伺服电机选型表格最新
伺服电机选型计算xls 表格计算
TMx0.8＞TL
＊ 此值因各系列而异，请加以注 意。
⑦加减速 转矩的计 算
加减速转矩TA
0.5096 0.037
⑧瞬时最 大转矩、 有效转矩 的计算
必要的瞬时最大转矩为T1
有效转矩Trms为
T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA
0.0523 0.0156 -0.0211
0.029
⑨讨论 负载惯量JL 有效转矩Trms
1.528 N.M
3000
r/mi n
条件满足 条件满足
条件满足 条件满足
条件满足
kg.m2 ＞
初步
选择
定
R88M
-
U200
30(J
m=
根据
R88M
-
1.6E-02
U200 30的
额定转矩Tm=源自N.m1.23E-05
0.637
(N.m )
N.m N.m N.m
N.m
≦[电机 的转子惯 量JM
﹤[电机 的额定转 矩
×
[适
1.23E-05
用的 惯量
比
=30]
0.5096 N.M
﹤[电机 的瞬时最 大转矩 ≦[电机 的额定转 数 U系列的 编码器规 格为2048 （脉冲/ 转），经 编码器分 频比设定 至1000 （脉冲/ 转）的情 况下使用 。
10 15 20
3 0.1
1
80 40 0.5 0.2 0.01
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
负载的惯量JW=
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
④负载转 矩的计算
伺服选型参考
伺服选型参考：伺服驱动器23 23驱动器选BCH电机.LXM 23 A U01 M3X1) LXM=Lexium伺服系列2) 23=产品系列3) A=表示接口CANopen D=I/O接口4) U01=0.1KW U02=0.2KW U04=0.4KW U07=0.7KW U10=1KW U15=1.5KWU20=2KW U30=3KW U45=4.5KW U55=5.5KW U75=7.5KW5)M3X=200/240V AC三相或者单相.无EMC滤波器.BCH伺服电机系列BCH 040 1 O 0 2 A 1 C1)BCH=BCH伺服电机系列2)040=40MM法兰060=60MM法兰080 100 130 180法兰3)1=1段2=2段3=3段4=4段5=5段这个和电机扭矩有关和电机长度有关.4)O=高速(3000rmp) N=中速(2000Rmp) M=低速(1000-1500rmp)5)0=光轴无油封IP40 1=带键无油封IP402=光轴无油封IP65 2=带键无油封IP656)2=高分辩20位增量型编码器7)A=无报闸F=有报闸8)1=飞线BCH40 60 80法兰军规插头BCH100 130 180MM9)C=亚洲安装标准单相200-255V或者三相170-255V（括号里面按上面的选。
）电机后面驱动器A 转矩功率转速BCH0401O()2()1C LXM23()U01M3X 0.32NM 150W 3000BCH0601O()2()1C LXM23()U02M3X 0.64NM 200W 3000BCH1301M()2()1C LXM23()U04M3X 2.86NM 300W 1000BCH0602O()2()1C LXM23()U04M3X 1.27NM 400W 3000BCH0801O()2()1C LXM23()U04M3X 1.27NM 400W 3000BCH1301N()2()1C LXM23()U04M3X 2.39NM 500W 2000BCH1302M()2()1C LXM23()U07M3X 5.73NM 600W 1000BCH0802O()2()1C LXM23()U07M3X 2.39NM 750W 3000BCH1303M()2()1C LXM23()U10M3X 8.59NM 900W 1000BCH1001O()2()1C LXM23()U10M3X 3.18NM 1000W 3000BCH1302N()2()1C LXM23()U10M3X 4.77NM 1000W 2000BCH1303N()2()1C LXM23()U15M3X 7.16NM 1500W 2000下面是三相170-255VBCH1002O()2()1C LXM23()U20M3X 6.37NM 2000W 3000BCH1304N()2()1C LXM23()U20M3X 9.55NM 2000W 2000BCH1801N()2()1C LXM23()U20M3X 9.55NM 2000W 2000rmpBCH1802N()2()1C LXM23()U30M3X 14.32NM 3000W 2000rmpBCH1802M()2()1C LXM23()U30M3X 19.1NM 3000W 1500rmpBCH1803N()2()1C LXM23()U45M3X 16.71NM 3500W 2000rmpBCH1803M()2()1C LXM23()U45M3X 28.65NM 4500W 1500rmp BCH1804M()2()1C LXM23()U55M3X 35.01NM 5500W 1500rmp BCH1805M()2()1C LXM23()U75M3X 47.74NM 7500W 1500rmpLXM32伺服驱动器系列32的选BMH或者BSH电机。
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达伺服选型对照表
带刹车
昊华面价：200 昊华面价：196 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★ ★ ★
编码器线缆 动力线缆 控制线缆
A2系列1KW驱动器对应1KW中惯量电机选配表
ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 1KW全闭环，带DI扩展槽 1KW全闭环，带CANOPEN总线 1KW A2 键槽 1KW A2 键槽 刹车 1KW A2 键槽 油封 850W马达 昊华面价：2884 昊华面价：3763 昊华面价：3763 昊华面价：3065 昊华面价：4867 昊华面价：3155 昊华面价：3876
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应600W高惯量电机选配表
伺服电机选型计算数据表
速度 (mm/s)
300
0 0.2
300
0 1
300 360 1.4 0.2 0.01
0.2 时间(s)
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
1.50E-04 kg.m2
负载的惯量JW=
1.63E-04 kg.m2
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
1.63E-04 kg.m2
#REF!
N.m
0.1726 N.m
1800 r/min 1000 (脉冲/转)
﹤[电 机的额 定转矩 ﹤[电 机的瞬 时最大 转矩 ≦[电 机的额 定转数 U系列 的编码
初步 选择 定 R88M U200 30(J m=
1.23E-05
根据
R88M
-
7.8E-03
U200 30的
额定
转矩
Tm=
①机械系
统的决定
负载质量M（kg）
5
·滚珠丝杠节距P（mm）
10
·滚珠丝杠直径D（mm）
20
·滚珠丝杠质量MB（kg）
3
·滚珠丝杠摩擦系数μ
0.1
·因无减速器，所以G=1、η=1
1
②动作模 式的决定
单一变化 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·加减速时间tA（s） ·定位精度AP（mm）
0.5096 ＞ 7.8E-03
0.165 N.m
0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m #REF! N.m
⑨讨论 负载惯量JL
有效转矩Trms 瞬时最大转矩T1 必要的最大转数N 编码器分辨率R=P.G/AP.S
永宏伺服选型表
伺服电机选型表1：滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1:mm（2）所花时间t0:s（3）加速时间t a:s（4）减速时间t d:s（5）停止时间t s:s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A:kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表2：同步齿形带+滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （电机驱动侧带轮）（被动侧带轮）（2）所花时间t0:s （15）带轮直径D1: mm D2: mm （3）加速时间t a: s （16）带轮重量W1: mm W2: mm （4）减速时间t d: s （17）带轮宽度L1: mm （5）停止时间t s: s （18）带轮材质（6）最大进给速度V: mm/s （19）皮带重量W M: kg （7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表3：皮带驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （15）带轮宽度L1: kg （2）所花时间t0:s （16）带轮材质（3）加速时间t a: s（4）减速时间t d: s（5）停止时间t s: s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）皮带重量W M: kg（12）驱动轮直径D1: mm（13）驱动轮总重量W1: kg（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
伺服电机选型计算
分度盘 机构选 型计算 表格
分度盘直
径
DT=
分度盘厚
度
LT=
工作物直
径
DW=
工作物厚
度
LW=
工作台材
质密度
ρ=
工作物数 量
n=
由分度盘中心至工作 物中心的距离
l=
定位角度
θ=
定位时间
t=
加速时间
比
A=
减速机减
速比
i=
减速机效
率
ηG=
0.2 m
0.118 m
*
0.03 m
*
0.05 m
*
2700 kg/m3
*
10 个
*
0.125 m
180 °
*
3s
*
10%
10
1
1）决定 加减速时 间
加速时间
2)电机转 速
t0= t*A
= 0.3
s
360 t 0(t t 0)
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴最大 转速
电机轴角 加速度
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
工作台的 惯量
工作物的 惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
工作物质 量
βG= 360
t 0(t t 0)
= 3.878518519 rad/s2
βG t0 2
N= = 11.11111111 rpm
βm= βG*i = 38.78518519 rad/s2
NM= N*i = 111.1111111 rpm
伺服电机选型计算(汇川)
LB=
1.8 m
DB=
0.025 m
PB=
0.02 m
MC
0.2 kg
DC
0.06 m
μ=
0.05
L=
1.3 m
η=
0.9
t=
0.65 s
A=
40%
FA=
0N
a=
0°
t0= t*A
= 0.26
s
NM = Vl/PB/N
= 1500
rpm
轴向负载F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 7.35
7)负荷与 电机惯量 比
惯量比
8)负荷与 减速机惯 量比 当负荷与 电机惯量 比>5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹配
折算后的惯 量比
I1= 0.715738645
I2= 0.715738645
T=
2.332444717
N=
1500
*
其他常数
*
*
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
机械结构 参数：
速度： 滑动部分质 量 丝杠部分长 度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
30 m/m3.1416
ρ=
7900 kg/m3
a cos a)
安全系数
S=
2
电机惯量
JM=
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 200W 200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW 2.0KW 3.0KW 3.0KW 4.0KW 4.0KW 5.0KW 5.0KW 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW
功率 50W 50w 50W 50W 100W 100W 100W 100W 200W
200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW 2.0KW 3.0KW 3.0KW 4.0KW 4.0KW 5.0KW 5.0KW 1.0KW 1.0KW 1.5KW
MDME 152S1 MDME 202G1 MDME 202S1 MDME 302G1 MDME 302S1 MDME 402G1 MDME 402S1 MDME 502G1 MDME 502S1 MGME 092G1 MGME 092S1 MGME 202G1 MGME 202S1 MGME 302G1 MGME 302S1 MHME 102G1 MHME 102S1 MHME 152G1 MHME 152S1 MHME 202G1 MHME 202S1 MHME 302G1 MHME 302S1 MHME 402G1 MHME 402S1 MHME 502G1 MHME 502S1 MSMD 5AZG1 MSMD 5AZS1 MSME 5AZG1 MSME 5AZS1 MSMD 011G1 MSMD 011S1 MSMD 012G1 MSMD 012S1 MSMD 021G1
最大扭矩
额定扭矩 NM
轴径mm
导正圆直径 mm
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
7.16 9.55 9.55 14.3 14.3 19.1 19.1 23.9 23.9 8.59 8.59 19.1 19.1 28.7 28.7 4.77 4.77 7.16 7.16 9.55 9.55 14.3 14.3 19.1 19.1 23.9 23.9 0.16 0.16 0.16 0.16 0.32 0.32 0.32 0.32 0.64
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
2.4
7.1
19
70
2.4
7.11970Fra bibliotek3.18
9.55
19
95
3.18
9.55
19
95
4.77
14.3
19
95
4.77
14.3
19
95
6.37
19.1
19
95
6.37
19.1
19
95
9.55
28.6
22
110
9.55
28.6
22
110
21.5 28.6 28.6
43 43 57.3 57.3 71.6 71.6 19.3 19.3 47.7 47.7 71.7 71.7 14.3 14.3 21.5 21.5 28.6 28.6 43 43 57.3 57.3 71.6 71.6 0.48 0.48 0.48 0.48 0.95 0.95 0.95 0.95 1.91
MSMD 021S1 MSMD 022G1 MSMD 022S1 MSMD 041G1 MSMD 041S1 MSMD 042G1 MSMD 042S1 MSMD 082G1 MSMD 082S1 MHMD 021G1 MHMD 021S1 MHMD 022G1 MHMD 022S1 MHMD 041G1 MHMD 041S1 MHMD 042G1 MHMD 042S1 MHMD 082G1 MHMD 082S1 MSME 104G1 MSME 104S1 MSME 154G1 MSME 154S1 MSME 204G1 MSME 204S1 MSME 304G1 MSME 304S1 MSME 404G1 MSME 404S1 MSME 504G1 MSME 504S1 MDME 104G1 MDME 104S1 MDME 154G1 MDME 154S1 MDME 204G1
12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
110
15.9
47.7
24
110
15.9
47.7
24
110
4.77
14.3
22
110
4.77
14.3
22
110
7.16
21.5
22
110
7.16
21.5
22
110
9.55
28.6
22
110
panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi
1.91
11
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
2.4
7.1
17
70
2.4
7.1
17
70
3.18
9.55
19
95
3.18
9.55
19
95
4.77
14.3
19
95
4.77
14.3
19
95
6.37
19.1
19
95
6.37
19.1
19
95
9.55
28.6
22
110
9.55
28.6
22
110
12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
110
15.9
47.7
24
110
15.9
47.7
24
110
4.77
14.3
22
110
4.77
14.3
22
110
7.16
21.5
22
110
panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic
MDME 204S1 MDME 304G1 MDME 304S1 MDME 404G1 MDME 404S1 MDME 504G1 MDME 504S1 MGME 094G1 MGME 094S1 MGME 204G1 MGME 204S1 MGME 304G1 MGME 304S1 MHME 104G1 MHME 104S1 MHME 154G1 MHME 154S1 MHME 204G1 MHME 204S1 MHME 304G1 MHME 304S1 MHME 404G1 MHME 404S1 MHME 504G1 MHME 504S1 HF-KP 053(B) HF-KP13(B) HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B) HF-MP053(B) HF-MP13(B) HF-MP23(B) HF-MP43(B) HF-MP73(B) HF-SP51(B)
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
1.3
3.8
14