《工业机器人夹具设计与应用》课程包技术白皮书(纯方案,13页)
《工装夹具设计实训》课程标准
《工装夹具设计实训》课程标准一、课程概要二、课程定位本课程是机械设计与制造专业的一门专业核心必修课，是培养学生专业技能的重要组成部分。
在人才培养方案中，本课程支撑学生掌握工装夹具的基本理论和工作原理，从定位和夹紧上掌握夹具的设计方法，具有初步的工装夹具应用、设计和创新能力，能够利用AUTOCAD、NX等软件进行3D夹具结构的设计和出具2D生产工程图的设计软件，并能有效查阅工艺手册和标准件手册等。
三、教学目标（一）知识目标1.了解工装夹具在生产的应用知识；2.掌握车、铣、钻、镗等工装夹具结构知识；3.掌握各类夹具的使用特点；4.理解六点定位规则；5.掌握工装夹具的工作原理；6.掌握定位、夹紧和其他元件的结构和工作原理；7.掌握定位误差和夹紧力的计算和设计方法；8.熟悉综合复杂工装夹具的设计思路和设计方法。
（二）能力目标1.能选择定位元件的布局和方案；2.能根据六点定位规则明确定位的性质和类别；3.能计算定位误差；4.能设计工装夹具的3D结构图；5.能理解力的三要素对夹紧工件的影响；6.具有夹紧方案的设计的能力；7.具有计算各种类型夹紧力的能力；8.具有出具2D工程图的能力。
（三）素质目标1.培养学生严谨、细致、规范的职业素质；2.培养学生团队协作、表达沟通能力；3.培养学生跟踪新技术、创新设计能力;4.培养技术标准意识、操作规范意识、服务质量意识等。
四、课程设计本课程以培养目标为起点，选取“钻夹具”“铣夹具”“镗夹具”和“车夹具”作为整个课程的项目载体，将课程内容精选分解成5个能力模块，每一个模块对应一系列的实践任务（共20个），每一个实践任务分解成3-5个知识点和技能点（共145个），形成了以模块化实践任务为骨架、以技能知识点为内容的实践导向结构化课程内容体系。
在教学设计方面，以任务为驱动，突出实践性、趣味性、职业性，体现“教、学、做合一”的设计理念。
五、教学内容安排项目任务知识点技能点学时讲授实践项目1：设计准备1.1课程设计基本要求1.机床夹具的作用2.机床夹具的分类3.工件的装夹1.明确设计任务、内容和要求2.阅读设计资料3.分析设计对象11.2确定设计方案1.机床夹具的组成2.机床夹具的发展趋势1.阅读设计指导书2.拟定设计过程和工作计划11.3熟悉典型夹具的机构和工作原理1.工件六点定位准则2.定位方式及定位元件3.夹紧原理和定位元件4.楔形、螺旋、偏心等夹紧结构5.底板及其它元件1.拆解典型夹具2.手绘定位元件3.手绘夹紧元件4.手绘底板及其它元件1 2项目2：钻削夹具设计2.1 手动钻夹具设计1.工件定位的基本原理2.定位方式及定位元件3.夹紧原理4.夹紧结构5.底板及其它元件1.定位结构设计方法2.夹紧机构的选择3.认识夹具的工作过程1 22.2气动钻夹具设计1.气动原理2.定位方式3.夹紧机构4.钻套、钻模板1.设计气动元件2.设计平面定位元件3.设计夹紧机构4.设计其它元件1 2六、教学实施（一）教学团队本课程负责人由学术造诣深厚、教学经验丰富、教学特色鲜明、具有高级专业技术职务的教师担任，并建立职称、学历、年龄等结构合理的专兼结合的“双师型”教学团队，每40人的标准班配备1名任课教师。
机器人夹具设计实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛。
夹具作为机器人完成各种作业的重要辅助装置，其设计质量直接影响着机器人的作业效率和产品质量。
为了提高学生设计机器人夹具的能力，本次实训以工业机器人夹具设计为主题，通过理论学习、实践操作和项目设计等环节，培养学生的创新思维、实践能力和团队协作精神。
二、实训目的1. 掌握工业机器人夹具设计的基本原理和方法；2. 熟悉各种夹具结构、材料及加工工艺；3. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力；4. 提高学生的创新思维和团队协作精神。
三、实训内容1. 夹具设计理论基础本次实训首先介绍了工业机器人夹具设计的基本原理，包括夹具的定义、作用、分类、设计要求等。
通过对夹具设计理论的学习，使学生了解夹具设计的基本流程和关键点。
2. 夹具结构设计夹具结构设计是夹具设计的关键环节，本次实训重点讲解了夹具的组成、各部件的作用及设计方法。
主要包括：（1）夹具的组成：夹具由基础件、定位元件、夹紧元件、导向元件、传动元件等组成。
（2）定位元件设计：定位元件用于确定工件在夹具中的位置，常用的定位元件有定位销、定位孔、定位凸台等。
（3）夹紧元件设计：夹紧元件用于夹紧工件，常用的夹紧元件有弹簧、气动夹具、液压夹具等。
（4）导向元件设计：导向元件用于引导工件的运动，常用的导向元件有导向槽、导向凸台等。
（5）传动元件设计：传动元件用于传递动力，常用的传动元件有齿轮、皮带、链条等。
3. 夹具材料及加工工艺夹具材料的选择和加工工艺对夹具的性能和使用寿命具有重要影响。
本次实训介绍了夹具常用材料、加工工艺及选择原则。
4. 项目设计以某型号工业机器人为例，进行夹具设计。
具体步骤如下：（1）分析工件特点：了解工件形状、尺寸、重量、加工精度等，确定夹具设计要求。
（2）选择夹具类型：根据工件特点，选择合适的夹具类型，如固定式夹具、移动式夹具等。
（3）设计夹具结构：根据夹具类型和工件特点，设计夹具的组成、各部件的结构及尺寸。
《工业机器人技术及应用》课程标准
XXXX职业技术学院《工业机器人技术及应用》课程标准一、课程代码120801二、适用专业工业机器人技术、机械自动化等专业三、课程性质《工业机器人技术及应用》是我院工业机器人技术专业核心课程。
是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。
在工业机器人技术专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。
对实现电气类专业人才培养目标，对工业机器人技术专业学生综合职业能力的培养和职业素养的养成起到主要的支撑作用。
《工业机器人技术及应用》的先修课程为《电工基础》、《电子技术》等。
后续课程为：《PLC技术应用》、《机器人自动线安装与调试》、《毕业设计》。
四、课程学分与时数分配《工业机器人技术及应用》课程共4学分、64学时，安排在第三学期授课，课程学分与时数分配如表1所示。
表1 课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：1.本课程以岗位能力需求为导向，以典型实际机器人为载体，设计学习任务, 将机器人知识应用到具体生产生活服务工作中。
通过实施任务教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在机器人技术方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
2.课程内容以学生就业所需的专业知识和操作技能为着眼点，力求提高学生的实际运用能力，使学生更好地适应社会需求。
3.教学内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由低到高的方向转变。
4.以提高学生综合素质为基础，以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学等行动导向的教学模式。
5.教学评价多元化，本课程为考试课程，期评成绩以平时成绩、技能考核成绩和笔试成绩按比例评定，具体分配情况为：期评成绩＝平时成绩×20%+技能考核成绩×40%+笔试成绩×40%。
六、课程总体目标（一）知识目标1.了解机器人技术发展的概况；2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；3.了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；4.掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；5.具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准一、课程性质本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。
后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。
二、课程目标（一）总体目标本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。
能力目标：1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。
2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。
3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。
4、能熟练校准和标定机器人参数。
5、能熟练配置机器人I/O参数。
6、能熟练手动操纵机器人。
7、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。
8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。
9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。
10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。
知识目标：1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用及发展前景。
2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。
3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。
4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。
5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。
《工业机器人工作站系统组建(活页式教材)》电子教案 9.1工业机器人焊装线方案设计
1 任务描述 2 学习目标 3 知识准备 4 任务实施
目录
CONTENTS
01 任 务 描 述
任务描述
根据汽车后纵梁零件的焊接工艺要求，利用roboguide软件完成焊接线布局图设计。
02 学 习 目 标
学习目标
1.了解机器人点焊工艺应用及配套外围设备。 2.能根据焊接线2D布局图完成虚拟线体机器人、焊钳、抓手搭建。
03 知 识 准 备
知识准备
学前准备： 1.了解汽车零部件焊装线开发流程 2.了解汽车后纵梁焊装线的工艺分析 3. 掌握后纵梁焊接线的布局设计
知识准备（预备知识）
1汽车零部件焊装线开发流程 焊装线开发是根据客户技术要求，其中包括线体生产节拍、场地布局、线
体电气标准等，通过导入焊接线开发任务书，根据客户给定产品模型、焊点 信息、焊接工序等产品信息，由机械工程师和电气工程师初步确定线体机器 人型号、焊钳类型、上下料方式、工位焊点数量、抓件方式、夹具结构等基 本线体信息，并制定焊接线体2D布局图，由仿真工程师根据布局方案进行工 艺及布局优化，确定焊钳型号、机器人底座高度、抓手结构，经过线体零部 件制造，现场设备安装与生产线体PLC控制系统、机器人程序调试，最终完 成生产线试产，如图xxx焊装线开发流程图。
任务实施
2.根据设计布局图纸导入ROBOGUIDE
操
作 步
操作说明
骤
示意图
选择【Fixtures】 文件：总布局图\layout.CSB 点击右键选择【 Add Fixture】选 择【Single CAD File】添加生产线 1 2D布局图纸 layout.CSB
任务实施
调整布局图位置坐 标为：X=9957.Y=12524.Z=0 2
典型工业机器人应用课程标准
3.与技术、安全、后勤等部门有效沟通、协调，创造作业条件
4.小组合作完成编程与调试任务
6.加工完工交付项目负责人验收。
工作要求：
1.按照任务单或合同按时完成工作任务
2.执行安全操作规程、施工现场管理规定
3.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全
4.依据《设备安装国家职业标准》施工
5.按照现场6s管理的要求，作业完毕后能清点工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施
6.为操作人员提供相应的安全保护措施
7.按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料
课程目标
综合目标：
学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人典型应用系统设计与维护作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成典型工业机器人工作站的系统搭建以及加工组件的安装与调试，完成机器人编程与在线调试，实现产品加工任务。
参考性学习任务
序号
名称
学时
1
搬运（码垛）机器人工作站
58
2
焊接机器人工作站
50
3
喷涂（去毛刺）机器人工作站
50
4
上下料机器人工作站
70
教学实施建议
1.采用行动导向+工学结合、教学做一体化教学原则，借助视频、PPT、电脑仿真等多媒体教学手段，结合典型的机器人应用案例进行教学。
2.授课教师应具备机器人编程设计、系统集成等实际工作经验。
3.去毛刺（喷涂）机器人工作站：
包括：去毛刺机器人的选型，去毛刺组件选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；浮动去毛刺工具TCP参数设置；简单轮廓轨迹编程；去毛刺机器人离线编程仿真；去毛刺机器人工作站维护与保养
《工业机器人操作与编程》课程标准
《工业机器人操作与编程》课程标准1.课程性质和任务《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才3.先修课程和后续课程先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。
学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序（6）能够编写工业机器人上下料运动程序（7）能够编写工业机器人码垛运动程序5.课程内容和要求续上表6.相关说明6.1课程教学的组织与方法（1）总体原则：行动导向-工学结合、教学做一体化；（2）组织形式：项目教学、现场教学、以学生为中心学习；（3）教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。
07 模块7 工业机器人操作与编程
课题：模块7工业机器人操作与编程
课型：新授课
课时：
本章安排4个课时。
教学过程：
1.教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。
2.教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒体课件、视频等媒体技术。
板书设计：
本课标题
模块7工业机器人操作与编程
（一）编程方式
由于机器人的控制装置和作业要求多种多样，国内外尚未制订统一的机器人控制代码标准，所以编程语言也是多种多样的。目前，在工业生产中应用的机器人编程方式主要有以下几种形式：
1.顺序控制的编程
在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械的或电气的顺序控制器实现的，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已预先编好——可由机械挡块或其他确定的办法所控制。这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。
（二）信号监控
信号监控指令分信号监视和信号控制两部分。信号监视指令可用于读取机器人控制系统关联的信号对应的状态，包括数字信号的电平、模拟信号的大小等。信号控制指令主要用于控制机器人系统的数字量输出信号和模拟量输出信号，能够置位或置反数字量输出信号并设置模拟量输出信号的大小。
（三）逻辑控制
逻辑控制指令用于控制程序的运行逻辑，如循环、条件判断、计算、跳转等。
单元2工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
为了让工业机器人按照一定的流程自主地完成相关作业，我们需要为工业机器人编写一套指令的有序集合。编写指令的过程就是工业机器人编程。
指令流程：
1.机器人夹爪到达铁块正上方。
2.打开夹爪。
3.夹爪到达铁块夹取位置place1。
4.夹爪闭合，夹住铁块。
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《工业机器人夹具设计与应用》课程包
技术白皮书
产品编号P2-87
版本号V1.0
发布时间2018-8
目录
《工业机器人夹具设计与应用》课程包 (1)
一、产品定位 (1)
二、产品组成 (1)
（一）产品组成 (1)
（二）产品清单 (1)
三、产品特点 (3)
（一）教学项目对接典型工作任务 (3)
（二）丰富的多媒体数字资源支撑 (3)
（三）课件支持个性化编辑 (3)
（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） (3)
四、产品价值 (4)
五、产品参数及控标点 (5)
（一）总体要求 (5)
（二）内容要求 (5)
（三）技术要求 (7)
六、产品报价 (7)
七、产品交付 (9)
（一）产品验收 (9)
（二）培训服务 (10)
八、售后服务 (11)
（一）服务范围 (11)
（二）免费保修期 (11)
（三）服务响应时间 (11)
（四）排除故障处理时间 (11)
一、产品定位
《工业机器人夹具设计与应用》是面向职业院校工业机器人相关专业的核心课程。
课程从应用实训的角度出发，详解常用和专用工业机器人夹具设计与应用，包括机电结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；气压结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；吸附式夹具的设计、安装、调试与应用；专用式夹具的设计安装开发与应用。
通过课程的学习，学生不但可以对工业机器人夹具的类型、特点、主要应用有综合了解，而且可掌握各类夹具的操作方法。
《工业机器人夹具设计与应用》适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为工业机器人设计工程师和工业机器人技术爱好者的自学参考。
二、产品组成
（一）产品组成
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。
其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等。
具体课程及配套内容，如下表1：
（二）产品清单
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下表1：
三、产品特点
（一）教学项目对接典型工作任务
采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。
教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。
（二）丰富的多媒体数字资源支撑
PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。
课件内容充实，表现形式生动。
（三）课件支持个性化编辑
PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。
（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）
试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。
四、产品价值
五、产品参数及控标点
（一）总体要求
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。
其中，数字化资源包括知识动画和视频资源等。
（二）内容要求
项目一工业机器人夹具概述
任务一、工业机器人末端执行器的定义
任务二、工业机器人末端执行器的发展现状与趋势
项目二、工业机器人夹具的分类与应用
任务一、常用工业机器人夹具的应用
知识点：搬运机器人夹具应用；分拣机器人夹具应用；码垛机器人夹具应用任务二、专用工业机器人夹具的应用
知识点：焊接机器人夹具应用；打磨机器人夹具应用；喷涂机器人夹具应用
项目三、工业机器人夹具的分类与特点
任务一、机电结合夹持式夹具
外夹式夹持；内撑式夹持
任务二、气压结合夹持式夹具
外夹式夹持；内撑式夹持
任务三、吸附式夹具
真空式吸附；电磁式吸附
任务四、专用式夹具
焊枪；喷胶枪；打磨机
项目四、机电结合夹持式夹具的实训
任务一、机电结合外夹式夹具
知识点：机电结合外夹式夹具的设计；机电结合外夹式夹具的安装；机电结合外夹式夹具的调试；机电结合外夹式夹具的应用
任务二、机电结合内撑式夹具
知识点：机电结合内撑式夹具的设计；机电结合内撑式夹具的安装；机电结合内撑式夹具的调试；机电结合内撑式夹具的应用
项目五、气压结合夹持式夹具的实训
任务一、气压结合外夹式夹具
知识点：气压结合外夹式夹具的设计；气压结合外夹式夹具的安装；气压结合外夹式夹具的调试；气压结合外夹式夹具的应用
任务二、气压结合内撑式夹具
知识点：气压结合内撑式夹具的设计；气压结合内撑式夹具的安装；气压结合内撑式夹具的调试；气压结合内撑式夹具的应用
项目六、吸附式夹具的实训
任务一、真空吸附式夹具
知识点：真空吸附式夹具的设计；真空吸附式夹具的安装；真空吸附式夹具的调试；真空吸附式夹具的应用
任务二、电磁吸附式夹具
知识点：电磁吸附式夹具的设计；电磁吸附式夹具的安装；电磁吸附式夹具的调试；电磁吸附式夹具的应用
项目七、专用式夹具的实训
任务一、专用焊接式夹具
知识点：专用焊接式夹具的设计；专用焊接式夹具的安装；专用焊接式夹具的调试；专用焊接式夹具的应用
任务二、专用打磨式夹具
知识点：专用打磨式夹具的设计；专用打磨式夹具的安装；专用打磨式夹具的调试；专用打磨式夹具的应用
任务三、专用喷涂式夹具
知识点：专用喷涂式夹具的设计；专用喷涂式夹具的安装；专用喷涂式夹具的调试；专用喷涂式夹具的应用
（三）技术要求
★1.试题库（云平台发布）：7个项目各配有1个试题库。
试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。
试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。
★2.工作页：7个项目配有17个工作页，图文并茂。
根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。
工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。
★3.二维码：数量24个以上。
二维码中包含卡通人物动画资源和视频资源，学生可通过移动端扫码调用资源，便捷自主学习。
★4.卡通人物动画：数量2个，分别为《工业机器人末端执行器的定义》和《工业机器人末端执行器的发展现状与趋势》。
动画选用卡通人物演绎故事情节，融入工业机器人夹具设计与应用的理论知识。
学生以第三视角，学习工业机器人相关的理论知识，在提升学生认知水平的同时，激发学生学习的兴趣。
★5.视频：数量22个以上。
视频资源为，《搬运机器人夹具应用》、《分拣机器人夹具应用》、《码垛机器人夹具应用》、《焊接机器人夹具应用》、《打磨机器人夹具应用》、《喷涂机器人夹具应用》；《机电结合夹持式夹具》、《气压结合夹持式夹具》、《吸附式夹具》、《专用式夹具》；《机电结合夹持式夹具设计》、《机电结合夹持式夹具安装》、《机电结合夹持式夹具调试》；《气压结合夹持式夹具设计》、《气压结合夹持式夹具安装》、《气压结合夹持式夹具调试》；《吸附式夹具设计》、《吸附式夹具安装》、《吸附式夹具调试》；《专用式夹具设计》、《专用式夹具安装》、《专用式夹具调试》等。
六、产品报价
1.课程包基于云立方平台使用，费用参考平台报价。
2.教材数量增加需单独购买，¥ 80元/本。
七、产品交付
（一）产品验收
培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。
验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。
表2 产品验收单
（二）培训服务
产品交付三个月内提供免费培训一次。
培训时间：3h
培训场地：一体化教室
培训对象：专业带头人、任课教师
培训组织：智能制造业务部
培训授课：机器人培训工程师
培训目的：让客户掌握课程包基本概念，能够灵活调用产品内的相关模块对资源及课件进行下载、应用、编辑、上传，学会如何使用课程包内容进行授课。
八、售后服务
（一）服务范围
产品的日常维护、升级、更新；定期回访，收集用户使用反馈。
（二）免费保修期
从产品验收合格，双方签字之日起开始计算，免费保修期三年。
（三）服务响应时间
提供7×24小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。
（四）排除故障处理时间
在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。