采煤机结构
滚筒式采煤机

★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿(刀形齿或径向齿)
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的,故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤,适应性较好。
2.镐形截齿(锥形齿或切向齿)
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的,也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎,煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机,如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点:
取消摇臂,靠截割部来调高(机身调高) 齿轮数减少,机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短,有利于开切口
★2、截割部传动特点
1)截割部一般采用3~5级齿轮减速。
2)采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时, 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3)采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时,截割部传动系统中必须设置离合器, 使采煤机在调动或检修(如更换截齿)时将滚 筒与电机脱开。
4)采煤机备有两种以上转速时,截割部应有 变速齿轮来变速。 5)为加长摇臂,扩大调高范围,摇臀内常装 有一串惰轮 。 6)末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点:
传动简单 摇臂为端面布置,支承可靠,强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2)电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点: 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置,支承比较薄弱 卧底量较大
1)有利于装煤 2)机器受翻转力 矩小,工作平稳
采煤机结构组成

采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备,其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。
本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。
一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分,它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。
其中,切割头是采煤机的核心部分,它的作用是将煤炭切割下来。
切割头通常由切割齿和刀架组成,切割齿是切割头的主要工作部件,它的形状和材质不同,可适应不同的煤层。
传动装置则是将电动机的动力传递给切割头,使其能够正常工作。
二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分,主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。
电动机提供了采煤机的动力,减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。
链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头,使其能够正常工作。
传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件,使整个采煤机能够协同工作。
三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分,主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。
支架是采煤机的重要支撑部件,它可以使采煤机保持稳定,同时根据煤层的变化进行调整。
液压系统则提供了支架的动力,使其能够调整支撑的高度和方向。
支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件,能够支撑采煤机的重量。
四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分,主要由控制系统、电缆和控制箱组成。
控制系统是采煤机的核心部分,它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。
电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件,使其能够协同工作。
控制箱则是控制系统的控制中心,可以对采煤机进行监控和控制。
采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。
这些部分协同工作,使采煤机能够正常工作,高效开采煤炭。
第一章 采煤机械

因此,只要在采煤机的工作过程中,让牵引链松边的固定 点移动,就可以减缓甚至消除拉力递增的现象。 采用弹簧张紧时,设其松边的初拉力为P0,弹簧刚度为C, 则开始采煤时,牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为
L EF ( P0 P ) 1 C ( 2 P0 P )
当它离开工作面一端的位移为x时,牵引链和两个弹簧张 紧器的总弹性变形量为
a.手把操作机构 组成:旋钮26、螺旋副25 b.工作原理: 伺服变量机构 组成:调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21 工作原理: (3)保护系统 保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功 率过载保护和主液压泵自动回零等油路。 a.双重压力过载保护油路 组成:压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5 工作原理: b.失压保护回路 组成:失压控制阀20 工作原理: c.电动机功率保护回路 组成:电磁阀27、失压控制阀20
1 EF
x P2
L x P1
因为牵引链两端刚性固定,牵引链的弹性伸长量应保持不变,且
P1 P2 P
经整理即得
P2 P0 P (
x L
) x L )
P1 P0 P (1
由此可见,随着采煤机的向前牵引,牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P,几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后,在反 向牵引的过程中,也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P,却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部,显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法,先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说,紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以,链段单位长度的弹性变形量 (即弹性应变)正比于所受的拉力,因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引,应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短,以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P,紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增的原因。
采煤机基本结构及机械原理(

左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置,是一种弹簧加载液压 释放式制动器,由液压系统控制油路供油松闸,切断控制油 时,在弹簧力的作用下进入抱闸状态,此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧,产生摩擦力矩,机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时,制动先导电磁阀断电复位,制动器内的 压力油经液控换向阀回油池,制动器处于制动状态,采煤机 也就刹车了。
维护: 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁,活塞 密封处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉,如有漏损,则 说明活塞密封损坏,必须更换。 事故处理:2.消除漏油,换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测: 新液压制动器的间隙为2.65mm,使用一段时间后,其极限 间隙达到6mm,应及时更换新片。 检测磨损时,必须卸下螺钉,把一个螺纹销拧紧活塞中,以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离,两者之差,即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销,装上螺钉。
度小≤40°,有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面,卧式安 装在摇臂减速箱上,中间空心轴,由内花键与细长扭矩轴相 联,外壳水套冷却。 安装时,注意电机冷却水口与摇臂壳体相对,接线盒为左右 对称结构,使左右截割电机通用,接线喇叭口可以改变方向, 方便电缆接入。拆卸时,可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出,从老唐侧抽出,拆装方便。 使用时注意:开机前应先检查冷却水的水压水量,先通水后 启动电机,严禁断水使用,当电机长时间运行停机后,不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时,应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴(扭矩轴)外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器,可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式,由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态,而采用的是飞溅润滑方式,为了使行星头中
采煤机的基本结构和原理

滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所 在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片 的最大回转直径叫叶片直径Dy;螺旋叶片 的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径 Dg。 一般一次采全高的单滚筒采煤机和单向采 煤时,滚筒直径按采煤机的最小采高减去 0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程 中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的 一半。
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示,是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展,衍生出了许多形式,但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求Leabharlann 功能方面:采煤机械须能适应规定的工
摇臂的支承
端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头; 侧面摇臂:摇臂突出在采煤机机身宽度外 面; 独立摇臂:支承点在截割部减速箱外面, 摇臂是一个单独的减速箱.
螺旋滚筒
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,刀具装 在焊接于螺旋叶片上的齿座中,工作时滚筒转动 并径向移动,截割破碎煤炭,再有螺旋叶片把煤 沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机 为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒,右螺旋滚筒应是顺时针 转动,左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何,都必须保持这个关系。
螺旋升角:由于螺旋升角对装煤过程的影 响比较复杂,尚无最佳的统一看法。 螺旋头数:实验研究证明,叶片螺旋头数 对滚筒的装煤过程的影响很小,但是为了 调节滚筒的螺旋升角,通常采用多头螺旋。 滚筒转速:滚筒转速对滚筒的截割和装载 过程影响都比较大,是一个比较重要的参 数。现在一般认为,滚筒转速为25-40转/ 分较为适宜。
1.1采煤机械概述

第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备(一)采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序,我国目前使用最多的是滚筒式采煤机,也有少量刨煤机,滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
如图1-1所示,单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源,通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构,用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构,螺旋滚筒转动中,装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来,并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构(链牵引)由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后,在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因次,当主链轮转动后,因锚链不能被带动,主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部,同时电动机可根据功率要求配置1台和2台,以及采用拖移电缆装置等,基本组成部分如图1-2所示。
可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
如图1-3所示,刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构(链轮5和牵引链4)和电气控制装置组成。
煤刨的刨头上安装若干刨刀,其掌板两端与牵引链连接,牵引链绕过两端链轮形成无极链,链轮转动后,通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行,刨刀则将一定厚度的煤(30mm-100mm )破落下来,并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内,随着煤刨的运行,推移装置将输送机推向新的煤壁,煤刨运行到工作面端头后,由行程控制器使之停止牵引。
上海天地采煤机原理与结构

胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处,通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节, 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备,提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时,采煤机也将更加注重环保和安全,通过改进设计和采用
03
新型材料,降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高,采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化,通过引入人工智能、物联网等先进技术, 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ,并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力,实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能,如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求,实时控制采煤 机的运行状态,确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转,利用截齿对煤壁进行 冲击和切割,将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件, 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质,需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置,通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
采煤机第八章2 采煤机截割部

4 .采煤机滚筒截齿损坏方式有()。 A.生锈 B.磨损 C.丢失 D.弯曲 E.折断 F.崩掉合金 答BDEF 5.采煤机滚筒的主要作用有()。 A.装煤 B.破煤 C.运煤 D.碎煤 答ABD 6.采煤机滚筒螺旋叶片升角为( )的滚筒装煤效果较好。
A. 6 ° B. 12° C. 18 ° D.24 ° E.30 ° 答BCD 8.中厚煤层使用的双滚筒采煤机采用前顺后逆的优点有()。 A.装煤效果好 B.煤尘较少 C.滚筒不向司机甩煤 D.振动小 答ABC
12.下面选项中属于采煤机截割部传动特点的是()。
A.采用液压传动,保护装置齐全
B.有较大的传动比
C.传动系统中通常设有一对传动比可变换的齿轮,用以改变滚筒转速
D.在传动装置的高速传动部分设有齿轮离合器
E.传动系统多采用飞溅和
强制润滑方式
答BCDE
13.某工作面采煤机在正常运行时突然出现功率下降、电动机过热,其原因是 ()。A.截到坚硬夹石 B突热停水 C.部分截齿脱落 D电机功率过小
答√
15.采煤机截割部有离合器,可以接通或切断传动系统。
答√ 16.采煤机摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。( ) 答√ 17.采煤机电动机采用风冷和水套冷却。( ) 答√ 18.采煤机采用弯摇臂结构能增大过煤空间,提高装煤效果,减少无用的能 量消耗,改善润滑状况。( ) 答√
5、滚筒采煤机在更换截齿和滚筒上下()以内有人工作时,必须护帮护顶切断电源,并打开 离合器等措施。
A. 5 m B. 8 m C. 3 m D.10 m 答C 6、滚筒采煤机滚筒转速的改变一般通过()来实现。 A.成对更换变速齿轮 B.主泵 C.马达 D换向阀 答A 7、要求采煤机滚筒的装煤能力()落煤能力。 A.大于 B.小于 C.等于 答A 8、滚筒采煤机在传动系统中设有机械过载保护装置,如在机械传动中安装安全销,通常安全 销的剪切强度为电动机额定转矩的()倍。A. 3~5 B. 1~2 C. 2.5~3.5 D. 2.0~2.5 答D
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采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机,属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部,左、右截割部, 左、右行走部及电控箱组成,电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠,形成 刚性联接,左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位,高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构,即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上,与牵引部铰接和调高油缸铰 接,油缸的另一端铰接在牵引部上,当油缸伸缩时, 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上,与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为 主,其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤, 企业 由左、右截割电机,左、右摇臂减速箱,左、右滚筒, 冷却系统,内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%,因此,研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置: 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量,并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换,即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引,装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引,仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大,为了 工作面更加安全可靠,无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
采煤机的主要组成部分
螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法 及采煤工艺的要求,具有落煤、装煤、自开切口的功能。 近些年来出现了一些新的截割滚筒,诸如滚刀式滚筒、 直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。 企业 滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、 筒毂及截齿组成。 2.牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分,它不但 负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,而且牵引 速度的大小直接影响工作机构的效
采煤机的主要组成部分
递到滚筒上,以满足滚筒转速及转矩的要求;同时,还 应具有调高功能,以适应不同煤层厚度的变化。 截割部的传动方式主要有一下几种: a)、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 b)、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒 企业 c)、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱 -滚筒 d)、电动机-摇臂减速箱-滚筒 螺旋滚筒 螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构,对采煤 机工作起决定性作用,消耗总装功机率的80%-90%。早 期的螺旋滚筒为鼓型滚筒,现代采煤机都采用螺旋滚筒。
采煤机的主要组成部分
3.电气系统 电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元 件的中间箱(连接筒)。该系统的主要作用是为采煤 机提供动力,并对采煤机进行各种保护及控制其动作。 4.辅助装置 企业 辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、 供水喷雾冷却装置,以及调高、调斜等装置。该装置 的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功 能体系,以满足高效、安全采煤的要求,改善采煤机 的工作性能。
采煤机结构 马莲台煤矿动力科 余进波
一、采煤机的总体结构
企业
1—电动机;2—牵引部;3—牵引链;4—截割部减速 器;5—摇臂;6—滚筒;7—弧形挡煤板;8—底托架; 9—滑靴;10—调高油缸;11—调斜油缸;12—拖缆装 置;13—电气控制箱
采煤机的总体结构
1.电动机—动力; 2.牵引部—行走机构; 3.截割部—固定减速箱、摇臂、滚筒; 固定减速箱—传递动力,减速增扭 摇臂—调节采高 企业 滚筒—落煤、装煤 4.附属装置—弧形挡板、底托架、电气箱、供水灭尘装 置、拖缆装置。 挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果 底托架—固定承托整台采煤机。 电气箱—电气控制和保护 供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却 电缆拖移装置—拖移电缆