中文版教材习题一参考答案 浙江大学控制学院
2023年浙大远程学习入门在线作业参考答案
1.远程学习旳模式是（）。
• A 以课件自主学习为主，辅以必要旳教学辅导• B 以书本学习为主，教师讲课辅导• C 以课件自主学习为主，学院没有辅导• D 以面授学习为主2.课程学习应以（）内容为主。
• A 视频课件• B 教材• C 答疑讨论• D A类课件3.用于理解学校一学期或一年旳教学活动日程安排（包括开学日期、报到注册日期、开始上课日期、考试日期、学期结束日期、开始放假日期等，以及还规定了重要活动和重要节假日旳安排旳教学指导文献是（）。
• A 开课计划• B 专业教学计划• C 院历• D 开考计划4.按教育部规定，专升本和大专层次旳最低修业年限均为（）年。
• A 2• B 2.5• C 4• D 55.学生一年选课次数为（）。
• A 1• B 2• C 4• D 2～46.下列有关统考免考条件描述错误旳是（）。
• A 符合“已具有国民教育系列本科以上学历旳”，免统考所有科目• B 符合“非英语类专业，入学注册时年龄满40周岁”旳，免“大学英语B”• C 符合“非计算机类专业，获得全国计算机等级考试一级B或以上级别证书”旳，免“计算机应用基础”• D 非英语类专业，1月之后大学英语等级CET四级成绩到达420分或更高成绩旳，可以免考“大学英语B”7.用于理解要完毕学业需学习哪些课程、课程旳开课学期、每门课程旳教学环节构成（有否试验）、每门课程旳性质（必修课、选修课等）、每门课程旳教课时数安排、以及每门课程旳考核方式（考试或考察）旳教学指导文献是（）。
• A 课程导学• B 专业教学计划• C 院历• D 开考计划8.学生本人各学期旳学习课程，一般状况下通过（）进行。
• A 所有由学生网上自主选课• B 学习中心安排• C 学院默认配课• D 学生书面申请9.如下有关公共选修课程旳说法，有误旳是（）。
• A 公共选修课程规定修读一定学分。
• B 公共选修课程学分超过规定旳学分数后，可替代专业必修课程。
《现代控制理论》课后习题答案1.pdf
《现代控制理论》第一章习题解答1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为：xAx Bu y Cx Du=+=+线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵D A ，B ，C 和中有时变的元素。
线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统，而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。
D 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下:传递函数模型（经典控制理论）状态空间模型（现代控制理论） 仅适用于线性定常系统 适用于线性、非线性和时变系统用于系统的外部描述 用于系统的内部描述基于频域分析基于时域分析1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？答: 线性系统的状态空间模型标准形式有能控标准型、能观标准型和对角线标准型。
对于阶传递函数n 1212101110()n n n n n n n b s b s b s b G s d s a s a s a −−−−−−++++=+++++""，分别有[]012101210100000100000101n n n xx ua a a a yb b b b x du−−−⎧⎡⎤⎪⎢⎥⎪⎢⎥⎪⎢⎥=+⎪⎢⎥⎨⎢⎥⎪⎢⎥⎪−−−−⎣⎦⎪=+⎪⎩"" ###%##"""⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⑴ 能控标准型：[]0011221100010********001n n n b a b a xa x ub a b y xdu −−−⎧−⎡⎤⎡⎤⎪⎢⎥⎢⎥−⎪⎢⎥⎢⎥⎪⎢⎥⎢⎥=−+⎪⎢⎥⎢⎥⎨⎢⎥⎢⎥⎪⎢⎥⎢⎥⎪−⎣⎦⎣⎦⎪=+⎪⎩"" "######""⑵ 能观标准型：[]1212001001001n n p p x x up y c c c x du⎧⎡⎤⎡⎤⎪⎢⎥⎢⎥⎪⎢⎥⎢⎥=+⎪⎢⎥⎢⎥⎨⎢⎥⎢⎥⎪⎣⎦⎣⎦⎪⎪=+⎩"" ##%##""⑶ 对角线标准型： 式中的和可由下式给出，12,,,n p p p "12,,,n c c c "12121012111012()n n n n n n n n nb s b s b s bc c c G sd d s a s a s a s p s p s p −−−−−−++++=+=++++++−−−"""++能控标准型的特点：状态矩阵的最后一行由传递函数的分母多项式系数确定，其余部分具有特定结构，输出矩阵依赖于分子多项式系数，输入矩阵中的元素除了最后一个元素是1外，其余全为0。
浙江大学 无机化学课后题习题解答
第一章习题解答基本题1-1有一混合气体，总压为150Pa ，其中N 2和H 2的体积分数分别为0.25和0.75，求H 2和N 2的分压。
解：根据式(1-6)p VV p B B =p (N 2)=0.25p =0.25×150Pa =37.5Pap (H 2)=0.75p =0.75×150Pa =112.5Pa1-2液化气主要成分是甲烷。
某10.0m 3贮罐能贮存-164℃、100kPa 下的密度为415kg ⋅m -3的液化气。
计算此气罐容纳的液化气在20︒C 、100kPa 下的气体的体积。
解：甲烷的物质的量为n ＝(415×1000g.m -3×10m 3/16.04g.mol -1)=259×103mol 所以33-1-133m 6309 Pa10100.293K .K .mol 8.314Pa.m mol 10259nRT =⨯⨯⨯==p V 1-3用作消毒剂的过氧化氢溶液中过氧化氢的质量分数为0.03，这种水溶液的密度为1.0g ⋅mL -1，请计算这种水溶液中过氧化氢的质量摩尔浓度、物质量的浓度和摩尔分数。
解：1L 溶液中，m (H 2O 2)=1000mL ⨯1.0g ⋅mL -1⨯0.030=30gm (H 2O)=1000mL ⨯1.0g ⋅mL -1⨯(1-0.030)=9.7⨯102gn (H 2O 2)=30g/34g ⋅moL -1=0.88moln (H 2O)=970g/18g.⋅mol -1=54molb (H 2O 2)=0.88mol /0.97kg =0.91mol ⋅kg -1c (H 2O 2)=0.88mol/1L =0.88mol ⋅L -1x (H 2O 2)=0.88/(0.88.+54)=0.0161-4计算5.0%的蔗糖(C 12H 22O 11)水溶液与5.0%的葡萄糖(C 6H 12O 6)水溶液的沸点。
浙大远程控制理论离线作业答案
浙大远程教育控制理论离线作业第一章1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。
1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。
1-3图1-1 (a)，(b)所示均为调速系统。
(1) 分别画出图1-3(a)、图(b)所示系统的方框图。
给出图1-1(a) 所示系统正确的反馈连线方式。
(2) 指出在恒值输入条件下，图1-1(a)，(b) 所示系统中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。
图1-1 调速系统工作原理图解图1-1(a)正确的反馈连接方式如图1-1 (a)中虚线所示。
(1) 系统方框图如图解1-2所示。
(2) 图1-1 (a) 所示的系统是有差系统，图1-1 (b) 所示的系统是无差系统。
图1-1 (a)中，当给定恒值电压信号，系统运行达到稳态时，电动机转速的恒定是以发电机提供恒定电压为条件，对应发电机激磁绕组中电流一定是恒定值。
这意味着放大器前端电压是非零的常值。
因此，常值偏差电压存在是系统稳定工作的前提，故系统有差。
图1-1 (b)中，给定恒定电压，电动机达到稳定转速时，对应发电机激磁绕组中的励磁电流恒定，这意味着执行电动机处于停转状态，放大器前端电压必然为0，故系统无差。
1-4图1-3 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。
假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-3(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?图1-3 电压调节系统工作原理图解带上负载后，开始由于负载的影响，图1-3(a)与(b)系统的端电压都要下降，但图(a)中所示系统能恢复到110V，而图(b) 所示系统却不能。
理由如下：图(a)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K放大后，驱动电机D转动，经减I增大，发电机的输出电压会升高，从而使偏差电速器带动电刷，使发电机F的激磁电流j压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。
浙大远程机电运动控制系统作业必做答案完整版
浙大远程机电运动控制系统作业必做答案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机电运动控制系统(习题集)必做作业1.直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。
答: 根据直流电机速度公式 φφe a a a e C I R U C E n -== , 有 (1) 电枢电压 U a 控制 － 调压调速 （向下调速）采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H 型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。
(2) 磁场φ 控制 － 弱磁（向上调速）,采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。
(3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 R a 调速。
2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。
答:双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。
3.分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：(1) 如果要改变转速，应调节什么参数为什么(2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数为什么答: (1) 改变转速时只能改变速度调节器的输入u g ，因为它是速度环的指令信号。
改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。
(2) 要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。
因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。
4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度＿环，其连接关系是：＿速度调节器＿的输出作为＿电流调节器＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿调速系统允许最大电流＿ 来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
浙大自动控制元件作业(含答案)
浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业姓名： 学 号： 年级：学习中心：第一章 直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？答：1. 由T em =C m ΦI a 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。
2. 由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：1. 电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩不变; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a也不变; 2. KeKtRaTemKe Ua n -=可见U a 升高使得理想空载转速变大导致转速n 升高。
1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。
试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90VEa=Ce Φn, Ce=0.105Cm 所以Cm Φ=90/0.105/3600= 0.238; T em =T 0 +T 2=CmΦIa ,所以T 2=CmΦIa -T 0 =0.4*0.238 – 15*10-3=0.0952-15×10-3=80.2mN.m1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
答：电磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓; Ea= Ua- IaRa 可见I a ↓知Ea↑，由Ea=Ce Φn 知Ea↑知n ↑;当电磁转矩降低到和新的负载转矩相等后, 系统即进入新的平衡状态.第二章 直流测速发电机2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V ，负载电阻R L =3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm ，求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中文版教材习题一参考答案
1-1 精确的光信号源可以将功率输出精度控制在1%以内。
激光器由输入电流控制并产生输
出功率，作用在激光器上的输入电流由一个微处理器控制，微处理器将期望的功率值与传感器测得的激光器的输出功率值作比较。
这个闭环控制系统的框图如图1-12所示。
试指明该系统的输出变量、输入变量、被测变量和控制变量。
1-1 参考答案 输出变量、输入变量、被测变量和控制变量分别是：
输出功率、期望功率、输出功率和电流。
1-2 画出由驾驶员驾驶汽车时的汽车速度控制系统的框图。
如果采用目前很多车辆上已经安
装了的速度保持控制系统(只要按下按钮，它就会自动地保持一个设定的速度。
由此，司机驾车就可以限定的速度或较为经济的速度行驶，而不需要经常查看速度表，也不需要长时间控制油门)。
试画出汽车速度保持控制系统的反馈控制系统框图。
1-2 参考答案 （1）由驾驶员驾驶汽车时的汽车速度控制系统的框图如图所示。
（2）汽车速度保持控制系统的反馈控制系统框图如下图示。
＋ 电流i (t ) 输出功率 期望功率
图1-12 信号光源的部分框图 微处理器 激光器
传感器 偏差 输出功率检测值
传感器
过程 执行机构 习题一1-2（
2）汽车速度控制系统组成方块
驾驶机构
控制器
测速仪
偏差
＋ 汽车
实际速度
测得的汽车速度
习题一1-2（1）汽车驾驶员速度控制系统组成方块图
驾驶机构
驾驶员
驾驶员的视觉+速度表
偏差 汽车
实际行车速度
1-5 图1-13是水槽液位系统的两种不同控制方案
（1）分别画出两个控制系统的方块图；
（2）分别指出两个控制系统的被控对象、被控变量和操纵(或称控制)变量；
（3）结合这两个系统的方块图，说明方块图中的信号流与工艺流程中的物料流。
1-5
LT
LC
h1
Q0
Q in
图1-13水槽的液位控制
h1
Q0
Q in
LC
LT
实际液位
给定液位h1
习题一1-5（1）方案一图液位自动控制系统原理方框图
液位控制器LC 水槽
调节阀
液位测量LT
实际液位h
出口流量Q0
入口流量Q in（作为干扰量）
实际液位h
给定液位h1
习题一1-5（1）方案二图液位自动控制系统原理方框图
液位控制器LC 水槽
调节阀
液位测量LT
实际液位h
入口流量Q in
出口流量Q0（作为干扰量）
（2）两个方案的被控对象均为水槽，被控变量均为液位。
不同之处在于：方案一的控制（操纵）变量是水的出口流量，但从控制系统的信号关系来说，它是影响液位变化的因素；由于信号线是指向水槽对象，所以在此方案中，物料流的指向不同于信号流的方向。
方案二的控制（操纵）变量是水的入口流量，从控制系统的信号关系来说，入口流量是影响液位变化的因素；物料流的指向与信号流的方向相同。
（3）略。
1-6 在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温
度下降到规定的数值上。
图1-14是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。
被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在(15±1.5)︒C 。
如果太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。
（1） 指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？设定值是多少？ （2） 画出该系统的方块图。
（3） 可能的扰动有哪些？ （4） 该系统是属于定值还是随动控制系统？为什么？
1-6 参考答案
（1）该系统的被控对象、被控变量、操纵变量分别是丙烯冷却器、乙烯裂解气的温度、液
态丙烯。
设定值为15︒C 。
（2）系统方块图略。
（3）可能的扰动有：液态丙烯的温度与流量、环境的温度、乙烯裂解气的温度与流量等。
（4）该系统属于定值控制系统，因为温度要求控制在(15±1.5)︒C 。
1-7 图1-15为水温控制系统示意图。
冷水在热交换器中由通入管道的蒸汽加热，从而得到具有一定温度的热水。
冷水流量变化用流量计测量。
试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度维持在期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
图1-15
乙烯裂解气
气态丙烯 TC TT 液态丙烯 丙烯冷却器 图1-14 丙烯冷却器温度控制系统示意图
经冷却后的乙烯裂解气 冷凝水
1-7 参考答案（1）系统方块图如下。
（2）略
（3）系统的被控对象是热交换器，被控变量是热水温度；控制装置是蒸汽调节阀。
1-8 图1-16为谷物的湿度控制系统示意
图。
在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度值。
因此，磨粉之前要给谷物加水以得到合适的给定湿度。
图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水处，加水量由自动阀门控制。
加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。
为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的前馈控制，试画出系统方块图。
1-8 参考答案 系统图中的传送装置为被控对象，输出谷物湿度为被控变量，期望的谷物湿度为给定值。
系统的方块图如图所示。
这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-9 反馈系统不一定都是负反馈的。
以物价持续上涨为标志的经济膨胀就是一个正反馈系统。
该正反馈系统如图1-17所示。
它将反馈信号与输入信号相加，并将合成的信号作为过程的输入。
这是一个以价格、工资描述通货的简单模型。
增加其他的反馈回路，比如立法控制或税率控制，可以使该系统稳定。
如果工人工资有所增加，经过一段时间的延迟
图1-16 冷凝水 实际热水温度 给定热水温度
习题一1-7 水温自动控制系统原理方框图 温度控制器
蒸汽调节阀 热交换器 温度检测 流量检测
温度反馈控制
温度的冷水流量前馈控制 冷水 输出谷物湿度 期望湿度
习题一1-8 谷物湿度复合控制系统原理方块图 控制器 调节阀 传送装置 湿度检测 湿度检测 湿度反馈控制
湿度的前馈控制 输入谷物湿度
后，将导致物价有所上升。
请问在什么条件下，通过修改或延缓分配生活费用，可以使物价稳定？国家的工资与物价政策是怎么影响这个反馈系统的？
1-9 答案略。
1-10 下列各式是描述系统的数学方程，c (t )为输出量，r (t )为输入量，试判断哪些是线性定常
或时变系统，哪些是非线性系统？
(1) 2
22
)
()(5)(dt t r d t t r t c ++=;
(2) )()(8)
(6)(3)(2
233t r t c dt
t dc dt t c d dt t c d =+++; (3) dt
t dr t r t c dt t dc t
)
(3)()()(+=+; (4) 5cos )()(+=t t r t c ϖ;
(5) ⎰∞-++=t d r dt
t dr t r t c ττ)(5)
(6
)(3)(; (6) )()(2
t r t c =; (7) ⎩⎨
⎧≥<=6
),
(6,
0)(t t r t t c
1-10 参考答案
（1）非线性、时变动态系统； （2）线性、时不变（定常）动态系统； （3）线性、时变动态系统； （4）非线性、时变静态系统； （5）线性、时不变动态系统； （6）非线性、时不变静态系统； （7）线性、时变静态系统。
生活费用
＋
＋
价格
初始工资
图1-17 正反馈系统框图
工 业
生活费用自动的上升
工资上涨
实际工资
K 1。