隧道人员精确定位方案概述(含各技术特点比较)
隧道人员定位的方案
隧道人员定位的方案以隧道人员定位的方案为标题，写一篇文章。
隧道人员定位是指在隧道环境中对人员位置进行精确定位的一种技术方案。
隧道作为一种封闭、狭窄的空间，常常存在着安全隐患和紧急救援需求。
因此，能够准确地定位隧道内人员的位置，对于隧道安全管理和紧急救援至关重要。
隧道人员定位方案主要包括以下几个方面的内容：一、定位技术的选择隧道人员定位技术的选择应根据具体情况来确定。
目前常见的隧道人员定位技术包括无线定位技术、红外线定位技术、超声波定位技术等。
无线定位技术是利用无线信号对人员进行定位，可以通过WiFi、蓝牙等信号实现。
红外线定位技术是利用红外线传感器对人员进行定位，通过测量红外线信号的强度和方向来确定人员位置。
超声波定位技术则是利用超声波传感器对人员进行定位，通过测量超声波的传播时间和方向来确定人员位置。
选择合适的定位技术能够提高定位的准确性和可靠性。
二、定位设备的部署在隧道内部署定位设备是实现隧道人员定位的基础。
定位设备应根据隧道的具体情况进行合理布置。
一般来说，定位设备应覆盖整个隧道，并且要考虑到设备的密度和分布均匀性。
同时，定位设备的安装位置也应考虑到易于维护和管理。
定位设备的布置应充分考虑到信号传输的可靠性，避免信号受到隧道环境因素的干扰。
三、定位数据的处理和分析隧道人员定位不仅仅是获取人员位置的坐标，还需要对定位数据进行处理和分析。
定位数据的处理和分析可以帮助隧道管理人员进行实时监测和预警。
一方面，可以实时监测隧道内人员的位置和移动轨迹，及时发现异常情况。
另一方面，可以对历史定位数据进行分析，提取有用的信息，为隧道安全管理和紧急救援提供科学依据。
四、定位系统的应用隧道人员定位系统的应用可以分为两个方面：隧道安全管理和紧急救援。
在隧道安全管理中，定位系统可以实时监测隧道内人员的位置和移动情况，及时发现和处理安全隐患。
在紧急救援中，定位系统可以帮助救援人员快速准确地确定被困人员的位置，提高救援效率和成功率。
隧道定位方案
隧道定位方案隧道建设是一项重要的工程项目，而隧道的定位方案则是决定隧道具体位置的关键。
隧道定位方案的合理性直接影响到隧道建设的安全性、经济性和可行性。
本文将围绕隧道定位方案的重要性、定位要素、定位方法以及实施隧道定位方案等方面展开论述。
一、隧道定位方案的重要性隧道作为地下交通通道，一般需要穿越山脉、海洋、河流等自然障碍物。
隧道定位方案的合理性对于项目的顺利实施至关重要。
一个好的隧道定位方案可以最大程度地减少资源的浪费，提高隧道建设的效率；同时，合理的定位还可以降低隧道施工的风险，确保隧道的安全使用。
二、隧道定位方案的要素1. 地质条件：地质条件是隧道定位的主要要素之一。
必须对地质构造、岩质特征、水文地质等进行详细的调查和分析，以便准确把握地质情况，避免因地质灾害而导致隧道工程的失败。
2. 交通需求：隧道建设的首要目标是满足交通需求。
因此，需对交通流量、交通规划等数据进行分析和预测，以确定最佳的隧道位置。
3. 环境保护：隧道建设必须遵循环境保护原则，尽量减少对自然环境的破坏。
定位方案需要考虑是否会影响水源、生态系统等重要环境要素。
4. 经济性：做出经济性评估是定位方案制定的关键。
需要综合考虑建设成本、投资回报率等因素，以确定最经济、最可行的方案。
三、隧道定位方案的方法1. 地质勘探：通过地质勘探，包括钻孔、地质雷达等方式，获取准确的地质信息，以指导后续的隧道定位工作。
2. 数字化技术：借助先进的数字化技术，如地理信息系统（GIS）、遥感技术等，可以对大范围区域进行综合分析，为定位方案的制定提供科学依据。
3. 综合评估：利用专业软件和多指标综合评估方法，结合各类数据进行定位方案的筛选和优化，以找到最佳的方案。
四、实施在确定了最佳的隧道定位方案后，需要进行实施。
具体步骤包括：1. 方案论证：就定位方案的技术可行性、经济合理性、环境影响等方面进行专业论证，确保方案的科学性和合理性。
2. 工程勘测：根据定位方案进行详细的工程勘测，获取准确的地形地貌数据和地下情况，为隧道施工提供依据。
隧道定位方案
隧道定位方案隧道建设是现代城市化发展中的重要组成部分，它承载着城市的交通网络和基础设施。
隧道的定位方案是隧道建设规划的第一步，它决定了隧道的位置、长度、布局等重要参数。
本文将探讨隧道定位方案的一些考虑因素以及不同类型隧道的定位策略。
一、地质条件地质条件是隧道定位的重要考虑因素之一。
不同地质条件下的隧道施工难度和成本差异很大。
因此，在制定隧道定位方案时，必须对地质条件进行充分调研和分析。
例如，岩石地层相对稳定且坚硬的地区适合建设山体隧道，而软弱地层和含水层较多的区域则需要选择其他类型的隧道，比如盾构隧道或钻孔隧道。
二、土地利用土地利用是城市规划中的重要考虑因素，也是隧道定位的重要参考依据。
隧道建设会占用地面空间，对周边环境产生一定的影响。
因此，在选择隧道定位方案时，需要综合考虑土地利用规划、环境保护要求等因素。
例如，在城市中心区域，由于土地稀缺，常常需要选择地下隧道来进行交通拓展，以最大限度地减少地表占用。
三、交通需求交通需求是隧道定位方案的另一个重要考虑因素。
隧道的建设要根据城市交通发展的需要来进行规划。
在交通繁忙的地区，可以通过建设隧道来分流交通流量，减少道路拥堵问题。
而在交通不发达的地区，可以通过建设隧道来改善交通条件，促进地区经济发展。
因此，在制定隧道定位方案时，必须全面考虑交通需求和未来交通发展趋势。
四、环境影响隧道建设对环境影响较大，因此，环境保护是隧道定位方案中不可忽视的因素。
在选择隧道定位方案时，必须评估隧道建设对环境的影响，并提出相应的环境保护措施。
例如，在建设隧道过程中，可以采用隔音、防震等技术手段来减少噪音和振动对周边居民的影响，同时要注意保护地下水资源和生态环境。
五、可行性研究隧道定位方案需要进行可行性研究，评估其技术、经济、社会等方面的可行性。
技术可行性主要考虑隧道施工技术和材料的可行性；经济可行性主要考虑隧道建设和运营的投资回报；社会可行性主要考虑隧道建设对城市社会发展的影响。
隧道人员定位系统介绍
隧道人员定位系统介绍在地铁、矿山、水利等类似的地下场所，人员定位是一个非常重要的问题。
无论是安全管理、应急处理还是生产调度，都需要对人员的实时位置有所掌握。
而传统的人员管理方式，如人工点名，信息传递等都存在诸多弊端，效率低、容易出现误码等问题。
为此科技人员研发出了一种特殊的系统：隧道人员定位系统。
本文将介绍隧道人员定位系统的工作原理、构成及其应用情况。
工作原理隧道人员定位系统的工作原理，是采用了先进的无线通信技术。
系统将每个人员带上定位标签，以及电池作为动力，通过发射和接收标签信号得到人员的位置信息，并将其传送回控制中心。
控制中心的电子地图上，各个定位标签的位置分别显示出来，让管理者随时掌握场所人员的位置信息。
构成隧道人员定位系统之所以能够精确、实时地实现人员定位，离不开其严密的构成，主要包括如下组件：定位标签定位标签是系统的核心部件。
标签内置了微处理器、无线传输模块、电池以及传感器等不同的元素。
通过内部芯片提供的计算能力，对所接收到的定位信号进行处理，得到人员实时位置信息，然后将该数据通过无线电波信号传输到接收器，以便实现位置信息的公开透明。
定位接收器定位接收器主要是接收和处理标签发出的位置信号，并将数据传送回控制中心。
通过接收器，管理者就能在地图上方便地看到每个标签所代表的人员位置情况。
控制中心控制中心是隧道人员定位系统的核心，集中管理着所有的信息，包括人员的位置、警报内容等，是整个系统的运行核心，负责接收标签发出的信息，进行调度和处理数据，并即时更新人员位置的电子地图。
应用情况隧道人员定位系统不仅在矿山、地铁等领域得到了广泛的应用，而且在紧急救援、消防、环境监测等方面也有重要的作用。
例如，一旦发生紧急情况，管理者就可以在控制中心界面上马上看到人员位置的变化，快速判断出人员分布情况和安全状况，以便采取最有效的救援措施。
此外，定位系统还有远程报警功能，当有人员进入危险区域时，系统会自动联动报警控制器，触发相应的警报，提醒管理人员尽快采取应对措施。
隧道施工人员定位管理方案
隧道施工人员定位管理方案
一、背景介绍
工人在隧道施工时会有以下问题：
●无法实时监管施工人员位置信息难以监控到每个施工人员作业状况。
●危险区域人员越界无法实时监管，如发生意外时施工人员求救也较为困难。
●现场环境复杂，如施工人员发生意外时受伤人员统计困难、难以及时查看受伤
人员的地理位置信息。
二、核心价值
对施工人员进行实时自动跟踪，随时掌握每个员工在隧道的内的位置和活动轨迹、全隧道人员的位置分布。
最重要的是，当遇到隧道突发事故，可以迅速找到施工人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率。
三、系统组成
四、系统功能
4.1动态监控
●地图模式可查看不同楼层的实时画面
●列表模式可查看所有人员实施状态
●深绿色为正常进入
●浅绿色为非正常进入
4.2报警管理
●一键求救报警，用于发生意外或者突发情况施工人员紧急求救。
●电量不足求救是标签自动发出
4.3历史轨迹
●可查看某时间段某人员在某区域的历史轨迹。
4.4电子点名
●电子围栏可设定静态和动态电子围栏，实现危险区域或危险源的进入权限管理，
确保施工人员的安全活动范围。
五、软件平台
六、场景展示
七、硬件产品
HY-128TR
有源UWB读卡器，可视距离最大为100米(建议30~50米)，支持WIFI、RJ45、UWB多种通讯方式。
HY-5136TR
超高频标签，最大可视距离50米(建议以30米为最佳的传送距离)，LED定位、报警显示。
最详细的隧道人员定位方案【最新版】
最详细的隧道人员定位方案北京华星智控公司隧道人员定位方案详细介绍如下门禁和人员定位系统总共由八部分组成，分别是:人员考勤定位系统、门禁管理系统、无卡报警系统、LED显示系统、视频监控系统、隧道通信系统、平台管理系统以及环境检测系统。
1、视频监控系统:视频监控系统主要是针对隧道施工掌子面的监控，采用矿用防爆摄像头，130万像素的网络摄像头安装在二衬台车上，采用无线网桥传输模式，摄像头随着二衬台车的移动而移动，并且能接入国内主流厂商的监控控制平台。
2、人员考勤定位系统:人员定位系统主要采用当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，系统能够及时、准确的各个隧道施工人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握施工人员、设备的分布状况和每个施工人员的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理，促使隧道建设的安全生产和日常管理更加合理。
门禁和人员定位系统是主要应用在隧道的出入口和管理、施工人员。
集施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常管理等功能于一体，是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道施工现场监测系统。
使管理人员能够随时掌握施工现场人员、设备的分布状况和每个人员和设备的运动轨迹，便于进行更加合理的调度管理以及安全监控管理。
当事故发生时，救援人员可根据该系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
系统由主机、传输接口、读卡分站、读卡器、识别卡、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
在隧道出入口、掌子面、掘进工作面、重点区域、限制区域、等重要位置安装读卡分站、读卡器，施工人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在读卡器一定范围内时，读卡器接收到识别卡发出的信号，将信号传输至读卡分站进行分析、处理，并把信号发送到项目部，信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理，其有监测、管理、存储和显示、人机对话、备用电源等功能。
隧道人员考勤定位系统具体设计方案
隧道人员考勤定位系统具体设计方案隧道人员考勤定位系统具体设计方案隧道工程的施工需要大量的人手参与，工程安全和隧道进出口的管理都必须采取精细化的措施，为此隧道人员考勤定位系统应运而生。
该系统用于实时定位施工人员的位置、管理人员的考勤情况、统计施工进出隧道的情况、提升工程安全等目的。
本文将阐述隧道人员考勤定位系统具体设计方案。
一、系统架构隧道人员考勤定位系统由三部分组成: 定位硬件、无线通信网络、后台管理系统。
其中，定位硬件可以通过卫星信号、移动通信网络、WIFI等多种方式进行定位。
无线通信网络可以是WIFI，也可以是4G，以及其他可用的通信网络。
后台管理系统是整个系统的核心，负责数据存储和管理、数据传输和处理、数据统计和分析等工作。
二、数据采集方案隧道人员考勤定位系统的数据采集方式可以分为两种：一种是人员登记，另一种是硬件定位信息。
人员登记方式主要是通过移动考勤机、刷卡机等设备进行，可以记录员工进入或离开隧道、进出工作区域、休息或用餐的时间等信息。
硬件定位信息是通过安装在员工身上的设备进行采集。
这些设备一般是佩戴在工作服上或放在工作箱中，用于定位员工在隧道内的具体位置。
这些设备可以通过GPS、Beidou、北斗卫星系统等进行位置信息的获取，同时也可以结合传感器信息，如温度、湿度、压力等，为后期统计分析提供更多数据支撑。
三、实时定位系统设计方案为了实现员工的实时定位，可以采用鞍钢这样的大型矿业企业采用的“RFID+GPS”定位系统。
该系统通过装置在工地内的定位卡，可实现对人员、车辆、物资等的定位和实时监控管理。
具体方案如下：1. 在安全帽上安装一块定位卡，通过GPS或北斗卫星系统进行定位，并将定位信息通过无线网络传输给后台服务器。
2. 在安全帽上安装一块防拆卸芯片，用于记录工人进入和离开工地的时间、位置和轨迹。
3. 在固定位置的门禁处安装RFID读写器，借助于读写器并结合定位卡的信息，可以实时掌握员工的进出、出入区域、考勤情况等。
隧道人员车辆定位系统解决方案_隧道施工人员区域定位系统(1)
隧道人员车辆定位系统解决方案_解读隧道施工人员区域定位系统（1）在隧道人员车辆定位系统解决方案中，有一种隧道人员车辆定位系统叫做隧道施工人员区域定位系统。
我们在了解隧道人员车辆定位系统_隧道施工人员区域定位系统的过程中，大致获得了该方案的如下细节:1.隧道人员车辆定位系统_隧道洞内施工人员精确定位：全球最先进的Zigbee信号飞行时间技术，具有精确定位功能，定位精度可到±3米。
2.隧道掌子面人员精确定位：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
3.隧道人员车辆定位系统_GIS地图显示隧道人员分布情况：GIS地图显示，设备布置图显示:基站名称、相结位置和运行状态等。
隧道人员显示，隧道各区域人数人员分布及人员信息。
4.隧道人员车辆定位系统_施工人员主动报警撤离现场：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
5.隧道施工人员运动轨迹跟踪：轨迹描绘以动画方式重现人员活动路线；轨迹列表以列表人员经过的所有基站、到离时间；历史轨迹对人员历史活动路线进行描绘，以列表显示。
6.隧道人员车辆定位系统_控制中心向施工人员下达撤离通知：向隧道内人员发出警报信息，通知撤离到隧道外。
7.同步LED显示屏，显示人员情况：人员首次发卡时可以配合身份证自动登记施工人员信息，包括（姓名、籍贯、身份证号、发证机关、地址、照片），无需手动供输入。
8.无线网桥，数据传输：利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间，搭起通信的桥梁，无线网桥从通停止机制上分为电路型网桥和数据行网桥。
_通信距离一般在可视距离可以达到1KM以上，1.8KM以下。
9._支持各种数据查询：可以根据多种条件（如人员、时间、工程）对数据查询，进出隧道时刻、进出重点区域时刻、超时人员总数、起止时刻及人员、工作异常人员总数、起止时刻及人员等。
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• 抗干扰能力强，不受信号强度的制约。 • 稳定性好，在隧道灯特殊环境或条件下，如机车经过， 定位精度稳定。
隧道内实际测试
• 高精度：经隧道内实际实验测试，在所 有信号覆盖区域，95%的定位数据精度 在3m以内。
第四代超高精度定位技术 技术路线
• • • • 采用超宽带(UWB)定位技术 更强的抗干扰、抗多径能力 定位精度可达到10厘米量级 翌日科技正与中国科学技术大学公司与中国科学技术 大学合作设立了物联网联合实验室，与超宽带通信国 家重点实验室联合开发第四代超高精度定位技术
数字化隧道建设探讨
• 隧道信息化 • 多网合一 • 3D虚拟隧道
质量服务体系
质量保证及服务一：产品质量
• 公司已经通过了ISO9001质量体 系的认证。 • 所有元器件全部从原厂采购， 保证材料稳定可靠 • 严格的品质检验程序，先进的 检测设备和训练有素的品质控 制人员，保证了翌日“出厂产 品质量合格率l00%”质量目标 的实现。 • 我们在系统设计、材料筛选、 工艺制作、老化检测等各个阶 段都严格遵守“高品质、高可 靠性”的宗旨，精益求精。
质量保证及服务三：服务保障
• 我公司将以合同为依据，以原厂商规定的服务承诺 为基础，免费质保一年，免费保修期外，继续承诺 整个工程的维修保养，功能升级等一系列收费服务。 可以根据客户一些特殊需求进行定制开发，如功能 改进或增加新功能（比如报表、矿山特殊需求） 我公司技术中心将不断地改进设备原有功能，开发 新功能，促使产品不断升级。免费为客户升级软件。
– 无线信号在空气中的传播速度是固定的，即光 速c。用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之 间的距离。 – 如下图所示，读卡主站和标识卡之间的距离可 简单用光速 c 乘以时间 T 得到。
读卡基站
T
定位 卡
第三代信号飞行时间定位技术
• 单基站定位
– 采用信号飞行时间的技术，使用单基站既可实现定 位
第三代信号飞行时间定位技术
深圳翌日科技简介
• 注册资金：1500万 • 企业面积：办公区1400平，工厂1600平。 • 企业人员：研发50人（本科及以上占80%），工程服务 团队50人，生产部40人，质保部10人其他30人。
• 全国有五个分公司：西北、西南、华南、东北、华北
公司资质
国家专利 专利名称--具有动态路由选择的无线设备 专利号--2009201294558 软件资质
• •
典型客户案例一
湖北宜巴高速石门垭隧道由中国铁建十四局集团承建，位于宜昌市秭归县 水田坝乡赦仓坪村，左线长7524米，右线长7493米，是宜巴高速公路全线最长 的隧道。工程于2009年9月开工建设。 石门垭隧道项目经理部于2011年5月与我司签订合同，开始安装使用翌日 “隧道安全综合监控系统”。定位考勤系统使监管人员实时掌握隧道内的人员 情况，实现了管理的科学化；无线通信系统使隧道内各区域的信息随时、快速 的上报，为事故或问题的处理提高了及时的信息，极大的提高了工作效率。
基于ZigBee物联网无线技术的
深圳市翌日科技有限公司
目 录
公司简介 精确定位原理探讨 系统特点简介 质量保证及服务 客户案例
深圳翌日科技简介
深圳市翌日科技有限公司隶属于重庆黔龙集团,公司创始人 都有在美国硅谷高科技公司的从业经历，在美国已对 ZigBee技术产品预研发近4年, 拥有丰富的经验。 公司专注于矿山数字化物联网的研发和应用,公司已有及在 申请的专利共计20余项。 公司已加入ZigBee全球联盟
系统特点简介
多网合一系统
• • • • 人员定位系统 无线通信系统 无线便携瓦斯监测仪 视频监控系统
系统结构图
人员精确定位系统特点
• 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米 • 系统容量：1万张 • 高速不漏卡 –ZigBee特殊的碰撞避免策略以及灵活的随机算法保证高 速不漏卡。经煤矿实践证明200张以60km/s的速度同时经 过基站或读卡器时不发生漏卡现象。 • 紧急情况下达撤离和求救报警 –当发生中毒或伤害事故时可以按报警按钮，求救信息随 时到达隧道内。下达撤离时，撤离信息能及时通知到每 个人。只有全井信号覆盖，求救和撤离才有实际意义。 • 人员定位系统集团联网 –可将各个隧道定位数据实时传输到集团调度中心，及时 了解各公司人员分布情况，方便指挥调度。
与其他人员定位系统对比
翌日精确定位系统 基站覆盖范围 单基站最大可达 500 米 基于信号强度的定 位
信号需要相互交叠， 200~300米
RFID定位系统
10-50米 只是知道人从哪里经过 速度十分有限，漏卡较 严重
定位性能
漏卡现象 隧道信号覆盖
真正意义上的精确定位， 可做全覆盖定位，但精 覆盖范围内精度3米 度有限，易受干扰 200张卡60KM通过经过，
人员精确定位系统特点
• 可以非常方便接入隧道内网络 – 隧道已建设光纤网络，传输基站非常方便的接入隧 道内网络，减少布线和维护工作量。 • 轨迹回放 – 可对人员和机车的运动轨迹进行跟踪回放，掌握其 详细工作路线和时间，在进行救援或事故分析时可 提供有效的线索或证明。 • 考勤管理 – 系统详尽记录了所有进入隧道人员的工作时间，由 此可方便地对个人、班组、部门进行考勤统计，或 根据工种、职务等进行统计。
无漏卡现象
根据系统设计
全井覆盖
双向通信，隧道人员可 求救报警；隧道外可发 布紧急撤离
根据系统设计
根据系统设计
仅仅覆盖岔路口
卡向基站单向传输
传输方式
无线通信系统
• 单基站可支持最大8对矿用手机同时通信 • 极速漫游，无缝迁移 • Zigbee低功耗，待机时间长
无线便携瓦斯监测仪
• 无线实时监测 • 精确定位，可准确知道移动监测点的瓦 斯浓度
产品资质
产品资质 产品均系自主研发，拥有全部自主知识产权， 并通过矿用产品安全标志证书MA和KA。
隧道定位技术发展探讨
第一代RFID区域定位
• 第一代，基于RFID射频识别技术的区域 定位，只能知道人经过基站
在A附近 卡 卡 无信号
读卡 器A
读卡 器B
第二代场强定位
• 第二代，基于Zigbee、wifi等技术，依靠 信号强度定位。
– 实时精确定位 – 但信号强度极易受干扰，如人体遮挡，机车 通过，设备风门开闭等都会造成定位的误差 加大 距离A
100米 基站 A 卡 基站 B
Zigbee简介
• • • • 出现于2003年 低功耗 自组网 适用于工业控制
第三代信号飞行时间高精度 定位技术
• 全国独有的信号飞行时间（TOF）定位技 术。
质量保证及服务二：工程保障
• 公司长期备有3个月内用的货，保障合同签订后2天内 发货 • 工程技术人员50人，有丰富工程经验，保障工程按期 高质量完成 • 工程完毕以后，为保证用户更好的使用本系统，我公 司将培训以下内容： –掌握设备的组成和工作原理。 –熟悉后台维护管理系统的使用与操作。 –了解相应的安全措施。 –对一般性故障进行诊断、排除与恢复。 –我公司接受使用单位提出的疑难问答。