ATMega16单片机外部中断的使用
atmege16外部中断程序
atmege16外部中断程序/****************************************** 功能:演示ATMEGA16的3个外部中断程序编辑环境:ICCAVR******************************************/#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define beep_0 (PORTD&=~(1<<PD7)) #define beep_1 (PORTD|=(1<<PD7))//蜂鸣器响uint count;/******************************************* 三个外部中断声明，注意中断向量号*******************************/#pragma interrupt_handler Exint0:2#pragma interrupt_handler Exint1:3#pragma interrupt_handler Exint2:19/*************************************系统延时函数************************************/void delay(uint ms){uint i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}/**************************************端口初始化每个外部中断端口是固定的****************************************/void port_init(){DDRA=0XFF;PORTA=0XFF;DDRB&=(0<<PB2);//INT2PORTB|=(1<<PB2);DDRD&=(0<<PD2);//INT0PORTD|=(1<<PD2);DDRD&=(0<<PD3);//INT1PORTD|=(1<<PD3);}/***********************************外部中断初始化*******************************/void INT_init(){SREG=0X80;//打开全局中断GICR|=(1<<INT0)|(1<<INT1)|(1<<INT2);//三个中断使能MCUCR=(1<<ISC11)|(0<<ISC10)|(1<<ISC01)|(0<<ISC00);//I NT0,INT1下降沿触发MCUCSR=(0<<ISC2);//INT2下降沿触发中断}/***************************************** 流水灯函数****************************************/ void LED_1(){uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTA=~BIT(i);delay(200);}}/*********************************** LED_2函数**********************************/void LED_2(){PORTA=0X0F;delay(500);PORTA=0XF0;delay(500);}/********************************LED_3函数************************************/ void LED_3(){PORTA=0X81;delay(500);PORTA=0X7E;delay(500);}/************************************ 外中断0函数**********************************/ void Exint0(){LED_2();}/********************************** 外中断1函数***********************************/ void Exint1(){LED_3();}/************************外中断2函数***********************/void Exint2(){DDRD=(1<<PD7);for(count=0;count<4;count++) {beep_0;delay(200);beep_1;delay(200);}}/********************************* 主函数*********************************/ void main(){port_init();//端口初始化INT_init();//中断初始化while(1)// 当非0值时执行下面函数{LED_1();//流水灯函数}}。
第4章avrmega16单片机中断实例
• 4） 中断嵌套
在中断发生后，SREG的I位由硬件清除，并由 RETI(中断返回)指令置位，从而允许子序列的中断响应。
由于 AVR 在响应一个中断的过程中通过硬件将 I 标志 位自动清零，这样就阻止了 MCU响应其它中断。因此通 常情况下，AVR 是不能自动实现中断嵌套的。 如要系统中必须要实现中断嵌套的应用，用户可在中 断服务程序中使用指令将全局中断允许位开放，通过间接 的方式实现中断的嵌套处理。
1） MCU 控制寄存器—MCUCR
• MCU 控制寄存器 MCUCR 的低 4 位为 INT0（ISC01、 ISC00）和 INT1（ISC11、ISC10）中断触发类型控制位。
2）MCU 控制和状态寄存器—MCUCSR
• MCU 控制和状态寄存器 MCUCSR 中的第6位（ISC2） 为 INT2 的中断触发类型控制位。
void main(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0xFF; PORTD|=0x0C; DDRD|=0x00; //DDRD.3=0;DDRD.2=0; GICR|=0xC0; MCUCR=0x0A; MCUCSR=0x00; GIFR=0xC0; //清除INT0、INT1中断标志位 #asm("sei") //SREG|=0x80; SREG.7=1; while (1) { PORTA=led_7[counter]; } }
4） 通用中断标志寄存器—GIFR
• 注意：用户可以使用指令将 INTFn 清除，清除的方式是 写逻辑“1”到 INTFn，将标志清零。另外， 当INT0 （INT1） 设置为低电平触发方式时， 标志位 INTF0 （INTF1） 始终为“0”，这并不意味着不产生中断请求， 而是低电平触发方式是不带中断标志类型的中断触发。在 低电平触发方式时，中断请求将一直保持到引脚上的低电 平消失为止。 • 而在开放中断允许前，一般应通过向 GIFR 寄存器中的中 断标志位 INTFn 写入逻辑“1” ，将该中断的中断标志位 清除，然后开放中断。这样可以防止在改变ISCn 的过程
ATMEGA16 中断GCC模式
AVR单片机中断实现ATmega16 INT ISR(INT0_vect)内容来源：本站发布时间：[2010-11-28]查看次数：42332.21 实例功能前面例子中分别介绍了按键控制发光二极管的亮灭，但是我们注意到，在程序中需要一直检测按键的状态，这样明显的浪费了单片机的资源，降低了单片机的工作效率，。
那么有没有一种方法可以让单片机不用一直检测按键的状态，而只在有按键动作时才去响应呢？当然有！单片机中除了具有基本输入输出功能的作用外，还有专门检测外界信号并作出响应的中断系统。
在本例中，通过利用外部中断实现单片机对按键事件的响应和处理。
本例中三个功能模块描述如下：● 单片机系统：对按键事件产生的中断时间作出响应，并在数码管上显示按键按下的次数。
● 外围电路：通过将按键连接到单片机的外部中断检测端口，实现中断产生电路，数码管显示电路用于指示按键的按下状态。
● 软件程序：编写AVR单片机的外部中断服务程序，从而实现对中断事件的响应。
2.2.2 器件和原理1单片机的中断系统关于中断的概念可以在一般的教材中找到，本例中只做简要叙述，不再详细说明。
中断属于一种对事件的实时处理过程。
中断源可能随时停止单片机当前正在处理的工作，转而去处理中断事件，待中断时间处理完毕之后，再返回原来工作的断点处，继续原来的工作。
对于单片机的中断系统，需要了解这几个概念：中断源、中断信号、中断向量、中断优先级、中断嵌套、中断控制（屏蔽）、中断响应条件、中断响应过程（中断服务程序）。
●中断源中断源是指能够向单片机发出中断请求信号的部件和设备。
对于单片机来讲，往往存在多个中断源。
中断源一般可分为内部中断源和外部中断源。
单片机内部集成的许多功能模块，如定时器、串行通讯口、模/数转换器等，它们在正常工作时往往无需CPU参与，而当处于某种状态或达到某个规定值需要程序控制时，会通过发出中断请求信号通知CPU。
这一类的中断源位于单片机内部，称作内部中断源。
ATmage16单片机操作步骤
快速PWM模式：1、设置端口输出
2、设置PWM波形模式以及时钟选择（TCCR1A,TCCR1B）
3、设置PWM波形的频率（OCR1A）
4、设置PWM波形的占空比（OCR1B）
定时器：1、根据需要选择时钟源（寄存器TCCR1B）
AVR单片机操作步骤
外部中断：1、设置外部中断的触发方式（寄存器MCUCR）
2、使能外部中断（寄存器GICR）
3、设置中断管脚（是否需要上拉电阻）
4、打开全局中断（寄存器SREG）
5、选择中断号，写中断服务函数
5、在置EEMWE为1的4个时钟周期内向EEWE中写入1
USART使用步骤：1、初始化工作模式，帧结构等（UCSRC）
2、波特率设置（UBBRL,UBBRH）
3、中断的相关设置（UCSRB）
4、选择中断号，编写中断服务函数
注意：从ADCH和ADCL中读取到的数据是BCD码格式
EEPROM写写入EEAR
3、把EEPROM的数据写入EEDR
4、置EEMWE为1
2、根据定时器时间的时钟源确定定时器的初值（寄存器TCNT1H和TCNT1L）
3、设置中断使能位 TIMSK |= BIT(2); SREG |= BIT(7);
4、选择中断号，编写中断服务程序
注意：在中断服务函数里面需要重新设置定时器初值
ADC使用步骤： 1、ADC输入端在初始化
2、基准电压设置，数据对齐方式，通道选择（寄存器ADMUX）
3、AD使能，启动转换及中断设置（寄存器ADCSRA）
4、触发源选择（寄存器SFIOR）
5、选择中断号，编写中断服务函数，读取ADC转换结果（ADCH、ADCL）
Atmega16中断
应用课题：设计一段程序，用于统计INT0的 中断次数
主程序
void main（void） { 设置引脚PD2方向为输入 DDRD.2=0; 设置PC口方向为输出 DDRC=0xff; INT0中断使能 GICR=0x40; 设置INT0为下降沿触发 MCUCR=0b00000010; 清INT0的中断标志位 GIFR=0x40; 开放全局中断使能 SREG=0x80; while(1) { PD2引脚输出方波， PORTC.2=！ PORTC.2； 作为外部中断信号 delay_ms(500); }
中断法和查询法的特点及差别：
中断法特点： ▲ 需要开放中断的“总开关”和“分开关”； ▲ 中断响应速度快； ▲ 需要定义中断服务程序才能进行相关处理。 ▲ 不需要软件清中断标志位 查询法特点： ▲ 不需要开放中断的“总开关”和“分开关”； ▲ 标志位检测不及时，因而响应速度慢； ▲ 不需要定义中断服务程序也能进行相关处理。 ▲ 需要软件清中断标志位（写“1”清零）
interrupt [中断向量号或中断向量号的宏定义] void handler(中断函数名) (void) 其中，中断函数名为用户定义的中断服务子程序的名称，
而中断向量号则用于表明中断的类型。
例如： interrupt [2] void int_0 (void） { …… } interrupt [EXT_INT0] void int_0 (void） { …… }
通用中断标志寄存器——GIFR
∫5.3 外部中断应用
CVAVR编译器的中断操作：
CVAVR 的C编译器支持在C源程序中直接开发中断程序。当 用户使用该功能时，必须在中断服务子程序定义之前用 “interrupt”语句通知编译器，该子程序是一个中断操作。
第07章 ATM16的中断系统应用PPT课件
第9章 编译器和集成开发环境
广西大学电气工程学院
mega16的中断向量表(3)
向量 序号
15 16 17 18 19 20 21
中断向量 中断源代码 flash 地址
$001C $001E $0020 $0022 $0024 $0026 $0028
ADC EE-RDY ANA-COMP TWI INT2 TIMER0 COMP SPM-RDY
第9章 编译器和集成开发环境
广西大学电气工程学院
中断返回：
三、中断返回：
在中断子程序的最后，安排一条中断返回指令（RETI）， 将堆栈内保存的进入中断时被中断的程序位置值弹出。并自 动开启全局中断标志位I，以便CPU能响应新的中断请求。
在C编译器中，中断返回与恢复现场和保护现场一样，不 需要用户编写完成。
2、GICR---通用中断控制寄存器： 3、GIFR---通用中断标志寄存器： 4、MCUCR---微控制器控制寄存器： 5、MCUSCR ---微控制器状态与控制寄存器：
第9章 编译器和集成开发环境
广西大学电气工程学院
GICR--通用中断控制寄存器
Bit
765 4 3 2 1 0
INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE GICR
第9章 编译器和集成开发环境
广西大学电气工程学院
外中断1 触发方式控制
ISC11 ISC10 说明
0
0 INT1为低电平时产生中断请求
4.ATmega16中断系统
编 译 开 关
关键字
Байду номын сангаас
自定义 函数名
函数名
中断源中断服务 程序主体
四、中断系统 6、中断应用编程
编程步骤： （1）确定中断源（内部中断，外部中断） （2）如是INT中断还得设定外部中断触发方式 MCUCR——INT0,INT1； MCUCSR——INT2； （3）开放可屏蔽中断源（打开中断开关） SREG.7——中断总开关； GICR ——中断源开关 （4）编写中断事件函数
四、中断系统 4、外部中断
INT0、INT1和INT2 3个外部中断源，分别由芯片外部引 脚PD2、PD3、PB2上的电平的变化或状态作为中断触发信号。 其中，INT0和INT1支持4种中断触发方式，INT2支持2种。
四、中断系统 4、外部中断
特 点： ●低电平触发是不带中断标志类型的，只要PD2或PD3保持低 电平，一直会产生中断申请。������ ● MCU对INT0和INT1的引脚上的上升沿或下降沿变化的识别 （触发），需要I/O时钟信号的存在（由I/O时钟同步检测 ），属于同步边沿触发的中断类型。������ ● MCU对INT2的引脚上的上升沿或下降沿变化的识别（触发 ），以及低电平的识别（触发）是通过异步方式检测的， 不需要I/O时钟信号。因此，这类触发类型的中断经常作为 外部唤醒源。������
四、中断系统 5、中断寄存器
在ATmega16中，除了寄存器SREG中的全局中断允许标 志位I外，与外部中断有关的寄存器有4个，共有11个标 志位。其作用分别是： ●3个外部中断中断标志位， ● 3个中断允许控制位 ● 用于定义外部中断的触发类型。
（1）中断控制寄存器——MCUCR
四、中断系统 5、中断寄存器
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。
比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。
在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。
如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。
但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。
因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。
实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。
下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。
电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。
#include ;unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次//===========延时子函数，在8MHz晶振时约1ms=============void delay_ms(unsigned int k){unsigned int i,j;for(i=0;i<k;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}//============主函数==================================void main( void ){DDRB = 0xFF; //设置端口B为输出方向PORTB = 0xFF; //设置端口B的输出为全高电平DDRD = 0x00; //设置端口D为输入方向PORTD = 0xFF; //设定端口D为内部上拉方式，无信号输入时处于高电平状态MCUCR = 0x0A; //设定INT0、INT1为下降沿触发GICR = 0xC0; //使能INT0、INT1中断SREG = 0x80; //使能总中断while(1){PORTB = 0x55; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个msPORTB = 0xAA; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个ms}}//============中断函数(外部0)==========================#pragma vector = INT0_vect__interrupt void INT0_Server(void){t = 100; //设定t的值为100次}//============中断函数(外部1)==========================#pragma vector = INT1_vect__interrupt void INT1_Server(void){t = 500; //设定t的值为500次}把上述程序进行编译并下载到单片机中，可以看到结果与第二个示例中的完全一致。