arduino 模拟传感器 声音传感器
《机器人-----声音传感器》教 学 活 动 设 计

和谐尚善同生共长教学活动设计授课教师教学内容:《我与机器人做游戏------我说你做》教学背景:我校在科技创新理念引领下,开展普及型的机器人教育。
我们发挥教研组优势,以草根定位自己,群策群力,在共同研究与学习中不断进步。
从无到有,由浅入深,教研组的各位教师相互勉励,共同承担,每个人都贡献自己的力量,使得百善学校机器人教育才得以开展起来。
我们一直走在摸索前进的道路上,课堂既是学生学习的舞台,也是教师成长的园地。
在机器人课堂教学的不断摸索中,我总结出:良好的学习习惯与充足的研究实践空间是学生获得能力与知识的关键。
现在,学生已经能够做到活而不乱、有序活动,轻声细语,互相关注,大胆细心,逐级解决问题等良好习惯。
给予学生成长进步的空间,是学生真正学会知识的保障,课上课下,我都会保证把空间留给学生,课堂上有了问题,同组间交流讨论,问题不能解决,提出来大家讨论,集思广益,教师也是其中一员,提出可行性办法,让学生在明确目标、反复实践中解决问题,体验成功的快乐,享受知识获得的过程。
教学理念:由“中国教育技术协会信息技术教育专业委员会”主持研制的《基础教育信息技术课程标准(2012版)》已经发布。
本课程标准小学部分的拓展模块为“机器人入门”,初中部分的拓展模块为“机器人设计与制作”。
机器人校本课程融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。
在活动中,既教会学生去思考,又让学生通过动手、动脑,培养综合素质。
学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作,能够使学生的综合知识水平得到提高,使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到全方位训练和提升,对进行学科知识渗透、培养素质全面的创新型人才具有重要的作用。
机器人进课堂后学生的学习兴趣高涨、综合素质提高、创新思维活跃,这正是素质教育的重要内容。
教材分析:本节课是认识传感器的第二课,在了解并应用了超声波传感器的基础上进行教学的,是机器人领域一个重要的传感器,是之后将传感器综合应用中的不可缺少的一个组件,对今后的机器人学习起着非常重要的作用。
Arduino传感器详解与应用

void loop()
{ unsigned char i,j;//定义变量 for(i=0;i<80;i++)//辒出一个频率的声音 {
digitalWrite(buzzer,HIGH); //发声音 delay(1); //延时1ms digitalWrite(buzzer,LOW); //不发声音 delay(1); //延时ms }
8、魔术光杯(一对)
信号 LED控制
• 水银开关多加了一个独立的LED,两个可以组成 魔术光杯
原理
• 将魔术光杯其中一个模块S脚接数字脚7,LED控 制接数字脚5(PWM功能),另一个模块S脚接数 字脚4,LED控制接数字脚6.
• 现象:当一个水银开关倾倒时,自己的灯会越来 越暗,另一个灯会越来越亮,像心电感应一样。
•
analogWrite(LedPinB, 255 - brightness); // B慢漸亮
•
delay(25);
•}
• //两者相加的和为255,亮度此消彼涨的关系
9、震动开关
编程原理
• 震动模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路, 制作震动闪光器。
• 利用数字13 接口自带的LED,将震动传感器接入 数字3接口,当震动传感器感测到有震动信号时, LED 闪烁发光。
• delayMicroseconds(120);//延时120微秒
• digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音 • delayMicroseconds(120);//延时120微秒 •}
•}
3、有源蜂鸣器
Arduino技术及应用--第22章实战案例

22.7 直滑电位器与灯光互动实验
与开发板接线方式
直滑电位器: S接A0; +接+; -接-;
RGB LED模块: R接3 G 接5 B 接6
将程序下载到开发板中。这样就完成了直滑电位 器与灯光互动实验。
22.8 按键实验
按键实验的相关知识: 1、pinMode(Button,STATE); 配置引脚输入输出状态,只有当配置了过后才能正常操作IO, 默认为输入INPUT状态。 2、STATE可以为INPUT; OUTPUT; INPUT_PULLUP;
22.6 人体热辐射红外报警设备
与开发板接线方式
蜂鸣器的接线: S 接 8; + 接 5V; - 接 GND;
人体红外的接线: VCC 接 5V; OUT 接 7; GND 接 GND;
三色LED灯的接线: R接 12; - 接 GND;
将程序下载到开发板中, 我们就实现了一个红外 报警设备。
22.7 直滑电位器与灯光互动实验
程序下载成功后,我们可以看到温湿度显示器做好了。实现效果如图所 示:
温度效果图
22.6 人体热辐射红外报警设备
人体热辐射红外报警是通过人体红外传感器来感应采集是否有人经过,开发板根据 人体红外传感器采集的数据判断是否有人,有人闯入的话就联动LED灯变亮,蜂鸣器发 出报警声音。
本案例需要用到的器材有: ❖ 开发板; ❖ 杜邦线; ❖ 三色LED灯; ❖ 蜂鸣器; ❖ 人体红外传感器;
Arduino技术及应用
第22章 实战案例
目录
1 控制三色LED灯闪烁 2 红外控制LED灯亮灭 3 控制蜂鸣器报警 4 控制步进电机转动 5 制作温湿度显示器 6 人体热辐射红外报警设备 7 直滑电位器与灯光互动 8 按键实验 9 智能环境监控 10 数字抢答
机器人编程实例ppt--声音传感器

试试看同时使用按键和声音传感器?
模拟插线
实际插线
设置声音传ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器和按键的模式
分别编写程序
声音传感器模块 ------- 检测外界声音变化
前端有一个麦克风,收集声音的作用。
缺点:不能对噪音 的强度进行测量。
声音是由振动产生的
声音大小(音量)是由振幅决定,振幅越大音量就越 大。单位是分贝(dB)。
声音的频率是赫兹(HZ),就是声波每秒中震动的次 数.频率高声音尖,频率低声音闷。
声音传感器和超声波传感器有什么区别?
答:声音传感器使用的是与人类耳朵相似具有频率反应 的电麦克风。
工作原理:传感器内置一个对声音敏感电容
式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导 致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这 一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据 采集器接受,并传送给计算机。
话筒内部结构
• 声音传感器模块在声音强度达不到设定值 时,为高电平(1),当外界声音强度超过 设定值时,输出低电平(0)。
怎样用声音传感器控制LED灯?
模拟插线
先连接一个LED灯一个电阻
再连接声音传感器
• S-------数字端口 • V-------高电平 • G-------接地
首先设置声音传感器的模式为“输入”
再设置一个变量用来检测声音传感器的电压
设置条件选项,如果声音传感器有信号,led 灯点亮5秒,如果没信号,关闭。
sound sensor用法

sound sensor用法
Sound sensor(声音传感器)是一种常见的电子组件,它能够检测周围的声音
并将其转换为电信号。
这种传感器通常用于各种应用,例如智能家居、安防系统、声音分析等。
声音传感器的用法非常广泛。
以下是一些常见的用途:
1. 声音控制:声音传感器可以用于控制各种设备的开关,例如智能灯泡、扬声
器等。
通过设置特定的声音阈值,当声音达到或超过该阈值时,设备将自动打开或关闭。
2. 声音检测:声音传感器可以用于检测特定声音模式或事件,例如门铃声、破
碎声等。
当传感器检测到指定的声音模式时,它可以触发警报或发送通知。
3. 声音分析:声音传感器可以用于分析环境中的声音,例如噪音水平、频率范
围等。
这对于环境监测和噪音控制非常有用,例如在工厂或办公室中监测噪音水平。
4. 音乐互动:声音传感器可以用于与音乐互动,例如声音合成器或音乐播放器。
通过检测声音的强度、频率等参数,可以触发不同的音乐效果或响应。
声音传感器的原理是通过将声音转换为电信号。
它通常由一个麦克风和一个内
置的放大器组成。
当声音波通过麦克风时,麦克风将声音转换为微弱的电信号,然后放大器将信号放大为可以处理的电压信号。
总结起来,声音传感器是一种实用的电子组件,用于检测和转换环境中的声音。
其广泛的用途包括声音控制、声音检测、声音分析和音乐互动。
通过合理应用声音传感器,我们可以实现更智能和便捷的生活。
吉美版小学六下综合实践活动第四单元Seratch智能应用 第二课 声控灯——声音传感器的使用

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第四单元Seratch智能应用 第二课 声控灯——声音传感器的使用
1. 什么是声音传感器
2. 声音传感器的工作原理
3. 声音传感器的应用场景
4. 如何使用声音传感器搭建声 控灯系统
CONTENTS
目 录
1. 什么是声音传感器
1. 什么是声音传感器
声音传感器的定义 声音传感器的工作原理 声音传感器的应用领域
1. 什么是声音传感器
声音传感器的应用领域
声音传感器广泛应用于各种领域,包括安全监控、环境监测、语 音识别等。在安全监控中,声音传感器可以用于检测突发事件或 异常声音;在环境监测中,它可以用于测量噪音水平、声音频率 等;在语音识别中,声音传感器可以用于捕捉和分析人的语音信 号。 请注意,以上内容只是一个示例,字数和具体内容可以根据实际 需要进行调整。
1. 什么是声音传感器
声音传感器的定义
声音传感器是一种能够检测和测量环境中声音强度和频率的设备 。它通过将声音转换为电信号来实现声音的检测和测量。
1. 什么是声音传感器
声音传感器的工作原理
声音传感器利用声波的机械振动,将声音转换为电信号。它通常 由一个麦克风和一个电路组成,麦克风将声音转换为电压信号, 电路则将信号放大并处理。
要点标题:电容式声音传感器的工作原理
电容式声音传感器利用声音波的振动改变电容量,通过测量电容 量的变化来检测声音的强度和频率。
2. 声音传感器的工作原理
要点标题:压电式声音传感器的工作原理
压电式声音传感器利用压电材料的特性,当压电材料受到声音波 的作用时,会产生电荷,通过测量电荷的变化来检测声音的强度 和频率。
4. 如何使用声音传感器搭建声控灯系统
实验四 声音传感器实验

信息工程学院实验报告实验项目名称:实验四声音传感器实验实验时间:班级:姓名:学号:一、实验目的1. 学习CC2530 单片机GPIO 的使用。
2. 学习声音传感器的使用二、实验原理1. CC2530 节点与三轴加速度传感器的硬件接口(1). 声音传感器模块(MIC)引脚GND:外接GNDDO:数字量输出接口(0 和1)+5V:外接5V 电源(2). 传感器模块与2. GPIO(1). 简介CC2530单片机具有21个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号,配置为连接到ADC、定时器或USART外设。
这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现。
I/O端口具备如下特性:●21个数字I/O引脚●可以配置为通用I/O或外部设备I/O●输入口具备上拉或下拉能力●具有外部中断能力。
这21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。
因此如果需要外部设备可以产生中断。
外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。
(2). 寄存器简介本次实验中主要涉及到GPIO的寄存器如下:3. MIC 声音传感器(1). 概述声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。
它用来接收声波,显示声音的振动图象。
但不能对噪声的强度进行测量。
该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。
声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。
这一电压随后被转化成0-5V 的电压,经过比较器转换数字信号后,被数据采集器接受,并传送给计算机。
传感器特点:●具有信号输出指示。
●输出有效信号为低电平。
●当有声音时输出低电平,信号灯亮。
应用范围:●可以用于声控灯,配合光敏传感器做声光报警,以及声音控制,声音检测的场合。
(2). 使用方法本实验利用CC2530 的GPIO 读取声音传感器模块的检测结果输出端,当检测到一定的声音时,此输出端为低电平;未检测到一定的声音时,此输出端为高电平。
因此在实际应用中可以根据这种情况判断是否有声音在传感器附近产生。
超声波传感器 arduino

很多人都知道“蝙蝠与雷达”的故事,说的是科学家研究发现,蝙蝠飞行时利用嘴巴发出超声波,然后用耳朵根据超声波反射回来的时间来判断前方是否有障碍物,以及距离障碍物多远。
于是利用这个原理发明了雷达。
随着科技的发展,超声波传感器已经得到了很广泛的应用。
首先来认识一下超声波传感器的外形,如下图所示:超声波传感器的引脚有5根,分别是:1、VCC电源端2、TRIG控制端3、ECHO接收端4、5:GND地线(也即电源的负极)现在,我们来学习最简单的一种使用方式,“电平触发”。
首先是引脚连接,1脚VCC和arduino板的VCC脚连接,5脚GND也和相应的GND连接,2脚TRIG可以连接到A板的任意一个数字端口,如3号口,3脚ECHO也一样,如连连至2号口。
这种连接方式的工作原理是:在TRIG端输出一个高电平,维持10us以上,同时传感器在ECHO端会输出一个高电平,一旦传感器接收到反射回来的超声波,ECHO就会跳转为低电平。
于是,可以根据此高电平的维持时间来计算阻碍物的距离。
计算公式是:距离=高电平维持时间x超声波传播速度/2。
有意思的是,在实际编程中,我们并不需要做很多事情,因为ardublock软件提供了一个超声波传感器模块,只要做一简单的设定,标明TRIG和ECHO各接哪个端口,就可以了,模块返回值就直接给出超声波传感器距离阻碍物的距离。
如下图所示程序,我们把测到的值给一个模拟变量t1,然后再增加一个串口输出模块,这个模块的作用是可以给编程软件设计的一个串口监视器发送信息,从而帮助我们实时观察程序的运行状态。
该串口监视器为arduino软件的TOOLS菜单下的Serial Monitor选项。
程序下载完成后,超声波传感器就立即工作了,马达检测到距离的阻碍物是213厘米,我把手靠近超声波传感器,马上显示出距离是5、18、20……,到现在为此,我们已经有了不少机器人的器官了,有可以发出信号的LED发光管,有能运动的马达,有检测阻碍物的超声波传感器,机器人的形状是什么样子呢?朋友,你想好了吗?我们还要给机器人添加什么功能呢?。
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声音传感器原型
No comments · Posted by flamingoeda in 传感器
有位同学曾经想过把声音信号经Arduino处理后,再传给另外一个设备进行处理,当时听了倒吸一口凉气,我想怕是俨然需要一个DSP系统才能处理他这样的要求吧。
虽然对声音的波形进行处理不太可能,但是在Arduino上接一个声音传感器,来感知环境声音的大小还是可能的吧。
原理不算太复杂,用一个话筒(electret microphone)收集声音,将过放大之后接到Arduino的模拟输入端口上,这样当人对着话筒说话的时候,在Arduino 的模拟输入端口上就能感知到电压的变化,说话声音越大,电压变化的幅度越大。
解释一下,由于声波是不断变化的,在模拟输入端口上读出的值相应地也是变化的,我们只能只根据某个时间点上读出的值来对声音进行判断,因为这时你有可能读到的是声波波形的最小值。
然而,我们的确可以根据某一时刻读到的声波的最大值,来判断此时声音的强度的:)
在将原理研究清楚之后,我在万能板上手工焊接了一个声音传感器的原型板:
该传感器同样有三根连线,5V和Gnd分别接Arduino的5V和Gnd两个引脚,Signal则要接在Arduino上的模拟输入端口上。
这里我用到的是Arduino Mini,正好测试一模拟输入接口:)
为了查看实验效果,我搬出了墙角里的示波器,首先看看不对着话筒喊话时的波形图:
这个是让我的声音传感器听MP3时的波形图:
看起来还是有明显变化的。
有了这样的实验结果,再写程序的话就算是有所依据了:
int soundPin = 0;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(soundPin);
if (value > 400) {
Serial.println(value, DEC);
delay(300);
}
}
上述程序不断地从模拟输入端口0上读入声音传感器的值,一当发现其值大于400,随即激活相应的动作。
这里只是简单地将值从串口输出来,你完全可以根据自己的实际需要做相应的处理。
当然,到底需要设置多大的门限值是合适的,需要根据你自己的实际情况进行设置,多试几次你一定能够找到合适的值的
Arduino实验代码:
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 打开串口,设置波特率为9600 bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //传感器接于模拟口0
Serial.println(val,DEC);//从串口发送数据并换行
delay(100);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 打开串口,设置波特率为9600 bps }
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //传感器接于模拟口0
Serial.println(val,DEC);//从串口发送数据并换行
delay(100);
}。