自动焊接机设计方案
全自动塑料管材热熔焊接机控制器的设计
Ｕ Ｓ Ｂ 主机控 制器和打 印机等 。人机交互 由键盘 和显示模块组成 。 Ｃ Ｐ Ｕ作为 系统 的控制核 心将统筹 以上所 有部 件，实现焊接机整体的功能 。
个嵌 入 式 多任务实时操作系统 ，该操作系统构 思 巧妙 ，结构 简洁 精练 ，被广 泛用 于各种 控 制 系统 中。ｕ Ｃ ／ Ｏ ｓ — Ｉ Ｉ 体 系中包括 多任 务的管 理 、中断 与时钟控制机制和任务 间的 同步与通 信等 ，使应用程序设计人 员节省 了大量的开发 时间，而且完善 了软件 系统的结构 ，也提高 了 系统的可靠性 。 图２ 为焊接机控制 器的软件 系统框图 。本 系统使用７ 个任务 ，任务之 间通过 Ｏ Ｓ 的消息机 制 来通信协调 ，每个任务又有来 自 子程序库的 支持，从而完成整个系统的软件设计 。
关键词
热 熔 焊接 ；Ａ Ｍ ；ｕ Ｉ Ｃ ／ Ｏ ｓ ｉ ｉ ， Ｕ ｓ Ｂ
１课题背景及研究意义
在 天然气输 送 塑料 管道 铺设过 程 中，对 于主 、支干线管材 管径较大 （ Ｄ≥１ １ ０ ａｍ） ｒ 的塑 料管材连接主要 采用热熔焊接方法。 目前 ，国外一 些厂家采 用 了高 性能 的工 业控制计算机和触摸屏显示器 ，生产 了自动化 程 度较高 的焊 接机 。但是 ，这 些设 备造价 昂 贵 ，难于在 国内推广 。有些则体积庞大 ，不利 于现场施 工。而 且这些设备不支持Ｕ盘转存数 据等。 随 着 国内市场 的需求 逐渐 增大 ，国内一 些机械生产厂家也开始生产塑料管材热熔焊接 的产 品。但是 ，这些设备缺乏高性能控制器的 支持 ，焊接过程未能实现全程 自 动化 ，也没有 人性化 的操作界面 ，更 不能对焊接数据进行有 效 的管理 。 由于 国内 尚无同类 的全 自动塑料管 材焊 接机设备 ，因此 ，本课题所研 究的全 自 动热熔 焊接机将 添补 国内这一领域 的空白，对 国内的 基础设施建设有着积极的作用。
数控环缝自动焊接机设计
[ 2]陈锡剑．二氧化碳保护焊在油车罐体焊接中的应用[ J ]．专用汽车， 20 02( 4) ：3 2—33．
[ 3] 郑招强，卢泽杰， 李子君．混凝土搅拌车筒体非等角对数螺旋 线 的探讨 [J ] ．建筑机 械，2009(6上) ：65—67．
[ 4] 裴志军．混凝土搅拌车搅拌筒叶片螺旋线的探讨[ J ] ．建筑机械， 2007( 5上) ：54—59．
4结论 通过研究，可得到如下结论： ( 1) 本文建立应用的搅拌罐螺旋叶片数学模 型
以及实体模型，可为叶片性能分析与优化设计、生 产制造提供依据。
( 2) 该焊接设备对复杂轨迹焊接的自动化具 有 重要意义 ，可作为其他类 似自动焊接设备的 借鉴。
( 3) 该设备的研制成功，对于改善工人劳动 环 境，提高生产效率与质量意义重大。
[ 5] 郑招 强．基于PR0 ，E的混凝土 搅拌车螺旋叶 片三维造型[ J ] ．专 用汽 车，2009( 10) ：44_46．
[ 6] 曹俊芳，蒋力培， 孙亚玲．管道全位置焊接机器人机械系统研 制 [ J]． 电焊 机， 2006，36(12) ：l O—12．
[ 7] Namkug Ku，Ju·hwa n Ch a，KyLl —Yeul ke，et a1 ．Dev eI o pment of a mo bi l e wel di ng mbot f or dou bl e- hul l s t nl ct ur es i n shi pbui l di ng[ J] ． J 0umal of Ma r i ne Sc i e nce and 7r ec hn0109y ，20l O， 15( 4) ： 374—38 5．
机械设备中各种筒体轴体的环形焊缝有许多如传动轴车桥液压油缸推杆活塞杆压力容器水箱管接头法兰消声器储气筒空压机等环形焊缝现大都采用手工焊接急需开发一种自动焊接设备目前国内环缝自动焊接机已有但大都采用plc控制技术控制程序对用户不开放人机界面交互性差缺乏用户二次开发的功能
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书题目内焊缝自动焊接装置设计The Design Of Auto-welding DeviceFor Lengthwise Seam InsideThe Water-separated Pipe作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职务答辩时间年月日隔水管套内焊缝自动焊接装置设计摘要：快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。
本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。
此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车Abstract:Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam第一章 概述第一节CO2气体保护焊简介CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。
焊接机器人设计思路
焊接机器人设计思路全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：焊接机器人是一种自动化焊接设备，广泛应用于汽车制造、船舶制造、桥梁建设等领域。
它通过搭载的焊接枪实现快速、精准的焊接操作，可以取代人工焊接，提高生产效率，减少劳动强度，保障焊接质量。
设计一款高性能的焊接机器人需要考虑多个方面的因素，下面我们就来探讨一下焊接机器人的设计思路。
焊接机器人的结构设计是关键。
一般来说，焊接机器人主要由机械结构、控制系统和焊接系统三部分组成。
机械结构需要具备稳定性好、移动灵活、工作空间大等特点，以适应不同工件的焊接需求。
还要考虑机器人的尺寸、重量、安全性等因素，确保其可以在工作中稳定可靠。
焊接机器人的控制系统设计也至关重要。
控制系统通常由传感器、控制器、执行器等组成，可以实现机器人的自动化操作。
在设计控制系统时，需要考虑控制精度、反应速度、抗干扰能力等因素，以确保机器人能够按照预定的路径、速度完成焊接任务。
还要考虑控制系统的软件设计，包括运动规划、路径规划、碰撞检测等功能，以提高机器人的工作效率。
焊接机器人的焊接系统设计也需要慎重考虑。
焊接系统通常由焊接枪、焊接电源、焊丝送丝器等组成，可以实现对工件的焊接。
在设计焊接系统时，需要考虑焊接枪的结构、焊接电源的稳定性、焊丝送丝器的精度等因素，以确保焊接效果良好。
还需要考虑焊接参数的设置、焊接工艺的优化等内容，以提高焊接质量和效率。
设计一款高性能的焊接机器人需要全面考虑机械结构、控制系统和焊接系统三个方面的因素。
只有这样，才能设计出性能稳定、工作效率高、焊接质量好的焊接机器人，为工业生产提供更多帮助。
希望未来的焊接机器人设计师们能够不断创新，推动焊接机器人技术的发展，为人类创造更美好的未来。
第二篇示例：焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接工作。
它可以提高焊接质量、效率和安全性，同时减少人力成本。
在设计焊接机器人时，需要考虑多种因素，如结构设计、控制系统、传感器等。
本文将介绍焊接机器人的设计思路，并探讨如何实现优质高效的焊接作业。
农机零件相贯线自动焊接机的设计
０ 引言
随着 我 国农 业机 械 化 程 度 的提 高 ， 农 机 产 品 的 对 需 求 也越 来 越 大 。这 就 对 农 机 的 生 产 效 率 和 质 量 提 出 了更 高 的 要 求 。实 现 生 产 的 自动 化 是 提 高 生 产 效 率 和质 量 的 一 种 有 效 途 径 和 必 然 趋 势 。 在 农 机 的 生
１ ２ 自动焊 接工 艺流 程分 析 ．
构和 ｚ轴 同步驱动机构驱 动 ， 同时作横 向运动和升降
运 动 ， 把 焊枪 焊 接 半 个 焊缝 ， 成 整 个 焊 缝 的轨 迹 。 每 合
同时 ， 焊 接 过 程 中 ， 枪 根 据 焊 点 位 置 的 变 化 摆 动 在 焊
对 零 件进 行 工艺 流 程 分 析 ， 知 多 相 贯 线 焊 缝 农 可
２１ ０ ０年 ７月
农 机 化 研 究
第 ７期
农 机 零 件 相 贯 线 自 动 焊 接 机 的 设 计
刘 立 涛 ，弋景 刚 ，姜 海 勇 ，刘 江涛
（ 北农 业 大 学 机 电 工程 学 院 ，河 北 保 定 河 摘 ０ １０ ） ７ ０ １
要 ： 针对 农 业 机 械 制 造 中相 贯 线 焊缝 零 件 的连 续 焊 接 问 题 ， 计 了一 种 新 型 的 双 焊 枪 自动 焊 接 机 。 同 时 ， 设
形小 ， 接 电弧 为 明弧 ， 接 过 程 参 数 稳 定 ， 焊 焊 易于 检 测
１ ４ 工 作原 理 ．
采 用 双焊 枪 对焊 方 式 。焊 接 机 工 作 时 ， 具 驱 动 夹 机 构 驱 动工 件 直 线进 给 ， 把 焊枪 由 Ｙ轴 同步 驱 动 机 两
焊接机器人工作站方案设计
焊接机器人工作站方案设计一、设计要求：1.提高生产效率：通过自动化的焊接过程，减少人工干预，提高焊接效率，提高生产线产能。
2.提高焊接质量：机器人焊接能够保持稳定的焊接参数，消除人为因素对焊接质量的影响，提高焊接工艺的稳定性和一致性。
3.减少人员劳动强度：将繁重、危险的焊接工作交给机器人完成，减少人员的劳动强度，提高工作安全性。
4.提高工作环境：减少焊接过程中产生的噪音、烟尘和废气等有害物质对工作环境和员工健康的影响，提高工作环境的舒适度。
二、机器人选择：根据焊接工艺的需要，可以选择适合的焊接机器人类型，如MIG/MAG焊接机器人、TIG焊接机器人等。
选择时要考虑机器人的焊接能力、灵活性、质量稳定性和维护成本等因素，并与具体的工作站设计需求相匹配。
三、工作站布局：1.工作台设计：根据工件的大小和形状，设计工作台的尺寸和结构，以便机器人可以方便地对焊接位置进行定位和操作。
2.焊接设备布置：安装焊接机器人和辅助设备，如焊枪、焊接电源等，合理利用空间，确保设备之间有足够的间距和通道，方便维护和操作。
3.安全设施设置：设置安全围栏、安全门、光栅等安全设施，确保机器人工作时的安全性，防止人员误入危险区域。
四、安全性：1.安全保护装置：在机器人周围设置安全保护装置，如防护罩、安全围栏和光栅等，防止机器人误伤人员或受到外部干扰。
2.紧急停止按钮：设置紧急停止按钮，以便在紧急情况下能够迅速停止机器人运动，保护人员和设备的安全。
3.安全教育培训：对相关人员进行安全教育培训，使其熟悉机器人操作规程、事故预防和紧急情况处理，提高安全意识。
综上所述，焊接机器人工作站的方案设计应综合考虑工作站的需求和机器人的选择，合理布局工作站，确保安全性。
随着科技的不断发展，焊接机器人工作站在工业生产中的应用将会越来越广泛，为提高生产效率、质量和安全性做出更大的贡献。
焊接机的自动化改造
焊接机的自动化改造一、引言焊接机的自动化改造是指将传统的手动操作焊接机转变为自动化控制的焊接系统。
通过引入自动化设备和控制系统，可以提高焊接效率、质量和安全性，减少人力成本和操作错误。
本文将详细介绍焊接机的自动化改造的必要性、改造方案、实施步骤和预期效果。
二、必要性1. 提高生产效率：自动化焊接机可以实现连续工作，无需人工干预，大大提高生产效率。
2. 提高焊接质量：自动化控制系统可以精确控制焊接参数，确保焊接质量的一致性和稳定性。
3. 减少人力成本：自动化焊接机可以减少人工操作，降低人力成本，提高生产效益。
4. 提高工作安全性：自动化焊接机可以减少人工接触焊接过程中的高温、有害气体等危（wei）险因素，提高工作安全性。
三、改造方案1. 设备选型：根据焊接工艺要求和生产规模，选择适合的自动化焊接设备，如焊接机器人、自动焊接工作台等。
2. 控制系统设计：设计适合焊接工艺的自动化控制系统，包括焊接参数调节、焊接路径规划、焊接速度控制等。
3. 传感器应用：引入传感器技术，实现对焊接过程中的温度、气体等参数的实时监测和反馈控制，确保焊接质量和安全性。
4. 数据采集与分析：通过数据采集系统，实时采集焊接过程中的数据，并进行分析和统计，为质量控制和工艺改进提供依据。
四、实施步骤1. 方案设计：根据实际需求，制定焊接机的自动化改造方案，包括设备选型、控制系统设计和传感器应用等。
2. 设备采购：根据方案设计，采购所需的自动化焊接设备和控制系统。
3. 设备安装与调试：按照设备厂家提供的安装和调试指南，将自动化焊接设备安装到焊接机上，并进行系统调试和参数调整。
4. 人员培训：对操作人员进行相关培训，使其熟悉自动化焊接机的操作和维护。
5. 系统运行与优化：启动自动化焊接机，进行试焊和生产运行，根据实际情况进行系统的优化和调整。
五、预期效果1. 提高焊接效率：自动化焊接机可以实现连续工作，大大提高焊接效率，节约生产时间。
管道外圆自动焊接机结构设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。
现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手指导老师签名：Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper.The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
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1.6. 台面工装介绍
·
传感器 2 传感器 3
传感器 1
放置产品
如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器 1 检测 电阻 1 的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻 1 是否存在） 传感器 2 检测 线圈模组是否存在 传感器 3 检测 电阻 2 是否存在
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2.3.1. 电源 ....................................................................................................................... 26 2.3.2. 气源 ....................................................................................................................... 26 2.3.3. 运行环境温度湿度 .................................................................................................. 26 2.2. 测试电源输出 ..................................................................................................................... 26 2.3.1. 恒流：.................................................................................................................... 26 3. 具体方案 ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.1. 运行环境
2.3.1. 电源
220VAC±10%，50Hz
2.3.2. 气源
0.4MPa — 0.8MPa
2.3.3. 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.2. 测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒流源。
2.3.1. 恒流：
恒流输出：直流 0A-500A 输出精度：±0.1A 控制方式：可编程控制
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1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
电气箱
触摸屏 工装
台架
如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
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1.2. 外部框架详细介绍
文件夹
触摸屏 光栅
电气箱
废料箱
台架
如图所示：整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
自动焊接机 设计方案
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目录 1. 总体实现 ........................................................................................................................................... 3
1.1. 布局图总揽 ........................................................................................................................... 3 1.2. 外部框架详细介绍 ................................................................................................................ 4 1.3. 产品工装布局 ....................................................................................................................... 5 1.4. 产品工装详细介绍 ................................................................................................................ 8 1.5. 台面详细介绍 ..................................................................................................................... 11 1.6. 台面工装介绍 ..................................................................................................................... 14 1.7. 焊接机构详细说明 .............................................................................................................. 16 1.8. 检测机构............................................................................................................................. 20 1.9. 出料工位............................................................................................................................. 21 2. 设备要求 ......................................................................................................................................... 26 2.1. 运行环境............................................................................................................................. 26
出料
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1.4. 产品工装详细介绍
夹具
产品 浮动块
工装底板
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产品 如图所示：工作人员只需将 2 个电阻的引脚插入的产品内 放入到工装中即可，
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浮动块 弹簧
浮动块
如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
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1.3. 产品工装布局
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如图所示：此工作台包括了 4 个焊接工位 4 个检测工位 1 个产品放置工位 1 个出料工位
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焊接 2
焊接 3 检测
焊接 2 检测
焊接 3
焊接 4 检测 焊接 4
焊接 1
检测产品有无
产品放置
如图所示：此工作台包括了 10 个工位 它们分别是： 1) 产品放置工位 2) 产品检测有无工位 3) 焊接 1 工位 4) 焊接 2 检测工位 5) 焊接 2 工位 6) 焊接 3 检测工位 7) 焊接 3 工位 8) 焊接 4 检测工位 9) 焊接 4 工位 10) 出料工位
电阻引脚
检测电阻的引脚是否插在产品内
产品
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1.7. 焊接机构详细说明
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气缸 直线导轨
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直线轴承
弹簧
锁紧螺栓
旋转支点
焊铁
如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作
Байду номын сангаас
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1.5. 台面详细介绍
产品工装 转盘 如图所示：转盘上有 10 个工装分别对应 10 个工位
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分度器 如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的
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轴承外圈压环 轴承座
轴承内圈压环
轴承座
轴承内圈挡环
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预压板 在焊接的时防止产品跳动。 其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了
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1.8. 检测机构
如图所示：在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接
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1.9. 出料工位
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导轨 导轨
气缸 摆缸
无杆气缸
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机械手
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机械手 浮动块
如图所示：机械手向下运动 浮动块下沉，机械手抓取产品 在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入 oK 输送和 NG 料箱
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OK 输送 NG 料道