图总结：建议使用方法4，方法1，2不宜使用。
1.运行仿真模型，用Scope观察结果，用ALT+PrintScreen抓取图形，Ctrl+V粘贴到Word。
2.使用Scope打印功能，在Word中插入图形来自文件。
3.在Scope中参数设置如下：
在MATLAB命令窗口输入：plot(x(:,1),x(:,2:4))；%%%%此处有三个输出。
（此处按原文输入，会报错“??? Index exceeds matrix dimensions.”，后改为plot(x(:,2))，成功！——hw注）在figure/Edit菜单下选择Copy Options…，在打开得对话框中设置如下：
然后在figure/Edit菜单下选择Copy Figure，Ctrl+V粘贴到Word。
这时还可再用绘图命令修改完善，如下：
4.用out模块替代Scope模块，仿真结束后用绘图命令：plot(tout,yout); 在figure/Edit菜单下选择Copy Figure，Ctrl+V粘贴到Word。
5.使用plot(tout,yout); saveas(gcf,'myfigure','emf');在Word中插入图片来自文件myfigure.emf。
MATLAB_simulink中的示波器scope设置介绍
MATLAB_simulink中的示波器scope设置介绍示波器是一种测量仪器，用于显示和记录不同信号的电压随时间的变化情况。
在MATLAB Simulink中，示波器模块允许用户通过添加和配置Scope块来可视化模型中的信号。
以下是Scope模块的设置介绍。
1.打开示波器：在Simulink模型中找到要显示波形的信号的输出端口。
右键单击输出端口，并选择“Add to Scope”选项。
这将在模型中添加一个Scope块，并连接到所选信号的输出端口。
2.设置示波器参数：打开Scope模块的参数对话框，可以通过右键单击模块并选择“Properties”选项或双击模块来打开。
在参数对话框中，可以设置以下参数：- Number of Inputs：设置Scope模块接收的信号数量。
可以选择单个信号或多个信号。
- Number of Outputs：设置Scope模块显示的信号数量。
可以选择单个信号或多个信号。
- Sampling mode：设置示波器的采样模式。
可以选择Auto，Discrete，或Sample-based。
Auto模式下，示波器将根据模型的解算器设置自动选择采样模式。
- Time Span：设置示波器显示的时间跨度。
可以选择自动或手动模式。
在手动模式下，可以手动设置时间间隔。
- Buffer Length：设置示波器的缓冲区长度。
可以设置为无限或指定的固定长度。
- Voltages：设置示波器的电压范围和单位。
可以选择自动或手动模式。
在手动模式下，可以手动设置电压范围和单位。
- Triggers：设置示波器的触发条件。
可以选择自动触发或手动触发。
3.自定义示波器样式：Scope模块允许用户自定义波形的样式和外观。
可以通过选择“Display”选项卡来访问自定义设置。
以下是一些可自定义的设置：- Colors：设置示波器波形的颜色。
- Styles：设置示波器波形的线条样式（如实线、虚线、点划线等）。
用MatlabSimulink画波特图Bode图
用Matlab/Simulink画波特图Bode图在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。
如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。
今天做助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的bode图，模型已经建好，step response也很容易看出来，可这bode图怎么也出不来，又不愿意用m语言写出传递函数再画。
baidu和google了好一阵，几乎没有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了Simulink里画bode图的方法。
.其实，Simulink里画bode图，非常的easy，也很方便。
写此文的目的是希望对那些常用Simulink进行仿真希望画bode图又不愿用M语言的新手有所帮助。
以下均是以Matlab R2008a为例。
首先，在simulink里建好model。
如图1，这里需要注意的是，输入和输出要用input port和output port，这样以后画bode图的时候，系统就会知道是这两个变量之间的关系。
图1 建好model其次，选择线性分析。
Tools->Control Design ->Linear Analysis。
如图2。
图2 选择Linear Ansysis将出现如图3所示的Control and Estimation Tools Manager窗口。
图3 Control and Estimation Tools Manager窗口第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。
如果你是按照前面的步骤来的，那么这时候，你就应该可以直接画出bode图，在窗口的下方，将“Plot linear analysis result in a ”前面的方框打上勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择“bode response plot”，即画output port和input port之间的bode图，再点击“Linearize Model”按钮，就OK了。
Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧
Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。
一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。
输出到工作空间的方法一般有这么几种：1．添加To Workspace模块；2．添加out模块；3．直接用Scope输出。
本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。
当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。
设置界面如下：这里最好把Limit data points to last勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。
勾选Save data to Workspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。
运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。
下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。
1．输出类型为向量形式。
从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。
我们可以采用画图命令如下：figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);hold on;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');hold off;当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。
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毕业论文答辩已经结束很长时间了，现在总结一下我在做毕业论文时的用MATLAB命令画出simulink示波器图形的一点方法，我也是MATLAB初学者，所用方法不算高明方法，并且这些方法在论坛应该都能找到，请大家见谅。
第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。
如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace勾上，Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。
在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。
如图2所示。
第二步，用plot函数画出曲线
双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3
列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。
同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。
理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。
curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')
%aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间
%aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一
%aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二
%--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red)
set(curve(1),'linewidth',3)
%设置曲线1的粗细
set(curve(2),'linewidth',3)
%设置曲线2的粗细
legend('Fuzzy','PID')
%曲线名称标注
xlabel('仿真时间（s）')
%X坐标轴名称标注
ylabel('幅值')
%Y轴坐标轴标注
title('Fuzzy Control VS PID')
%所画图的名称
grid on
%添加网格
运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进行编辑。
[本帖最后由 mooni 于 2009-6-22 10:07 编辑] 附件
示波器.jpg(666.62 KB)
2009-6-21 22:26
曲线矩阵.jpg(870.05 KB)
2009-6-21 22:26
quxian.jpg(708.4 KB) 2009-6-21 22:26。