刨削加工
刨削加工
刨削加工：以单刃刀具――刨刀相对于工件作直线往复运动形式的主运动，工件作间隙性移动进给的切削加工方法。
刨削加工的精度为IT9－IT7，表面粗糙度值Ra为6－1.6um. 分为平面刨削和曲面刨削。
曲面刨削的种类: 1 按划线刨线法2 成形刀具刨削法3 机械装置刨削法磨削加工：广泛的应用在机械制造和模具制造中，可以加工外圆，内孔圆，平面成形表面，螺纹及齿轮等各种表面。
使用的机床常有外圆磨床，内圆磨床，平面磨床及种精密坐标磨床。
分为无心圆磨削和行星式内圆磨削。
磨削内圆时砂轮的磨削速度一般为20－25m/s，工件的进给速度要求较小时取值较低值，纵向进给速度为0.5-2.5m/s,粗磨时取值较大值，精磨时取较小值，如磨削淬火钢时，取0.005mm-0,01mm仿形加工：是以预先制成的靠模为依据，加工时在一定压力作用下，触头与靠模工件表面紧密接触，并沿其表面移动，通过仿形机构，使刀具同步仿形动作，从而在零件毛坯上加工出与靠模相同型面的零件。
分为机械式，液压式，电控式，电液式和光电式等仿形车削：主要用于形状复杂的旋转曲面如凸轮，手柄，.凸模，凹模型腔或型孔等的成形表面的加工。
主要设备有两类，通用车床和专用仿形车床。
仿形铣削：主要用于加工非旋转体的复杂的成型表面的零件，凸轮，手柄，.凸模，凹模型腔或型孔等的成形表面的加工。
仿形加工的制造材料一般有非金属材料，有色金属，和黑色金属。
仿形刨削：用仿形刨床上进行，以称为刨模机，冲头刨床，用于加工由直线和圆弧组成的各种形状复杂的零件或凸模，其加工的精度为±0.2，表面粗糙度Ra为1.6-0.4um，雕刻加工：是对零件，模具型腔表面或型面上的图案花纹，文字和数字的加工。
通常有立体雕刻机和平面雕刻机。
刻刀通常用高速钢或硬质合金制造。
坐标镗床加工：是一种高精度机床，上要用于各类箱体，缸体和模具上的孔与孔系的精密加工。
这类机床的零部件的制造与装配精度很高，刚性与抗振性良好，并且具有工作台，主轴等运动部件的精密坐标测量装置，能实现工件和刀具的精确定位。
机械加工基础技术——刨削加工
刨刀按加工 形式和用途 不同分为平 面刀、偏刀、 切刀、角度 偏刀及弯切 刀等
刨削用量要素：
背吃刀量asp 进给量f=I/（3m/min） 刨削速度 Vc=2Ln/（1000m/min）
加工特点： 1.机床和刀具的结构简单，通用性较好。 2.生产效率低。 3.刨削加工精度一般可达IT8-IT7，表面粗糙度Ra可控制在6.31.6μm
刨削加工
刨削加工主要用于加工 各种位置的平面（水平 面、垂直面、斜面）、 槽（直槽、燕尾槽、T形 槽、V形槽）及一些母线 为直线的曲面，如图
刨刀的几何参数及其特点
刨刀形状简单，其几何参 数与车刀相似。但刨刀工 作时会受到较大的冲击力， 所以刨刀的刀杆横截面积 较车刀大1.25-1.5倍。此外， 刨刀刀杆往往做成弯头。
5、6 7
9 10
1、8
插床
插床实质上就是 立式刨床，所加 工的表面与基面 垂直。其工作原 理同刨床一样
牛头刨床
3
4
1 如图，床身5装在底 座6上，滑枕4带动 刀架3做往复主运动， 滑座2带动工作平台 1沿床身上的垂直导 轨上下升降。工作 台连同工件可在滑 座上作横向间隙进 给运动。
5
2Байду номын сангаас
6
龙门刨床
4 龙门刨床适用于加 工大型、重型工件 上的各种平面和沟 槽。 立柱3和7固定在床 身10的两侧，由顶 梁4连接；横梁2可 在立柱上升降，从 而组成一个“龙门” 式柜架。工作台9可 在床身上作纵向直 线往复运动。两个 横刀架1、8可分别 在两根立柱上作升 降运动。这两个运 动可以是间隙的进 给运动，也可以是 快速的调位运动。 3 2
刨削与拉削加工
拉削主要应用于成批、大量生产的场合。拉削可以加工各种形状 的通孔、平面及成形表面等，但拉削只能加工贯通的等截面表面，特别 是适用于成形内表面的加工。图11-7所示为适于拉削的一些典型表面形 状。
• 图11-8所示为卧式内拉床的外形图。
图 11-10 所 示 为
立式外拉床的 外形图。
• 图11-11所示为连续式拉床的工作原理图
（三）拉刀
1. 拉刀的种类 拉刀的种类很多，根据加工表面位置不同可分为内拉刀与外拉刀。
如图11-12所示。外拉刀用于加工工件的外表面，例如平面拉刀、齿槽 拉刀、直角拉刀等。如图11-13所示。 ⒉ 拉刀的结构
• 刨削可以加工平面、平行面、垂直面、台阶、沟漕、斜 面、曲面等，如 图11-1所示
二、刨 床
刨床类机床主要有牛头刨床、龙门刨床和插床三种类型。 ⒈ 牛头刨床
牛头刨床主要用于加工小型零件。其外形如图11-2所示。 2. 龙门刨床
龙门刨床主要用于加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽和 各种导轨面。图11-3为龙门刨床的外形图。 3. 插床
• 拉刀是多齿刀具，后一刀齿比前一刀齿高，其齿形与工件的加工表 面形状吻合，进给运动靠后一刀齿的齿升量（前后刀齿高度差）来 实现（如图11-6所示）。
图11-7所示为适于拉削的一些典型表面形状。
（二）拉床
拉床按其加工表面所处的位置，可分为内拉床和外拉床。按拉床的结
1．构卧和式布内局形拉式床，又可分为立式拉床、卧式拉床、连续式（链条式）拉床等。 图11-8所示为卧式内拉床的外形图。
（1） 刨削的进给运动是间歇运动，工件或刀具进行主运动时无进 给运动，故刀具的角度不因切削运动变化而发生变化。
机械制造工程训练金工实习第四讲刨削加工
第四页，编辑于星期日：十一点 五十六分。
加工阶段与加工精度
当零件的加工质量要求较高时，应把整个加 工过程划分为几个阶段，通常划分为粗加工、 半精加工和精加工三个阶段。
度为30 mm～40 mm，如图2 所示，滑枕的行程长度调整 方法是通过改变摆杆齿轮上偏心滑块的偏心距离，其偏心 距越大，摆杆摆动的角度就越大，滑枕的行程长度也就越 长；反之，则越短。
松开滑枕内的锁紧手柄，转动丝杠，即可改变滑枕 行程的起始点，使滑枕移到所需要的位置。
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图4 摆杆机构
摆杆机构工作视频
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刨床基本结构
齿轮5 与摆杆齿轮为一体，摆杆齿轮逆时针 旋转时，齿轮5 带动齿轮6 转动，使连杆4 带 动棘爪3 逆时针摆动。棘爪3 逆时针摆动时， 其上的垂直面拨动棘轮2 转过若干齿，使丝杠 8 转过相应的角度，从而实现工作台的横向进 给。而当棘轮顺时针摆动时，由于棘爪后面为 一斜面，只能从棘轮齿顶滑过，不能拨动棘轮， 所以工作台静止不动，这样就实现了工作台的床基本结构
(2) 棘轮机构 其作用是使工作台在滑枕完成回 程与刨刀再次切入零件之前的瞬间，作间歇横 向进给，横向进给机构如图5 (a)所示，棘轮机 构的结构如图5 (b)所示。
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刨床基本结构
1—丝杠 2—螺母 3—摆杆齿轮 4—小齿轮 5—支架 6—偏心滑块 7—摆杆
液压牛头刨床工作原理视频
机械类-刨削加工
(4)研具(研磨工具),是研磨剂的载体,用以涂敷和镶嵌磨料,发挥切削 作用。要求研具材料比待研材料软,常用铸铁做研具。 (5)尺寸公差等级IT5～IT3,表面粗糙度值可达0.1~0.008 μm 1.手工研磨外圆
工件安装在车床顶尖间或卡盘上,在加工表面上涂上研磨剂,再把 研具套上,工件低速旋转,手握研具轴向往复移动。外圆研具由研磨 环和研磨夹组成。
一、刮削
(1)定义:用刮刀刮除工件表面薄层的加工方法。 (2)刮削余量:0.05~0.4mm (3)平面刮削的质量常用25mm×25mm方框内均布的点数来衡量。 (4)特点:劳动强度大、操作技术要求高、生产率低 (5)应用:单件小批生 产中加工各种设备的导轨 面、要求较高的固定结合 面、滑动轴承轴瓦以及平 板、平尺等检具。还用于 某些外露表面的修饰加工。
第五节 磨削加工方法综述
用砂轮或涂覆磨具以较高的线速度对工件表面进行加工的方法称
为磨削加工。一般在磨床上进行。磨削加工可分为普通磨削、无心 磨削、高效磨削、低粗糙度磨削和砂带磨削等。
一、普通磨削
(1)机床:普通磨床 (2)加工范围:外圆、内圆、锥面、平面 (3)按照砂轮粒度号和切削用量的不同,普通磨削可分为粗磨和精磨。 粗磨的尺寸公差等级为IT8～IT7,表面粗糙度Ra值为0.8~0.4μm;精 磨的尺寸公差等级为IT6～IT5,表面粗糙度Ra值为0.4~0.2μm。 1.磨外圆 (1)机床:普通外圆磨床、万能外圆磨床 (2)磨削方法:纵磨法和横磨法
削的砂轮宽度为50mm左右,而宽砂轮外圆磨削砂轮的宽度可达 300mm,平面磨削可达400mm,无心磨削可达1000mm。宽砂轮外圆 磨削采用横磨法,主要用于大批量生产中,如磨削花键轴、电机轴等。 尺寸公差等级可达IT6,Ra值可达0.4 μm。
刨削加工
第10章
刨削加工与刨床
图10-9 插床
第10章
刨削加工与刨床
• 插床实际是牛头刨 床另一种形式。 床另一种形式 • 插床是利用插刀的 竖直往复运动插削 键槽和型孔的机床。 键槽和型孔的机床。 • 插床一般用于插削 单件、 单件、小批生产的 工件，有普通插床、 工件，有普通插床、 键槽插床、 键槽插床、龙门插 床和移动式插床等 几种 。
图 10-4 宽刃精刨刀
第10章
刨削加工与刨床
2.刨刀的角度 刨刀的角度
刨刀的几何角度及其选取原则基本与车刀相同。 刨削过 程冲击较大，为了使切入工件时的冲击力不作用在刀尖而作用 切入工件时的冲击力不作用在刀尖而作用 在刀刃上， 在刀刃上 ， 刨刀的前角应比车刀的前角约小5°～10°，刃倾 角约为-10°～20°， 主偏角一般在45°～75°。
第10章
刨削加工与刨床
图 10-7 龙门刨床
第10章 10. 10.2.3 插床
刨削加工与刨床
1.插削加工
插削是指用插刀相对工件作垂直运动的加工方法。插削 插削是指用插刀相对工件作垂直运动的加工方法 主要用于加工工件的内表面，如键槽、花键孔、多边形孔等， 如图10-8所示。插削生产率低，所以只用于单件小批量生产， 成批生产中已被拉削替代。
第10章
刨削加工与刨床
图 10-5 牛头刨床
第10章
刨削加工与刨床
牛头刨床的传动方式有机动和液压两种。在机械传动方 式中，曲柄摇杆机构最为常见。用曲柄摇杆机构传动时，滑 枕的工作速度和空行程速度都是变值。图10-6(a)所示为曲柄 摇杆机构传动的滑枕速度图。当牛头刨液压传动时，滑枕的 工作速度和空行程速度都是定值，如图10-6(b)所示。
第10章
第六章 刨削加工
正文
(1)平面刨刀 它用于刨削水平面。 (2)偏刀 它用于刨削垂直面、台阶面和外斜面等。 (3)切刀 它用于刨削直角槽和切断。 (4)弯切刀 它用于刨削T形槽。 (5)角度刀 它用于刨削燕尾槽和内斜面等。 (6)样板刀 它用于刨削V形槽和特殊形状的表面等。
正文
2.按刀具形状和结构分类 一般可分为左刨刀和右刨刀、直头刨刀和弯头刨刀、整体刨刀和 组合刨刀等。
(一)常用刨床的种类 生产中常用的刨床除了上述牛头刨床外,还有下述几种。 1.龙门刨床 龙门刨床(图6-5)主要用于大型零件的加工,工件的长度可达十几米 甚至几十米。对中、小型工件,可以在工作台上一次装夹多个工 件同时进行加工,还可以用多把刨刀同时刨削,从而大大提高生产 率。与普通牛头刨床相比,其形体大,结构复杂,刚性好,加工精度也 比较高。
正文
(2)对工件的要求 1)工件在搬运、装夹时,要防止变形和磕碰。 2)工件粗刨后要经过时效处理,半精刨后也要过一段时间后再进行精刨,
其目的是消除内应力。 3)工件本身组织要均匀,无砂眼、气孔等缺陷。
4)工件的定位基面要平整,基面的表面粗糙度Ra值不大于3.2μm,工件的
两端必须要倒角,以防伤刀。
辅助运动。如调整机床时工作台的快速移动,如图6-4所示
正文
B6050型牛头刨床的传动结构式如下:
正文
三、B6050型牛头刨床的调整
1.行程长度的调整 2.滑枕工作行程前后位置的调整 3.滑枕行程速度调整 4.工作台进给量和进给方向的调整 5.滑枕在任意位置上的停止和起动
正文
四、常见刨床种类与型号的含义
正文
图6-8 校正钳口与滑枕运动方向的相对位置 a)校正钳口与滑枕运动方向的垂直度 b)校正钳口与滑枕运动方向的平行度
刨削加工实训报告
摘要：本文通过对刨削加工实训过程的详细记录与分析，旨在总结刨削加工的基本原理、操作技巧以及安全规范，为今后从事机械加工提供实践基础。
一、实习目的1. 熟悉刨削加工的基本原理和操作方法。
2. 掌握刨削加工中常用工具和设备的使用技巧。
3. 培养安全文明生产的意识和习惯。
二、实习内容1. 刨削加工的基本原理刨削加工是利用刨床对工件进行切削的一种加工方法。
其加工原理是利用刨刀的直线运动和工件的进给运动，使工件表面产生切削层，从而实现加工目的。
2. 刨床的组成及功能刨床主要由床身、滑枕、工作台、刀架、刨刀等组成。
床身是刨床的基础部分，用于支撑整个刨床；滑枕是刨刀的运动部分，用于实现刨刀的直线运动；工作台用于安装工件；刀架用于夹持刨刀；刨刀是刨削加工的主要工具。
3. 刨削加工的操作技巧（1）安装刨刀：首先将刨刀装入刀架，调整好刨刀与工件的相对位置，确保刨刀切削刃与工件表面平行。
（2）调整工作台：根据工件尺寸，调整工作台的高度和位置，确保工件与刨刀的相对位置合适。
（3）选择切削用量：根据工件材料、加工要求等因素，选择合适的切削速度、切削深度和进给量。
（4）开机前检查：开机前，检查各部件是否正常，如床身、滑枕、工作台、刀架等，确保安全运行。
4. 刨削加工的安全规范（1）开机前，检查工件是否安装牢固，防止工件在加工过程中脱落。
（2）开机时，注意观察刨刀与工件的运动状态，避免发生碰撞。
（3）严禁在刨削过程中进行调节、安装或拆卸工具等操作。
（4）加工结束后，关闭电源，清理工作现场。
三、实习情况简介1. 实习过程实习过程中，我们首先了解了刨削加工的基本原理和操作方法，然后按照指导老师的安排，进行实际操作。
在操作过程中，我们严格遵守安全规范，确保加工质量和安全。
2. 实习收获通过本次刨削加工实训，我们掌握了以下知识和技能：（1）刨削加工的基本原理和操作方法；（2）刨床的组成及功能；（3）常用工具和设备的使用技巧；（4）安全文明生产的意识和习惯。
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第5章刨削加工
5.1 刨工概述
在牛头刨床上加工时，刨刀的纵向往复直线运动为主运动，零件随工作台作横向间歇
进给运动，如图5-1 所示。
图5-1 牛头刨床的刨削运动和切削用量
5.1.1 刨削加工的特点
(1) 生产率一般较低刨削是不连续的切削过程，刀具切入、切出时切削力有突变，
将引起冲击和振动，限制了刨削速度的提高。
此外，单刃刨刀实际参加切削的长度有限，
一个表面往往要经过多次行程才能加工出来，刨刀返回行程时不进行工作。
由于以上原因，
刨削生产率一般低于铣削，但对于狭长表面 (如导轨面)的加工，以及在龙门刨床上进行多
刀、多件加工，其生产率可能高于铣削。
(2) 刨削加工通用性好、适应性强刨床结构较车床、铣床等简单，调整和操作方便；
刨刀形状简单，和车刀相似，制造、刃磨和安装都较方便；刨削时一般不需加切削液。
5.1.2 刨削加工范围
刨削加工的尺寸精度一般为IT9～IT8，表面粗糙度Ra 值为6.3 μm～1.6 μm，用宽刀精刨时，Ra 值可达1.6 μm。
此外，刨削加工还可保证一定的相互位置精度，如面对面的平行度和垂直度等。
刨削在单件、小批生产和修配工作中得到广泛应用。
刨削主要用于加工各种平面(水平面、垂直面和斜面)、各种沟槽(直槽、T 形槽、燕尾槽等)和成形面等，如图7.26 所示。
(a) 平面刨刀刨平面(b) 偏刀刨垂直
面(c) 角度偏刀刨燕尾槽
(d) 偏刀刨斜面 (e) 切刀切
断(f) 偏刀刨V 形槽
(g) 弯切刀刨T 形槽(h) 成形刨刀刨成形面
图5-2 刨削加工的主要应用
5.2 刨床
刨床主要有牛头刨床和龙门刨床，常用的是牛头刨床。
牛头刨床最大的刨削长度一般
不超过1000 mm，适合于加工中小型零件。
龙门刨床由于其刚性好，而且有2～4 个刀架可
同时工作，因此，它主要用于加工大型零件或同时加工多个中、小型零件，其加工精度和
生产率均比牛头刨床高。
刨床上加工的典型零件如图5-3 所示。
图5-3 刨床上加工的典型零件
5.2.1 牛头刨床
1、牛头刨床的组成
如图5-4 所示为B6065 型牛头刨床的外形。
型号B6065 中，B 为机床类别代号，表示
刨床，读作“刨”；6 和0 分别为机床组别和系别代号，表示牛头刨床；65 为主参数最大
刨削长度的1/10，即最大刨削长度为650 mm。
图5-4 B6065 型牛头刨床外形图
1—工作台 2—刀架 3—滑枕 4—床身 5—摆杆机构 6—变速机构 7—进给机构8—横梁
B6065 型牛头刨床主要由以下几部分组成：
(1)床身用以支撑和连接刨床各部件。
其顶面水平导轨供滑枕带动刀架进行往复直线运动，侧面的垂直导轨供横梁带动工作台升降。
床身内部有主运动变速机构和摆杆机构。
(2)滑枕用以带动刀架沿床身水平导轨作往复直线运动。
滑枕往复直线运动的快慢、行程的长度和位置，均可根据加工需要调整。
(3)刀架用以夹持刨刀，其结构如图5-5 所示。
当转动刀架手柄5 时，滑板4 带着刨刀沿刻度转盘7 上的导轨上、下移动，以调整背吃刀量或加工垂直。