间隙运动机构ppt课件
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间歇运动机构(棘轮结构)详解
5.1 棘轮机构 5.1.1、 棘轮机构的工作 原理
棘轮机构是一种
常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组
成。
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图5- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间 歇转动。
图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
图 5 - 8 提升机棘轮停止器
图 5 - 8 提升机棘轮停止器模型
图5 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当 脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小 链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构
图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
图 5 - 13 卷片槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构模型
又如图5 - 14所示的六角车床刀架的转 位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具 有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有 一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮 一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一 工序的刀具转换到工作位置
运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
图5 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用 棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。
机械设计基础.第六章_间歇运动机构
21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ )：
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论：τ >0，z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间，运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论：τ <1 常用K=1
§6-1 棘轮机构
组成：棘轮机构主要由
棘轮2、驱动棘爪3、摇杆1、 止动爪5和机架等组成 。
工作原理： 原动件1逆时针摆动时，棘轮逆时针转动 原动机1顺时针摆动时，棘轮不动
类型1：运动形式来分
单动式棘轮机构（转动、移动） 齿式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构
棘条机构（移动） 钩头双动式棘轮机构
运动；
加工复杂；
刚性冲击，不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构（不讲）
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆，滚子如涡 轮的齿。
作业：
6-2、6-3
2z K z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸 随之增大，导致惯性力增大。一般取 z = 4～8。
几何尺寸计算，学会参考机械设计手册
§6-3. 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮， 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。
（2）制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止
链条断裂时卷筒逆转。
机械中的间歇运动机构简介
7．6 间歇运动机构设计的基本要求
1．动力性能的要求 间歇运动机构的从动机构在一个很短的时间
内要经过启动、加速、减速、停止的过程，会产 生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲击。设 计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳，特别 要注意合理选择从动件运动规律。
2．对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机
外棘轮动画演示 内棘轮动画演示
棘轮机构的工作原理：当主动摇杆逆时针摆动 时，棘爪便插入棘轮的齿间，推动棘轮转过一 定的角度。当摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止 棘轮逆时针转动，同时棘爪在棘轮的齿背上滑 过，棘轮便得到单向的间歇运动。
2、棘轮机构的类型和特点
（1）按结构分类
齿式棘轮机构： 结构简单、制造方便；转角准确、运动可靠；
（3）按运动形式分类
从动件作单向间歇转动； 从动件作单向间歇移动； 双动式棘轮机构； 双向式棘轮机构。
棘轮机构示例 ◆外接齿式棘轮机构 ◆端面棘轮机构
◆内接齿式棘轮机构
◆双动式棘轮机构 钩头棘爪
直推棘爪
运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。
◆双向式棘轮机构
动画
动画
棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。
机械中的间歇运动机构简介
本章基本要求
◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运 动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机 构和其他常用机构的工作原理、运动特点及 应用情况。
本章重点 槽轮机构和棘轮机构的工作原理和运动特性。
7.1 棘 轮 机 构
1、棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构的组成：由主动摆杆、棘爪、棘轮、 止动爪和机架等组成。
动程可在较大范围内调节，动停时间可通过选 择合适的驱动机构来实现。但动程只能作有级 调节；棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和 磨损，故不宜用于高速。
机械原理第9章 螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构
1.棘轮机构的类型及其应用
(1)齿式棘轮机构 齿式棘轮的轮齿一般采用三角形齿、梯形齿 或矩形齿，分为外齿棘轮和内齿棘轮。图9-6a为外齿棘轮机构， 图9-6b为棘条机构，图9-6c为内齿棘轮机构。根据驱动爪的数 目，棘轮机构还可分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。
Fig.9-6 Tooth ratchet mechanisms(齿式棘轮机构)
Fig.9-12 Geneva wheel mechanisms 1(槽轮机构1)
1.槽轮机构的类型
空间槽轮机构用来传递相交轴的间歇运动。图9-13a为垂直 相交轴间的球面槽轮机构，槽轮呈半球形，主动销轮1、球面槽 轮3以及圆销2的轴线都通过球心，当主动销轮1连续转动时，球 面槽轮3作单向间歇转动。图9-13b为移动型槽轮机构，可实现 圆弧齿条的间歇移动。
Fig.9-4 Double universal joints(双万向联 轴器)
9.3 棘轮机构
图9-5所示的棘轮机构由主动摇杆1、 棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架等部 分组成。弹簧5用来使止回棘爪4和棘 轮3保持接触。主动摇杆1空套在与棘 轮3固连的从动轴O上，并与棘爪2用 转动副相连。当主动摇杆作逆时针方 向摆动时，棘爪2便插入棘轮3的齿槽 内，推动棘轮转动一定的角度，此时 止回棘爪4在棘轮的齿背上滑过。当主 动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止 棘轮顺时针方向转动，棘爪2在棘轮的 齿背上滑过，棘轮3保持静止不动。这 Fig.9-5 Ratchet mechanism(棘轮机构) 1—driving rocker(主动摇杆) 样，当主动件作连续的往复摆动时， 2—driving pawl(棘爪)3—ratchet(棘轮) 棘轮作单向的间歇转动。 4—holding pawl(止回棘爪)5—spring(弹簧)
高强度间歇运动和力量训练-PPT
高强度间歇运动和力量训练
间歇运动和持续性有氧运动的减脂效果哪个好？
不是说中等强度的有氧运动最有利于减脂吗？实际上，那是就运动直接消耗的脂肪来说的，而间歇运动减脂主要突出的是运动后
对脂肪的消耗。
间歇运动好不好？好在哪里？
8
容易坚持
间歇运动和中等强度持续性有氧运动相比，平均通气量少，不容易产生呼吸极点。
说白了，就是困难程度更低，更容易接受。
10
11
减脂效率可能更高
间歇运动特点是时间短，不需要那么长时间，而且效果可能更好。
所以经常有人问，我做20分钟间歇运动，相当于多长时间的跑步。
当然这个问题没法简单回答。
但确实20分钟的间歇运动，如果做到位的话，也许比40分钟甚至更长时间的中低强度持续性有氧运动效果更好。
力量训练不但有不错的减脂效果，还非常有利于瘦体重的保持或增长。
如果不考虑增肌的话，甚至完全可以用纯
力量训练来减脂。
力量训练
它的减脂作用主要体现在运动后，
一次好的力量训练课结束后，基础代谢
率的提高甚至能保持到运动后48小时。
力量训练的另外一个优点是，非常有助
于在减脂的时候保持肌肉，甚至增加肌
肉，减脂不减肌，这样就有助于持续减
脂。
“力量训练”
那么如何让运动后过量氧耗多一点呢？
谢谢欣赏。
机械原理-间歇机构
机械原理-间歇机构
间歇机构是一种用于控制机械运动的装置，它能使机械在时间上产生停止和 运动的交替。
什么是间歇机构？
间歇机构是通过精确的设计和调整，使机械在特定时刻停止运动，并在另一特定时刻重新开始运动的装 置。
常见的间歇机构
摆线针轮机构
通过摆线轮和针轮的组合，实现间歇运动。
滚子间歇机构
利用滚子传动和齿圈的配合，实现间歇运动。
2 优点
间歇机构可以精确控制机械运动的间歇时 间和速度。
间歇机构可以保护机械零件免受长时间运 转带来的磨损。
3 缺点
4 缺点
间歇机构的设计和调整比较复杂，需要专 业的技术知识和经验。
间歇机构的部件较多，容易造成故障和维 修困难。
间歇机构设计注意事项
1 合理安排元件
间歇机构的各个元件必须紧密配合、合理布置，才能使机械实现间歇运动。
凸轮间歇机构
借助凸轮的运动，控制机械的间歇运动。
螺旋间歇机构
通过螺旋线运动的原理，实现间歇运动。
间歇运动原理
1
传动与离合
间歇运动通过传动装置和离合机构实
固定与释放
2
现运转和停止。
间歇运动通过固定机构和释放装置，
控制机械的运动和静止。
3
调节与控制
间歇运动通过调节装领域
工业生产线
间歇机构被广泛应用于自动化生产线，提高 生产效率。
玩具制造
许多玩具中使用间歇机构，使其具有特定的 运动方式和良好的互动性。
钟表制造
间歇机构在钟表中被用于控制指针运动，精 确显示时间。
汽车发动机
汽车发动机中的凸轮轴和气门机构，就是一 种间歇机构。
间歇机构的优缺点
1 优点
2 考虑功耗和效率
间歇机构是一种用于控制机械运动的装置，它能使机械在时间上产生停止和 运动的交替。
什么是间歇机构？
间歇机构是通过精确的设计和调整，使机械在特定时刻停止运动，并在另一特定时刻重新开始运动的装 置。
常见的间歇机构
摆线针轮机构
通过摆线轮和针轮的组合，实现间歇运动。
滚子间歇机构
利用滚子传动和齿圈的配合，实现间歇运动。
2 优点
间歇机构可以精确控制机械运动的间歇时 间和速度。
间歇机构可以保护机械零件免受长时间运 转带来的磨损。
3 缺点
4 缺点
间歇机构的设计和调整比较复杂，需要专 业的技术知识和经验。
间歇机构的部件较多，容易造成故障和维 修困难。
间歇机构设计注意事项
1 合理安排元件
间歇机构的各个元件必须紧密配合、合理布置，才能使机械实现间歇运动。
凸轮间歇机构
借助凸轮的运动，控制机械的间歇运动。
螺旋间歇机构
通过螺旋线运动的原理，实现间歇运动。
间歇运动原理
1
传动与离合
间歇运动通过传动装置和离合机构实
固定与释放
2
现运转和停止。
间歇运动通过固定机构和释放装置，
控制机械的运动和静止。
3
调节与控制
间歇运动通过调节装领域
工业生产线
间歇机构被广泛应用于自动化生产线，提高 生产效率。
玩具制造
许多玩具中使用间歇机构，使其具有特定的 运动方式和良好的互动性。
钟表制造
间歇机构在钟表中被用于控制指针运动，精 确显示时间。
汽车发动机
汽车发动机中的凸轮轴和气门机构，就是一 种间歇机构。
间歇机构的优缺点
1 优点
2 考虑功耗和效率
常用机构(间歇运动机构)
平面连杆机构有曲柄的条件： 在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小
于或等于其它两杆长度之和，且 （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄； （2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为
双曲柄机构； （3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机
构为双摇杆机构。 若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两 杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存 在，该机构只能双摇杆机构。
止角→ 01
C → D 回程、 回程角
→ ´0 D → A 近休程、近休止角→ 02
0 + 01 + ´0+ 02 = 2
其它凸轮机构
棘轮机构
1、棘轮机构的结构 2、棘轮机构的工作原理 3、棘轮机构的应用
棘轮机构的结构
棘轮机构的工作原理
棘轮机构的应用
棘轮机构的应用
槽轮机构
1、槽轮机构的结构 2、槽轮机构的工作原理 3、槽轮机构的应用 4、槽轮机构的参数计算
3）实现运动和动力特性要求
1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体
这种凸轮机构能够实现 气阀的运动学要求，并且具 有良好的动力学特性。
h
基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆 r0 →基圆半径 A点→起始、 转动 接触点： A → B 推程、推程角
→ 0 、行程→ h
构
槽轮机构的结构
槽轮机构的工作原理
槽轮机构的应用
电 影 放 映 机 的 间 歇 机 构
槽轮机构的参数计算
设计一： 输出运动效果为，转动1/3圈停止2/3圈，如
何选用机构？
设计二： 某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效
果为：转动1秒休息2秒
感谢同仁们的光临指导！
机械设计基础第6章间歇运动机构
间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域， 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域，间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域，间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外， 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中，槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中，槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用，使从动件产生间歇性运动。根据需要，可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构：设计一个不完 全齿轮机构，通过优化齿轮的设计参 数，减小机构的体积和重量，提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构：设计一个槽轮机构， 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量，降 低机构的振动和噪声，提高其工作性 能。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动，而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。
第4章凸轮机构及简谐运动机构
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
三、对心直动平底从动件盘形凸轮
已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω 1和从动件 运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。
7’ 5’ 3’ 8’ 9’ 11’ 12’ 13’ 14’ 9 11 13 15
-ω 1
ω1
1’ 2’ 3’ 12 4’ 3 4 5’ 5 6’ 6 7 7’ 8 8’
1’
1 3 5 78
15 14’ 14 13’ 13 12 11 9 10 12’
11’ 设计步骤： 10’ 9’ ①选比例尺μ l作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
四、摆动从动件盘形凸轮机构
已知凸轮的基圆半径rmin， 角速度ω 1，摆杆长度l以 及摆杆回转中心与凸轮 回转中心的距离d，摆杆 角位移方程，设计该凸 d 轮轮廓曲线。
4’ 3’ 2’ 1’ 1 2 3 4
A l
φ1
A1 ω 1
5’ 6’
7’ 8’ 5 6 7 8
A8
B’2 φ2 B’1 A2 B’3 B B2 B3 B 1 B’φ3 4 ω rmin 1 120° 4 B A3 90 ° B8 60 ° B5 B6 B’6
φ4
B’5 A4
A7
φ7
A6
B7 B’7
φ6
A
φ5
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
4-4 凸轮机构设计中应注意的问题
一、压力角与凸轮的基圆半径 压力角α：从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。 受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）： α = α(t) Fy= Fn cosα Fx= Fn sinα
凸轮与间歇运动机构
设计方法
根据工作要求选择适当的凸轮和间歇运动机构类型，进行运动学和动力学分析， 确定机构尺寸参数，进行强度、刚度和稳定性校核，优化设计方案。
凸轮与间歇运动机构选型依据
01
02
03
04
工作要求
明确机构需要实现的运动规律 、精度、速度、加速度等性能
指标。
机构特性
了解不同类型凸轮和间歇运动 机构的运动特性、优缺点及适
凸轮机构作用
通过凸轮的旋转或往复运动，推 动从动件按预定规律运动，实现 机械自动化和精确控制。
凸轮类型与特点
01
02
03
盘形凸轮
凸轮形状为圆盘形，具有 结构简单、紧凑、易于加 工和维修方便等特点。
移动凸轮
凸轮作往复直线运动，从 动件通过导轨或导槽与凸 轮接触，实现直线或曲线 运动。
圆柱凸轮
凸轮形状为圆柱形，从动 件沿凸轮轮廓作曲线运动， 适用于空间复杂运动。
凸轮与间歇运动机构
目 录
• 凸轮机构基本概念与分类 • 间歇运动机构概述及分类 • 凸轮与间歇运动机构组合设计 • 凸轮与间歇运动机构性能分析 • 凸轮与间歇运动机构应用领域探讨 • 总结与展望
01 凸轮机构基本概念与分类
凸轮机构定义及作用
凸轮机构定义
由凸轮、从动件和机架三个基本 构件组成的高副机构。
动力传递效率评估
评估凸轮机构在动力传递 过程中的效率，优化机构 设计以提高动力传递效率。
精度与稳定性评估
凸轮加工精度控制
控制凸轮的加工精度，确保凸轮轮廓曲线的准确性和一致性。
从动件定位精度评估
评估从动件在间歇运动过程中的定位精度，确保从动件能够准确地 停留在预定的位置上。
机构稳定性分析
根据工作要求选择适当的凸轮和间歇运动机构类型，进行运动学和动力学分析， 确定机构尺寸参数，进行强度、刚度和稳定性校核，优化设计方案。
凸轮与间歇运动机构选型依据
01
02
03
04
工作要求
明确机构需要实现的运动规律 、精度、速度、加速度等性能
指标。
机构特性
了解不同类型凸轮和间歇运动 机构的运动特性、优缺点及适
凸轮机构作用
通过凸轮的旋转或往复运动，推 动从动件按预定规律运动，实现 机械自动化和精确控制。
凸轮类型与特点
01
02
03
盘形凸轮
凸轮形状为圆盘形，具有 结构简单、紧凑、易于加 工和维修方便等特点。
移动凸轮
凸轮作往复直线运动，从 动件通过导轨或导槽与凸 轮接触，实现直线或曲线 运动。
圆柱凸轮
凸轮形状为圆柱形，从动 件沿凸轮轮廓作曲线运动， 适用于空间复杂运动。
凸轮与间歇运动机构
目 录
• 凸轮机构基本概念与分类 • 间歇运动机构概述及分类 • 凸轮与间歇运动机构组合设计 • 凸轮与间歇运动机构性能分析 • 凸轮与间歇运动机构应用领域探讨 • 总结与展望
01 凸轮机构基本概念与分类
凸轮机构定义及作用
凸轮机构定义
由凸轮、从动件和机架三个基本 构件组成的高副机构。
动力传递效率评估
评估凸轮机构在动力传递 过程中的效率，优化机构 设计以提高动力传递效率。
精度与稳定性评估
凸轮加工精度控制
控制凸轮的加工精度，确保凸轮轮廓曲线的准确性和一致性。
从动件定位精度评估
评估从动件在间歇运动过程中的定位精度，确保从动件能够准确地 停留在预定的位置上。
机构稳定性分析
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不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。
19
圆柱凸轮间隙运动机构
20
弧面凸轮间隙运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、
中载和高精度分度的场合。
缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。
21
1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.不完全齿轮机构 4.凸轮式间隙运动机构
1
在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。 能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的 机构称为间歇运动机构。
间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原 料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单 向运动等功能。
六角车床的刀架转位机构
14
3
多工位间歇转动工作台 15
槽轮机构在电影放映机中的应用
16
外啮合不完全齿轮机构
17
内啮合不完全齿轮机构
18
齿条式不完全齿条机构
不完全齿轮机构的优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，
很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。
缺点：加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，
内槽轮机构：主、从动 轮转向相同。
12
槽轮机构的特点 优点：结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能
准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。
缺点：行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停
止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的 减少而加剧，因而不适用于高速 。
13
槽轮机构的应用
6
4.棘轮机构的特点 优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现
小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、 制动 及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。
缺点：棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故
传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上 滑行时会产生噪声和磨损。因此因此不宜用在具有很大质量 的轴上。
2
1.组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动
棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保
持接触。 齿式棘轮机构
2.类型 摩擦式棘轮机构
单动式棘轮机构
外啮合式
内啮合式
齿条式 3
直头双动式棘轮机构 双 动 式 棘 轮 机 构
钩头双动式棘轮机构
双 向 棘 轮 机 构
矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构4
摩擦式棘轮机构
以偏心扇形楔块代替齿式 棘轮机构中的棘爪，以无齿 摩擦轮代替棘轮。
特点是传动平稳、无噪音、 动程可无级调节。
因靠摩擦力传动，会出现 打滑现象，一方面可起超载 保护，另一方面使得传动精 度不高。适用于低速轻载的 场合。
5
3.棘轮转角的调节
①调节摇杆摆动角度的大小， 控制棘轮的转角
②用遮板调节棘轮转角
7
5.棘轮机构的应用
牛头刨床工作台间歇进给机构
8
卷扬机制动机构
为使提升的 重物能停止在 任何位置，防 止因停电等原 因使重物下降 造成事故，常 用棘轮机构作 为防止逆转的 10
典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮1、具有直槽的从
动槽轮2及机架组成。其工作过程为：主动销轮1逆时针作等速连续转动，
当圆销A未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧β 被销轮外凸的锁止弧α 锁住而静止；当圆销A开始进入径向槽时， α 弧和β 弧脱开，槽轮2在圆销A 的驱动下顺时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被
锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。
外槽轮
机构：
主、从
动轮转
向相反。
11
空间槽轮机构
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圆柱凸轮间隙运动机构
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弧面凸轮间隙运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、
中载和高精度分度的场合。
缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。
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1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.不完全齿轮机构 4.凸轮式间隙运动机构
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在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。 能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的 机构称为间歇运动机构。
间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原 料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单 向运动等功能。
六角车床的刀架转位机构
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多工位间歇转动工作台 15
槽轮机构在电影放映机中的应用
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外啮合不完全齿轮机构
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内啮合不完全齿轮机构
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齿条式不完全齿条机构
不完全齿轮机构的优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，
很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。
缺点：加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，
内槽轮机构：主、从动 轮转向相同。
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槽轮机构的特点 优点：结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能
准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。
缺点：行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停
止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的 减少而加剧，因而不适用于高速 。
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槽轮机构的应用
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4.棘轮机构的特点 优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现
小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、 制动 及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。
缺点：棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故
传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上 滑行时会产生噪声和磨损。因此因此不宜用在具有很大质量 的轴上。
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1.组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动
棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保
持接触。 齿式棘轮机构
2.类型 摩擦式棘轮机构
单动式棘轮机构
外啮合式
内啮合式
齿条式 3
直头双动式棘轮机构 双 动 式 棘 轮 机 构
钩头双动式棘轮机构
双 向 棘 轮 机 构
矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构4
摩擦式棘轮机构
以偏心扇形楔块代替齿式 棘轮机构中的棘爪，以无齿 摩擦轮代替棘轮。
特点是传动平稳、无噪音、 动程可无级调节。
因靠摩擦力传动，会出现 打滑现象，一方面可起超载 保护，另一方面使得传动精 度不高。适用于低速轻载的 场合。
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3.棘轮转角的调节
①调节摇杆摆动角度的大小， 控制棘轮的转角
②用遮板调节棘轮转角
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5.棘轮机构的应用
牛头刨床工作台间歇进给机构
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卷扬机制动机构
为使提升的 重物能停止在 任何位置，防 止因停电等原 因使重物下降 造成事故，常 用棘轮机构作 为防止逆转的 10
典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮1、具有直槽的从
动槽轮2及机架组成。其工作过程为：主动销轮1逆时针作等速连续转动，
当圆销A未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧β 被销轮外凸的锁止弧α 锁住而静止；当圆销A开始进入径向槽时， α 弧和β 弧脱开，槽轮2在圆销A 的驱动下顺时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被
锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。
外槽轮
机构：
主、从
动轮转
向相反。
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空间槽轮机构