斗式提升机的结构分析及优化

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提升机的结构及工作原理

提升机的结构及工作原理

提升机的结构及工作原理提升机,那可是个厉害的“家伙”。

简单来说,它就像是一个不知疲倦的大力士,能把各种东西从低处运到高处。

它在很多地方都大显身手,比如矿山、工厂、建筑工地啥的。

1.1 结构组成提升机主要由几个部分组成。

首先是卷筒,这就像是它的“核心武器”,负责卷绕钢丝绳。

钢丝绳呢,那可是相当重要,就像一条结实的“绳子”,把要提升的东西吊起来。

还有电动机,这是提升机的“动力源”,给它提供源源不断的能量。

另外,还有减速机,它能让提升机的速度变得更加合适。

1.2 各部分的作用卷筒就像是一个勤劳的“搬运工”,不停地转啊转,把钢丝绳卷起来或者放出去。

钢丝绳呢,那可是肩负重任,要稳稳地吊住货物,不能有半点马虎。

电动机就像一颗“强大的心脏”,让提升机充满活力。

减速机呢,就像是一个“调节大师”,把速度控制得恰到好处。

二、提升机是咋工作的2.1 启动过程当提升机开始工作的时候,电动机先发力,带动减速机转动。

减速机再把速度调整好,传给卷筒。

卷筒就开始转动,把钢丝绳卷起来。

这时候,挂在钢丝绳上的货物就开始慢慢往上升啦。

就像一个人拉着绳子往上爬一样,一步一步,稳稳当当。

2.2 运行过程在运行过程中,提升机可不能掉链子。

它要保持稳定的速度,不能忽快忽慢。

钢丝绳也要紧紧地拉住货物,不能松松垮垮。

就像一个靠谱的朋友,关键时刻绝不掉链子。

2.3 停止过程当货物到达指定位置的时候,提升机就要停下来了。

这时候,电动机慢慢减速,卷筒也停止转动。

钢丝绳上的货物就稳稳地停在了那里。

就像一个急刹车,但是又不能太猛,不然货物会晃来晃去。

三、提升机的重要性3.1 在生产中的作用提升机在生产中那可是立下了汗马功劳。

它可以快速地把原材料运到生产线上,提高生产效率。

也可以把成品运到仓库里,方便储存和运输。

没有它,很多工作可就难办了。

就像一个默默无闻的英雄,一直在背后默默付出。

3.2 安全注意事项虽然提升机很厉害,但是也不能掉以轻心。

在使用提升机的时候,一定要注意安全。

斗式提升机上课ppt课件

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定义
斗式提升机是一种利用均匀固接于 无端牵引构件上的一系列料斗,竖 向提升物料的连续输送机械。
工作原理
斗式提升机工作时,物料从进料口 进入,由料斗将物料提升到机头处, 然后物料从卸料口抛出,完成物料 的提升和输送。
结构组成及特点
结构组成
斗式提升机主要由驱动装置、牵引构 件、料斗、机壳、进料口、卸料口等 部分组成。
CHAPTER 02
斗式提升机主要部件详解
牵引构件
01
02
03
牵引带
一般采用橡胶带或链条, 用于传递动力和牵引料斗 运行。
牵引轮
位于斗式提升机头部和尾 部,用于支撑和驱动牵引 带。
张紧装置
用于调整牵引带的张紧度, 保证牵引带在传动过程中 的稳定性和可靠性。
料斗与连接件
料斗
用于装载和运输物料,一 般分为深斗、浅斗和尖底 斗等类型。
安装流程与调试技巧
安装流程
准备工作、基础施工、设备就位、精度调整、试运转等步骤。
调试技巧
检查各部件安装情况,进行空载和负载试车,调整张紧装置和驱动装置,确保斗式提升机运行平稳、无异常噪音 和振动。
CHAPTER 05
斗式提升机操作、维护及故障排除 方法
操作规程与注意事项
操作前检查
确认设备各部件完好,无异常声响或振动,检查传动装置、润滑 系统、紧固件等。
特点
斗式提升机具有结构紧凑、占地面积小、 提升高度大、密封性能好、运行平稳可 靠、使用寿命长等特点。
应用领域与发展趋势
应用领域
斗式提升机广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业的物料提升和输 送。
发展趋势
随着科技的不断进步和工业生产的不断发展,斗式提升机将向大型化、高速化、 智能化等方向发展,同时还将注重环保和节能等方面的研究和应用。

《斗式提升机培训》课件

《斗式提升机培训》课件
和设备正常运行。
采取预防措施,如加装安全保护装置、 培训操作人员等,以减少事故的发生。
结论
斗式提升机在各行各业的应用前景
斗式提升机在矿山、建材、粮食等行业起到重要的物料输送作用,具有广阔的应用前景。
未来斗式提升机的发展趋势
随着科技的不断进步,斗式提升机将会在结构设计、自动化控制等方面得到更多创新。
《斗式提升机培训》PPT 课件
斗式提升机是一种用于物料垂直提升的机械装置。本课件将深入介绍斗式提 升机的原理、规格、维护和安全操作,以及其在各行业的应用前景。
简介
什么是斗式提升机
斗式提升机是一种用于垂直和倾斜输送物料的装 置,通过斗将物料提升到一定高度。
斗式提升机的优点和缺点
斗式提升机具有提升效率高、占地面积小的优点, 但也存在着维护成本高和易堵塞的缺点。
原理
斗式提升机的结构
斗式提升机由牵引机构、导向滚筒、弹性挡块等部 件组成,其结构复杂且功能多样。
斗式提升机的工作原理
物料通过进料口进入提升机的斗中,随着链条或带 动力的作用,斗将物料提升至目标位置。
规格和选择
斗式提升机的规格参数
选择合适的斗式提升机需要考虑物料特性、提升高 度、输送能力等因素。
如何选择合适的斗式提升机
参考文献
1 斗式提升机相关的期刊文章和专利
文献
介绍斗式提升机领域的研究成果与创新,在 设计和应用方面提供参考。
2 相关标准和规范
列举斗式提升机相关的国家标准和行业规范, 以保障斗式提升机的安全和质量。
根据具体需求选择合适的斗式提升机,确保其在工 程中的正常运行。
维护和保养
1
斗式提升机的维护保养要点
定期检查链条、滚筒等关键部件的磨损

斗式提升机的设计

斗式提升机的设计

斗式提升机的设计一、选取适合的型号和规格斗式提升机的型号和规格选择是设计的首要任务。

根据物料的类型、粒度、含水率、输送距离等参数,选取合适的机型。

同时,还需要根据工艺要求,确定提升高度、生产能力等参数。

选型过程中要综合考虑机器性能、安全性和经济性。

二、设计驱动系统驱动系统是斗式提升机的核心组成部分,包括主电机、减速器、联轴器等。

主电机的功率要根据物料密度、提升高度、提升速度等参数进行计算。

减速器选择要考虑传动比、扭矩输出等需求。

联轴器的选取要保证传动的可靠性和平稳性。

三、设计斗轮和斗链斗轮和斗链是斗式提升机的关键部件,直接影响输送效果和使用寿命。

斗轮的直径和轮边速度要根据物料的流动性、粒度等特性进行合理选择。

斗链的材料和结构要保证强度和耐磨性。

同时,斗链的张紧方式也需要注意,一般采用重锤张紧或螺栓张紧。

四、设计导向装置导向装置能够保证斗链的稳定运行,减少偏斜和撞击。

常见的导向装置有导轨、导杆等。

导向装置的设计要考虑斗链的张紧方式、输送物料的特性和传动机构的安全性。

五、设计防堵装置防堵装置是斗式提升机的重要组成部分,能够防止物料卡堵和链条断裂等故障。

常见的防堵装置有碰断装置、堵料检测装置等。

防堵装置的设计要考虑物料的流动性、粒度等特性,以及传动链条的张紧状态。

六、设计安全保护装置安全保护装置是确保斗式提升机安全运行的关键。

常见的安全保护装置有限位开关、断电保护装置、防止反向装置等。

安全保护装置的设计要符合国家相关标准和要求,能够有效避免事故发生。

七、设计维护设施为了方便斗式提升机的日常维护和保养,设计中要留出足够的空间,并配置相应的维护设施,如检修平台、梯子、滚筒等。

维护设施的设置要考虑斗式提升机的结构特点和安全要求。

综上所述,斗式提升机的设计涉及到选型、驱动系统、斗轮和斗链、导向装置、防堵装置、安全保护装置和维护设施等方面。

在设计过程中,需要根据物料的特性、工艺要求和安全要求,进行综合考虑,确保设计的斗式提升机能够安全可靠地进行物料输送。

斗式提升机

斗式提升机
种子生产与经营专业 / 教学资源库
《种子加工技术》模块10
《种子加工技术》任务2
种子输送系统
汇报人:张彭良
种子生产与经营专业 / 教学资源库
《种子加工技术》模块10
斗式提升机 斗式提升机常配置在种子加工流水线上,实现种子物料的垂直输送。该机横断
面尺寸小,工作时噪声低、密封性好、物料垂直输送距离大,因而布置紧凑、 占地少、工作环境好。 1.结构 (1)机头 :由外壳、头轮、轴、轴承、舌板等组成 。 (2)传动装置 :有三角皮带传动、链传动、摆线针轮减速器、轴装式减速器等 型式。 (3)畚斗:一般采用工程塑料斗。 (4)牵引带:采用畚斗皮带,牵引带线速度不能超过1.2m/s。 (5)机座:底轮应采用鼠笼式以减少种子破损,底座应设清理口,无清理死角。
(7)设备发生事故后需切断电源停机进行检修。
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《种子加工技术》模块10
种子生产与经营专业 / 教学资源库
谢 谢 / THANKS
(2)定期将提升机下部的物料清理干净。 (3)定期对传动部位加润滑油,防止磨损。 (4)上料前先空机运转,检查传动装置和牵引带等有无异
常声响。
(5)先启动设备后下料,严禁在设备停止时下料。 (6)注意设备运行情况,发现有润滑不良、零件松动,牵
引带跑偏、膏死、噪音和电气失灵等异常现象须立即停机 检查,排除故障后方可继续工作。
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《种子加工技术》模块10
斗式提升机结构图
ห้องสมุดไป่ตู้
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《种子加工技术》模块10
双筒斗式提升机
斗式提升机外形图
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斗式提升机的结构和工作原理

斗式提升机的结构和工作原理

斗式提升机的结构和工作原理斗式提升机是一种常见的物料提升设备,广泛应用于建材、化工、矿山等行业中。

本文将从结构和工作原理两个方面来介绍斗式提升机。

一、结构斗式提升机主要由上、下两部分组成。

上部分为驱动装置和头部分组成,下部分为中间箱体、底部箱体和输送链板。

1. 驱动装置驱动装置主要由电机、减速器、联轴器和制动器组成。

电机提供动力,减速器通过减速将电机输出的功率传递给输送链板。

联轴器连接电机和减速器,使其能够实现联动。

制动器用于控制提升机的启停。

2. 头部头部由轮圈、轮轴、轮轮套和轴承等部件组成。

轮圈是由钢板焊接而成,轮轴通过轴承安装在轮圈上。

轮轮套则是将轮圈和轮轴连接在一起的部件。

3. 中间箱体中间箱体是由钢板焊接而成,用于固定输送链板。

中间箱体内部还有一些配件,如滚子、支承板等。

4. 底部箱体底部箱体主要由钢板和角铁焊接而成,用于支撑中间箱体和输送链板。

底部箱体还有一个出料口,用于将物料卸下。

5. 输送链板输送链板是斗式提升机的核心部件,是将物料从底部提升至顶部的关键部件。

输送链板由多个链节组成,链节上装有斗形挖掘器,可以将物料从底部提升至顶部。

二、工作原理斗式提升机的工作原理比较简单。

当电机启动时,减速器将电机输出的高速旋转转换成低速高扭矩的旋转,通过联轴器将动力传递给输送链板。

输送链板在驱动下,沿着轮轴、轮轮套的运动轨迹进行循环运动。

当输送链板带着斗形挖掘器沿着中间箱体向上运动时,挖掘器将物料从底部提升至顶部。

当输送链板到达顶部后,物料自动卸出,完成一次提升过程。

在运行过程中,斗式提升机还需要注意以下几点:1. 斗式提升机的启停应该平稳,避免出现冲击和颠簸。

2. 斗式提升机的输送链板应该定期检查和维护,清理链节和斗形挖掘器上的物料残留,避免卡死或损坏。

3. 斗式提升机的链条应该保持张紧,避免出现松弛和跳链。

4. 斗式提升机的电机和减速器应该经常保养,定期更换润滑油和检查运行状况。

斗式提升机是一种非常实用的物料提升设备,具有结构简单、工作可靠、维护方便等优点。

斗式提升机的结构

斗式提升机的结构

斗式提升机的结构
机头是斗式提升机的上部分,通常由底座、电动机和减速器组成。


座是机头的基础组成部分,固定于地面或梁上。

电动机和减速器位于底座上,通过连接杆和链轮驱动斗式提升机的运行。

机尾是斗式提升机的下部分,通常由底座、轴承座和清渣器组成。


座和机头的底座类似,固定于地面或梁上,轴承座用于支撑斗轮轴承。


渣器用于清理斗轮上的残渣,以保证斗轮正常运行。

斗轮是斗式提升机中最重要的零部件之一,用于带动链条和斗进行运动。

斗轮通常由齿轮、轮壳和轮轴等部分组成。

齿轮固定在斗轮轴上,通
过电动机和减速器带动斗轮旋转,从而带动链条和斗上下运动。

链条是斗式提升机中传递动力和输送物料的重要部分,采用链环连接
形式。

链条通常由链板、轴和销组成,链板上安装着斗,通过链条的运动
带动斗进行上升和下降。

斗式提升机的工作原理是通过斗轮带动链条和斗进行上升和下降,从
而实现物料的垂直或倾斜输送。

当电动机启动后,通过减速器输出的动力
带动斗轮旋转,斗轮带动链条进行运动。

斗随着链条的运动上升到机头处,机头的导轨槽将斗固定在上梁上。

随着链条的继续运动,斗下降到机尾处,机尾的清渣器将斗上的残渣清除。

物料通过斗的上升和下降完成输送过程。

总之,斗式提升机的结构包括机头、机尾、斗式提升机框架、斗轮、
链条、驱动装置等部分。

它通过斗轮和链条的运动实现物料的上升和下降,并通过电动机和减速器提供动力。

斗式提升机在许多行业中起到了重要作用,它具有结构简单、运行可靠、输送能力大等特点,为生产过程提供了
便利和效益。

基于TRIZ理论斗式提升机托架的优化设计

基于TRIZ理论斗式提升机托架的优化设计
问题 。
1 托架构造 分析
在 斗式 提 升 机 张 紧 机 构 中 ,托 架 主 要 用 于 和 滑 动 轴 承 座 配 合 ,通 过 调 节 螺母 推 动 滑动 轴 承 座 带 动 上 部 传 动 滚 筒 在 托 架导 轨 上Байду номын сангаас滑 动 ,可 以 实 现 提升 机 胶带 张 紧及 行程 调整 ,如 图1 所示。
图2 是 原 斗 式 提 升 机 托 架 结 构 图 。 对 于 该 托 架 ,企 业 目前 采 用 水 玻 璃 砂 手 工铸 造 成型 , 托 架
底 部 基 座 部 分 和 导 滑 部 分 铸 造 缺 陷 较 多 , 严 重
应 用 其 使 用 性 能 。铸 造 过 程 对 铸 造 工 人 技 术依 赖
关键 词 :T R I Z ; 斗 式提 升机 ;托架 ;优化设计 中圈分类号 :T @ 2 3 3 文献标识 码 ;A
D o i : 1 0 . 3 9 6 9 / J . 1 s s n . 1 0 0 9 -0 1 3 4 . 2 0 1 3 . 0 1 ( 下) . 4 1
托 架 设 计 和 制 造 中 的 系 统 矛 盾 和 以 前 的 设 计 要
求 。对 托架 的设 计要 求 如下 :
制造 周期 长,已经成为制约整机生产周期的主要 问题 。现 有 成 型 方 法 已经 不 能满 足 极 速 增 长 的 产 品需 求 量 和 企 业 生产 效 率 之 间 的 矛 盾 问题 。 迫切 需要对现有托架结构进行优化设计 ,提高 生产效 率 。TRI Z 理 论 是 一 种 专 门用 来 解 决 发 明 问 题 的
铷l I I 5 似
理 对 解 决 托 架 优 化设 计 问题 具 有指 导 意 义 ,创 新
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斗式提升机的结构分析及优化
发表时间:2019-03-25T11:31:17.577Z 来源:《基层建设》2018年第35期作者:訾坡
[导读] 摘要:随着科学技术的不断发展,斗式提升机在在工业生产中得到了广泛应用。

简森工业洗涤技术(徐州)有限公司江苏徐州 221121
摘要:随着科学技术的不断发展,斗式提升机在在工业生产中得到了广泛应用。

与此同时,我们也有必要研讨现有斗式提升机存在的问题,找到其改进的方法,保证斗式提升机的安全稳定运行。

本文就斗式提升机的结构分析及优化展开探讨。

关键词:斗式提升机;结构组成;优化
引言
斗式提升机是一种垂直输送块料、颗粒、或粉状物料的设备。

由于其结构紧凑,工作稳定可靠,操作和维修保养简便,密封性能好。

因此在粮油和饲料工业中得到广泛应用。

随着经济的发展,粮油、饲料等行业加工规模的不断扩大,对斗式提升机的要求也越来越高。

1斗式提升机的组成及基本原理
斗式提升机指的是利用带或链等牵引构件实现物料输送的设备。

具备驱动功率低、无效功率少、使用范围广、密封性能好、环境污染轻、使用寿命长、提升高度高等诸多优点。

斗式提升机主要由驱动装置、牵引部件、壳体、尾轮、料斗、导向装置、张紧装置、喂料口和和抛料口等部分组成。

其中,驱动装置、料斗、牵引部件是关键的设计部件[1]。

斗式提升机的工作通过以下原理实现:首先,物料被斗式提升机底部的料斗装入,被装入料斗,随同斗式提升机的链或带传送至顶部,物料在头轮的作用下翻转,最终被抛到相应的接收装置内。

胶带式的斗式提升机常用的输送带材质为橡胶,输送带往往安置在提升机顶部的输送滚筒和底部的改向滚筒之间。

轮板链式的斗式提升机的输送链则往往安装于顶部和底部的平行位置的输送链,为防止工作中物料的粉尘飘扬,斗式提升机通常在机器外壳装有两个改向链轮,避免粉尘进入增加机械磨损。

2我国斗式提升机的研究现状及发展趋势
斗式提升机作为散粒物料垂直输送设备,广泛应用于化工、医药、建筑等行业,其具有占地面积小、可提升物料高度大,输送物料重量大且噪音污染小等优点。

我国斗式提升机的使用发展始于20世纪50年代,当时我国的工业生产发展较为迅速,对输送机械性能有了较高的要求,我国斗式提升机开发部分借鉴前苏联技术,并在以后的实际应用中,根据使用问题进行相应的改良升级。

进入80年代,由于改革开发,我国工业生产迅猛增加,针对运输机械的自动化,节能提效有了较高的要求。

我国也改变了长期依赖国外先进技术引进应用的现状,对斗式提升机研发生产本土化,使得斗式提升机的种类增多,质量和性能也有了大幅度的提升。

90年代后,我国自主研发制造的THG 系列与TDG系列高效斗式提升机,其输送能力、输送高度、运行稳定性、使用寿命等极大满足工业生产的多方面需求。

但是,其实际应用中还会出现各种问题,因此有必要采用现代先进的技术对问题进行分析,并提出改进方法。

随着我国经济和科技的不断发展,斗式提升机的开发也出现了新的趋势,具体为以下几点:(1)设备性能逐渐提高,向着多功能方向发展,拓展了潜在的应用领域;(2)提高斗式提升机的可提升高度、提升重量、安全性和传输物料速度及质量等性能指标;(3)向着大型化发展,随着工业生产和企业规模的不断扩大,对斗式提升机输送物料重量有了更高的要求,因此斗式提升机设备逐渐向着大型化、多功能方向发展;(4)斗式提升机的机电一体化,当前自动化控制及计算机技术发展相对成熟,将自动化技术和计算机技术联合应用在斗式提升机的正常生产运行中,可提高生产效率和节约人工成本。

3斗式提升机的结构设计及优化办法
3.1改向滚筒与机壳整体式滑动
当前,多数斗式提升机采用的都是浮动式改向滚筒,张紧方式为螺杆拉紧。

这种张紧方式要通过动轴穿过斗式提升机的外壳,需要安置于轴承座,从而随同链条或胶带实现改向滚筒与轴承座张紧的滑动。

但在对物料进行实际的生产加工中,往往需要在斗式提升机的外壳打孔,并使用聚氨酯板进行密封,而伴随机械的动作,改向滚筒的运动将会导致缝隙不严,让粉尘从缝隙处逸出。

为改进这种工作结构,可将使用螺栓将斗式提升机的壳体与活动体固定,同时将改向滚筒从轴承座、动轴一端固定到活动体上。

这样一来,当提升机生产运作时,活动体在轴承座的带动下,由动轴、轴承座的改向滚筒改进为调整畚斗带发生张紧力。

同时,由于轴承座被固定在活动体上,没有开孔,就避免了粉尘的外逸。

3.2液压拉紧装置
斗式提升机长期使用过程中,链条或畚斗带会被逐渐拉长,解决这个问题常采用的方法是调节拉紧螺杆或增加配重来进行张紧,但是螺母由于粉尘和锈蚀的影响,导致其与螺杆间转动难度大,进而使得张紧装置调节困难,常需破坏螺母或螺杆,重新更换后再修复张紧装置。

针对这个问题,可采用的方法将螺杆拉紧方式改进为液压拉紧。

液压拉紧装置包括液压泵、拉紧油缸和配套电控箱等。

根据实际生产需求,液压泵和压力传感器协同工作,保证这个系统的工作压力稳定,再通过工作压力作用拉紧油缸拉紧链条或畚斗带。

这个液压拉紧装置还需设置蓄能器,其可降低实际运行时电机的开停频率。

这套装置提供的压力应当恒定且柔和,其既可以防止打滑,同时也可使得料斗卡壳时保证链条或畚斗带处于张紧状态,不会被拉断,从而对轴、链条或畚斗带等部件起保护作用,保证斗式提升机的安全稳定运行。

3.3头尾轮采用胀套与轴连接
斗式提升机的驱动滚筒、改向滚筒与轴的联接一般都采用键联接。

随着国内外斗式提升机技术的发展,对提升速度和提升高度的不断提高,在大型斗式提升机上采用一般键联接就满足不了设备的性能要求,并且随着输送量的提高,对轴的强度刚度提出了更高的要求。

一般的键联接在轴和轮毂上要分别加工出键槽才能使轴和滚筒同步转动,而键连接在使用过程中不可避免的会对连接件产生切口效应,使连接处产生高的应力集中,进而带来应变集中;导致应变速率增高,引起双向或三向应力状态,使材料脆化,大大降低轴和轮毂的承载能力和使用寿命。

为了避免在轴上产生应力集中,采用有胀紧联结作用的胀套来联接轴和轮毂。

胀紧联结是一种靠拧紧高强度螺栓使胀套与轴间或套间包容面间产生正压力,相伴产生摩擦力,实现负载传递的装置。

与键联结相比,胀套联结具有以下优点:(1)制造和安装简单。

安装胀套的轴和孔(或轮毂)不像过盈配合和键连接那样要求精度高的制造公差,安装胀套也无需加热,冷却或使用加压设备,只须将螺钉按规定扭矩值拧紧即可。

(2)良好的互换性,拆卸方便。

拆卸时,先松开压紧螺钉,再用顶出螺钉顶出卸载,即可解除联结状态,将胀套与联结零件分离。

(3)胀套联结是一种精密无间隙、无键的联结。

消除了键联接传动带来的切口效应。

具有定位方便快捷、使用寿命长、不易腐蚀,在工作中无相对滑动,不会磨损。

(4)在轴向安装时,不需轴向任何固定就可以方便地调整其轴向所需位置尺寸。

结语
通过上述对现有斗式提升机工作过程中出现问题的阐述,以及斗式提升机的结构分析和提出适当的改进方法,不难看出,随着斗式提升机在各个领域的广泛应用,对于不同的用途、物料物化性质以及生产工艺的实际要求,只有对斗式提升机的结构进行不断的合理优化改进,才能保证其实际运行稳定性和工作效率。

参考文献
[1]贺新华.斗式提升机的参数化设计及仿真分析[D].长春:吉林大学,2015.
[2]曹天斌.煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用分析[J].河南科技,2014(1).
[3]葛花.改向滚筒结构优化设计[J].科技创新与应用,2014(28).
[4]石大中.斗式提升机尾部拉紧装置的改进[J].水泥,2014(3).
[5]阎邦椿.机械设计手册[K].第五版.北京:机械工业出版社,2015.。

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