第8章 机车运行控制系统车载设备
列车运行控制系统
列车运行控制系统CTCS系统描述☐定义CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。
☐基本功能(1) 安全防护●在任何情况下防止列车无行车许可运行。
●防止列车超速运行。
防止列车超过进路允许速度。
防止列车超过线路结构规定的速度。
防止列车超过机车车辆构造速度。
防止列车超过临时限速及紧急限速。
防止列车超过铁路有关运行设备的限速。
●防止列车溜逸。
(2)人机界面☐以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离。
☐实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。
☐具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
(3) 检测功能☐开机自检功能和运行中动态检查功能。
☐能够记录设备的关键数据以及关键动作，并提供监测接口。
(4) 可靠性和安全性☐按照信号故障—安全原则进行系统设计。
☐核心硬件设备须采用冗余结构。
☐满足电磁兼容性相关标准。
我国发展A TP的难点：难点之一我国铁路地域广大、列车种类繁多、提速以后线路允许速度不统一，同为绿灯却有多种速度含义。
另外，我国铁路行车主要特点是客货混跑、高低速列车共线运行，这样必然要求客货列车均需装备A TP，从而使得我国发展A TP的难度明显大于国外。
难点之二我国铁路实行以地面信号为主、以机车信号为辅的行车方式，对列车运行实行开环控制，依靠司机严守信号保证行车安全。
因此，习惯于现有机车信号＋监控装置的控车模式。
难点之三目前，机车普遍安装的通用机车信号未达到主体化的水平。
机车信号基于轨道电路和站内电码化，但轨道电路制式繁多，有的根本不能满足“主体化”的要求，将面临淘汰。
信号基础装备薄弱，影响了是我国A TP的发展。
难点之四GSM－R移动通信系统用于铁路信号、用于A TP系统和铁路综合移动信息平台，技术上有明显优势，产品得到多家厂商的支持，这在欧盟已得到证明。
我国GSM-R网络建设还在起步阶段，影响了基于GSM-R的CTCS的实施。
高速铁路信号系统-第八章列车运行监控记录装置
第8章 列车运行控制记录装置 －－（LKJ2000型）
列运行监控记录装置简介
列车运行监控记录装置简称监控装置（LKJ），是中国自主研发的列 车速度控制和运行过程记录的信号设备。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关 的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。是列车运 行信息记录的黑匣子。
8.4 LKJ2000型监控装置的特点
1．车载存储线路参数 2．采用连续平滑速度模式曲线控制 3．实时计算取得速度控制值 4．装置主要控制过程全部通过计算机实现 5．提高可靠性设计 6．提高安全性设计 7．采用了图形化屏幕显示器
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
1．监控功能 2．记录功能 3．显示提示功能
8.1 系统组成
三、转储器 转储器可将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理。其内部数据存储器
采用大容量非易失性数据存储器。
8.2 系统通信结构
装置主机采用双套热备冗余工作方式，由 A、B 两组完全独立的控制单元组成。每 组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各不带CPU的模块之间 采用VME并行总线与监控记录模块连接。系统A、B组监控记录模块之间采用同步 通信方式进行数据交换，同步通信主要用于A、B机记录数据的传输，以实现两机 记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部 网络相同的双路CAN网络进行连接。
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
二 、 记录功能
3）记录条件 （1）运行记录。 当满足下列条件之一时，产生一次参数记录： ① 实际速度变化 2 km/h。 ② 限制速度变化 2 km/h。 ③ 列车管压力或机车制动缸压力变化 20 kPa。 ④ 柴油机转速变化 100 r/min。 ⑤ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ⑥ 机车工况变化。
中国列车运行控制系统(CTCS)
CTCSCTCS是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级，分为0~4级。
1. CTCS概述TDCS是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由TDCS自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲ETCS规范，中国逐步形成了自己的CTCS（Chinese Train Control System）标准体系。
如何吸收ETCS规范并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济发展的先行产业，是社会的基础设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济各种物资运输的重任，对中国社会主义建设事业的发展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建设，并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速发展和保证铁路运输安全的需要，铁道部有关部门研制成功了“CTCS系统”（即：铁路列车控制系统，是Chinese Train Control System的缩写“CTCS”）2. 产生背景由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行，1982年12月欧洲运输部长会议做出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。
2001年欧盟通过立法形式确定ETCS（European Train Control System）为强制性技术规范。
ETCS的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩展市场，在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能，制定了比较丰富的互联互通接口。
CRH2型动车组列车运行控制系统车载设备概述
CRH2型动车组列车运行控制系统车载设备概述列车运行控制系统ATC(AutomaticTrainControl)是铁路运输的基础设施，是保证列车运行安全、提高运输效率、实现铁路统一指挥调度的关键技术设备，也是铁路信息化技术的重要技术领域。
列车运行控制系统ATC(AutomaticTrainControl)包括3个子系统：列车超速防护系统ATP(AutomaticTrainProtection)；列车自动操作系统ATO(AutomaticTrainOperation)；列车自动监控系统ATS(AutomaticTrainSupervision)。
在我国铁路领域中，列车自动操作系统ATO的应用目前尚未提到日程，所以不常提及，目前主要采用列车超速防护系统ATP，以下简称“列控系统”。
(1)CRH2型动车组列控系统的组成列控系统由地面和车载设备构成，见图16.1。
列控ATP的控制中心在地面。
它以地面控制中心的信息作为列车运行指令的信息源，通过轨道电路和应答器设备获取前方运行区段的运行线路参数信息，以应答器等设备自动校核列车走行位置，实现对列车运行速度的安全监控和列车运行实际参数的采集、记录，车载ATP本身具有主体机车信号、通用式机车信号功能。
地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点式应答器、ZPW-2000A(UM)系列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算机联锁等组成。
ATP地面控制中心与CTC或TDCS联网，实现运输指挥中心对列车的直接控制，达到了车地一体化的列车控制能力。
CRH2型动车组车载列控系统同时装备ATP车载设备和列车运行监控装置LKJ2000，如图16.2。
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元、记录单元、人机界面(DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线等组成。
车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线.控制列车运行。
列车运行控制系统概述
• 自动列车防护系统由地面设备和车载设备构成
一、机车信号
• 机车信号的定义 机车信号又称机车自动信号是用设在机车司机室的机车信号机
自动反映运行条件指示司机运行的信号显示制度 为实现机车信号而装设的整套技术设备成为机车信号设备在机
车上应安装机车信号车载设备在线路上应安装机车信号地面设备使 得机车上能接收到反映地面信号的信息
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
远 程 监 控 系 统
列联 控锁 系系 统统
调 度 集 中 系 统
集 中 监 测
系 统
通 信 系 统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
规定的距离内及时瞭望前方的地面信号显示
• 在以地面信号为主体的信号系统中地面信号显示是行车凭证机车 信号为辅助信号
• 4.自动停车装置自动闭塞+地面主体信号+机车信号辅助信号+自动 停车
• 如何防止由于司机失去警惕而发生危及列车运行安全的事故
•
列车自动停车设备ATS：当地面信号的禁止命令未被司机接收
ETCS-3 铁路综合移动通信系统GSM-R 取消区间的轨道电路采用移动闭塞 车载设备发送列车数据RBC基于车载信息定位列车 RBC计算列车的移动授权凭证 列车完整性检查由列车完整性验证系统与地面RBC共同完 成 ETCS车载设备凭车载信号行车
CTCS标准的产生
列车运行控制系统
列车运行控制系统2010-03-25 14:52:17| 分类：铁路基础知识| 标签：|字号大中小订阅根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。
系统包括地面与车载两部分，地面设备产生出列车控制所需要的全部基础数据，例如列车的运行速度、间隔时分等；车载设备通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列车安全运行。
系统改变了传统的信号控制方式，可以连续、实时地监督列车的运行速度，自动控制列车的制动系统，实现列车的超速防护。
列车控制方式可以由人工驾驶，也可由设备实行自动控制，使列车根据其本身性能条件自动调整追踪间隔，提高线路的通过能力。
新一代铁路信号设备是由列车调度控制系统及列车运行控制系统两大部分组成的。
从技术发展的趋势看是向着数字化、网络化、自动化与智能化的方向发展。
它的作用是保证行车安全、提高运输效率、节省能源、改善员工劳动条件。
发展中的列车控制系统将成为一个集列车运行控制、行车调度指挥、信息管理和设备监测为一体的综合业务管理的自动化系统。
列车运行控制系统的内容是随着技术发展而提高的，从初级阶段的机车信号与自动停车装置，发展到列车速度监督系统与列车自动操纵系统。
进入20世纪90年代，世界上已有许多国家开发了各自的列车运行控制系统，其中，在技术上具有代表性且已投入使用的主要有：德国的LZB系统，法国的VM300和TVM430系统，日本新干线的ATC 系统等。
这些系统的共同特点是：可以实现自动连续监督列车运行速度，可靠地防止人为错误操作所造成的恶性事故的发生，保证列车的高速安全运行。
它们之间的主要区别体现在控制方式、制动模式及信息传输等形式方面。
中国近几年来，对国外列车控制系统进行了较深入的研究，对列车控制模式、轨道电路信息传输、轨道电缆信息传输等方面都已取得不少的成果。
在开发过程中，还可借鉴欧洲列车控制系统“功能叠加”、“滚动衔接”的经验，从保证基本安全着手，分步完成并真正达到安全、高效、舒适的目标。
列车运行自动控制系统..
心从CTC或TDCS获得统一时钟，并按统一时钟进行系
统管理和控制。车站列控中心设备影响时间不大于1S。 车站列控中心设备采用统一的标准，具有通用性。在 CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定的列控中心人 机界面，包括输入、确认等，与既有车站车务终端的
相关内容进行统一。
（2）主要功能：
a：临时限速功能 b：接车进路信息预告功能
列控系统地面设备
室内设备
车站列控中心地面设备 Nhomakorabea应答器室外设备
轨道电路
学习要求
一、车站列控中心技术特点 二、应答器工作原理
三、级间切换
一.车站列控中心
（1）简介：
车站列控中心（简称TCC）是地面列车运行控制的核心， 传输车站连锁、列车超速防护系统所需要的全部地面信息，
通过驱动接口控制相应的道岔、信号机及轨旁设别。采用
（5）系统接口
1）与CTC/TDCS接口（P口）
列控中心与CTC/TDCS系统的接口属于安全通信接口，采
用标准异步RS422串行接口，与CTC/TDCS的双机之间形
成交叉互连的冗余通道。 列控中心主要功能需求 ①从TDCS、CTC中获取调度命令，包括接发车信息、临时 限速信息（起点里程、长度、速度、车次、起止时间等）、
提高常用制动减压量控制精度；制动缸压力信号 主要在机车单机运行时作为状态记录依据。 ⑦指针式速度指示：采用ZL型或EQG3/8型双针 速度表，双针速度表的实际速度与限制速度指 针依靠装置主机驱动。双针速度表照明电源采 用机车照明电源。
课后思考
1、了解LKJ2000型监控装置发展概述。 2、掌握系统方框图的组成？各起什么作用？
②屏幕显示器：有屏幕显示器和数码显示器，屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线，以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
CRH5列车运行控制系统车载设备
第16章列车运行控制系统车载设备16.1系统概述CRH5动车组上设有列车运行控制系统车载设备。
这些车载设备包括列车自动防护系统（ATP）车载设备、列车运行监控记录装置（LKJ2000）、机车综合无线通信设备(CIR)及查询应答器（CXY）等。
200km/h速度等级线路上设置CTCS-2级列车运行控制系统（简称列控系统），其由地面设备和车载设备构成。
地面设备包括列控中心、轨道电路、应答器等；动车组上安装有车载设备。
ATP车载设备为采用CTCS2-200C型。
根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。
同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息进行实时动态记录。
人机界面对速度信息、制动信息、距离信息等进行实时显示，并对故障信息进行报警提示。
LKJ2000实时监测运行速度，对速度进行监控，防止超速；记录列车实时运行情况和乘务员操作情况；显示机车实际速度、时间、公里标等信息。
为了满足目前国内既有铁路线路状态，200km/h动车组同时装备ATP车载设备与列车运行监控记录装置（简称LKJ）。
在CTCS2级区段，通过ATP车载设备控车；在CTCS0级、1级区段或在2级区段ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能，控制列车运行，最高速度不超过160Km/h。
正常情况下，两种控车模式通过特殊应答器自动转换（无需停车转换）；故障情况下，停车手动转换。
两种控车模式的转换通过ATP车载设备实现。
上述两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、列车位置等）及其对应的操作状态信息。
CIR由主机、操作显示终端（简称MMI）、送（受）话器、扬声器、打印终端、连接电缆、天线、馈线等构成。
根据实际运用需求，机车综合无线通信设备的功能包括450MHz调度通信系统、800MHz列尾和列车安全预警系统、GSM-R数字移动通信系统、高速数据传输等。
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LKJ相关设备包括机车安全信息综合监测装置（内含机车语音记录装置，以下简称TAX）、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统ATIS机车车号识别设备(车号识别设备)、专用连接线缆等。其结构示意图如图8-1细实线框部分所示。
8.1.1
8.1.1.1设备构成
在HXN5型内燃机车装备了LKJ系统车载设备，该系统主要由LKJ设备和LKJ相关设备组成，其组成结构示意图如图8-1所示。
LKJ由监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装
8.1
我国监控装置的研究开发从1990年代初开始，从1995年起形成全路普及使用的规模。普及使用的监控装置主要型号为LKJ-93型和JK-2H型。LKJ2000型监控装置吸取了JK-2H型和LKJ-93型监控装置的成熟技术经验，在技术等级、功能、性能和可靠性等方面都有了较大程度的提高，并且在功能扩展性和各项发展中的技术设备的接口配合方面作了适应设计，是监控装置的新一代设备。与JK-2H型及LKJ-93型装置相比，LKJ2000型监控装置的技术性能具有明显优势。
2个
DF16型兼容安装，采用机车轴端光电式速度传感器
5
机车信号设备
JT-C系列
1套
5.1
机车信号主机
JT1.Z
1套
5.2
双面八显示机车信号机
J.XS-8
2套
含开关盒
5.3
机车信号双路接收线圈
JT1.JS-Ⅱ
4套
5.4
机车信号通信板
1块
安装在TAX主机箱内
5.5
机车信号设备接线电缆
1套
6
机车鸣笛记录接口装置
屏幕显示器箱体：308 mm（宽）×120 mm(深)×238 mm(高)
前面板：340 mm(宽)×6mm(深)×250 mm(高)
安装尺寸：325 mm(宽)×180 mm(高)
2.安装方式
标准型LKJ2000屏幕显示器安装示意图见图8-7。四个安装孔尺寸为Φ6（沉孔尺寸为Φ10），安装4个M5螺栓。屏幕显示器原则上采用嵌入式安装方式，在司机台的面板上开一方孔，以便显示屏座落在孔中。显示屏装在司机前方，方便司机观察及操作，保证列车安全运行。
3.采用先进的32位微处理器MC68332作为系统主CPU，具有较高的执行速度、控制精度，较高的稳定性和很强的数据处理能力。
4.采用控制器局域网（CAN）作为系统内部通信方式进行数据交换、CAN总线器件本身带CRC校验功能，具有高强的检错与容错的能力，使传输可靠性进一步提高。
5.监控功能的制动模式限速曲线采用实时计算，并考虑客/货车，制动机种类、线路坡度等因素对制动距离的影响，使制动距离尽量接近于实际。
2000型
1个
监控装置功能扩展盒、LAIS车载设备、机车双向标签、GPS信息接收装置多个同时安装时扩展CAN总线用
10
协议转换器
1个
HXN5机车专用
11
柴油机转速信号转换器
1个
HXN5机车专用
12
本/补切换装置
TPK36型
1个
13
调车灯显接口盒
1个
可选
二
TAX
1
主机
TAX型
1套
1.1
电源插件
1块
1.2
图8-6 LKJ2000屏幕显示器
1.主要技术参数
供电电源DC75V
功率：≤50W
重量：≤7.5kg显示屏来自LCD)：采用TFT高亮度彩色液晶屏
采用CAN总线与主机交换信息
工作温度：0℃～55℃，存储温度：-25℃～70℃
装置符合TB/T3021-2001《铁道机车车辆电子装置》标准要求
总外形尺寸为：340mm(宽)×135mm(深)×250mm（高）
通信记录插件
1块
2
机车语音记录装置（单元）
LY-05型
1块
安装在TAX主机箱内
三
LAIS车载设备
1
车载主机
TSC1型
1套
2
WLAN/GPRS 二合一天线
1套
3
车载通话器
2个
4
监控通讯接线盒
TAL93型
1个
四
车号识别设备
1
机车车号识别设备
1套
1.1
机车电子标签
1个
1.2
车载编程器（TMIS插件）
1块
安装在TAX主机箱内
图8-3 LKJ相关设备安装位置示意图
8.1.1.3设备清单
HXN5型内燃机车为单司机室双操纵台，LKJ设备需双操纵台安装，每台机车总共需要1套设备，设备清单见表8-1。
表8-1每台机车设备清单（双端安装）
序号
名称
型号
数量
备注
一
LKJ设备
1
LKJ2000主机
LKJ2000型
1套
1.1
电源插件
2块
1.2
图8-7 标准型监控屏幕显示器安装示意图
8.2.1.3压力传感器
压力传感器给LKJ提供列车管、制动缸和均衡风缸的压力采样信号，输出0～5V直流信号，相当于空气压力0～1000kPa。
1-卡箍 2-连接器 3-传感器
图8-8 TQG14E1型压力传感器
1.技术参数
使用温度-25℃～+70℃
测量范围0～1000kPa
与LKJ配套工作的设备还有机车语音箱、数模转换盒、双针速度表、常用制动接线盒，双针速度表里程计指示可由监控装置驱动，在安装了数模转换盒的情况下，也可由数模转换盒驱动。
8.2.1.1监控主机箱
标准监控主机箱采用6U、19英寸标准机箱，背部对外出线方式，其主机箱为6U（高度）×300（深度），宽度尺寸为84R（1R=5.08mm），插件尺寸为6U（高度）×160（深度）标准插件。主机箱为系统控制中心，其内部由A、B二组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组），每组有8块插件位置，各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心线开始往左、右，各插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、扩展通信、数字量输入、数字量输入/出、电源，外形图如图8-5所示。
图8-1 LKJ系统组成结构示意图
8.1.1.2设备安装位置
LKJ设备的LKJ2000主机及JT-C机车信号主机安装在司机主操纵台侧的机柜1，安装位置及结构布局见图8-2。
图8-2LKJ2000主机及JT-C信号主机安装位置示意图
LKJ其他相关设备主要安装在机车行车安全设备柜内，安装位置见图8-3。
适应机车车辆轴箱的运行条件
电源电压（VDC）12～30
功耗电流（每路脉冲）（mA）<50
输出脉冲幅值（VDC）高电平≥9
（负载电阻3kΩ）低电平≤2
相位差：1-2，3-4，5-6通道相位差为90°±15%
8
HXN5型内燃机车装备了列车运行自动防护系统ATP（Automatic Train Protection），该系统以保障运行安全为目的，以监测运行速度为手段对列车进行控制及安全监测，机车运行监控系统以列车运行指令信息源，以线路数据预算置于主机的独特方式获取运行线路参数信息，采用计算机处理对列车运行速度进行安全监控，实现ATP功能。ATP系统由运行指令信息传递、运行所处线路参数信息传递、列车自身运行状况信息采集等信息获取环节和对信息进行处理并做出控制的主机组成。
主机箱重量：25kg
装置符合TB/T3021-2001《铁道机车车辆电子装置》标准要求
2.安装尺寸
标准型LKJ2000监控主机箱的外形尺寸和安装尺寸为：
——外形尺寸：534mm(宽)×350mm(深)×360mm（高）
——安装尺寸：474.5mm(宽)×174mm(深)
8.2.1.2屏幕显示器
LKJ采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示器，以动态图形方式预示前方线路的弯道、坡道、桥梁、隧道、道岔以及信号机布置情况，随列车运行滚动显示监控装置控制模式限速曲线。图形化屏幕显示器显示直观，认读性好，司机操作的交互性好。实物图如图8-6。
图8-5 LKJ2000标准主机箱外形图
1.主要技术参数
主机输入电压：DC75V ，75V回路具备过压抑制功能
50V输入通道：16路，通道电流≤10mA
75V输入通道：8路，通道电流≤10mA
制动控制输出通道(阻性负载)：8路，通道电流≤300mA
模拟信号输入通道：7路
频率信号输入通道：4路
主机电源功耗：＜200W
ATP系统的主要控制主机为列车运行监控记录装置，该装置是中国技术人员研制的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置，在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为多种安全监测、运行信息传输提供基础。
数字量输入插件
2块
1.3
数字量输入/输出插件
2块
1.4
模拟量输入/输出插件
2块
1.5
信息处理插件
2块
1.6
通信插件
2块
1.7
监控记录插件
2块
1.8
扩展通信插件
2块
与监控装置功能扩展盒、LAIS车载设备、机车双向标签、GPS信息接收装置通信
2
屏幕显示器
2台
3
压力传感器
TQG14E1型
4个
4
速度传感器
TQG15X-T
图8-4LKJ2000型列车运行监控记录装置