平面机构运动方案创新设计实验.
平面连杆机构创新设计实验
平面连杆机构创新设计实验任务书实验任务设计平面机构，并对所设计的机构进行拼接，完成机构特有的运动特性。
实验要求（1）每组设计两种不同的机构，其中一种机构从选题部分设计题目中进行选择，另一种机构自行命题，可以来源于参考书、网络或者现实生活中的机构，要求至少有两种基本连杆机构。
要求在设计过程中利用一种创新设计方法对方案进行分析（2）每种机构都能实现其特定的运动特性。
例如，牛头刨床要实现急回运动。
通过查阅资料确定机构的运动特性。
（3）在报告上绘制初始方案的机构运动简图。
（4）实验报告请自行打印，将设计方案在课前准备好，填写到报告上（5）每班分成7-8组，每组3-4人。
（6）实验时自备三角板、圆规和草稿纸等文具。
选题部分设计题目：（每组任选一个）蒸汽机机构精压机机构牛头刨床机构插床机构筛料机构行程放大机构机构具体要求：1.蒸汽机机构：要求：(1)实现活塞的往复运动(2)运动传递由电机→曲柄→……→滑块。
2.精压机机构要求：构件平稳下压，物料受载均衡3.牛头刨床主切削运动机构要求：具有急回特性,运动传递由电机→齿轮减速→导杆→……→滑块4. 插床机构要求：（1）具有急回特性。
（2）插刀实现大行程往复运动。
(3)运动传递由电机→齿轮减速→原动件曲柄→……→输出件插刀5.筛料机构要求：（1）具有急回特性。
（2）加速度变化较大。
6.行程放大机构要求：实现行程放大自行命题部分题目：平面连杆机构创新设计实验报告班级姓名及学号同组人机构1名称：机构1运动要求及特点：…….利用功能分析法及设计目录对设计方案进行简单分析所设计的机构简图：实验中机构运动状况分析改进后的机构简图机构2名称：机构2运动要求及特点：……利用功能分析法及设计目录对设计方案进行简单分析所设计的结构简图：实验中机构运动状况分析改进后的结构简图：举例：1.名称：设计一手动装订书籍的打孔机2.运动要求•1)操作手柄作旋转运动；•2)打孔针作直线往复运动；•3)构件数尽量少：•4)省力。
实验(四)机构运动方案创新设计实验报告1
实验(四)机构运动方案创新设计实验报告1实验目的：
1. 了解机构运动学原理和机构设计思想。
2. 学习利用机构设计工具进行机构运动设计。
3. 掌握机构运动方案的创新和设计方法。
实验设备和工具：
1. 机构设计软件（如Solidworks、ADAMS等）。
2. 电脑
实验过程：
1. 确定机构的运动任务和基本运动形式。
2. 选择适当的机构类型，并利用机构设计软件进行建模。
4. 评估机构设计的可行性和实用性。
实验结果：
本次实验采用Solidworks软件进行机构设计与分析。
首先确定了一个机构的运动任务和基本运动形式，选择了适当的机构类型，然后进行建模，对机构的动力学行为、约束和
机构零件的尺寸进行了分析和设计优化。
最后评估机构设计的可行性和实用性，并针对机
构运动任务的需求创新了机构运动方案，将新的方案进行优化设计和验证。
通过实验的设
计和验证，获得了较好的效果。
本次实验通过机构设计软件进行机构运动方案的创新设计，探讨了机构运动学原理和
机构设计思想，学习了利用机构设计工具进行机构运动设计的方法，掌握了机构运动方案
的创新和设计方法。
在机构设计方面，设计创新是必不可少的，能够满足客户定制化需求，满足不一样的场景需求，也能够提高产品的竞争力。
机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告随着社会的发展和人们生活水平的提高，健康意识逐渐被人们所重视。
作为一种重要的健康保障方式，运动在人们的日常生活中扮演着重要的角色。
而机构运动方案的设计对于推动运动的开展和促进健康至关重要。
本报告旨在探讨机构运动方案的创新设计，并通过实验结果验证其效果。
一、背景介绍在现代社会，人们的生活节奏快，工作压力大，缺乏运动的时间和机会。
为了改变这种状况，各种机构纷纷推出运动方案，希望可以鼓励员工积极参与运动，提高整体健康水平。
二、机构运动方案创新设计1. 制定目标：首先，需要明确制定运动方案的目标，例如提高员工的体能水平、减轻工作压力、增进团队合作等。
2. 设计内容：根据目标制定相应的运动内容，包括有氧运动、力量训练、伸展放松等，同时要考虑员工的实际情况和健康状况。
3. 创新亮点：在设计运动方案时，可以加入一些创新的元素，如团体比赛、健身挑战赛、健康讲座等，以吸引员工的参与度。
4. 引入技术：利用现代科技手段，如健身APP、智能手环等，来监测员工的运动情况，提供个性化的运动指导。
三、实验设计与结果分析为了验证机构运动方案的效果，我们在某公司进行了实验。
实验组实施了创新设计的运动方案，对照组则继续采用传统的运动方式。
经过一段时间的实施和比对，我们得出了以下结论：1. 实验组员工的运动积极性更高，参与度更大，整体健康水平有所提升。
2. 实验组的团队合作能力明显增强，员工之间的关系更加融洽。
3. 实验组的工作效率有所提高，工作压力得到缓解，工作满意度有所提升。
创新设计的机构运动方案在提高员工健康水平、促进团队合作、缓解工作压力等方面取得了显著效果。
结语通过本次实验的结果，我们可以看到创新设计的机构运动方案对于提升员工的整体健康水平和工作效率有着积极的作用。
在今后的工作中，我们将继续探索更加有效的运动方案设计，为员工的健康和幸福贡献力量。
愿我们的努力能够让更多的人受益，共同迈向更健康、更美好的未来。
平面机构运动方案设计与拼装实验报告
平面机构运动方案设计与拼装实验报告实验报告：平面机构运动方案设计与拼装一、实验目的：掌握平面机构运动方案的设计和拼装方法，加深对平面机构运动学的理解。
二、实验原理：平面机构是由连杆、轴、铰链等构成的一种机械装置。
为了实现特定的运动，需要合理设计机构的结构和连接方式。
平面机构的设计和拼装涉及到如下几个方面：1.运动类型的确定：根据具体要求，需要确定机构的运动类型，包括偏转、转动、摆动等。
2.运动副的选择：根据运动类型，选择合适的运动副，如直线副、旋转副、曲线副等。
3.副序的设计：根据运动副的选择，设计副序，包括副序的顺序、副序的布置位置等。
4.运动参数的确定：根据设计要求，确定运动参数，如运动角度、轨迹等。
5.装配设计：根据副序和运动参数，确定机构的结构和装配方式。
三、实验仪器和材料：1.平面机构组件：连杆、轴、铰链等。
2.设计工具：如CAD软件等。
3.实验平台：如支架、夹具等。
四、实验步骤：1.确定运动类型：根据实验要求，确定平面机构的运动类型。
例如，假设要设计一个能够实现偏转运动的机构。
2.选择运动副：根据运动类型，选择合适的运动副。
例如，选择旋转副作为运动副。
3.设计副序：根据运动副的选择，设计副序。
例如，将连杆放置在平面上，并设计一个垂直于连杆的铰链连接连杆和轴。
4.确定运动参数：根据要求，确定运动参数，如偏转角度。
5.进行装配设计：根据副序和运动参数，进行装配设计，确定机构的结构和装配方式。
例如，将连杆和轴固定在支架上，并通过铰链连接连杆和轴。
6.进行拼装：根据装配设计，将机构的各个组件进行拼装。
7.进行运动测试：测试机构是否能够实现设计要求的运动。
五、实验结果和分析：通过以上步骤，我们设计并拼装了一个能够实现偏转运动的平面机构。
在运动测试中，机构能够按照设计要求实现偏转运动。
这表明我们的设计和拼装是成功的。
六、实验总结：通过本次实验，我们掌握了平面机构运动方案的设计和拼装方法，并加深了对平面机构运动学的理解。
机构运动方案创新设计实验【精选】
机构运动方案创新设计实验一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2P L-P H=0。
其中构件数n，高副数P L和低副数P H都必须是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，P L=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II 级杆组共有五种形式如图2-22所示。
III级杆组形式较多，其中n=4，P L=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
（2）计算机构的自由度，确定原动件。
（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
机构运动方案创新设计实验报告答案
机构运动方案创新设计实验报告答案机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一．实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。
三、实验步骤1、掌握平面机构组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。
3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。
4、正确拼接各基本杆组。
5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。
四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。
标出活动构件、原动件、转动(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
(3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
(4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明篇二：机构运动方案创新设计实验指导书实验四实验四：机构运动方案创新设计实验一、实验目的1、加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础；2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；3、训练学生的工程实践动手能力。
二、实验设备及工具1、机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”）2、工具M5、M6 、M8 内六角搬手、6 或8 英寸活动搬手、1 米卷尺、笔和纸。
机构运动方案创新设计的实验报告
机构运动方案创新设计的实验报告实验报告：机构运动方案创新设计一、实验目的1.学习机构运动的基本原理和构造形式；2.掌握机构运动方案创新设计方法；3.通过实验研究，设计出一种新的机构运动方案。
二、实验原理1.机构运动原理：机构运动是指利用固定的机构构造使物体在规定的轨迹上进行运动的方法。
根据运动轨迹分为直线运动和曲线运动。
根据构造形式又分为平面机构、空间机构、举重机构等；2.机构运动方案创新设计方法：（1）确定需求：需求分析是机构运动方案创新设计的第一步，通过深入了解所需机构的特点、机构的应用场景、操作人员需求等，明确设计方向。
（2）设计构思：通过对需求的深入理解，团队成员可以进行设计构思，提出各种机械运动方案和机构选型建议。
（3）原理评估：对每种机械运动方案进行工作原理评估，选出最为合理的运动方案（4）仿真设计：运用计算机辅助设计和仿真软件对设计进行仿真和模拟，检验所设计的机构运动方案的数据精度、较差，以及运动可控性。
（5）实验验证：经过仿真、模拟的机构运动方案，还需要进一步地进行实验验证，验证其实际的性能和适用性。
三、实验过程1.确定需求：本次实验要求设计一种新型的简单跳板机构，可用于乒乓球发球机，模拟手动发球，可适应多个方向的运动。
2.设计构思：本次实验为踢踏课程设计的简单跳板机构，设计适用于Pedal sports课的，故设计一种简单、轻量化、易于携带和使用的机构。
经过讨论、比较，最终确定了一种名为“两杆三组件”的跳板机构。
该机构由两杆杆件和三组组件构成：小滑块、卡门和支架，通过卡门与滑块的收放实现运动控制。
该机构可以通过拆卸、组装来实现机械结构的快速调配，适合于在不同应用场景下使用。
3. 原理评估：对机械运动方案进行评估，最终选出两杆三组件的方案。
该方案由于结构简单，控制灵活，且构造方便，易于集成，故符合所需的基本要求。
4.仿真设计：通过计算机辅助设计和仿真技术进行模拟，确保所造出的样本在直线区间符合前后合理选段。
平面机构创意组合及分析实验
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平面机构创意组合及分析实验
四、实验方法和步骤
1、掌握实验原理。
2、熟悉实验设备的硬件组成及零件功用。使用方法请参 阅随机使用说明书。 3、自拟机构运动方案或选择实验指导书中提供的机构运 动方案作为机构组合（拼接）实验内容。
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平面机构创意组合及分析实验
四、实验方法和步骤
4、将所选定的机构运动方案根据机构组成原理按杆组进 行正确拆分，并用机构简图表示出来。 5、找出有关零部件，将杆组按运动的传递顺序依次接到 原动件和机架上，正确拼装杆组机构运动方案。 6、机构安装完成之后，用手拨动机构，检查机构运动是 否正常。
12、完成实验报告。
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平面机构创意组合及分析实验
五、杆组的概念、正确拆分杆组及拼 装杆组
1、杆组的概念： 由于平面机构具有确定运动的条件是机构原动 件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机 架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运 动副联结而成。 将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为 零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
2、机构的组成原理 根据如上所述，可将机构的组成原理概括为： 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连 接到原动件和机架上去的方法来组成。这是本 实验的基本原理。
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平面机构创意组合及分析实验
3、正确拆分杆组 正确拆分杆组的三个步骤：
1) 先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高 副加以低代。 2）计算机构的自由度，确定原动件。 3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分Ⅱ级杆 组，若拆分不出Ⅱ级杆组时，再试拆Ⅲ级组，即由最低 级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机 架。
当n=1，PL =1，PH =1时，即可获得单构件高副 杆组，常见的有如下几种：
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实验四 平面机构运动方案创新设计实验一、实验目的1．加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；2． 培养学生的工程实践动手能力；3． 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、 设备和工具1．机构运动方案创新设计实验台；2．工具箱一套；3．自备三角板、圆规和草稿纸等文具。
三、 实验前的准备工作1．预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；2．选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。
四、 实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件通过运动副联结而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组（简称杆组）。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F = 3n - 2P L - P H =0 （4－1）式中： n 为杆组中的构件数；P L 为杆组中的低副数；P H 为杆组中的高副数。
由于构件数和运动副数目均应为整数，故当n 、P L 、P H 取不同数值时，可得各类基本杆组。
当P H =0时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。
由于有F = 3n - 2P L - P H =0，故32LP n ，则n 应当是2的倍数，而P L 应当是3的倍数，即n ：2、4、6……，P L =3、6、9……。
当n=2，P L =3时，基本杆组称为II 级组。
II 级组是应用最多的基本杆组，绝大多数的机构均由II 级杆组组成，II 级杆组可以有下图所示的五种不同类型：图4－1 平面低副Ⅱ级杆组n=4，P=6的杆组形式很多，如图6－2所示为常见的Ⅲ级杆组。
L图4－2 平面低副Ⅲ级杆组2、正确拆分杆组从机构中拆出杆组具有三个步骤：1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；2）计算机构的自由度，确定原动件；3）从远离原动件的一端开始拆分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分Ⅱ级组，没有Ⅱ组时，再拆分Ⅲ级组等高一级杆组，最后剩下原动件和机架。
拆分杆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，而不能有不成组的零散构件或运动副存在，全部杆组拆完后，应当只剩下与机架相联的原动件。
如图4－3所示机构，可先除去K处的局部自由度，然后，按步骤2）计算机构的自由度（F=1），并确定凸轮为原动件；最后根据步骤3），先拆分出构件4和5组成的Ⅱ级组，再拆分出构件6和7及构件3和2组成的两个Ⅱ级组以及由构件8组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1和机架9。
图4－3 杆组拆分3、杆组的正确拼装根据事先拟定的机构运动简图，利用机构运动创新设计方案实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼装。
拼装时，通常先从原动件开始，按运动传递规律进行拼装。
拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面内运动，这样可避免各运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴的轴线垂直。
拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。
注意：为避免连杆之间运动平面相互紧贴而摩擦力过大或发生运动干涉，在装配时应相应装入层面限位套。
机构运动创新设计实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示。
1)实验台机架：图4-4 实验台机架图实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿x方向移动。
移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，应将立柱与上(或下)横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉(立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在x方向发生偏移)。
注：立柱紧固螺钉只需旋松既可，不允许将其旋下。
立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可(该紧定螺钉在靠近电机侧)。
按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。
2)主、从动轴与机架的连接(下图各零件编号与“机构运动创新设计方案实验台组件”序号相同，后述各图均相同)图4-5 主、从动轴与机架的连接按上图方法将轴联接好后，主(或从)动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若件22不装配，则主(或从)动轴可以相对机架作旋转运动。
3)转动副的连接图4－6 转动副连接图按图示联接好后，采用件19联接端连杆与件9无相对运动，采用件20联接端连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。
4)移动副的连接图4－7 移动副连接图5)活动铰链座I的安装图4－8 活动铰链座I连接图如图联接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座I上形成回转副或形成回转－移动副。
6)活动铰链座II的安装图4－9 活动铰链座II的连接图如图连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。
7)复合铰链I的安装：(或转一移动副)图4－10 复合铰链I的连接图将复合铰链I铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而联接螺栓均应用带垫片螺栓。
8)复合铰链II的安装图4－11 复合铰链II的连接图复合铰链I联接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。
复合铰链II联接好后，可构成四构件组成的复合铰链。
9)齿轮与主(从)动轴的连接图4－12 齿轮与主(从)动轴的连接图10)凸轮与主（从）动轴的连接图4－13 凸轮与主（从）动轴的连接图11）凸轮副连接图4－14 凸轮副连接图12）槽轮机构连接图4－15 槽轮机构连接图注：拨盘装入主动轴后，应在拨盘上拧入紧定螺钉37，使拨盘与主动轴无相对运动；同时槽轮装入主（从）动轴后，也应拧入紧定螺钉37，使槽轮与主（从）动轴无相对运动。
13）齿条相对机架的连接如图连接后，齿条可相对机架作直线移动；旋松滑块上的内六角螺钉，滑块可在立柱上沿Y方向相对移动（齿条护板保证齿轮工作位置）。
图4－16 齿条相对机架的连接14)主动滑块与直线电机轴的连接：图4－17 主动滑块与直线电机轴的连接当由滑块作为主动件时，将主动滑块座与直线电机轴(齿条)固连即可，并完成如图示连接就可形成主动滑块。
五、实验内容机构运动创新设计实验，其运动方案由学生根据设计要求构思平面机构运动简图进行创新构思并完成方案的拼接，达到开发学生创造性思维的目的。
实验可以选用工程机械中应用的各种平面机构，根据机构运动简图，进行拼接实验；也可从下列运用于工程机械中的各种机构中选择拼接方案，完成实验。
1、内燃机机构图4－18 内燃机机构机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合而成的机构。
工作特点：当曲柄1作连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆3作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。
该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动(故滑块6是实际的主动件)，带动曲柄1回转并使滑块5往复运动使压力气体通过不同路径进入滑块6的左、右端并实现排气。
图4－19 精压机机构2、精压机机构机构组成：该机构由曲柄滑块机构和两个对称的摇杆滑块机构所组成。
对称部分由杆件4—5—6—7和杆件8—9—10一7两部分组成，其中一部分为虚约束。
工作特点：当曲柄1连续转动时，滑块3上、下移动，通过杆4—5—6使滑块7作上下移动，完成物料的压紧。
对称部分8—9—10—7的作用是使构件7平稳下压，使物料受载均衡。
用途：如钢板打包机，纸板打包机，棉花打捆机、剪板机等均可采用此机构完成预期工作。
3、牛头刨床机构图4－20 牛头刨床机构图b)为将图a)中的构件3由导杆变为滑块，而将构件4由滑块变为导杆形成。
机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。
只是在图a)中，构件2、3、4组成两个同方位的移动副，且构件3与其它构件组成移动副两次；而图b)则是将图a)中D点滑块移至A点，使A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构工作性能得到改善。
图a)和图b)所示机构的运动特性完全相同。
工作特点：当曲柄1回转时，导杆3绕点A摆动并具有急回性质，使杆5完成往复直线运动，并具有工作行程慢，非工作行程快回的特点。
4、两齿轮－曲柄摇杆机构图4－21 齿轮一曲柄摇杆机构图4－22 齿轮－曲柄摆块机构机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和齿轮机构组成，其中齿轮5与摇杆2形成刚性联接。
工作特点：当曲柄1回转时，连杆2驱动摇杆3摆动，从而通过齿轮5与齿轮4的啮合驱动齿轮4回转。
由于摆杆3往复摆动，从而实现齿轮4的往复回转。
5、两齿轮－曲柄摆块机构：机构组成：该机构由齿轮机构和曲柄摆块机构组成。
其中齿轮1与杆2可相对转动，而齿轮4则装在铰链B点并与导杆3固联。
工作特点：杆2作圆周运动，为曲柄通过连杆使摆块摆动从而改变连杆的姿态使齿轮4带动齿轮1作相对曲柄的同向回转与逆向回转。
6、喷气织机开口机构图4－23 喷气织机开口机构机构组成：该机构由曲柄摆块机构，齿轮一齿条机构和摇杆滑块机构组合而成，其中齿条与导杆BC固联，摇杆DD’与齿轮G固联。
工作特点：曲柄AB以等角速度回转，带动导杆BC随摆块摆动的同时与摆块作相对移动，在导杆BC上固装的齿条E与活套在轴上的齿轮G相啮合，从而使齿轮G作大角度摆动，与齿轮G固联在一起的杆DD’随之运动，通过连杆DF(D’F’)使滑块作上、下往复运动。
组合机构中，齿条E的运动是由移动和转动合成的复合运动，而齿轮G的运动就取决于这两种运动的合成。
图4－24 冲压机构7、冲压机构机构组成：该机构由齿轮机构与对称配置的两套曲柄滑块机构组合而成，AD杆与齿轮1固联，BC杆与齿轮2固联。
组成要求：z1=z2； AD=BC；α＝β工作特点：齿轮1匀速转动，带动齿轮2回转，从而通过连杆3、4驱动杆5上下直线运动完成预定功能。
该机构可拆去杆件5，而E点运动轨迹不变，故该机构可用于因受空间限制无法安置滑槽但又须获得直线进给的自动机械中。
而且对称布置的曲柄滑块机构可使滑块运动受力状态好。
应用：此机构可用于冲压机、充气泵、自动送料机中。
8、插床机构图4－25 插床机构机构组成：该机构由转动导杆机构与正置曲柄滑块机构构成。
工作特点：曲柄1匀速转动，通过滑块2带动从动杆3绕B点回转，通过连杆4驱动滑块5作直线移动。
由于导杆机构驱动滑块5往复运动时对应的曲柄1转角不同，故滑块5具有急回特性。
应用：此机构可用于刨床和插床等机械中。
9、筛料机构图4－26 筛料机构机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。
工作特点：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。
10、凸轮－连杆组合机构图4－27 凸轮－连杆组合机构机构组成：该机构由凸轮机构和曲柄连杆机构以及齿轮齿条机构组成，且曲柄EF与齿轮为固联构件。