带传动的基本知识
带传动
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固 定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1．带传动的组成
（2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下，V带可比平 带产生较大的正压力，因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角： V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角： 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a： 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化，其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Ff＝F1－F2；
带传动机构的知识点
带传动机构是机械工程中常见的一种装置，用于将动力传递到不同的部件或机构。
它由多个组件组成，包括轴、齿轮、链条或皮带等。
在本文中，我将逐步介绍带传动机构的基本知识点。
第一步：了解带传动机构的基本原理带传动机构利用齿轮、链条或皮带等来传递力量和运动。
这种机构常见于汽车、机械设备和其他各种工业应用中。
它的原理是通过将动力从一个轴传递到另一个轴，使得不同的部件或机构能够协同工作。
第二步：了解带传动机构的组成部件带传动机构由多个组件组成。
其中最常见的是齿轮、链条和皮带。
齿轮是一种常用的传动元件，它通过齿轮之间的啮合来传递动力。
链条和皮带则通过拉力来传递动力，其优点是运动平稳且不需要润滑。
第三步：了解带传动机构的类型带传动机构根据传动方式的不同可以分为几种类型。
其中最常见的是平行轴齿轮传动，它由两个平行轴上的齿轮组成。
还有交错轴齿轮传动，它由两个交叉的轴上的齿轮组成。
此外，还有链条传动和皮带传动等其他类型。
第四步：了解带传动机构的优缺点带传动机构具有一些优点和缺点。
其中的优点包括传动效率高、传动比可调节、噪音低、维护简单等。
而缺点则包括传动精度低、受环境因素影响较大等。
因此，在选择带传动机构时，需要根据具体应用场景来进行综合考虑。
第五步：了解带传动机构的应用领域带传动机构广泛应用于各个领域。
在汽车行业中，带传动机构常用于发动机和车轮之间的动力传递。
在机械工程中，它常用于各种机械设备的传动系统。
同时，带传动机构也用于家用电器、船舶、飞机等领域。
第六步：了解带传动机构的维护与保养带传动机构在使用过程中需要进行定期维护和保养，以确保其正常运行。
维护工作包括定期检查齿轮的磨损情况、链条或皮带的松紧程度以及润滑油的添加情况等。
同时，还需要注意避免过大的负载和长时间的高速运转，以降低机构的故障风险。
通过以上的步骤，我们对带传动机构的基本知识点有了初步的了解。
带传动机构作为机械工程中常见的一种装置，其原理、组成部件、类型、优缺点以及应用领域都是需要掌握的基本知识。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
同步带的截面为矩形，带的内环表面成齿形。
带传动基本知识
带传动基本知识一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1. 带传动是依靠 来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2. 带张紧的目的是 。
A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3. 与链传动相比较，带传动的优点是 。
A. 工作平稳，基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4. 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。
A. 传动效率高B. 带的寿命长C. 带的价格便宜D. 承载能力大5. 选取V 带型号，主要取决于 。
A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6. V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。
A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7. 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。
A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8. 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。
A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9. 带传动的中心距过大时，会导致 。
A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10. 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力Felim 与初拉力F 0之间的关系为 。
A. Felim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+=11. 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。
A. 带内的弯曲应力过大B. 小带轮上的包角过小C. 带的离心力过大D. 带的长度过长12. 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。
机械设计基础带传动
s
b1
s
C
)(1
1 e f
)
Av
1000
➢ 基本额定功率可查表5-3、表5-4
➢ 基本额定功率拟定条件：i =1,特定带长，工作平稳
➢ 实际工作中单根带所能传递旳许用功率：
[P0 ] (P0 P0 )K K L
长度系数 包角系数
i 1 时旳功率增量
机械设计基础——带传动
三、设计环节
❖ 已知条件及设计内容：
带1基 1准d整z8d0长成20YPP=8c度原di、，则dd2dPa拟表值10(d1z5d定–1-≥2εPP)初0c5，77K.拉？圆3NLK0 力1270F0 0
N 6、验算主动轮旳包角α1
7、计算带旳根数 z
机械设计基础——带传动
拟定中心距
初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) < a0 < 2(dd1+dd2)
根据图5-9 高速级还是低速级？
2、根据n1、 Pc 选择带旳型号带 大F轮 ，0 愈 所50小 以01Fd，Q0d2、弯1.52≥K曲带zdFKz应m0v轮sin力iPn构c 愈21造qv2设计
3、拟定带轮基准直径dd1、dd2
9、计算压轴力 FQ
N
4、验算带速v (v＝5～25m/s)
5、拟定中心距 a 及带长 Ld
紧松边判断： 绕进主动轮旳一边→紧边
机械设计基础——带传动
F0F2
F0
松边
紧边由F0→F1
Ff 拉F力0 增长F1F，0带增长紧边
松边由F0→F2 拉力降低，带缩短
总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递旳圆周力F 圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 打滑：
10带传动基础知识解读
带传动基础知识介绍：带传动的工作原理：.以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动或动力。
带传动的分类及优缺点：带传动的分类：按其传动原理不同可分为：摩擦型和啮合型两大类，摩擦型过载可以打滑但传动比不准确，啮合型可保证同步传动比。
以传动的原理来分：摩擦带传动，啮合带传动。
按用途分类：传动带，输送带； 按带的截面形状来分：平带，V 带，同步带。
胶帆布平带编织带棉纶片复合高速环形胶带 窄V 带普通V 带 联组V 带汽车V 带齿形V 带多楔带大楔角V 带双面V 带圆形带 宽V 带V 带平带 摩擦传动分类 梯形齿同步带 圆弧同步齿形带 同步齿形带 啮合传动分类图： 带传动的类型（根据形状划分的）带传动优点：1）有过载保护作用(过载打滑可起到保护作用) 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动,传动最大距离为15m ）制造、安装精度要求不高 带传动的缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
主要失效形式：1.带在带轮上打滑，不能传递动能。
2.带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。
3.带的工作表面产生磨损。
带传动的应用：带传动应用于两轴平行，并且主动轮、从动轮平行的场合。
带传动的应用范围较为广泛，其工作速度一般为5m/s-25m/s, 使用高速环形胶带时可达60m/s ；使用锦纶片复合平带时，可达80m/s 。
胶帆布平带传递功率小于500Kw ，普通V 带传递功率小于700kW 。
带传动因具有许多的的优点，它广泛应用于各种中低精度的传动领域。
运动简图如图所示：电机输送带V 带减速器 联轴器图：带传动运动简图带和带轮平带和V 带平带。
胶帆布平带抗拉强度较大，耐湿性好，价廉，开边式教柔软。
在平带中应用最多。
此外编织带曲挠性好，传递功率小，易松弛。
带传动的基本知识
12
4．小带轮旳包角α1
包角——带与带轮接触弧所相应旳圆心角。包角旳大小反应了带与带 轮轮缘表面间接触弧旳长短。
1
180
(dd2
a
d d1 )
57.3
13
5．中心距a
中心距——两带轮中心连线旳长度。
14
6．带速v
➢带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑。 ➢带速太高，离心力又会使带与带轮间旳压紧程度减小，传动能力降低。
i n1 D2 n2 D1
带传动旳弹性滑动和打滑
带绕入主动轮时，带中所受拉力由F1逐渐降低到F2，带旳弹性变 形随之逐渐减小，因而沿带轮旳运动逐渐低于主动轮旳圆周速度。
带绕入从动轮时，带中所受拉力由F2逐渐增大到F1，带旳弹性变形 随之逐渐增大，因而沿带轮旳运动逐渐高于从动轮旳圆周速度。
当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时，带传动旳有效拉力即到达最大值， 此时若工作载荷再进一步增大，则带与带轮间将发生明显旳相对滑动—打滑
一般V带传动 多6 楔带传动
平带传动 同步带传动
2．带传动旳特点和应用 （1）传动带有弹性，能缓冲、吸振，传动较平稳，噪音小； （2）摩擦带传动在过载时带在带轮上旳打滑，可预防损坏其他零件 ，起安全保护作用。但不能确保精确旳传动比。 （3）构造简朴，制造成本低，合用于两轴中心距较大旳传动。 （4）传动效率低，外廓尺寸大，对轴和轴承压力大，寿命短，不适 合高温易燃场合。带传动常用于中小功率旳传动；摩擦带传动旳工作 速度一般在5～25 m／s之间，啮合带传动旳工作速度可达50m／s；摩 擦带传动旳传动比一般不不小于7，啮合带传动旳传动比可达10。
带传动旳有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2
带传动中旳力分析
带传动的基本知识 -
标记示例：
18
四、同步带传动的组成与工作原理
1.1.同步带传动的组成
同步带传动一般是由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。同步带内 周有等距的横向齿。
同步带
同步带轮
19
同步带传动
1.2 同步带传动的工作原理
同步带传动是依靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相 对滑动，从而使圆周速度同步（故称为同步带传动）。
1、结构简单、造价低廉、维护方便
2、有带做中间零件两轴中心距大。轴上压力大
3、吸振缓冲、传动平稳、过载保护。
4、传动比不准确、寿命低。
3
带传动的组成
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮） 2—带轮（从动轮） 3—挠性带
4
带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。
12
4．小带轮的包角α1
包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带 轮轮缘表面间接触弧的长短。
1180(dd2a dd1)57.3
13
5．中心距a
中心距——两带轮中心连线的长度。
14
6．带速v
➢带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑。 ➢带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。
1—主动轮 2—从动轮 3—传动带
20
同步带传动的特点
21
2.1 同步带的类型
a）单面同步带
b）双面同步带
22
3、同步带传动应用举例
3.1.在轻工机械设备上的应用
纺织机
在精密机械设备上的应用 同步带传动在汽车上的应用
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带传动中的力分析
之二
F2
带与带轮间的总摩擦力Ff
F1
得：Ff =F1-F2
带传动的有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2
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带传动中的力分析
之三
当摩擦力达到最大值时，紧边拉力F1和松边 拉力F2有如下关系：
F1=F2efα1 e—自然对数的底，e=2.7183
f—摩擦因数
平带及平带轮
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返回原处 开 口 传 动
交
半
叉
交
传
叉
动
传
动
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普通V带及V带轮
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多楔带及多楔带轮
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同步带及同步带轮
应用…
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径dd。
带的基准长度——V带在带轮上张紧后，位于
带轮基准直径上的周线长度Ld 。
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V带传动的主要参数和几何尺寸
⒈ 传动比：i=n1/n2=d2/d1 ⒉ 小带轮包角：就是带与带轮接触面的弧长所对
应的中心角。 包角α1直接影响带传动的承载能力，如果α1过 小则容易产生打滑。因此，对V带传动，应使 α1≥120˚。 ⒊ 带的基准长度Ld： ⒋ 中心距 a：
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§2. 带传动工作情况分析
三、带传动的弹性滑动和打滑
由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑
弹 动——弹性滑动。这是带传动正常工作时不可避
性 免的现象。
滑
弹性滑动将使从动轮的圆周速度v2低于主动
动
轮的圆周速度v1，其降低量——带传动的滑动率。
v1 v2 100%
v1
v2 (1 )v1 D2n2 (1 )D1n1
§1. 带传动概述
特点：一、带传动的工作原理及特点
1、结构简单、造价
低廉、维护方便
2、有带做中间零件
两轴中心距大。轴上 压力大
3、吸振缓冲、传动 平稳、过载保护。
4、传动比不准确、
寿命低。
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普通V带传动
二
、
带
传
平带传动
动
…
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同步带传动
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i n1 D2
n2 D1(1 ) 1% ~ 2%
i n1 D2 n2 D1
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带传动的弹性滑动和打滑
当弹性滑动 区段扩大到整个 接触弧时，带传 动的有效拉力即 达到最大值，此 时若工作载荷再 进一步增大，则 带与带轮间将发 生显著的相对滑
动——打滑。
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带传动中的力分析
之一
不
F0
工
作1 时
F0
工
F2
作
时 n1
F1
F0
2
F0 F2
n2
F1
带必须以一定的拉力张紧在带轮 上，此时，传动带两边的拉力相等，
都等于F0。
带绕上主动轮的一边被拉紧，
该边拉力——紧边拉力F1；带绕上从
动力的一边被放松，该边拉力——松
边拉力F2。
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课堂小结
1、带传动的工作原理、特点及类型； 2、V带传动：
V 带的型号、参数；
3、带传动受力分析：
4、带传动应力分析：
影响带中应力的因素；
5、弹性滑动与打滑：
概念、原因、产生的影响
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所受拉力由F1 逐渐降低到F2，
带的弹性变形 随之逐渐减小， 因而沿带轮的 运动逐渐低于 主动轮的圆周 速度。
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带传动的弹性滑动和打滑
带绕入从 动轮时，带中
所受拉力由F2 逐渐增大到F1，
带的弹性变形 随之逐渐增大， 因而沿带轮的 运动逐渐高于 从动轮的圆周 速度。
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α1—小带轮上的包角
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带的应力分析
1、离心应力
c
qv2 A
2、拉应力 3、弯曲应力 最大应力
1
F1 A
2
F2 A
b1
E
h D1
b2
E
h D2
max c 1 b1
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带传动的弹性滑动和打滑
带绕入主 动轮时，带中
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V带的结构和标准
结构： 包布层 伸张层（顶胶） 压缩层（底胶） 强力层（芯绳）
工作拉力主要由芯绳承受。
普通V带型号： Y、Z、A、B、C、D、E
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普通V带的参数
节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
节宽——节面的宽度bp。