浙江大学自动控制原理历年考研真题
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
《2014浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)自动控制(zì dònɡ kònɡ zhì)原理考研(kǎoyán)复习精编》历年(lìnián)考研真题试卷浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、（10分）图1为转动物体，J表示转动惯量，f表示摩擦系数。
若输入为转矩，，输出为角位移，求传递函数。
图1 转动物体2、（10分）求图2所示系统输出的表达式图23、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为，其中、。
试求：（1）闭环系统稳定，K和T应满足的条件；在K-T直角坐标中画出该系统稳定的区域。
（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率，求K和T的值。
（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。
4、（20分）系统结构如图4所示。
（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K值范围；（2）若已知闭环系统的一个极点为，试确定闭环传递函数。
图45、（10分）系统(xìtǒng)动态方框图及开环对数频率特性见图5，求、、、的值。
图56、（10分）已知单位(dānwèi)负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线(qūxiàn)的开环放大倍数K=500，右半s平面(píngmiàn)内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否(shì fǒu)稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K值范围。
图67、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。
（）（2）若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m维的降维观测器。
浙江大学《839控制理论》历年考研真题专业课考试试题
2012年浙江大学控制理论考研真题（回忆 版）
2011年浙江大学839控制理论考研真题
2010年浙江大学839控制理论考研真题
2009年浙江大学839控制理论考研真题
2008年浙江大学839控制理论考研真题
2007年浙江大学436控制理论考研真题
2006年浙江大学436控制理论考研真题
2005年浙江大学436控制理论考研真题
2004年浙江大学436控制理论考研真题
2003年浙江大学440控制理论考研真题
目 录
2012年浙江大学控制理论考研真题（回忆版） 2011年浙江大学839控制理论考研真题 2010年浙江大学839控制理论考研真题 2009年浙江大学839控制理论考研真题 2008年浙江大学839控制理论考研真题 2007年浙江大学436控制理论考研真题 2006年浙江大学436控制理论考研真题 2005年浙江大学436控制理论考研真题 2004年浙江大学436控制理论考研真题 2003年浙江大学440控制理论考研真题
2010年浙江大学845自动控制原理考研试题(回忆版)
本试题由 网友 master.D 提供
第一题 给出了三个微分方程 要求系统的结构图 常规题型 解法：根据三个微分方程画出三部分的图 最后再拼成一个。以前没有 考过类似的题。 第二题 给出了结构图 利用方框图化简法求传递函数 常规题型 推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大 概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量 峰值时间 调整时间 没有考过类似的题型 解法：求导 令导数等于零 解出峰值时间 和 y（t）最大 值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）
常规题型 第一问根据公式
第二问先确定期望的极点 这里有个问题 ，我在复习的整个过程
中始终都没有确定调整时间用什么公式
有的地方用的是 3-4 间的数比上阻尼
比和频率的乘积 有的书上个的是一个很大的公式
所以要是调整公式没有用对 求得的
期望的极点自然有问题 答案也就自然有问题了
第三题求调整时间也是这样 这是今
第四题 给出了系统的结构图 有参数 求稳态误差小于 0.01 时参数满足的条件 常规题型 利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件 再求满足稳态误差 的条件 最后再把两个条件结合起来
因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义
第五题 根轨迹的题
常规题型
比较典型的两个极点一个零点的题
年试题中的不确定的地方
第三问不可观，且极点都不再要求的极点上 所以不存在这样的观
测器
十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型 比较简单 5 分
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
(定稿)浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题答案与详解
浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案1．（10分）系统的微分方程模型如下：1()[()()]e t k r t y t =-，21()()()()x t Td e t Td e t e t =++，2()[()()]y t k n t x t =+式中，r 、n 、y 分别是输入、干扰和输出，12k k 、、12Td Td 、为常数，试建立系统方框结构图。
解：对系统的微分方程做拉氏变换，得：1()[()()]e s k r s y s =-，2221()()()()s x s Td s e s Td se s e s =++，2()[()()]sy s k n s x s =+ 由此可得系统方框结构图如图所示。
2．（15分）系统结构如图所示，试用方框图等效变换法求传递函数()()()Y s G s R s =。
解：先对中间的复杂结构进行等效变换，如图所示。
然后再进一步等效，如图所示。
比较点可以交换，如图所示。
所以：62435142521162435134425211()11()()()()1()11G G G G G G G H G H G H Y s G s G G G G G G R s H H G H G H G H +⋅+++==+--⋅⋅+++16243516243543114252()()()(1)(1)G G G G G G G G G G G G H H G H G H G H +=+-++++3．（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()1012.5e sin(1.653.1)t y t t -=-+，试求系统的超调量%σ、峰值时间p t 和调节时间s t 。
提示： 1.2 1.2 1.215e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t t t t ---+-+=解： 1.2 1.2 1.2()15e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t y t t t t ---'=+-+=令()0y t '=，即p sin1.60t =，可得：p p π1.6πs 1.6t t =⇒=p1.2p ()()12.5e sin 53.1%100%9.5%()10t y t y y σ--∞=⨯==∞因为n 1.2ζω=，则当2%∆=时，有：s n43.3s t ζω== 4．（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()(1)K s G s s Ts τ+=+，0K ＞，0τ＞，0T ＞，输入2()r t t =。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
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资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
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注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
浙大控制系近年考研题分章集锦二)-时域分析
将已知条件：
X(s)
=
1 s3
， G1(s)
=
K1， G2(s)
=
K2 s(T1s +1)
， G3(s)
=
as2 +bs T2s +1)
代入上式。得
Y(s) == G2 (G1 + G3) =
K2 (as2 + (b + K1T2 )s + K1)
X(S)
1+ G1G2 T1T2s3 + (T1 + T2 )s2 + (1+ K1K2T2 )s + K1K2
、A。
解：根据状态转移矩阵的运算性质有：
φ −1(t)
=
φ (−t)
=
3et e2t
− e2t + 4et
3et − 2e2t
−
2e2t
+
2et
A＝
φ(0)Βιβλιοθήκη ＝− −3e−t + 2e−2t 2e−2t − 4e−t
− 3e−t 4e − 2t
+ 4e−2t
− 2e−t
t=0
=
−1 − 6
1 2
11、（20 分/150 分）已知下图所示系统的单位阶跃响应曲线，试确定参数 k1,k2 和 a 值
（提示：0
tp = ω0
π 1−ξ 2
−ξπ
σ ％＝ e 1−ς 2 ）
解：
2003 年第 3 题示意图
y(∞) = 2
σ% = 2.18 − 2 = 0.09 2
t p = 0.8
闭环传递函数G(s) = k1k2 s 2 + as + k2