TAC5-4-1重构状态反馈控制系统
TAC1 系列整流回馈电源 使用说明书

天津电气科学研究院有限公司
Tianjin Research Institute of Electric Science Co.,Ltd
TAC1 系列整流回馈电源 使用手册
版本:V04
目录
一、定义 ................................................................................................................................... 1 1.1 定义................................................................................................................................. 1 1.2 警告................................................................................................................................. 2
5.1 参数设置....................................................................................................................... 29 5.2PMU 面板....................................................................................................................... 29 5.3 第一次启动设置 ........................................................................................................... 33 5.4P70 设置......................................................................................................................... 33 六、操作 ................................................................................................................................. 34 6.1 参数使用说明 ............................................................................................................... 34 6.2 信号互联技术 ............................................................................................................... 34 6.3 定义的固定值 ............................................................................................................... 34 6.4 系统启停逻辑 ............................................................................................................... 35 6.5 启停说明....................................................................................................................... 37 6.6 故障复位....................................................................................................................... 37 七、功能 ................................................................................................................................. 38 7.1 系统回馈的附加功能 ................................................................................................... 38 7.2 并联使用说明 ............................................................................................................... 39 八、PROFIBUS......................................................................................................................... 40 8.1PROFIBUS 通讯协议说明............................................................................................... 40 8.2DP 通讯板说明 .............................................................................................................. 42 8.3DP 通讯板连接到 PROFIBUS ......................................................................................... 42 8.4 设定 PROFIBUS-DP 主站 ............................................................................................... 44 8.5 诊断............................................................................................................................... 44 九、PROFINET......................................................................................................................... 45 9.1PROFINET 概述............................................................................................................... 45 9.2 安装与设置 ................................................................................................................... 46 9.3 通讯配置说明 ............................................................................................................... 46
现代控制理论第五章答案

比较 f () 和 f * ( ) 求出反馈矩阵 G[3r 2r2]T
观测器方程为:
xˆ (AGC)xˆGybu
3r 2r2
10xˆ23rr2y10u
【习题5-11】已知系统状态空间表达式为
x 0 2 1 1 x 1 0 u
0 1
1 0 01 0
c2A1B0 1 10 2 30 11 0
1 0 10 1
d2 1
计算几个矩阵
Dc c2 1A Ad d1 2cc 21 A1 1
0 2
0 2
1 0
EDB 11
第五章主要内容:
§5—1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 主要知识点:
1、状态反馈、输出反馈的基本概念; 2、三种反馈控制系统的基本结构和特点; 3、闭环系统的能控性和能观性。
§ 5—2 极点配置问题
主要知识点: 1、极点配置的基本概念; 2、极点任意配置的条件; 3、极点配置的设计方法。
§5—3 系统镇定问题 主要知识点:
s 1
0
0
1
(s 1)(s 2)
1
s 1 1
(s 1)2
(s
s
1)( s
s
2)
(s 1)2
0
1
(s 1)(s 2)
【习题5-8】已知系统
1 0 0 1 0 x0 2 3x0 1u
期望的闭环特征多项式
f* () ( 2 )2 ( 3 )3 7 2 1 6 12
比较 f () 和 f * ( ) 求出反馈矩阵
TACACS+简单说明

TACACS+简单说明概述TACACS+TACACS+(Terminal Access Controller Access Control System,终端访问控制器控制系统协议)是在TACACS协议的基础上进⾏了功能增强的安全协议。
该协议与RADIUS协议的功能类似,采⽤客户端/服务器模式实现NAS与TACACS+服务器之间的通信。
的⽤途TACACS+协议主要⽤于PPP和VPDN(Virtual Private Dial-up Network,虚拟私有拨号⽹络)接⼊⽤户及终端⽤户的AAA。
AAA是Authentication、Authorization、Accounting(认证、授权、计费)的简称,是⽹络安全的⼀种管理机制,提供了认证、授权、计费三种安全功能。
认证:确认访问⽹络的远程⽤户的⾝份,判断访问者是否为合法的⽹络⽤户。
授权:对不同⽤户赋予不同的权限,限制⽤户可以使⽤的服务。
例如⽤户成功登录服务器后,管理员可以授权⽤户对服务器中的⽂件进⾏访问和打印操作。
计费:记录⽤户使⽤⽹络服务中的所有操作,包括使⽤的服务类型、起始时间、数据流量等,它不仅是⼀种计费⼿段,也对⽹络安全起到了监视作⽤。
AAA⼀般采⽤客户机/服务器结构,客户端运⾏于NAS(Network Access Server,⽹络接⼊服务器)上,服务器上则集中管理⽤户信息。
NAS对于⽤户来讲是服务器端,对于服务器来说是客户端。
AAA的基本组⽹结构如下图:当⽤户想要通过某⽹络与NAS建⽴连接,从⽽获得访问其它⽹络的权利或取得某些⽹络资源的权利时,NAS起到了验证⽤户的作⽤。
NAS 负责把⽤户的认证、授权、计费信息透传给服务器(RADIUS服务器或HWTACACS服务器),RADIUS协议或HWTACACS协议规定了NAS与服务器之间如何传递⽤户信息。
图1-1的AAA基本组⽹结构中有两台服务器,⽤户可以根据实际组⽹需求来决定认证、授权、计费功能分别由使⽤哪种协议类型的服务器来承担。
基于状态重构的铁路门式起重机状态反馈力控制吊重防摇系统的设计

p oesi f t a eaj s n rc s , h a e b c o t l s es l, n es t vr b s u ha es n r s s a e t n t du t gpo es t s t f d a kc nr ai e a d t a a a l c s h w g c s rh h i e tee o if b h te i e s t i
a l d t e to lySp sto r e ie Th sg i o o ane nt s n sr aie . ngean h r le ’ o iin a e d srd. e de in am fc nti ra i— w g i e l d i z Ke ywor ds: g n r rne;a t — s ng; fr e c n r l sa e o s r e a ty ca n i w i oc o to ; tt b e r;sae fe a k c nr l v t t e db c o to
方程 ,采用全状态反馈控制起重机小车驱动力从 而控 制状态变 量。为 了解决工 程实 际中摆角和摆 角角速度难 以 测量 的问题 ,设计 了状态观测器 ,通过唯一测得 的小 车位置信 息重构 系统 状态变量 获得状态 变量估计信 息。用 类似二阶系统性能分析方法推导出反馈控 制器 的调节参 数公式 和状态 观测器 的增益参 数公 式。仿 真结 果表 明: 状态观测 器在 0 6S . 时可 以消除重构误差 ,重 构精度高 ,观测过程明显较反馈调节过程快 ;状态反馈控制方法 可 行 ;摆角和小车位置等状态变量均有期 望的动态 响应 ,达到了集装箱防摇控制 的 目的。 关键 词:门式起重机 ;吊重防摇 ;力控制 ;状态观测器 ;状态反馈控制
西工大15春《控制工程基础》在线作业 答案

西工大15春《控制工程基础》在线作业答案本文是15春《控制工程基础》在线作业的单选题部分,共32道试题,共80分。
1.调节时间是指响应到达并停留在稳态值的误差范围内所需的最小时间。
正确答案是C。
2.稳定环节相角的绝对值小于不稳定环节相角的绝对值。
正确答案是B。
3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的极点。
正确答案是C。
4.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数,从而改善系统的稳态性能。
正确答案是A。
5.描述函数法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析和自振荡频率和振幅的计算。
正确答案是D。
6.乃奎斯特判据是一种应用开环频率特性曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
正确答案是A。
7.反馈控制系统的传递函数可以在零初始条件下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
正确答案是C。
8.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围-1/N(x)曲线,则非线性系统稳定。
正确答案是B。
9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于1/s。
正确答案是A。
10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式,非线性环节具有奇对称性,且其输出中基波分量占优,线性部分的低通滤波特性好。
正确答案是D。
11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特性曲线不包围(-1,j0)点。
正确答案是D。
12.单位脉冲函数的频域表达式为1.正确答案是D。
13.典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为1(t)。
正确答案是A。
1.建立系统数学模型的方法有解析法和实验法,而非归纳法和统筹法。
2.根据系统结构和参数选择情况,动态过程可表现为衰减、发散、保持不变和等幅振荡形式。
3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为串联和反馈校正,而非并联和复合校正。
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性和非线性自动控制系统,而非连续性和非连续性自动控制系统。
5.系统的工作过程包括测量、比较、放大和执行机构,而非只由测量和比较组成。
CPR1000核电厂安全级DCS研究

2012年8月第24期科技视界SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界Science &Technology Vision0引言随着分散控制系统(DCS)的快速发展,DCS 所具有的开放性、高可靠性、快速性和可操作性逐步被认可,常规火电厂普遍采用DCS 作为综合控制系统。
DCS 是分散控制系统(Distributed Control System)的简称,它是一个由过程控制级和过程监控级组成的,以通信网络为纽带的多级计算机系统,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便,大大增加了电厂控制的可靠性[1-3]。
数字化控制系统可以通过通信网络将分散在现场执行数据采集和控制功能的远程控制站与控制中心的各种操作站联接起来,共同实现分散控制、集中监控与管理[4]。
1核电站控制系统设计DCS 一般采用现场总线技术,大量信号通过网络传输,总线为虚拟环网结构,有较高的通信可靠性[5-7]。
核电站控制系统由安全级DCS、非安全级DCS、专用控制系统等3部分构成。
核电站控制系统设计应遵循如下原则:单一故障、多样性、独立性、冗余性等。
考虑安全性,核岛控制系统设置了部分硬接线的控制按钮和显示仪表,安全保护系统采用A、B 2个系列,4个保护通道,执行“4取2”逻辑。
2CPR1000核电站安全级DCS 控制系统设计目前新建的CPR1000核电仪控系统采用日本三菱电机和北京广利核联队提供的数字化仪控系统DCS,其中安全级DCS 采用日本三菱电机的MLETAC 系统,非安全级DCS 采用和利时的HOLLIAS-N 系统。
本文将对安全级DCS 系统进行研究。
安全级DCS 主要是由RPC,ESFAC,SLC,ARC,CCMS 以及SRC 等系统组成。
RPC 系统主要完成停堆保护功能,ES⁃FAC 和SLC 系统主要完成安全专设功能,CCMS 主要完成堆芯状态监视功能,而SRC 主要执行模拟量部分的SR 功能和部分手操功能。
4-5-选择性控制解析
所谓积分切除法,是指调节器具有PI—P调节规 律。当调节器被选中时具有PI调节规律,一旦 处于开环状态,立即切除积分功能,只具有比 例功能。这是一种特殊设计的调节器。若用计 算机实现选择性控制,只要利用计算机的逻辑 判断功能,编写相应的程序即可。
4-5-2 选择性控制系统的设计原则
3.限幅法
1.硬保护
参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →若没有及时排除故障, 参数值会达到更严重的第二极限,经连锁装置动作,自动停车。达 到保护生产的目的。
2.软保护
参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →在这同时,改变 操作方式,按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制, 以防该参数进一步超限。这种操作方式一般会使原有的控制质 量降低,但能维持生产的继续运转,避免了停车。
为了防止液氨带液进入氨压缩机危及氨压缩机安全,控 制阀应选气开式。
物料出口温度是工艺的操作指标,温度控制器是正常情 况下工作的控制器,由于温度对象的容量滞后比较大, 因此,温度控制器应选择PID控制规律。系统中液位控 制器为非正常情况下工作的控制器,因此,液位控制器 应选用窄比例式。
由于液位控制系统是在非正常情况下工作,液位大于给 定值时,反作用控制器LC下降,所以选择器应低选器 LS,以防事故的发生。
例如:化学过程反应器峰值温度选择性控制系统
反应器内装有固定触煤 层,为防止反应温度过 高而烧坏触媒,在触煤 层的不同位置安装温度 检测点,其测温信号一 起送到高值选择器,选 出最高的温度信号进行 控制,以保证触煤层的 安全
4-5-1选择性控制系统的类型
HS 化学过程反应器峰值温度选择性控制系统
4-5-2 选择性控制系统的设计原则
1
i2
华为5G中级考试(习题卷1)
华为5G中级考试(习题卷1)说明:答案和解析在试卷最后第1部分:单项选择题,共50题,每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]以下哪个标识用于在AMF内部唯一标识一个用户?A)5G-TMSIB)5G-GUTIC)5G-S-TMSID)GUAMI2.[单选题]SA网络NR小区重选过程中同频邻区偏置Qoffset在哪条消息中发送?A)SIB4B)SIB3C)SIB1D)SIB23.[单选题]华为RAN3.1载波聚合特性中不会用到哪个事件?A)A4B)A5C)A2D)A64.[单选题]当5G小区实际SSB中心频点为3449.28MHz时,小区测量配置中下发的频点信息是什么?A)629952B)7811C)636666D)34495.[单选题]以下哪种场景属于下行数传中的来水不足问题?()A)PDCP缓存丢包B)PDCCH漏检C)TCP线程不足D)RLC大量重传6.[单选题]针对N78频段,以下哪个时隙配比(下行,上行)可以支持个SSB波束的发送?A)0.16736111111111B)0.12569444444444C)0.29375D)0.334722222222227.[单选题]以下哪项不是对CPE做NR下行峰值调测时的建议操作?A)调制阶数设置支持256QAMB)MIMO层数设置为4流C)把CPE终端放置在离AAU两米处D)时隙配比设置为4:18.[单选题]华为基站载波聚合在以下哪一种场景会删除SCell?A)上行和下行信道质量低于门限值B)上行和下行业务量少于门限值C)SCell因故障等原因导致不可用D)高频小区上报SCell的A2事件9.[单选题]以下关于SSB物理周期的描述,错误的是哪一项?A)物理周期可以灵活配置B)SSB的周期和MIB周期可以设置不一样C)每个周期内采用扫描的方式发送所有的SSB波束D)周期越大UE搜索小区更快10.[单选题]在上行功率控制过程中,SRS的功率控制和哪个信道的功率控制是关联的?A)PRACHB)PUSCHC)DMRSD)PUCCH11.[单选题]5GCPE接收机的NoiseFigure(NF)典型值为哪项?A)5dbB)3dbC)1dbD)7db12.[单选题]DRAN组网下,前传接口推荐使用哪种传输方案?A)有源波分B)无源波分C)光纤直驱D)以上都适合13.[单选题]5G小区中,UE的激活BWP带宽为100RB,则相对应关联的CSI-RS资源的最小RB个数是A)24B)100C)32D)6414.[单选题]以下关于华为的E-UTRAN至NG-RAN的快速返回特性的描述,错误的是哪一项?A)如果采用切换方式需要配置N26接口B)需要判断终端QCI属性是否存在“不能切换”的业务C)异系统B1测量过程中不会因为A1上报而终止D)快速返回可以基于测量和盲重定向15.[单选题]当前华为基站低频最大支持频段内多少载波聚合?A)4B)2C)3D)516.[单选题]5G RAN2.1 AAU可调电下倾角的调整粒度为以下哪项?A)0.5°B)1°C)2°D)0.1°17.[单选题]以下哪一项属于PUCCH短格式A)Format3B)Format1C)Format4D)Format018.[单选题]小区配置为:u=1,子载波配置30KHZ,时隙配比为DDDSU4:1,那么在probe(路测软件)上显示的PDCCH DL GRANT最高是多少次?A)800B)1200C)1600D)200019.[单选题]在4G 到5G 的重选过程中,UE通过哪条消息获取5G 频率的重选优先级?A)SIB8B)SIB24C)SIB19D)SIB1420.[单选题]在NSA接入过程中,如果gNodeB收到了"adaitionrequest"消息,但是没有回复任何消点,以下哪一项是可能的原因?A)无线资源不足B)gNodeB检测到s1链路故障C)License资源不足D)gNodeB检测到x2链路故障21.[单选题]关于5G承载说法错误的是?A)4G和5G,对于承载而言没有任何变化B)Delay Critical GBR:5G新增的类型,主要用于uRLLC类业务C)对于NON-GBR业务,4G和5G是基本一致的D)对于GBR业务,4G和5G是基本一致的22.[单选题]以下NSA的移动性场景中,哪个场景的信令是“sNodeBc发的gNodeB Modify流程”?A)gNB站内小区变更B)eNB站内切换C)eNB站间切换D)gNB站间小区变更23.[单选题]用NR覆盖高层楼宇时,NR广播波束场景化建议配置成以下哪项?A)SCENARIO_6B)SCENARIO_13C)SCENARIO_1D)SCENARIO_024.[单选题]以下关于影响掉话率的几个重点参数的描述,错误的是哪一项?A)RRU发射功率过小会导致弱覆盖掉话B)上行RLC最大重传次数配置过大,会增加掉话率C)D1R1 cSnSizel配置12bit,容易导致发送窗口溢出,导致下行RLC Reset掉话D)UE不活动定时器参数越小,掉话率越低25.[单选题]以下关于MU-MIMO对网络性能的影响的描述,错误是那一项?A)下行MU-MIMO生效后,配对成功的用户下行最大只存在2流B)下行MU-MIMO生效后,用户下行平均MCS、平均RANK会抬升C)用户信道质量好但用户分布集中情况下,下行MU-MITO生效时,存在用户下行吞吐率下降风险D)下行MU-MIMO生效后,下行调度用户数变多,会消耗更多CCE资源26.[单选题]UE测量到单小区的三个SSB波束强度分别为-70dBm、-74dBm、-81dBm,而SSB的合并门限为-75dBm,合并个数为3,则该小区级SSB测量结果是哪一个?A)-72dBmB)-74dBmC)-70dBmD)-75dBm27.[单选题]gNodeB与核心网AMF之间的接口是哪一个?A)NG1B)NG2C)NG3D)NG428.[单选题]10MHz的带宽下计算5G NR峰值速率,物理层的编码效率理论上可以达到多少?A)0.9B)0.925C)0.95D)0.97529.[单选题]在4G到5G的重选过程中,UE通过哪条消息获取5G频率的重选优先级?A)SIB8B)SIB24C)SIB19D)SIB1430.[单选题]在切换准备过程中,源小区基于以下哪个参数确定切换的目标小区?A)PCIB)NCGIC)TACD)频点31.[单选题]Option3x架构下,上行分流的控制参数是在以下哪个网元里配置的?A)UEB)SGWC)gNodeBD)eNodeB32.[单选题]NSA终端在eNodeB侧接入过程中,如果eNdoeB收到ME的消息,里面携带了nRestriciontion的指示,以下哪个是问题的原因?A)终端不支持NSA功能B)用户5G未开户C)用户开户速率过低D)EPC相关网元不支持NSA33.[单选题]以下关于PUCCH资源分配协议约束的描述,错误是哪一项?A)SR只能通过RRC信令配置PUCCH资源B)周期CSI支持半静态调度PUCCH资源C)ACK/NACK支持半静态调度PUCCH资源D)周期CSI支持RRC信令配置PUCCH资源34.[单选题]以下哪种SCs不允许用于SSB?A)60KHzB)30KHzC)120KHzD)15KHz35.[单选题]UCI可以通过PUCCH承载也可以通过PUSCH承载,以下哪一项信息只能通过PUCCH承载?A)上行调度请求B)CSI反馈C)PUSCH调度D)ACKNAK反馈36.[单选题]以下哪个参数确定了PRACH信道的时域位置?A)PRACH config indexB)NcsC)Logic root sequenceD)Frequency offset37.[单选题]以下关于TRS信号的QCL关系管理的描述,错误的是哪一项?A)当UE最优SSB波束变化时,需更新TRS与SSB的QCL关系B)不支持周期 CSI-RS for CM与TRS的QCL关系C)在低频场景下,TRS仅与UE上报的最优SSB波束建立QCL关系D)UE可以从TRS的信道特征得到CSI-RS for CM的信道特征38.[单选题]以下哪种组网架构属于NE-DC方案?A)Option4B)Option3C)Option5D)Option739.[单选题]网络协同UE动态功率共享在LNR时间同步场景下,上行并发子帧时LTE最大功率是多少?A)23dbmB)17dbmC)26dbmD)20dbm40.[单选题]标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息?A)MSG1B)MSG2C)MSG3D)MSG441.[单选题]在NSA组网中,如果eNdoeB到gNodeB的外部小区和邻区关系漏配,会导致以下哪个问题?A)UE无法上报5G测量结果B)eNodeB不触发gNodeB添加请求C)gNodeB拒绝添加请求D)eNodeB无法下发NR的测量配置42.[单选题]华为基站的以下哪一项指标不用于Inactive态的相关统计?A)N.QosFlow.Est.Succ.Cell5QIB)N.QosFlow.RrcConnTolnactive.SuspendC)N.QosFlow.RrclnactiveToldle.RelD)N.QosFlow.Resume.Succ43.[单选题]在Option3x架构下,双连接建立过程中,eNB会向MME发送ERABModifyIND消息,该消息中携带的IP地址是属于以下哪个网元的?A)gnodebB)SgC)UED)Enodeb44.[单选题]在下行MCS调整过程中,基站是基于以下哪种测量进行调整的?A)PDSCH SINRB)PDCCH SINRC)PDSCH BLERD)PDCCH BLER45.[单选题]以下哪种场景属于下行数传中的来水不足问题?()A)PDCP缓存丢包B)PDCCH漏检C)TCP线程不足D)RLC大量重传46.[单选题]N.SA组网中,用户的QCI信息可以在以下哪条命令里获取到?A)SN Status TransferB)RRCCONNRECFGC)SgNB Add REQD)SgNB MOD REQ47.[单选题]一个小区前导序列有多少个A)61B)62C)63D)6448.[单选题]以下关于5GQoS带宽XBR参数的描述,错误的是哪一项?A)gfbr是QoS Flow 的承诺速率B)e-MbR是UE所有Non-GBR QoS Flow 速率之和的上限C)Session -AMBRPDU 会话中所有QoS Flow速率之和的下限D)MFBR是QoS Flow 的最大速率49.[单选题]当前版本支持Option3和Option3x两种架构,具体使用何种架构是在以下哪个网元进行配置的?B)SGWC)MMED)eNodeB50.[单选题]100MHZ带,SCS为30K时,RB是多少?A)100B)271C)272D)273第2部分:多项选择题,共34题,每题至少两个正确答案,多选或少选均不得分。
LTE_FDD中级认证题库
1
看主导小区的信 号强度是否大于95dBm,若不满 足,则调整主导 小区的下倾角、 方位角、功率等 。 同一地点的RS 同一地点的RSRP值 SINR值与网络负 与网络负荷无关 荷无关 需要增加Pa取值, 需要减少Pa,增 减少Pb取值 加Pb 软切换 硬切换
2 2
重选
小区选择采用哪种准则?
1
S准则
室分优化
有关室内覆盖的说法,错误的是:
1
室分优化 前台工具 GUL互操作
下面哪一个不属于室内覆盖小区的信号外泄 带来的影响 QXDM能够采集完整的log,主要用来故障排 查,下列那个软件具备类似功能 下面关于高通工具的说法,不正确的是
3 3 1
QXDM是测试软件, QCAT是测试数据 类似于CXT,不能 分析软件,用来 用来分析数据 分析QXDM采集的 可以大致参考现有 一个LTE的小区可 网络的LAC或者位 以同时属于不同 置区来进行规划 的TA 1~254 2 0~255 4
12*6 100M 出现鸳鸯线问题 时,一个基站至 少有两个小区会 导致单流现象 PUCCH
速率排查
4
系统概述和 上行物理层信道不包括 关键技术 系统概述和 关于UE等级下面说法不正确的是 关键技术 对于覆盖问题导致掉话的常见优化手段,说 掉话 法不正确的是 系统概述和 关于X2接口说法正确的是 关键技术 系统概述和 由哪条物理层信道可以知道PDCCH在一个子 关键技术 帧中占用的符号数? UE会在以下哪种情况下不会发起小区选择过 接入 程 在随机接入流程中,消息( )是用来解决 接入 竞争的。 根据公司LTE无线工程项目指挥部的通告, 接入 完整性保护算法推荐的值为: 接入 GUL互操作 GUL互操作 速率排查 速率排查 GUL互操作 GUL互操作 小区的覆盖接入半径与下列哪个参数无关: LTE往UMTS异系统切换完成后,通常会有下 述哪个流程发生? 下述几种在LTE系统中提供语音业务的方 案,对中国联通UMTS网络而言哪种是目前推 荐的临时过渡方案? 协议36.213中规定,当下行调制的码率如果 高于(),UE将忽略解码。 ()层的流量为核心网下发给基站用户面的流 量。 CSFB技术是将什么业务从LTE网络回落到传 统的GU网络中? 下述异系统互操作中,哪个是终端RRC_IDLE 态下的行为? IP地址分配是下列哪个网元实体具备的功 能? PRACH参数PRACH Configuration Index配 置为9/10/11,意味着每秒可以有多少个子 帧发送随机接入前导序列? RRC连接建立成功率指标较差,下述哪个措 施对提高指标没有帮助? UTRAN异系统邻区的重选参数在下述哪个SIB 消息中广播? E-RAB的建立和修改不可能由下述哪个网元 发起? 如果发生随机接入失败,从UE LOG看发出了 MSG5消息,但是在基站侧UDT信令中只看到 MSG4消息和RRC连接释放消息,哪个是最可 能的原因? 目前国内项目推荐的PRACH参数配置Ncs=8, 不支持最大多少公里的小区半径? E-RAB建立失败的原因当中,不包括下述哪 一项?
TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明
TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明TACO减压阀NRV-504-24工作平稳无振动;阀体内无弹簧,故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑;密封性能良好不渗漏,因而既减动压(水流动时)又减静压(流量为0时) ;特别是在减压的同时不影响水流量。
TACO减压阀NRV-504-24出口压力作用在隔膜底面和阀瓣底面,当它过弹簧设定值时,压缩弹簧,使阀瓣关闭。
只要下游无水流动,出口压力将基本保持在设定值(其变化量仅为入口压力变化量的8%) ;当下游用水时,出口压力下降,弹簧推开隔膜,打开减压阀。
水流连续流通- -阵后,减压阀的开启产生自阻尼效应,使启闭动作趋于平稳。
TACO减压阀NRV-504-24是在管道输送中不少的阀门产品,常用的减压阀型号有YK43F气体减压阀、Y42X减压阀以及Y416X直接作用弹簧薄膜式减压阀。
使用减压阀应按照说明书操作,否则会因使用操作不当达不到减压的效果。
1.减压阀启用前,应打开旁通阀(冲洗阀),清扫管道污物,管道冲洗干净后,关闭旁通阀和冲洗阀,然后启用减压阀。
2.有的蒸汽减压阀前有疏水阀,需要先开启,再微开减压阀后的切断阀,更后把减压阀前的切断阀打开,观看减压阀前后的压力表,调整减压阀调节螺钉,使阀后压力达到预定值,随即慢慢地开启减压阀后的切断阀,校正阀门出口压力,直到满意为止。
固定好调节螺钉,盖好防护帽。
3.如果减压阀出现故障或要修理时应先慢慢地打开旁通阀,同时关闭阀门前的切断阀,手动大致调节旁通阀,使减压阀出口压力基本上稳定在预订值上下,再关闭减压阀后的切断阀,更换或修理减压阀。
待减压阀更换或修理好后,在恢复正常。
TACO减压阀NRV-504-24在使用时应注意:1、减压阀与胶管接口处要连接紧密,较好用铁丝捆紧或用管夹夹紧。
2、上减压阀前,要先检查减压阀进气口密封圈是否变形脱落。
3、减压器与角阀是以反扣相连的。
上减压器时要用一只手托平阀体,将手轮对准角阀出口丝扣,用另一只手反时针方向旋转手轮,直至减压阀不左右摇动为止。
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在第四章中了解到一个完全能控的系统可以用状态反馈控制规律将闭环极点配置在期望的任何位置上。
如果反馈时得不到全部状态,第五章中指出可用观测器对它进行估计并将观测到的估计值用到控制规律中去。
这就是所谓重构状态反馈控制系统。
本节将讨论带有重构状态的反馈控制系统的设计问题以及它的一些特征。
图1表示这种重构状态反馈控制系统。
图1x ˆy
x w +u )ˆ(ˆˆx C y M u B x A x
−−+= C K
-
u B x A x +=
设能控又能观的系统为:
�xx =AAxx +BBBB yy =CCxx (11)当状态不能直接测量时,可以用状态观测器将状态xx 观测出来,即:
�xx =AA +MMCC �xx +BBBB −MMCCxx (22)
为便于分析,将对象(11)式和观测器(22)式看成是一个2222维的合成系统:�xx �xx =AA 00−MMCC AA +MMCC xx �xx +BB BB BB yy =CC 00xx �xx (3)
此时,反馈控制律为:BB =ww −KK �xx (44)
将(44)式代入(33)式,得:�xx �xx =AA −BBKK −MMCC AA +MMCC −BBKK xx �xx +BB BB ww yy =CC 00xx �xx (55)用误差�xx =xx −�xx 来表示这个系统的状态更为方便, 通过变换容易做到这一点。
令xx �xx =II 220022II 22−II 22xx �xx ,又II 00II −II −11=II 00II −II 它可以将(55)式变成�xx �xx =AA −BBKK BBKK 00AA +MMCC xx �xx +BB 00ww yy =CC 00xx �xx (66)。