机械毕业设计611多功能童车的开发前景设计
2024年童车行业现状及发展前景分析
引言概述：童车行业是指为儿童设计和生产的车辆，如儿童自行车、滑板车和三轮车等。
随着经济的发展和人们对儿童生活品质的关注，童车行业在过去几年中取得了快速增长。
在2024年的童车市场中，面临着许多挑战和机遇。
本文将对童车行业的现状进行分析，并预测其未来的发展前景。
正文内容：一、中国童车行业的现状1.童车市场规模和增长趋势a.过去几年的市场规模和增长率b.儿童消费观念的变化对市场的影响2.品牌竞争格局a.主要品牌的市场份额和影响力b.国内外品牌的竞争态势3.童车产品创新与技术发展a.新材料和设计理念的应用b.智能童车的兴起和影响二、童车行业的挑战与机遇1.政策与法规的变化对行业的影响a.儿童产品安全标准的提高b.限制童车销售的政策与法规2.消费者需求的多样化与个性化a.儿童产品的功能与设计要求b.家长对儿童交通安全的关注3.供应链管理与成本控制a.原材料成本与供应商关系的管理b.生产和物流成本的控制和优化三、2024年童车行业的发展前景1.市场规模与增长预测a.儿童人口的增长趋势及对童车市场的影响b.儿童消费能力的提高与购买力的增加2.产品创新与技术发展趋势a.智能化和互联网技术的应用b.环保和可持续发展的产品设计3.品牌竞争与市场格局变化a.新品牌的进入与老品牌的转型b.品牌形象与营销策略的重要性四、童车行业的发展策略1.品牌竞争力的提升a.技术创新与品质保证b.品牌形象营造与市场推广2.产品研发与设计的重要性a.安全性和舒适性的提升b.多功能性和个性化的产品特色3.渠道拓展与跨界合作a.线上线下渠道的整合与拓展b.跨界合作与品牌联动的创新模式五、总结本文通过对2024年童车行业的现状和发展前景的分析，指出了行业面临的挑战和机遇。
在童车行业不断创新和技术发展的大背景下，品牌竞争力的提升、产品研发与设计、渠道拓展与跨界合作等策略将成为行业企业的重要方向。
在童车需求稳步增长的情况下，行业将保持稳定增长，并逐渐向个性化、智能化和可持续发展方向发展。
童车创业计划书
童车创业计划书1. 商业概念童车是一家专门设计和制造儿童推车和儿童座椅的公司。
我们的目标是为家长和他们的孩子提供高质量，安全，舒适的童车产品。
我们致力于设计出色的儿童推车，以满足现代父母对功能和风格的需求。
2. 公司背景童车公司由一群有着多年制造和设计经验的专业人员创立。
我们每一位团队成员都对儿童推车行业有着浓厚的兴趣，并且对产品的质量和设计有着高度的把控力。
我们相信通过我们的努力和团队合作，我们可以成为儿童推车行业的领军企业。
3. 市场分析童车市场在全球范围内都有着巨大的潜力。
据统计显示，全球每年都有数百万婴儿出生，这些儿童都需要推车和座椅等产品。
随着生活水平的提高，准父母们对于孩子的护理意识也在不断提高，他们更加注重产品的品质和安全性。
童车市场需要不断创新和提升，我们有信心可以在这个领域中占据一席之地。
4. 产品描述我们的产品包括以下几种类型：- 婴儿推车：我们设计了轻便并且易于操控的婴儿推车，让父母可以轻松地带着孩子外出活动。
- 儿童座椅：我们的儿童座椅符合各种年龄段的孩子需求，提供了舒适和安全的乘坐体验。
- 双胞胎推车：我们为生有双胞胎或者两个小孩的父母设计了专门的双座推车，保证他们可以轻松地一次搞定。
5. 营销计划我们将结合线上和线下渠道进行销售。
线上渠道包括建立官方网站、在社交媒体平台上进行推广和营销、与电商平台合作等。
线下渠道包括开设实体店铺和与婴儿产品专卖店进行合作。
我们将利用各种资源，扩大品牌影响力，并且通过积极的营销活动来吸引客户。
6. 生产计划我们将从几个可靠的生产合作伙伴那里采购我们所需的原材料，然后在国内进行组装生产。
我们计划在生产阶段严格控制产品质量，并且不断进行产品测试和改进。
7. 财务规划我们的初始投资将主要用于产品开发、市场推广和生产设备的购买。
在未来的几年里，我们将通过不断完善产品质量和服务，来吸引更多的客户并且增加销售额。
我们计划在未来的5年内实现盈利，并且持续扩大我们的业务规模。
童车前景如何
童车前景如何童车前景是相当广阔的，随着人们对儿童安全和便利性的关注度越来越高，童车市场也将面临巨大的发展潜力。
以下是几个主要因素，描述童车前景的市场趋势和机会。
首先，儿童安全意识的提高将促使童车市场的增长。
家长们对孩子的安全越来越重视，因此他们会倾向于选择具有高质量和先进安全功能的童车。
例如，配备防侧翻结构、阻尼系统和可调节的安全带等功能的童车将成为市场的热门产品。
其次，城市化和生活方式的改变也将推动童车市场的发展。
随着城市空间的压缩和交通拥堵的加剧，家长们更倾向于使用童车来代替汽车或推车，以方便带孩子进行出行。
这将为童车市场带来更多的机会，尤其是那些便于折叠和携带的童车。
此外，人口结构的变化也将对童车市场产生积极影响。
随着中产阶级家庭数量的增加和家庭规模的减小，对童车的需求也会相应增加。
对于那些经济实惠、多功能和易于操作的童车产品，将具有较大的市场需求。
另外，电动童车的兴起将成为童车市场的另一个增长因素。
随着电池技术和电动机技术的不断改进，电动童车已经成为一个受人们欢迎的选项。
电动童车不仅能够减轻家长推动童车的负担，还能给孩子提供更多乐趣和新鲜感，这将极大地推动童车市场的发展。
最后，互联网的普及也为童车市场带来了新的机会。
许多童车制造商和零售商已经开始利用互联网销售他们的产品，通过在线渠道向消费者推广和销售童车。
这不仅提高了销售效率，还使得消费者能够更方便地获取童车相关的信息和购买产品。
总的来说，童车市场的前景非常广阔，具有巨大的发展潜力。
无论是安全性、便利性、多功能性还是娱乐性，童车产品都将有很大的改进和创新空间。
随着人们对儿童生活质量要求的不断提高，童车市场将继续保持强劲增长，并带动相关行业的发展。
童车产业发展规划
童车产业发展规划——行业发展实施规划童车，涵盖婴儿手推车、学步车、扭扭车、电动车、自行车、三轮车等品类。
从制造行业上分，政府将其归类于玩具业之中;但从使用功能及消费者特征来看，也属于婴童产品。
童车是婴童产品中最为典型和普遍的产品，在整个婴童产品消费中占到约20%的份额。
牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，以质量和效益为中心，以供给侧结构性改革为主线，以创新驱动发展为动力，大力发展产业，优化要素配置，构建产业新体系，拓展发展新空间，推动产业转型升级，为产业“由大变强”奠定坚实的基础。
当前是我国加快转变经济发展方式的关键时期，为加快区域产业转型升级，提升产业核心竞争力，促进行业持续健康发展，提出本指导意见。
一、规划思路坚持贯彻落实科学发展观，进一步增强机遇意识，发展意识，责任意识。
坚持走新型产业化道路，加快产业调整步伐，进一步加大改革开放和招商引资力度。
二、发展原则1、区域协同，部门联动。
深入推进区域产业发展协同发展，在更大区域范围内打造产业发展链条，形成错位发展、共同发展格局；加强部门间的统筹协调，建立联动机制，形成合力。
2、市场主导，政府引导。
发挥市场配置资源的决定性作用，尊重企业主体地位，激发企业活力和创造力，创新经营模式和业态，推动联合重组，增加有效供给，促进优胜劣汰；健全公平开放透明的市场规则，完善支持政策，搭建服务平台，优化产业发展环境。
3、坚持创新发展。
加快自主创新，创新管理模式，发展新业态，延伸产业链，提高产品附加值。
4、系统推进，突出重点。
在推进产业发展的过程中，充分考虑细分领域的差异性，按照合理分级、梯度推进，整体强制、部分先行的原则，从整体上推动产业发展，并注重集中资金和政策，支持行业重点项目率先突破。
5、坚持融合发展。
推进业态和模式创新，促进信息技术与产业深度融合，强化产业与上下游产业跨界互动，加快产业跨越式发展。
6、因地制宜，科学发展。
充分结合各区域经济社会发展水平、资源条件，分地区、分类型制定科学合理的工作路线，指导推动产业现代化发展。
多功能童车的开发前景设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本设计是用于父母忙于工作，对子女无法随时随地照看，避免儿童接触水、电、火等危险物，基于机电结合，利用棘轮机构、电控机构，实现童车的折叠功能、自动行驶功能以及机械手伸缩功能，并在与Solidworks设计软件结合设计一款集保护、教育、娱乐为一体多功能童车，在整个设计中，对车体整体、功能部件以及童车运动进行了基本的设计。
本童车的基本功能有：可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。
关键词：多功能，自动化，童车，机械手Designed and developed the concept of multi-purpose babystrollerAbstractThe design is for the parents when they are too busy in work to look after their children.To protect children from exposure to water, electricity, fire or other dangerous objects. Basing on the mechanical and electrical integration, the use of ratchet mechanism, electric-controlled institutions, to achieve folding baby stroller functionality, automatic driving function as well as telescopic manipulator function and design with Solidworks software to design a set protection, education and entertainment into one multi-purpose baby stroller, in the design of the whole body, as well as the baby stroller campaign features a basic design. The basic function of the baby stroller are: to use, folding, automatic driving, as well as the handling of dangerous things.Key words:multi-functional, automation, baby stroller, mechanical hand1目录1 引言 (3)2 童车功能设计 (4)2.1 功能要求 (4)2.2 功能设计方案 (4)2.2.1童车车体设计 (4)2.2.2折叠功能设计 (4)2.2.3自动行驶功能设计 (4)2.2.4危险处理功能设计 (5)2.3 功能总结 (5)3 童车零件设计 (7)3.1 各功能所需零件设计 (7)3.1.1 折叠功能零件 (8)3.1.2 立式功能零件设计 (8)3.1.3 传动部件设计 (8)4 机械手设计 (9)4.1 机械手动力设计 (9)4.2 机械手的具体功能 (9)4.2.1 伸缩功能设计 (9)4.2.2 转动功能设计 (9)4.2.2 螺丝电机原理 (10)5 系统功能设计 (12)5.1 系统可控机构 (12)5.2 系统功能设计 (13)5.3 系统软件选择 (14)6 主要零部件设计 (17)6.1 车轮绘制 (17)6 小结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)21 引言现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
机械毕业设计(论文)-儿童自行车结构设计(全套图纸)
摘要本文主要针对童车产品领域，以儿童车为主要论述和设计对象。
通过搜索资料，调查研究，以婴幼儿为出发点探索儿童车各方面的特性，从尺度、功能、色彩、材质等方面总结出产品的特性以及产品的设计要素。
通过总结，提出了儿童车成为帮助宝宝健康成长和提高宝宝智力的好帮手。
认为应该根据当前儿童车所产生的社会舆论，改变学步车的形式，设计消费者更加喜爱，更加人性化的儿童车产品。
本文研究主要包括以下四个方面的内容：第一部分介绍了著名儿童用品公司的发展。
第二部分介绍了儿童车的发展史以及一些关于选购的指南。
第三部分对儿童车的调研分析研究和发展趋势。
第四部分通过调研总结，开始设计儿童车的一系列过程和成果。
关键词：儿童、可拆卸、人性化设计，人机设计摘要....................................................................................................... .................... 第一章绪论 ............................................................................................................... （一）、儿童车的背景与需求 ..................................................................................... （二）、市场分析 .................................................................................................... ..第二章设计方案的确定 ........................................................................................ （一）、创新来源....................................................................................................... .. （二）、主要技术要求.............................................................................................. （三）、研究方法....................................................................................................... .. （四）、设计过程....................................................................................................... ..（五）、亲子车的功能 ...................................................................................................第三章结构设计................................................................................................ （一）、结构分析........................................................................................................1、设计中的不同点.................................................................................................2、车的折叠过程...................................................................................................... （二）关节机构.......................................................................................................1、组合机构.................................................................................................... …2、前身下部结构......................................................................................................3、车身与鞍座结构....................................................................................................4、传动机构....................................................................................................... ........第五章受力分析....................................................................................................... ...第六章总结....................................................................................................... ...... 参考文献...................................................................................................................第一章绪论儿童自行车是儿童车之中的一大门类，儿童车包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车四大类。
童车的策划方案
童车的策划方案1. 引言童车作为儿童的玩具，具有刺激儿童的发展和创造力的潜力。
本文档旨在提供一份童车的策划方案，包括产品定位、设计理念、目标用户以及市场竞争分析等内容，旨在为童车产品的研发和销售提供指导。
2. 产品定位童车的产品定位应该明确、准确地定位目标用户和市场需求。
在童车领域，产品定位可以从以下几个方面进行考虑：2.1 年龄段定位童车的年龄段定位非常重要，不同年龄段的儿童对童车的需求和能力有所不同。
根据市场调研，童车的年龄段可以分为以下几个阶段：婴儿期（0-1岁）、幼儿期（1-3岁）、学龄前期（3-6岁）和小学阶段（6-12岁）。
针对不同年龄段的儿童，可以开发不同类型的童车产品。
2.2 功能定位童车的功能设计应满足不同年龄段儿童的需求。
例如，在婴儿期阶段，童车可以设计成可折叠、可调节高度的婴儿推车，方便婴儿的抚养和出行；在幼儿期阶段，童车可以加入操控杆、安全带等功能，培养幼儿的动手能力和平衡能力。
2.3 安全性定位童车作为儿童玩具，安全性是最重要的考虑因素之一。
童车的设计应符合相关的国家和地区的产品安全标准，并且在材料选择、结构设计和制造工艺上具备相应的质量保证。
3. 设计理念童车的设计理念应体现儿童的特点和需求，并通过创新和趣味性来吸引儿童的注意力。
以下是一些可能的设计理念：3.1 教育启蒙童车可以设计成具有教育启蒙功能的产品，通过添加教育游戏或音乐设备，帮助儿童学习数字、形状、颜色等基础知识。
3.2 互动性童车可以设计成具有互动性的产品，例如加入识别感应器、音乐响应器等设备，当儿童操作或接近时，童车可以产生相应的反馈，增加儿童的兴趣和参与度。
3.3 可个性化定制童车可以设计成可以个性化定制的产品。
例如，提供可更换的车身贴纸，或者提供个性化的组装选择，让儿童根据自己的喜好和想象力来创造属于自己的独一无二的童车。
4. 目标用户确定目标用户对童车的需求和喜好非常重要，有助于产品的研发和市场推广。
童车发展前景
童车发展前景童车是指为婴幼儿设计的车辆，主要用于婴幼儿的出行和活动。
随着人们对儿童健康关注的增强，儿童用品市场逐渐兴起，并且童车作为儿童用品的重要组成部分，也得到了广大家长的认可和追捧。
童车市场的发展前景非常广阔。
首先，随着人口老龄化程度的加剧，一个家庭通常只有一个或者少数孩子，对孩子的关注和投入程度相对提高。
父母们在孩子的健康成长和安全出行上越来越注重，因此童车在家庭儿童出行中扮演了重要的角色。
童车的发展前景主要取决于消费者对童车品质和功能的需求以及他们的购买能力。
其次，随着城市化进程的不断推进和基础设施的改善，家庭出行已经成为了很多家庭的常态化生活方式。
童车作为家庭出行的利器，具备便携性、舒适性和安全性，受到了越来越多家长的青睐。
随着消费者对童车的需求不断增加，童车市场也逐渐扩大。
此外，童车行业中的创新技术和设计理念也在不断涌现。
随着科技的进步，童车的智能化发展已经引起了广泛关注。
一些智能童车具备定位导航、语音交互等功能，为家长提供了更多便利和安全的选择。
此外，童车的设计也越来越注重人性化和舒适性，如加入可调节座椅和头枕、大背囊等设计，使得童车更加符合婴幼儿的需求和家庭的生活方式。
然而，童车市场也面临一些挑战。
首先，由于儿童市场的特殊性，与儿童相关的产品法律和法规要求更为严格，并且对产品的安全性、环保性等方面有着更高的标准。
制造商和销售商需要遵循严格的标准，确保产品的质量和安全性，以保证消费者的信任和品牌形象。
其次，童车市场也面临来自其他童车厂商和其他儿童用品的竞争。
市场上已经出现了众多童车品牌，产品种类繁多，价格也有较大差异。
厂商需要通过不断创新和提升品质来吸引消费者，并建立起自己的品牌形象和市场口碑。
总之，童车市场的发展前景是非常广阔的。
随着家庭对儿童健康关注的增加以及城市化的进程，童车市场将会持续扩大。
创新技术和设计理念的引入，也将为童车行业注入新的活力和机遇。
对于童车制造商和销售商来说，关键是不断提升产品质量和安全性，满足消费者的需求，并建立良好的品牌形象和市场声誉。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录1 引言 (1)2 童车功能设计 (2)2.1 功能要求 (2)2.2 功能设计方案 (2)2.2.1童车车体设计 (2)2.2.2折叠功能设计 (2)2.2.3自动行驶功能设计 (2)2.2.4危险处理功能设计 (3)2.3 功能总结 (3)3 童车零件设计 (5)3.1 各功能所需零件设计 (5)3.1.1 折叠功能零件 (6)3.1.2 立式功能零件设计 (6)3.1.3 传动部件设计 (6)4 机械手设计 (7)4.1 机械手动力设计 (7)4.2 机械手的具体功能 (7)4.2.1 伸缩功能设计 (7)4.2.2 转动功能设计 (7)4.2.2 螺丝电机原理 (8)5 系统功能设计 (10)5.1 系统可控机构 (10)5.2 系统功能设计 (11)5.3 系统软件选择 (12)6 主要零部件设计 (15)6.1 车轮绘制 (15)6 小结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)1 引言现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。
自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。
自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。
工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程，它由5个单元组成：（1）程序单元决定做什么和如何做。
（2）作用单元施加能量和定位。
（3）传感单元检测过程的性能和状态。
（4）制定单元对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
（5）控制单元进行制定并调节作用单元的机构。
自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现代家庭自动化多数为使生活更舒适、更方便、更安全，而对于儿童的安全与成长考虑的非常少，子女是家庭和国家的希望和未来，儿童的健康成长对于国家的富强有着极其重大的意义，所以设计这款集娱乐、保护、教育为一体的童车是非常适应的和需要的。
12 2 童车功能设计2.1 功能要求本款童车的基本功能有：可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。
孩子在刚学会站立时，是不能长时间站立的，在孩子无法站立或刚刚学会站立是可乘坐这款童车。
如果孩子自己行走，童车可折叠和在后跟随，时刻对孩子四周的环境进行监测，如有危险，信号会被系统接收，并作出反应，机械手可带离孩子远离危险区域，或者是机械手将危险物处理掉，从而保证孩子的安全。
童车功能复杂，必然对设计要求严格。
首先，童车整个车身设计必须能够使诸多功能实现。
其次，童车功能的实现与各个零件的准确设计以及配合是分不开的。
最后，设计完毕在童车的准确度和灵敏度上要满足实际的需要。
童车动力可有电动和燃料动力，由于童车是用于儿童使用，其就必须要轻便、动力稳定，而且考虑对儿童身体健康的因素，电动是比燃料动力更好的选择。
2.2 功能设计方案2.2.1童车车体设计现在的童车市场，有多种多样的童车：伞柄车、手推车、双胞胎车等等，种类繁多。
虽然其大都是对童车形状进行改进，功能单一，但是在车身方面从儿童视角考虑，充分满足儿童的需要。
由于现有童车设计车身设计已是多种多样，所以本款童车车身的设计重点不是外型设计，而是在四轮童车和三轮童车（图1）的设计上。
四轮童车在安全方面比三轮童车优越，在行驶时很稳定，但如果在四轮童车的基础上设计本款童车，设计难度将会增大，同时由于童车的行驶速度比较慢，所以三轮童车的安全也比较可靠，设计也是比较简单，而且培养孩子的骑行能力，为以后学习自行车打个坚实的基础。
图12.2.2折叠功能设计折叠并不是拆卸，折叠是将车把收起在车箱内，所以可在童车支撑处加一可供旋转用的铰链即可。
通过旋转角度的调节，来实现童车的状态，即坐式或立式。
2.2.3自动行驶功能设计要自动行驶除了系统程序调节外，童车机械结构应有相应的配合。
系统程序3在后面再做叙述，现从童车的硬件分析：万向轮可调节行驶方向，在童车自动行驶时，方向需要有效调节，在选择三轮童车的方案，唯一可用来调节方向的轮子，只有单轮，即非动力轮。
由于现市场在有电控万向轮，所以此项设计可省去，其可完全适用童车轮子的360度角度调节，对童车自动行驶时方向自动调节功能完全可以实现。
如图2：图22.2.4危险处理功能设计本款设计最大特点是在对危险的处理上，由于在孩子的眼中，一切事物都是好奇的，但是有的事物对幼儿来说是相当危险的。
一般有水、火、电等，避免孩子的接触。
童车的设计要实现这一功能，就必须有一个可以将危险物带离孩子身边的设计———机械手。
机械手是一种能自动化定位控制，并可重新编程序改变动作的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；工业机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
因单片机设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。
可编程序控制器PLC 控制的机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率[3]。
机械手可以单独完成一些复杂的步骤，所以这一功能用机械手来实现，是完全可靠和方便的。
2.3 功能总结（1）（折叠功能）当童车无人乘坐时，童车可折叠跟随，其车把部分收起，车箱立起，后轮着地，两大轮为动力轮，后轮为方向轮。
如图3：4图3（2）（坐式行使功能）坐式功能可供乘坐，车把展开，前轮为方向轮，后轮为动力轮。
如图4：图4（3）（立式机械手操作功能）立式状态,机械手可伸缩,抓取危险物品远离儿童,其可实现360°旋转。
如图5：图53 童车零件设计3.1 各功能所需零件设计由于功能较为复杂，且童车在实际使用中，特定的人群与特定的用途，要求零件设计上要严格遵从安全、轻便、简单、准确的原则。
53.1.1 折叠功能零件方案一设计一转动铰链，可由电机带动，通过童车内部系统调节电机的转动方向和角度大小来实现折叠功能，此方案的优点在于准确，同时灵敏度高，缺点则是设计较复杂，需要的技术要求高，同时在后续的工作中加大了工作量和工作难度。
方案二采用一种棘轮结构[6]（图6），轮轴上缠绕一根钢丝，在内部设计一电机，电机带动动轮转动，使钢丝收、放，来实现车体的折叠。
在整个设计中，车体的折叠是童车需要立式时，首先的动作是机械手接触地面以支撑车体，使车体前端抬起一定角度，同时后端动力轮转动，带动车后端向前，逐渐成为立式，在达到一定角度后，电磁铁得电，棘轮卡齿抬起，在车前端自身重力的作用下，钢丝放出，车前端自然下垂，实现折叠功能。
然后动力轮继续转动，直到车体完全直立，收回机械手，完成折叠动作。
此方案设计简单，且在整体中设Array计较为紧凑，也不增加设计的难度，和后续工作量。
缺点是对动作连续性和准确性要求较高。
方案一和方案二比较，在从市场角度和使用者角度，市场要求成本低，生产较为容易，且技术较低，效益好，而对于儿童来说，安全大为重要。
方案一，对技术要求高且在实际的使用中，将会有失灵或断齿现象，在安全方面有缺陷，所以选方案二较为妥当。
图63.1.2 立式功能零件设计方案一架式结构两个动力轮，其轴是安装在车体伸出的支架上的，其优点是平衡性好；缺点是传动设计较为复杂，增大设计难度，对动力部件要求较高，无法实现准确传动。
方案二内轴式结构在后车箱内安装动力轴，靠齿轮传动带动轮子转动，传动稳定，结构较为简单，且闭式齿轮，对齿轮寿命也有一定保障。
所以，从两个方案比较可知，方案二较佳。
3.1.3 传动部件设计方案一链传动链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；6需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声。
方案二齿轮传动效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
结构紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理，传动比稳定[8]。
4 机械手设计4.1 机械手动力设计由于童车的特殊用途和其自身设计特点的限制，童车不可能太过大，应尽可能小、轻、便。
机械手有很多功能不可能采用一些传统的动力设计方案，如液压传动、气动等，所以应最可能简单且准确的实现机械手的所有功能。
4.2 机械手的具体功能4.2.1 伸缩功能设计机械手的伸缩功能可采用螺丝杆旋转来实现，如图7：图74.2.2 转动功能设计机械手可实现360°转动，此功能是在车箱内部用一电机来带动，左右机械7手实现同步、同角度旋转。
如图8：机械手图84.2.2 螺丝电机原理1）绿色部分为螺丝电机及丝杆，螺丝电机旋转带动丝杆转动，丝杆上的螺纹带动机械手2（右）伸缩。
如图9：89 图92）绿色为螺丝电机，固定在机械手1（上图），丝杆通过螺纹来使机械手2（右 灰）伸缩。
如图10图105 系统功能设计5.1 系统可控机构童车主要转动功能部件有4个电机顺序转动，转动1控制车把的折叠和展开，转动2控制左右机械手同步、同角度转动，转动3控制行驶方向，转动4控制机械手伸缩。
如图11，12，13：转动1转动2图11转动3图12图135.2 系统功能设计动作一 机械手转动（转动2）一定角度，螺丝电机转动（转动4），使车身抬高，后轮转动后箱前进，逐渐直立。